同濟大學《825自動控制原理》歷年考研真題匯編

目錄

第一部分同濟大學自動控制原理考研真題

2014年同濟大學825自動控制原理考研試題（回憶版）

2013年同濟大學825自動控制原理考研試題

2012年同濟大學825自動控制原理考研試題（回憶版）

2011年同濟大學825自動控制原理考研試題（回憶版）

2010年同濟大學825自動控制原理考研試題（回憶版）

2002年同濟大學410自動控制原理考研真題

2000年同濟大學自動控制理論考研真題

第二部分兄弟院校自動控制原理考研真題

2015年華南理工大學813自動控制原理考研真題

2014年華南理工大學813自動控制原理考研真題

2014年電子科技大學839自動控制原理考研真題

2014年東北大學839自動控制原理考研真題

2013年廈門大學844自動控制原理考研真題

第一部分同濟大學自動控制原理考研真

題

2014年同濟大學825自動控制原理考研試題

（回憶版）

2014年同濟自動控制原理回憶版

1．給出方塊圖求傳遞函數(shù)，求拉式變化，求誤差。

2．給出方塊圖求輸入誤差，擾動誤差，并分析。

3．給出一張圖片和某些參數(shù)，求傳遞函數(shù)。

4．給出傳遞函數(shù)，畫出根軌跡，并求某些點的K值。

5．利用勞斯判據(jù)求臨界點。

6．給出圖像列些傳遞函數(shù)（頻域法）。

7．利用奈氏判據(jù)判斷是否穩(wěn)定。

8．給出某些要求進行矯正。

9．求奇點，畫相平面，利用李雅普諾夫判斷穩(wěn)定。

10．狀態(tài)觀測器。

11．離散型傳遞矩陣。

2013年同濟大學825自動控制原理考研試題

2012年同濟大學825自動控制原理考研試題（回憶

版）

2011年同濟大學825自動控制原理考研試題（回憶

版）

1．給了一個人工控制水缸水位的原理示意圖，自選設備設計一個

自動控制系統(tǒng)（來自胡壽松第一章的知識）。

2．給了一個機械系統(tǒng)結構圖，包括彈簧電機木塊功率放大器，利

用原理求傳遞函數(shù)（第二章建模的知識，只要把各個部分的原理方程列

出來求就可以）。

3．給了一個坐標圖（就是根軌跡那方面的坐標圖），但只給了8個

點及其坐標值上下對稱的八個點，要比較這幾個點性能特點，然后求第

三章涉及的幾個特性值比如tp超調(diào)。

4．涉及穩(wěn)態(tài)誤差方面的給了一個傳函。第一問求在什么情況下輸

出值在有限范圍內(nèi)（估計就是讓求穩(wěn)定時的參數(shù)值）；第二問也是那方

面的。

5．根軌跡零度根軌跡。

6．給了個結構圖，求穩(wěn)定時參數(shù)值，就是勞斯判據(jù)然后給了結構

圖中一部分的奈斯圖，判穩(wěn)就是奈斯判據(jù)。

7．校正的知識涉及給對數(shù)特性圖寫傳函，利用校正前后的圖分別

寫出傳函數(shù)后，求校正函數(shù)判它是超前還是滯后，矯正并敘述其特性。

8．現(xiàn)代控制涉及全部知識點，一共八問，先給結構圖寫狀態(tài)方

程，求傳函數(shù)，求輸出值，求QcQo極點配置，觀測器配置（包括現(xiàn)代

控制所有重要知識點）。

9．計算機控制：求傳函數(shù)，求穩(wěn)定時參數(shù)值（胡壽松課后題

型）。

10．李雅普諾夫物理概念及舉例說明其應用。

11．描述函數(shù)法，求自振w及幅值。

2010年同濟大學825自動控制原理考研試題（回憶

版）

2002年同濟大學410自動控制原理考研真題

2000年同濟大學自動控制理論考研真題

第二部分兄弟院校自動控制原理考研真

題

2015年華南理工大學813自動控制原理考研真

題

2014年華南理工大學