同濟(jì)大學(xué)《825自動(dòng)控制原理》歷年考研真題匯編

目錄

第一部分同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真題

2014年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題（回憶版）

2013年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題

2012年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題（回憶版）

2011年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題（回憶版）

2010年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題（回憶版）

2002年同濟(jì)大學(xué)410自動(dòng)控制原理考研真題

2000年同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)控制理論考研真題

第二部分兄弟院校自動(dòng)控制原理考研真題

2015年華南理工大學(xué)813自動(dòng)控制原理考研真題

2014年華南理工大學(xué)813自動(dòng)控制原理考研真題

2014年電子科技大學(xué)839自動(dòng)控制原理考研真題

2014年東北大學(xué)839自動(dòng)控制原理考研真題

2013年廈門大學(xué)844自動(dòng)控制原理考研真題

第一部分同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真

題

2014年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題

（回憶版）

2014年同濟(jì)自動(dòng)控制原理回憶版

1．給出方塊圖求傳遞函數(shù)，求拉式變化，求誤差。

2．給出方塊圖求輸入誤差，擾動(dòng)誤差，并分析。

3．給出一張圖片和某些參數(shù)，求傳遞函數(shù)。

4．給出傳遞函數(shù)，畫出根軌跡，并求某些點(diǎn)的K值。

5．利用勞斯判據(jù)求臨界點(diǎn)。

6．給出圖像列些傳遞函數(shù)（頻域法）。

7．利用奈氏判據(jù)判斷是否穩(wěn)定。

8．給出某些要求進(jìn)行矯正。

9．求奇點(diǎn)，畫相平面，利用李雅普諾夫判斷穩(wěn)定。

10．狀態(tài)觀測(cè)器。

11．離散型傳遞矩陣。

2013年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題

2012年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題（回憶

版）

2011年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題（回憶

版）

1．給了一個(gè)人工控制水缸水位的原理示意圖，自選設(shè)備設(shè)計(jì)一個(gè)

自動(dòng)控制系統(tǒng)（來自胡壽松第一章的知識(shí)）。

2．給了一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，包括彈簧電機(jī)木塊功率放大器，利

用原理求傳遞函數(shù)（第二章建模的知識(shí)，只要把各個(gè)部分的原理方程列

出來求就可以）。

3．給了一個(gè)坐標(biāo)圖（就是根軌跡那方面的坐標(biāo)圖），但只給了8個(gè)

點(diǎn)及其坐標(biāo)值上下對(duì)稱的八個(gè)點(diǎn)，要比較這幾個(gè)點(diǎn)性能特點(diǎn)，然后求第

三章涉及的幾個(gè)特性值比如tp超調(diào)。

4．涉及穩(wěn)態(tài)誤差方面的給了一個(gè)傳函。第一問求在什么情況下輸

出值在有限范圍內(nèi)（估計(jì)就是讓求穩(wěn)定時(shí)的參數(shù)值）；第二問也是那方

面的。

5．根軌跡零度根軌跡。

6．給了個(gè)結(jié)構(gòu)圖，求穩(wěn)定時(shí)參數(shù)值，就是勞斯判據(jù)然后給了結(jié)構(gòu)

圖中一部分的奈斯圖，判穩(wěn)就是奈斯判據(jù)。

7．校正的知識(shí)涉及給對(duì)數(shù)特性圖寫傳函，利用校正前后的圖分別

寫出傳函數(shù)后，求校正函數(shù)判它是超前還是滯后，矯正并敘述其特性。

8．現(xiàn)代控制涉及全部知識(shí)點(diǎn)，一共八問，先給結(jié)構(gòu)圖寫狀態(tài)方

程，求傳函數(shù)，求輸出值，求QcQo極點(diǎn)配置，觀測(cè)器配置（包括現(xiàn)代

控制所有重要知識(shí)點(diǎn)）。

9．計(jì)算機(jī)控制：求傳函數(shù)，求穩(wěn)定時(shí)參數(shù)值（胡壽松課后題

型）。

10．李雅普諾夫物理概念及舉例說明其應(yīng)用。

11．描述函數(shù)法，求自振w及幅值。

2010年同濟(jì)大學(xué)825自動(dòng)控制原理考研試題（回憶

版）

2002年同濟(jì)大學(xué)410自動(dòng)控制原理考研真題

2000年同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)控制理論考研真題

第二部分兄弟院校自動(dòng)控制原理考研真

題

2015年華南理工大學(xué)813自動(dòng)控制原理考研真

題

2014年華南理工大學(xué)