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文檔簡介
一、位置矢量和運(yùn)動方程1位置矢量
在物理學(xué)中用一個有向線段來表示質(zhì)點(diǎn)的位置.這個有向線段的長度為質(zhì)點(diǎn)到原點(diǎn)的距離,方向規(guī)定為由坐標(biāo)原點(diǎn)指向質(zhì)點(diǎn)所在位置P點(diǎn),稱為質(zhì)點(diǎn)的位置矢量,簡稱位矢,記做。在三維直角坐標(biāo)系中1大?。悍较颍何恢檬噶康娜齻€基本特性:(1)矢量性;(2)瞬時性;(3)相對性22運(yùn)動方程標(biāo)量形式從上式消去參數(shù)得軌跡方程
隨時間變化的函數(shù)稱為質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方程。
在直角坐標(biāo)系中,質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動方程的具體形式為:3這是圓心在坐標(biāo)原點(diǎn),半徑為R,位于z=0平面內(nèi)的圓。例如質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方程為其標(biāo)量形式為消去t后得到軌道方程4二、位移末位矢初位矢位移矢量
經(jīng)過時間間隔后,質(zhì)點(diǎn)位置矢量發(fā)生變化,由始點(diǎn)A指向終點(diǎn)B
的有向線段稱為點(diǎn)A
到B的位移矢量。位移矢量也簡稱位移。記做。BA5在平面坐標(biāo)系中
位移的大小為
BA位移的方向?yàn)?/p>
6
(3)一般情況,位移大小不等于路程。
(1)位移是矢量,路程是標(biāo)量。(4)什么情況下?
不改變方向的直線運(yùn)動;或曲線運(yùn)動,當(dāng)時
(2)P1P2
兩點(diǎn)間的路程是不唯一的,可以是
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