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文檔簡(jiǎn)介
目錄
第一部分同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真題
2014年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題(回憶版)
2013年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題
2012年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題(回憶版)
2011年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題(回憶版)
2010年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題(回憶版)
2002年同濟(jì)大學(xué)410自動(dòng)控制原理考研真題
2000年同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)控制理論考研真題
第二部分兄弟院校自動(dòng)控制原理考研真題
2015年華南理工大學(xué)813自動(dòng)控制原理考研真題
2014年華南理工大學(xué)813自動(dòng)控制原理考研真題
2014年電子科技大學(xué)839自動(dòng)控制原理考研真題
2014年?yáng)|北大學(xué)839自動(dòng)控制原理考研真題
2013年廈門大學(xué)844自動(dòng)控制原理考研真題
第一部分同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真
題
2014年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題
(回憶版)
2014年同濟(jì)自動(dòng)控制原理回憶版
1.給出方塊圖求傳遞函數(shù),求拉式變化,求誤差。
2.給出方塊圖求輸入誤差,擾動(dòng)誤差,并分析。
3.給出一張圖片和某些參數(shù),求傳遞函數(shù)。
4.給出傳遞函數(shù),畫出根軌跡,并求某些點(diǎn)的K值。
5.利用勞斯判據(jù)求臨界點(diǎn)。
6.給出圖像列些傳遞函數(shù)(頻域法)。
7.利用奈氏判據(jù)判斷是否穩(wěn)定。
8.給出某些要求進(jìn)行矯正。
9.求奇點(diǎn),畫相平面,利用李雅普諾夫判斷穩(wěn)定。
10.狀態(tài)觀測(cè)器。
11.離散型傳遞矩陣。
2013年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題
2012年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題(回憶
版)
2011年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題(回憶
版)
1.給了一個(gè)人工控制水缸水位的原理示意圖,自選設(shè)備設(shè)計(jì)一個(gè)
自動(dòng)控制系統(tǒng)(來自胡壽松第一章的知識(shí))。
2.給了一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,包括彈簧電機(jī)木塊功率放大器,利
用原理求傳遞函數(shù)(第二章建模的知識(shí),只要把各個(gè)部分的原理方程列
出來求就可以)。
3.給了一個(gè)坐標(biāo)圖(就是根軌跡那方面的坐標(biāo)圖),但只給了8個(gè)
點(diǎn)及其坐標(biāo)值上下對(duì)稱的八個(gè)點(diǎn),要比較這幾個(gè)點(diǎn)性能特點(diǎn),然后求第
三章涉及的幾個(gè)特性值比如tp超調(diào)。
4.涉及穩(wěn)態(tài)誤差方面的給了一個(gè)傳函。第一問求在什么情況下輸
出值在有限范圍內(nèi)(估計(jì)就是讓求穩(wěn)定時(shí)的參數(shù)值);第二問也是那方
面的。
5.根軌跡零度根軌跡。
6.給了個(gè)結(jié)構(gòu)圖,求穩(wěn)定時(shí)參數(shù)值,就是勞斯判據(jù)然后給了結(jié)構(gòu)
圖中一部分的奈斯圖,判穩(wěn)就是奈斯判據(jù)。
7.校正的知識(shí)涉及給對(duì)數(shù)特性圖寫傳函,利用校正前后的圖分別
寫出傳函數(shù)后,求校正函數(shù)判它是超前還是滯后,矯正并敘述其特性。
8.現(xiàn)代控制涉及全部知識(shí)點(diǎn),一共八問,先給結(jié)構(gòu)圖寫狀態(tài)方
程,求傳函數(shù),求輸出值,求QcQo極點(diǎn)配置,觀測(cè)器配置(包括現(xiàn)代
控制所有重要知識(shí)點(diǎn))。
9.計(jì)算機(jī)控制:求傳函數(shù),求穩(wěn)定時(shí)參數(shù)值(胡壽松課后題
型)。
10.李雅普諾夫物理概念及舉例說明其應(yīng)用。
11.描述函數(shù)法,求自振w及幅值。
2010年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題(回憶
版)
2002年同濟(jì)大學(xué)410自動(dòng)控制原理考研真題
2000年同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)控制理論考研真題
第二部分兄弟院校自動(dòng)控制原理考研真
題
2015年華南理工大學(xué)813自動(dòng)控制原理考研真
題
2014年華南理工大學(xué)
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