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文檔簡介
目錄
第一部分同濟大學自動控制原理考研真題
2014年同濟大學825自動控制原理考研試題(回憶版)
2013年同濟大學825自動控制原理考研試題
2012年同濟大學825自動控制原理考研試題(回憶版)
2011年同濟大學825自動控制原理考研試題(回憶版)
2010年同濟大學825自動控制原理考研試題(回憶版)
2002年同濟大學410自動控制原理考研真題
2000年同濟大學自動控制理論考研真題
第二部分兄弟院校自動控制原理考研真題
2015年華南理工大學813自動控制原理考研真題
2014年華南理工大學813自動控制原理考研真題
2014年電子科技大學839自動控制原理考研真題
2014年東北大學839自動控制原理考研真題
2013年廈門大學844自動控制原理考研真題
第一部分同濟大學自動控制原理考研真
題
2014年同濟大學825自動控制原理考研試題
(回憶版)
2014年同濟自動控制原理回憶版
1.給出方塊圖求傳遞函數(shù),求拉式變化,求誤差。
2.給出方塊圖求輸入誤差,擾動誤差,并分析。
3.給出一張圖片和某些參數(shù),求傳遞函數(shù)。
4.給出傳遞函數(shù),畫出根軌跡,并求某些點的K值。
5.利用勞斯判據(jù)求臨界點。
6.給出圖像列些傳遞函數(shù)(頻域法)。
7.利用奈氏判據(jù)判斷是否穩(wěn)定。
8.給出某些要求進行矯正。
9.求奇點,畫相平面,利用李雅普諾夫判斷穩(wěn)定。
10.狀態(tài)觀測器。
11.離散型傳遞矩陣。
2013年同濟大學825自動控制原理考研試題
2012年同濟大學825自動控制原理考研試題(回憶
版)
2011年同濟大學825自動控制原理考研試題(回憶
版)
1.給了一個人工控制水缸水位的原理示意圖,自選設備設計一個
自動控制系統(tǒng)(來自胡壽松第一章的知識)。
2.給了一個機械系統(tǒng)結構圖,包括彈簧電機木塊功率放大器,利
用原理求傳遞函數(shù)(第二章建模的知識,只要把各個部分的原理方程列
出來求就可以)。
3.給了一個坐標圖(就是根軌跡那方面的坐標圖),但只給了8個
點及其坐標值上下對稱的八個點,要比較這幾個點性能特點,然后求第
三章涉及的幾個特性值比如tp超調(diào)。
4.涉及穩(wěn)態(tài)誤差方面的給了一個傳函。第一問求在什么情況下輸
出值在有限范圍內(nèi)(估計就是讓求穩(wěn)定時的參數(shù)值);第二問也是那方
面的。
5.根軌跡零度根軌跡。
6.給了個結構圖,求穩(wěn)定時參數(shù)值,就是勞斯判據(jù)然后給了結構
圖中一部分的奈斯圖,判穩(wěn)就是奈斯判據(jù)。
7.校正的知識涉及給對數(shù)特性圖寫傳函,利用校正前后的圖分別
寫出傳函數(shù)后,求校正函數(shù)判它是超前還是滯后,矯正并敘述其特性。
8.現(xiàn)代控制涉及全部知識點,一共八問,先給結構圖寫狀態(tài)方
程,求傳函數(shù),求輸出值,求QcQo極點配置,觀測器配置(包括現(xiàn)代
控制所有重要知識點)。
9.計算機控制:求傳函數(shù),求穩(wěn)定時參數(shù)值(胡壽松課后題
型)。
10.李雅普諾夫物理概念及舉例說明其應用。
11.描述函數(shù)法,求自振w及幅值。
2010年同濟大學825自動控制原理考研試題(回憶
版)
2002年同濟大學410自動控制原理考研真題
2000年同濟大學自動控制理論考研真題
第二部分兄弟院校自動控制原理考研真
題
2015年華南理工大學813自動控制原理考研真
題
2014年華南理工大學
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