各類礦石密度及各類門機調(diào)試手冊

自動扶梯及自動人行道控制系統(tǒng)說明及安裝調(diào)試說明書（PCS-200A型）編號：JSA02201C版本：A版頁數(shù)：第0頁共17頁礦物名稱分子式主要元素或氧化物密度t/m3名稱含量%鐵FeFe100.07.87磁鐵礦Fe3O4Fe72.44.9～5.2赤鐵礦Fe2O3Fe70.03.4～4.4褐鐵礦2Fe2O3·3H2OFe57.14.8～5.3菱鐵礦FeCO3Fe48.23.8～3.9鏡鐵礦Fe2O3Fe70.04.8～5.3針鐵礦Fe2O3·H2OFe63.0

假象赤鐵礦γFe2O3Fe70.0

錳MnMn100.0

軟錳礦MnO2Mn63.27.44硬錳礦MmnO2·MnO·nH2OMn49.0～62.04.7～4.8水錳礦Mn2O·H2OMn62.53.7～4.7菱錳礦MnCO3Mn47.84.2～4.4褐錳礦3Mn2O3·MnSiO3Mn63.63.3～3.6黑錳礦Mn3O4Mn72.04.7～4.8錳方解石（Ca，Mn）CO3Mn35.54.7～4.9黝錳礦MnO2Mn63.24.8～4.9硫錳礦MnSMn63.1

鉻CrCr100.07.14鉻鐵礦FeO·Cr2O3Cr2O368.04.3～4.6鉻酸鉛礦PbCrO4CrO330.9

釩VPbO69.15.9～6.1綠硫釩礦Vs4或V2O5V100.0

釩鈦磁鐵礦Fe2O3中Fe部分被V，Ti置換V19.06.11釩鉛礦Pb5Cl（VO4）3

2.6～2.7釩云礦H2K（Al，V）3（SiO4）3V2O519.46.7～7.2釩鉛鋅礦（Pb、Zn）2（OH）VO4V2O520.02.9～3.0釩銅礦6（Cu，Ca，Be）OV2O5·15H2OV2O522.75.9～6.2釩鉛銅礦PbCu（VO4）（OH）V2O515.85.8鈦TiTi100.04.5金紅石TiO2Ti60.04.1～5.2鈦鐵礦FeTiO3Ti31.64.5～5.5鈦磁鐵礦Fe2O3中Fe部分被Ti置換TiO225.0

榍石CaTiSiO5Ti24.53.4～3.6鈣鈦礦CaTiO3Ti35.2

銅CuCu100.08.96自然銅CuCu100.08.9黃銅礦CuFeS2Cu34.54.1～4.3輝銅礦Cu2SCu79.85.5～5.8斑銅礦Cu5FeS4Cu63.34.9～5.4銅藍CuSCu66.44.6～6黝銅礦4Cu2S·Sb2S3Cu52.1

砷黝銅礦4Cu2S·As2S3Sb29.24.4～5.1斜方硫砷銅礦3Cu2S·As2S5Cu57.54.4～4.5赤銅礦Cu2OCu48.34.4～4.5黑銅礦CuOCu88.85.8～6.2藍銅礦2CuCO3·Cu（OH）2Cu79.85.8～6.2孔雀石CuCO3·Cu（OH）2Cu55.33.7～3.8硅孔雀石CuSiO3·2H2OCu57.53.7～4.1氯銅礦CuCl2·3Cu（OH）2Cu36.22～2.2水膽礬CuSO4·3Cu（OH）2Cu59.53.7～3.7膽

礬CuSO4·5H2OCu56.23.8～3.9硫鎵銅礦CuGaS2Cu31.82.1～2.3硫砷銅礦Cu3AsS4Cu32.14.2脆硫銻銅礦Cu3SbS4Cu48.44.4～4.5鉛PbPb43.04.0～4.6方鉛礦PbSPb100.011.3白鉛礦PbCO3Pb86.67.4～7.6鉛

礬PbSO4Pb77.56.4～6.6脆硫銻鉛礦Pb4FeSb6S14Pb68.36.1～6.4車輪礦CuPbSbS3Pb40.15.5～5.6砷鉛礦（Pb，Cl）Pb4As3O12Pb42.55.7～5.9水白鉛礦2PbCO3·Pb（OH）2Pb69.77.0～7.3磷氯鉛礦Pb5Cl（PO4）3Pb80.56.14青鉛礦PbCuSO4·（OH）2Pb76.46.9～7.1硫銻鉛礦Pb5Sb4S11Pb5.15.3～5.5硫砷鉛礦Pb2As2S6Pb55.46.23硫鉛鎳礦Ni3Pb2S2Pb57.05.5硒鉛礦PbSePb63.38.85釩鉛礦Pb5（VO4）3ClP73.38.0～8.2鉛鐵礬PbFe6（SO4）4（OH）12Pb67.7

鋅ZnZn18.3

閃鋅礦ZnSZn100.07.1菱鋅礦ZnCO3Zn67.03.9～4.1紅鋅礦ZnOZn52.04.1～4.5異極礦H2Zn2SiO5Zn80.35.4～5.7鐵閃鋅礦（Zn、Fe）SZn54.03.3～3.6水鋅礦ZnCO3·2Zn（OH）2Zn46.5～56.93.9～4.2鋅鐵尖晶石（Zn、Mn）Fe2O4Zn59.53.5～3.8硅鋅礦Zn2SiO4Zn22.05.0～5.2菱鋅鐵礦（Zn、Fe）CO3ZnO64.83.9～4.1鎢WW100.019.3鎢錳鐵礦（Fe、Mn）WO4WO376.57.3鎢酸鈣礦CaWO4WO380.65.9～6.2鎢鐵礦FeWO4WO376.67.5鎢錳礦MnWO4WO376.37.2鎢華WO3W79.32.1～2.2鎢銅礦CuWO4W59.03.0～3.5鎢酸鉛礦PbWO4WO351.07.8～8.1錫SnSn100.07.31錫

石SnO2Sn78.66.8～7.1黝錫石Cu2FeSnS4Sn27.54.3～4.5（黃錫礦）

Cu29.5

圓柱錫礦9PbS6·SnS2·Sb2S3Pb35.05.4鉬MoMO100.010.2輝鉬礦MoS2MO60.04.7～5彩鉬鉛礦PbMoO4MO26.06.3～7鎢鉬鈣礦Ca（Mo、W）O4MO

4.5鉬鈣礦CaMoO4MO47.94.5鉬

華MoO3MO66.74.5鉍BiBi100.09.8自然鉍BiBi100.09.7～9.8輝鉍礦Bi2S3Bi81.26.4～6.5鉍

華Bi2O3Bi89.64.3泡鉍礦Bi2O3CO3·H2OBi76.86.9～7.7硒鉍礦Bi2Se3Bi63.76.2～6.6硫鉍鉛礦Pb3Bi2S6Bi426.4～6.7輝碲鉍礦Bi2（Te、S）3Bi59.07.3～7.6葉碲鉍礦Bi、Te、S、AgBi70.28.3～8.4硅鉍礦Bi4（SiO4）3Bi69.46.1砷酸鉍礦3Bi2O3·As2O5·2H2OBi40.56.4輝鉍鉛礦6PbS·Bi2S3Bi21.54.6針硫鉍鉛礦2PbS·Cu2S·3Bi2S2Bi57.06.1～6.3鎳NiNi100.08.9針硫鎳礦NiSNi64.75.3～5.7鎳黃鐵礦（Fe、Ni）SNi18.0～404.6～5.1硫砷鎳礦NiAsSNi35.45.6～6.2翠鎳礦NiCO3·2Ni（OH）2·4H2ONi46.82.6砷鎳礦NiAs2Ni28.16.4～6.6紅砷鎳礦NiAsNi43.97.3～7.7硅鎳礦2NiO·2MgO·3SiO2·cH2ONi22.62.4暗鎳蛇紋石H2（Ni、Mg）SiO4·H2ONi25.0～30.02.4鎳

華Ni3As2O8·8H2ONi37.43.0～3.1柴硫鎳鐵礦Ni2FeS4Ni38.94.5～4.8紅銻鎳礦NiSbNi32.58.2輝鎳礦Ni3S4Ni57.84.5～4.8輝砷鎳礦NiAsSNi34.45.6～6.2硫鉛鎳礦Ni3Pb2S2Ni，Pb26.8，28.18.8鈷CoCo1008.92硫鈷礦Co3S4Co57.94.8～5.0砷鈷礦（Co、Ni、Fe）As3－xCo，Ni28.2，28.16.4～6.6方鈷礦CoAs3Co20.76.5～6.8輝砷鈷礦CoAsSCo35.55.8～6.3硫銅鈷礦Co2CuS4Co38.04.8鈷土礦CoMn2O5·4H2OCo25.03.1～3.2鈷

華Co3（AsO4）2·8H2OCo29.02.9～3.0硫鎳鈷礦（Co、Ni、Fe）3S4Co27.4

含鈷黃鐵礦（Fe、Co）S2Co33.0

含鈷磁黃鐵礦（Fe、Ni、Co）SCo28.74.5～4.6水鈷礦（Fe、Ni、）2O3·2H2OCo50.0～60.03.4鈷鎳黃鐵礦（Co、Fe、Ni）9S8Co29.0

銻SbSb100.06.68輝銻礦Sb2S3Sb71.44.5～4.6銻硫鎳礦NiSbSSb57.36.4黃銻礦Sb2O4Sb78.94.1硫氧銻礦Sb2S2OSb75.04.5～4.6紅銻鎳礦NiSbSb67.57.5銻

華Sb2O3Sb83.55.5黃銻華Sb2O4·nH2OSb74.55.1～5.3汞HgHg100.013.6自然汞HgHg100.013.6辰

砂HgSHg86.28.0～8.2硫汞銻礦HgS·2Sb2S3Hg22.04.8甘

汞HgClHg85.0

黑辰砂HgSHg86.27.7灰硒汞礦HgSeHg71.78.2～8.4鋁AlAl100.02.7鋁土礦Al2O3·2H2OAl2O373.72.4～2.6水鋁石Al2O3·H2OAl2O385.03.3～3.5水鋁氧Al2O2·3H2OAl2O365.42.3～2.4尖晶石MgO·Al2O3Al2O371.83.5～4.5剛

玉Al2O3Al52.93.9～4.1含水硅酸鋁mAl2O3·nSiO2·H2O

藍線石8Al2O3·B2O5·H2O

紅柱石Al2O3·SiO2Al2O363.23.6硅線石Al（AlSiO4）OAl2O363.13.2藍晶石Al2（SiO4）OAl2O363.13.5～3.6金AuAu100.019.3自然金AuAu99.016.0～19.0碲金礦AuTe2Au44.09.0～9.3斜方碲金礦（Au、Ag）Te2Au35.58.3～8.4葉狀碲金礦Au2Pb14Sb3Te7S17Au7.86.8～7.2針碲金銀礦（Au、Ag）TeAu，Ag24.57.9～8.3銀AgAg100.010～10.5自然銀AgAg72.0～100.010.0～11.1輝銀礦Ag2SAg87.17.2～7.3銻銀礦Ag9SbS6Ag75.66.0～6.2脆銀礦Ag5SbS4Ag68.56.2～6.3硒鉛銀礦（Ag、Pb）SeAg43.08.0硫銻銅銀礦（Ag、Cu）16（Sb、As）2S11Ag75.66.0～6.2濃紅銀礦Ag3SbS3Ag60.05.7～5.8淡紅銀礦Ag3AsS65.45.5～5.6碘銀礦AgIAg46.05.6～5.7角銀礦AgClAg75.35.5硒銅銀礦AgCuSeAg，Cu18.77.5鉑，鈀Pt，PdPt，Pd100.0

自然鉑PtPt70.0～96.014.0～19.0砷酸鉑礦PtAs2Pt56.510.6鉍碲鈀鉑礦（Pt、Pd）（Te、Bi）2Pt18.6～30.8

等軸鉍碲鈀礦Pd（Te、Bi）2Pd23.1～33.2

Te50.8～56.3

（鉍碲鈀礦）

Bi14.2～16.1

碲鉑礦Pt（Sn、Te）Pt54.8

銥餓礦IrO3（Rn、Pt、Be）

19.3～21.1鈮NbNb100.08.57鈮鐵礦（Fe、Mn）［（Nb、Ta）O3］2Nb2O510.0～15.05.3～7.3褐釔鈮礦Y（Nb、Ta）O4Nb21.7

燒綠石CaNaNb2O6FNb73.04.2鈦鈮鈣鈰礦（Nb、Ca、Ce）（Ta、Ti、Nb）O3TiO；Nb2O540.0，12.54.7～4.8重鈮鐵礦（FeNb2O6）Nb2O579.0

鈦鐵金紅石（Ti、Nb、Ta、Fe）O2Nb22.7

鉭TaTa100.016.6鉭鐵礦（Fe、Mn）Ta2O6Ta2O550.0～70.06.5～7.3細晶石CaNaTa2O6（OH）Na2O，Ta2O55.7，70.06.4重鉭鐵礦Fe（Ta、Nb）2O6Ta2O5，Na2O55.7，82.17.3～7.8鈮鉭銻礦（SbO）2（Ta、Nb）2O6Ta2O5，Nb2O573.9，7.56.0～7.4錳鉭鐵礦MnTa2O6Ta2O586.0

鈹BeBe100.01.85綠柱石3BeO·Al2O3·6SiO2BeO14.02.6～2.8金綠寶石BeO·Al2O3BeO19.83.5～3.8似晶石2BeO·BiO2BeO45.53.0磷鈉鈹石NaBePO4BeO8.2～19.82.8白閃石Na（BeF）Ca（SiO3）2BeO10.32.96日光石榴子石（Mn1Fe）2（Mn2S）Be3(SiO4)3BeO13.63.1～3.3硅酸鈹石H2O·4BeO·2SiO2BeO42.12.3～2.6鈹硅石Be4（Si2O7）（OH）2BeO49.0

香花石Ca3（BeSiO4）3·2LiFBeO15.82.9～3.0鋰LiLi100.00.53鋰鈹石Li3（BeSiO4）Li2O3，BeO23.4，25.42.6鋰輝石LiAl（SiO3）2Li2

O8.43.1～3.2鋰云母（Li、K）2（F、OH）2Al2（SiO3）2Li2

O3.0～5.02.8～2.9鐵鋰云母（K、Li）3Fe（AlO）Al（F、OH）2（SiO4）3Li2

O1.0～5.02.8～3.2透鋰長石LiAl（Si2O5）2Li2

O1.9～4.52.3～2.4磷鋰鐵礦LiFePO4Li2

O9.53.4～3.7磷鋰錳礦LiMnPO4Li2

O9.63.4～3.6磷鋰石Li（Al、F）PO4Li2

O10.13.0～3.1鋇BaBa100.0

重晶石BaSO4BaO65.74.3～4.7菱鋇礦BaCO3BaO77.74.2～4.4包頭礦Ba（Ti、Nb）8O16（SiO4O12）ClSr37.54.4鍶SrSr100.0

天青石SrSO4Sr47.73.5～4.0菱鍶礦SrCO3Sr59.33.6～3.8鋯ZrZr100.0

鋯英石Zr（SiO4）ZrO267.24.4～4.8單斜鋯礦ZrO2ZrO2100.05.5～6.0鍺GeGe100.0

鍺

石Cu3GeS4

硫銀鍺礦3AgSGeS2Ag，Ge73.5，8.36.1鉈Tl

紅鉈礦TlAsS2Tl60.0

硒鉈銀銅礦（Cu、Tl、Ag）2SeTl16.3～16.9

硫砷鉈鉛礦TlPbAs2S7

輝鉈銻礦Tl（AsPb）2S5Tl32.0

鎘CdCd100.08.6硫鎘礦CdSCd77.74.9～5.0菱鎘礦CdCO3Cd65.0

銫Cs

銫榴石CsAl、Si2O6·XH2O

稀土金屬

鈧釔石（SeY）2Sc2O7Sc38.4

獨居石（Ce、La、Nb、Pc、Y、Er）ThO218.04.9～5.3

PO4·SiO2·ThO2

氟碳鈰礦（Ce、La）（CO3）FCe2O3，La2O337.2，37.64.7～5.1氟碳鈰鋇礦Ba3Ce2（Co3）5F2BaO44.64.4磷釔礦YPO4Y48.5

黃河礦BaCe（CO3）2FBaO36.64.6～4.5鈾UU100.019.05瀝青鈾礦UO2·UO3·Pb·Th·Ca·RaU3O876.0～91.06.4～9.7鈾鉍礦Bi2O3·2UO3·3H2OUO3，Bi52.7，386.4銅鈾云CuO·2UO3·P2O5·8H2OUO361.23.4～3.6鈣鈾云母CaO·2UO3·P2O5·8H2OUO362.73.1～3.2砷酸銅鈾礦CuO·2UO3·As2O5·8H2OUO356.03.2磷酸鋇鈾礦BaO·2UO3·P2O5·8H2OUO356.73.5釩酸鉀鈾礦K2U2V2O12·3H2OUO347.02.0～2.5鈾黑礦KUO2·LUO3·mPboUO315.0～24.0

UO350.0～70.03.1～4.8釷ThTh100.011.7硅釷石ThSiO4ThO281.54.4～5.4方釷石ThO2·U3O8ThO223.89.3～9.7硒SeSe100.0

硒鉛礦PbSeSe27.67.6～8.8硒鎳礦NiSe2Cu，Se28.1，34.93.8紅硒銅礦CuSeO3·2H2O

碲Te

碲鉛礦PbTeTe38.18.2碲鉍礦BiTe2Te57.0

碲輝銻鉍礦BiTeSTe35.0

碲銀礦Ag2TeAg63.08.3～8.9硫SS100.02硫

磺SS100.02.0～2.1黃鐵礦FeS2S，F(xiàn)e53.4，46.64.9～5.1磁黃鐵礦Fe5S6～Fe16S17S，F(xiàn)e40.0，60.04.8～4.6白鐵礦FeS2S，F(xiàn)e53.4，46.64.8～4.9砷AsAs100.05.73毒

砂FeAsSAs46.05.9～6.2雌

黃As2S3As61.03.4～3.5雄

黃AsSAs70.13.4～3.6斜方砷鐵礦FeASs2As72.87.0～7.4砷

華As2O3As75.83.7磷PP100.0

磷灰石Ca5（PO4）3（F、Cl、OH）P2O542.53.2碳氟磷灰?guī)rCa10P6－xCxO24－x（F，OH）2＋xP2O535.4～41.8＜3.2其他礦物

石

英SiO2Si

螢

石CaF2F，Ca46.72.6白云石（Ca、Mg）CO3CaO，MgO48.9，51.13.0～3.2方解石CaCO3CaO30.4，21.72.8～2.9菱鎂石MgCO3MgO562.7光鹵石KCl·MgCl2·6H2OK，Cl47.82.9～3.2硫鎂石MgSO4·H2OMg14.1，38.31.6鉀鹽鎂礬MgSO4·KCl·3H2OKCl30．02.13石

膏CaSO4·2H2OCaO，SO332.5，46.62.2～2.4硬石膏CaSO4CaO41.42.7～3.0冰晶石Na3AlF6Al，F(xiàn)13.0，54.42.5～3.0鉀

鹽KClK52.41.9～2.0雜鹵石K2SO4·MgSO4·2CaSO4·2H2O

2.0～2.2硝

石KNO3K，N38.6，13.92.1～2.0鈣硝石Ca（NO3）2·H2O

鈉硝石NaNO3

2.2～2.3鎂硝石Mg（NO3）2·6H2O

2.0～3.0碳鈉石Na2CO3·10H2O

2.1～2.1芒

硝NaSO4·10H2ONa2O，SO319.3，24.81.5硼

硝Na2B4O7·10H2OB2O336.61.7方硼石Mg7Cl2B16O30B2O362.12.9～3.0明礬石K2O·3AlO·4SO1·6H2OK2O，Al2O311.4，37.02.6～2.8黃

玉Al2（F，OH）2SiO4

3.4～3.7綠簾石Ca（Al、Fe）（OH）（SiO4）

3.2～3.4石榴子石（Ca、Mg、Fe、Mn）3

3.4～4.3

（Al、Fe、Mn、Cr、Ti）2

（SiO4）3

正長石KalSi3O8Al2O318.42.5～2.65鈉長石NaAlSi2O8Al2O319.52.6～2.6白云母H2KAl3（SiO4）3Al2O338.52.7～3.1黑云母（H、K）2（Mg、Fe）2

2.7～3.1

Al2（SiO4）3

綠泥石H4Mg3SiO9＋H4

2.6～2.9

Mg4Al2SiO9

蛇紋石H4Mg3Si2O9Mg43.02.5～2.8滑

石H2Mg3(SiO3)4Mg，Si19.2，29.62.5～2.8高嶺土H4Al2Si2O9Al2O339.52.2～2.6石

墨CC100.02.0～2.2金剛石CC100.03.5錳橄欖石Mn2SiO4

4.0～4.1透閃石CaMg3（SiO3）4

2.9～3.4膨潤土（Ca、Mg）OSiO2(Al、Fe)2O3

2.1橄欖石(Mg、Fe)2SiO4

3.3巖

鹽NaClNa39.42.1～2.6多水高嶺土H4Al2O3·2SiO3·H2O

2.0～2.2蛭

石(Mg、Ca)0.7(Mg、Fe3＋、Al)6[(Al、Si)8O20]

2.7

(OH)4·8H2O

硅藻土SiO2·nH2O

2.2玉

髓SiO2SiO297.0～99.02.7～2.9鐵石棉(Fe、CaH2Mn)OSiO2

2.2～2.3鈣長石CaAl2Si2O8Al2O336.72.7～2.8直閃石(Mg、Fe)SiO3

3.0～3.2方沸石NaAlSi2O6·2H2OAl2O323.22.2～2.3陽起石Ca(Mg、Fe)3(SiO3)4

3.0～3.2蛋白石SiO2·NH2O

1.9～2.3薔薇輝石MnSiO3Mn42.03.4～3.7葉蠟石H2Al2(SiO3)4Al2O328.32.8～2.9角閃石(Ca、Mg、Al、Fe、Mn、Na2、K2)SiO3

2.9～3.4電氣石(Mg、Fe、Ca、Na、K、Li…)9Al3（BOH）2（SiO5）4

3.0～3.2申菱門機使用手冊NSFC01-01型一、接線圖1．編碼方式接線圖2．SW方式接線圖注意:1.與上位機配線時,請將動力線與控制線分開走線.2.在配接開關(guān)門到位輸出電纜線時,要確認門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相符,門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出.用戶要根據(jù)主控制柜實際情況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài).(端子A2)--開到位常開輸出,(端子A3)--關(guān)到位常開輸出,(端子C2-C3)--輸出公共端附：控制器在NICE3000/MPS300控制系統(tǒng)中應用的現(xiàn)場接線表1.控制器在NICE3000控制系統(tǒng)中應用的現(xiàn)場接線表 端子名稱端子功能線號對應到NICE3000中L220V電源褐色JP:11到轎頂接線箱插件N220V電源藍色JP:12PE接地黃綠接地的接線柱OD開門命令常開輸入2#CN4:B1到轎頂板CD關(guān)門命令常開輸入3#CN4:B2CM開關(guān)門輸入公共端1#CN4:BMCM0到位輸出公共端4#CN3:P24VOLT開門到位常閉輸出5#CN3:X3CLT關(guān)門到位常閉輸出6#不用OR開門到位輸入信號到門機限位開關(guān)(SW方式選用)CR關(guān)門到位輸入信號COM開關(guān)門到位公共端二、開關(guān)門過程說明編碼方式開關(guān)門過程說明開門過程1、以力矩提升為P05、加減速時間為d28，加速到開門低速頻率d15，進入開門起始低速運行。2、當門位置脈沖d03時，開始以目標頻率值為d16、加減速時間為d29，進入開門高速運行（高速段一般設(shè)置為一段，即：d16、d17、d18、d19設(shè)置為相同值）。3、當門位置脈沖d07時,開始以目標頻率值為d20、加減速時間為d33,進入開門結(jié)束低速運行。4、當門位置脈沖d08時，開始以保持頻率d21、保持電流d40進入門到位力矩保持。注意：1、開門高速段即：d16=d17=d18=d19,對應的加減的參數(shù)d30、d31和d32將不起作用。2、通過調(diào)節(jié)：各段的運行頻率、加減速時間或門的脈沖位置點，實現(xiàn)開門的運行曲線。該系統(tǒng)以開門到位為門位置脈沖的100%，關(guān)門到位為門位置脈沖的0%。3、開門到位保持頻率為d21,保持電流為d40。保持時間為d42,范圍為0.1到499(sec),當設(shè)置為0時，則長期保持。4、若低速段開門力矩較小，可以適當加大P05的值。關(guān)門過程：1、以力矩提升為P05、加減速時間為d34，加速到開門低速頻率d22，進入關(guān)門起始低速運行。2、當門位置脈沖d09時，開始以目標頻率值為d23、加減速時間為d35，進入關(guān)門高速運行（高速段一般設(shè)置為一段，即：d23、d24、d25、d26設(shè)置為相同值）。3、當門位置脈沖d13時,開始以目標頻率值為d27、加減速時間為d39,進入關(guān)門結(jié)束低速運行。4、當門位置脈沖d02時，開始以保持頻率d14、保持電流d41進入門關(guān)到位力矩保持。注意：1、關(guān)門高速段一般設(shè)置為一段即：d23=d24=d25=d26,對應的加減的參數(shù)d36、d37和d38將不起作用。2、通過調(diào)節(jié)：各段的運行頻率、加減速時間或門的脈沖位置點，實現(xiàn)關(guān)門的運行曲線。該系統(tǒng)以開門到位為門位置脈沖的100%，關(guān)門到位為門位置脈沖的0%。3、關(guān)門到位保持頻率為d14,保持電流為d41。保持時間為d42,范圍為0.1到499(sec),當設(shè)置為0時，則長期保持。4、關(guān)門過程中當有卡門阻力大于設(shè)定值（過載）時，執(zhí)行開門。設(shè)定參數(shù)為：p64(低速區(qū))、p65(高速區(qū))、高低速區(qū)的分界頻率參數(shù)p66。參數(shù)p64、p65的設(shè)定越大，執(zhí)行開門的卡門阻力越小。5、若低速段關(guān)門力矩較小，可以適當加大P05的值。SW方式開關(guān)門過程說明開門過程1、以力矩提升為P05、加減速時間為d28，頻率d15啟動，再以加減速時間d29，目標值為d16進入開門起始低速運行。2、經(jīng)過時間d47后，開始以加減速時間d30，目標值為d17進入開門高速運行。高速段頻率一般設(shè)置為一段，即d17=d19。3、當門運行到開門變速開關(guān)位置時，通過延時d48后，開始以加減速時間d33,目標值為d20進入開門低速運行。4、當門運行到開門到位開關(guān)位置時，門以保持頻率d21，保持電流d40進入開門到位力矩保持。注意：1、開門高速段一般設(shè)置為一段即：d17=d19,對應的加減的參數(shù)d32將不起作用。2、開門到位保持頻率為d21,保持電流為d40。保持時間為d42,范圍為0.1到499(sec),當設(shè)置為0時，則長期保持。3、若低速段開門力矩較小，可以適當加大P05的值。注意：過大的P05可能會引起過流保護。關(guān)門過程1、以力矩提升為P05、加減速時間為d34，頻率d22啟動，再以加減速時間d35,目標值d23進入關(guān)門起始低速運行。2、經(jīng)過時間d49后，開始以加減速時間d36，目標值為d24進入關(guān)門高速運行。高速段頻率一般設(shè)置為一段，即d24=d26。3、當門運行到關(guān)門變速開關(guān)位置時，通過延時d50后，開始以加減速時間d39,目標值為d27進入關(guān)門低速運行。4、當門運行到關(guān)門到位開關(guān)位置時，門以保持頻率d14，保持電流d41進入關(guān)門到位力矩保持。注意：1、關(guān)門高速段一般設(shè)置為一段即：d24=d26,對應的加減的參數(shù)d32將不起作用。2、關(guān)門到位保持頻率為d14,保持電流為d41。保持時間為d42,范圍為0.1到999(sec),當設(shè)置為0時，則長期保持。3、若低速段關(guān)門力矩較小，可以適當加大P05的值。注意：過大的P05值可能會引起過流保護。三、基本調(diào)試1面板操作方式設(shè)置控制方式為面板鍵盤方式：p08=1。對照開關(guān)門運行曲線圖和對應的參數(shù)，調(diào)節(jié)開關(guān)門運行曲線。按+RUN或+RUN(先按鍵后按RUN鍵，以下相同操作)查看開/關(guān)門的運行曲線。設(shè)置控制方式為端子控制方式：p08=2（出廠設(shè)置）。系統(tǒng)與調(diào)試操作方式1、把門機控制器上的系統(tǒng)與調(diào)試開關(guān)打到調(diào)試模式2、對照開關(guān)門運行曲線圖和對應的參數(shù)，調(diào)節(jié)開關(guān)門運行曲線。3、一直按開門或關(guān)門按鈕，查看開關(guān)門運行的曲線是否符合要求。4、把門機控制器上的系統(tǒng)與調(diào)試開關(guān)恢復到系統(tǒng)模式。當運行的曲線不符合要求時，各參數(shù)調(diào)整順序如下1、參數(shù)調(diào)整時優(yōu)先調(diào)整時間參數(shù)（d28-d39），用不到的不用調(diào)整。2、再調(diào)整變速位置（d03-d07）和（d09-d13）。3、最后調(diào)整頻率參數(shù)(d15-d27)。4、如果還不符合要求，可以把速度段再進行細分，同時把對應的參數(shù)進行調(diào)整。四、基本調(diào)試2在更換電機、編碼器、到位開關(guān)邏輯（NO/NC）或重新進行門寬自學習時請確認以下步驟：輸入輸出信號監(jiān)控(參數(shù)n16、參數(shù)n17)的確認參數(shù)n16為輸入信號的監(jiān)控包括:=1\*GB3①~=9\*GB3⑨。參數(shù)n17為輸出信號的監(jiān)控包括:開限位輸出、關(guān)限位輸出、故障輸出。=1\*GB3①開門指令信號/故障輸出信號=2\*GB3②關(guān)門指令信號/開限位輸出信號=3\*GB3③開到達信號/關(guān)限位輸出信號=4\*GB3④關(guān)到達信號=5\*GB3⑤光幕/觸板信號=6\*GB3⑥開變速信號=7\*GB3⑦關(guān)變速信號注意：監(jiān)視信號=5\*GB3⑤出廠時=8\*GB3⑧編碼器A相未定義，此處不予以監(jiān)控。=9\*GB3⑨編碼器B相按MODE鍵切換到n參數(shù)模式,然后按或鍵得到對應的監(jiān)控參數(shù)，再按SET，可觀察輸入輸出信號的狀態(tài)。輸入端子的邏輯（NO/NC）設(shè)定的確認輸入信號邏輯設(shè)定參數(shù)P431、設(shè)定值：0信號端子與輸入公共端閉合時，此時該信號有效（NO）。1信號端子與輸入公共端斷開時，此時該信號有效（NC）。2、設(shè)定方法：0—15bit的10進制數(shù)輸入設(shè)定值權(quán)=合計值（作為設(shè)定值）例如：開到達輸入信號、關(guān)到達輸入信號設(shè)置為：NC；其他為：NO則設(shè)定值P43=116+18+04+02+01=24信號名（不設(shè)定）關(guān)變速開變速光幕/觸板關(guān)到位開到位端子號76543權(quán)（BIT）5—1543210設(shè)定值00/10/10/10/10/1合計值0168421運行控制設(shè)定的確認P08設(shè)定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO：1、2）3通信(通信端子)頻率控制設(shè)定的確認P09設(shè)定值控制方式0手動(在Fr模式下設(shè)定頻率)1編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運行3編碼器方式的門寬自學習44個位置開關(guān)方式54個位置開關(guān)方式的循環(huán)運行6通信門寬自學習（SW方式無需此操作）1、輸入信號的確認條件：P08=1；P09=1步驟：通過參數(shù)n16模擬監(jiān)視以下輸入狀態(tài)開/關(guān)指令信號手動移動門使開（關(guān)）到位，確認開（關(guān)）到位信號編碼器A/B相輸入信號的閃爍確認通過參數(shù)n11監(jiān)控編碼器A/B相正確a.門向開方向移動，確認是否顯示“F**”b.門向關(guān)方向移動，確認是否顯示“r**”2、電機的正、反轉(zhuǎn)的確認條件：設(shè)定頻率（Fr模式下）為3Hz左右。P09=0步驟：按+RUN鍵，確認開動作；按+RUN鍵，確認關(guān)動作。注：若電機不動作時，適當增大P05（力矩提升）值。若電機運轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序。3、自學習條件：設(shè)定P08=1；P09=3；P63=0；P67=0；步驟：1、確認編碼器線數(shù)（P52）、電機極數(shù)（P51）2、按MODE，顯示‘CAL’，按+RUN鍵，自學習開始。3、自學習結(jié)束時，顯示“End”.(門寬脈沖數(shù)自動保存于d01中)4、按“STOP”鍵，執(zhí)行復位操作。（“End”“000”）復位后，參數(shù)P09自動設(shè)置為5、按+RUN鍵和+RUN鍵觀察是否正常開關(guān)門。6、恢復P08、P63、P67的出廠值（P08=2，P63=0，P67=100）。注：自學習過程中，門不動作或動作緩慢，可以調(diào)節(jié)自學習頻率d52參數(shù)，復位后，若有開/關(guān)指令信號，馬上自動執(zhí)行。五、功能參數(shù)表序號參數(shù)名稱出廠值范圍倍數(shù)單位編輯P01第1加速時間0.50,0.1-99910SR/WP02第1減速時間0.50,0.1-99910SR/WP03V/F方式5050,60,FF1-RP04V/F曲線00,11-RP05力矩提升150-401%R/WP06選擇電子熱敏20-31-RP07設(shè)定熱敏電流3.60.1-10010ARP08選擇指令選擇20-31-RP09頻率設(shè)定信號10-61-RP10停止模式00,11-RP11停止頻率0.50.50-60100HzRP23啟動方式00-31-RP24選擇瞬時停止再次啟動00-21-RP28下限頻率0.50.5-250100HzRP29上限頻率2500.5-250100HzRP30選擇監(jiān)控00-11-RP31線速度倍率3.00.1-10010-R/WP32最大輸出電壓00,1-5001VRP33OCS電平1401-2001%RP34載波頻率100.8-151KHzRP41密碼00,1-9991-RP42設(shè)定數(shù)據(jù)清除00-21-RP43輸入信號邏輯設(shè)定00-311-RP44光幕/安全觸板響應時間100,1-9991MsRP45到達信號響應時間101-9991MsRP46編碼器異常檢出時間0.00,0.1-2.010SRP47到達SW異常檢出時間0.00,0.1-1010SRP48選擇RY1輸出功能70-71-RP49選擇RY2輸出功能40-71-RP50選擇RY3輸出功能50-71-RP51電機極數(shù)62,4,60.5PoleRP52編碼器線數(shù)50050-9991P/rRP59過載檢出頻率16.000.5-250100HzR/WP60過載檢出頻率250.000.5-250100HzR/WP61過載檢出電流12.500.1-100100AR/WP62過載檢出電流22.500.1-100100AR/WP63過載檢出判定時間00-9991MsR/WP64夾入判定頻率比（低速）2.000-100100%R/WP65夾入判定頻率比（高速）30.000-100100%R/WP66夾入判定切換頻率8.000.5-250100HzR/WP67夾入檢出判定時間1000-9991MsR/WP68啟動確認時間200100-9991MsR/WP69強制開動作判定時間0.00-50010SR/WP70異常開動作、強制動作時間0.00-50010SR/WP71異常開動作開到達保持時間0.00-10.010SR/WP72重復開到達時保持時間3.00-1010SR/WP73重復關(guān)到達時保持時間3.00-1010SR/WP75開/閉動作中停止選擇00-11-R/WD00D參數(shù)區(qū)密碼輸入00-9991-R/WD01門寬脈沖數(shù)DEP0-655351-R/WD02閉到達位置3.500-100100%R/WD03開變速位置15.000-100100%R/WD04開變速位置220.000-100100%R/WD05開變速位置350.000-100100%R/WD06開變速位置470.000-100100%R/WD07開變速位置580.000-100100%R/WD08開到達位置96.500-100100%R/WD09閉變速位置195.000-100100%R/WD10閉變速位置275.000-100100%R/WD11閉變速位置355.000-100100%R/WD12閉變速位置435.000-100100%R/WD13閉變速位置525.000-100100%R/WD14閉到達保持頻率1.000-250100HzR/WD15開頻率13.000-250100HzR/WD16開頻率220.000-250100HzR/WD17開頻率30-250100HzR/WD18開頻率40-250100HzR/WD19開頻率50-250100HzR/WD20開頻率63.000-250100HzR/WD21開到達保持頻率2.500-250100HzR/WD22閉頻率12.000-250100HzR/WD23閉頻率218.000-250100HzR/WD24閉頻率30-250100HzR/WD25閉頻率40-250100HzR/WD26閉頻率50-250100HzR/WD27閉頻率61.500-250100HzR/WD28開加減速時間10.50.0-99910SR/WD29開加減速時間20.500.0-99910SR/WD30開加減速時間30.50.0-99910SR/WD31開加減速時間40.50.0-99910SR/WD32開加減速時間51.00.0-99910SR/WD33開加減速時間62.20.0-99910SR/WD34閉加減速時間10.50.0-99910SR/WD35閉加減速時間21.10.0-99910SR/WD36閉加減速時間30.50.0-99910SR/WD37閉加減速時間40.50.0-99910SR/WD38閉加減速時間51.20.0-99910SR/WD39閉加減速時間62.00.0-99910SR/WD40開時保持電流0.30-10010AR/WD41閉時保持電流0.30-10010AR/WD42開/閉保持動作停止時間00-99910SR/WD43開到達保持待機頻率0.500.5-250100HzR/WD44閉到達保持待機頻率0.500.5-250100HzR/WD45開到達保持待機時間00-1010SR/WD46閉到達保持待機時間00-1010SR/WD52門寬自學習頻率2.000.5-250100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)定00-9991-R/W六、監(jiān)控和故障顯示附表監(jiān)控序號名稱精度單位備注n00軟件版本號CODEn01輸出頻率0.001Hzn02輸出電流0.1An03輸出電壓0.1Vacn04輸入DC電壓0.1Vdcn05設(shè)定頻率0.01Hzn06檢出頻率0.01Hz設(shè)置電機極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門位置區(qū)域10-7：開門區(qū)域；8-13：關(guān)門區(qū)域n08門寬（脈沖數(shù)）0.010.01=1；100=10000n09開到達位置（DATA）0.01開到達信號由OFF-ON時的門位置n10開關(guān)門次數(shù)1次0.01=1次；100=10000次n11編碼器檢出狀態(tài)0.1kHzF：正轉(zhuǎn)（開門）R：反轉(zhuǎn)（關(guān)門）n17輸出端子狀態(tài)10、2故障顯示面板顯示故障內(nèi)容原因?qū)Σ呦嚓P(guān)參數(shù)SC1過電流/異常過熱輸出短路.接地短路環(huán)境溫度過高加速度時間短確認接線減低溫度加速度時間延時加減速時間SC2SC3OC1過電流輸出欠相提升力矩過高加速度時間短輸出欠相確認提升力矩減低加速度時間延長加減速時間P05OC2OC3OV1過電壓減速時間短減速時間延長制動電阻是否接上加減速時間P17OV2OV3LV欠電壓電源電壓低瞬時停電電源確認啟動再啟動功能P23-25OL過負載電子熱敏繼電器動作負載過大負載狀態(tài)確認；電子熱敏繼電器的確認P05P06,P07AU外部異常異常停止的信息被送出通訊確認OP操作異常電源ON時,運行信號ON設(shè)定時,運行信號ON運行中,操作面板脫落通訊超時運行信號確認操作面板接線確認P23P39Er1編碼器無脈沖輸入編碼器輸入脈沖無編碼器的電源確認；編碼器的配線確認P51,P52P46Er2編碼器輸入相反編碼器脈沖方向與運行指令的方向相反編碼器的A/B相配線確認P51,P52P46Er3到達信號均ON開/關(guān)門到達信號同時ON開/關(guān)到達信號確認P43P45Er4開到達信號無門位置數(shù)據(jù)為開到達狀態(tài)時卻無到達信號開到達信號確認P43P45Er5關(guān)到達信號無門位置數(shù)據(jù)為開到達狀態(tài)時卻無到達信號關(guān)到達信號確認P43P45NSFC01-02使用說明一．門機接線原理圖及接線接線原理圖及接線表控制端子說明CANH和CANL： CAN總線的正極和負極端子。PA、PB、PZ： 編碼器A相、B相、Z相信號端子。GNDA： +15V電源公共端子（編碼器電源）。+15和+24： +15V和+24V電源端子。GNDE: +24V電源公共端子。OP和CL： 開門信號和關(guān)門信號端子。OPI和CLI： 開門到位信號和關(guān)門到位信號端子。DECO和DECC： 開門減速和關(guān)門減速信號端子（無編碼器的門機使用）。ENI： 運行使能或消防功能端子。1.控制器在NICE3000控制系統(tǒng)中應用的現(xiàn)場接線表端子名稱端子功能線號對應到NICE3000中L220V電源褐色JP:11到轎頂接線箱插件N220V電源藍色JP:12PE接地黃綠接地的接線柱OP開門命令常開輸入2#CN4:B1到轎頂板CL關(guān)門命令常開輸入3#CN4:B2GNDE輸入信號公共端1#CN4:BMCM0、CMC到位輸出公共端4#CN3:P24VOPO開門到位信號輸出5#CN3:X3CLO關(guān)門到位信號輸出6#不用OPI開門到位輸入信號現(xiàn)場不做處理CLI關(guān)門到位輸入信號二．操作器部分2.1 操作器視圖及各部分的名稱門控制器操作器外型圖2.2 各部分的詳細功能LCD液晶顯示器：功能和數(shù)據(jù)的顯示。功能燈（FUN）：當此發(fā)光二極管點亮時，操作器處于參數(shù)主菜單修改狀態(tài)，光標處于參數(shù)主菜單序號位置，按“增加鍵”或“減少鍵”可修改參數(shù)的主菜單序號。按“功能鍵”，可切換“功能(FUN)“燈和“數(shù)據(jù)（DATA）”燈間點亮。數(shù)據(jù)燈（DATA）：當此發(fā)光二極管點亮時，操作器處參數(shù)子菜單，或參數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，光標處于參數(shù)子菜單序號或參數(shù)數(shù)據(jù)位置，按“增加鍵”或“減少鍵”可修改參數(shù)的子菜單序號或參數(shù)數(shù)據(jù)。按“功能鍵”，可使此燈和“功能燈（FUN）”燈交替點亮運行燈（RUN）：當門控制器運行時該燈閃爍（閃爍頻率為1HZ）。功能鍵：交替選擇將進行修改參數(shù)主菜單、還是將進行修改參數(shù)子菜單或參數(shù)數(shù)據(jù)操作。右移鍵：當處于參數(shù)子菜單狀態(tài)時，按一次此鍵可以使光標右移一位。左移鍵：當處于參數(shù)子菜單狀態(tài)時，按一次此鍵可以使光標左移一位。增加鍵：按此鍵用來增大參數(shù)主菜單、子菜單的序號或參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)值（具體增大序號或數(shù)據(jù)由光標位置確定），當進行檢修開關(guān)門操作（選擇F02主菜單，當“數(shù)據(jù)（DATA）”燈點亮）時，按此鍵可使門機作檢修開門動作。減少鍵：按此鍵用來減小參數(shù)主菜單、子菜單的序號或參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)值（具體減小序號或數(shù)據(jù)由光標位置確定），當進行檢修開關(guān)門操作（選擇F02主菜單，當“數(shù)據(jù)（DATA）”燈點亮）時，按此鍵可使門機作檢修關(guān)門動作。確認鍵：此鍵用來對修改的數(shù)據(jù)進行存儲操作（當參數(shù)數(shù)據(jù)改動后，改動的數(shù)據(jù)將閃爍，表示此修改的參數(shù)數(shù)據(jù)還未存儲，當按一下此鍵時，數(shù)據(jù)不再閃爍，表示參數(shù)數(shù)據(jù)已存儲），或?qū)δ承┤玳T寬自測定等操作進行啟動操作。2.3 菜單參數(shù)的格式說明： 以下為菜單參數(shù)F0701的格式說明： F0701 = 002.50 HZ 參數(shù)的單位(某些參數(shù)無單位)。 參數(shù)的數(shù)據(jù)（2.5）。 參數(shù)的子菜單序號（S01）。 參數(shù)的主菜單序號（F07）。 注意：所有參數(shù)（菜單）中，液晶第三行最后一個字符為“#”號的參數(shù)為密碼保護參數(shù)，這些參數(shù)門機出廠前均已設(shè)置好，當改變這些參數(shù)時，也許將引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，只有密碼1或系統(tǒng)密碼輸入正確，F(xiàn)1207設(shè)置為1后，這些參數(shù)方可修改，而其他不 帶“#”的參數(shù)，只需將F1207設(shè)置為1后，就可修改。三．門機調(diào)試的具體步驟3．1調(diào)整門機前，假設(shè)： ①．電機U、V、W接線正確（出廠前完成）。 ②．編碼器方向（F1210）設(shè)置正確（出廠前完成）。③．已將此控制器初始化為相應控制模式（16極永磁同步電機失量控制、6極異步電機矢量控制、6極電機開環(huán)V/F控制）（出廠前完成）。④．已完成永磁同步電機的磁極位置檢測操作（出廠前完成）。注意：以上操作為出廠前完成，若以上各操作未完成，門電機運行將不正常或不能運行，不能進行下面的各調(diào)試操作，必須完成以上操作后方可進行下面的各調(diào)試操作。運行前參數(shù)檢查：以下各參數(shù)為出廠前設(shè)置完畢，出廠后這些參數(shù)不須更改，所以這些數(shù)據(jù)，必須當密碼1（F0103）或系統(tǒng)密碼（F0104）輸入正確后，方可更改）。①．編碼器脈沖數(shù)設(shè)置（F1116）是否同使用的編碼器的脈沖相符（本公司永磁同步電機驅(qū)動的門機使用2048脈沖/每轉(zhuǎn)的編碼器）。 ②．電機及編碼器方向設(shè)置（F1210）是否正確（參見門電機上電機接線標牌標注10頁）。③．磁極位置數(shù)據(jù)設(shè)置（F1115）是否正確（參見門電機上電機接線標牌標注10頁）。④．檢查同步門（電梯廳門和轎門在開、關(guān)門運行時邊緣對齊）和非同步門參數(shù)（F1201）設(shè)置是否正確。⑤．檢查關(guān)門極限位置自動檢測參數(shù)（F1233）設(shè)置是否正確，當門機驅(qū)動同步門時，將參數(shù)設(shè)置為0，當門機驅(qū)動非同步門時，將參數(shù)設(shè)置為3。⑥．檢查門控制器U相零點電流參數(shù)（F1104）、V相零點電流參數(shù)（F1105）設(shè)置是否正確，當電機無電流流過時（查看F0109，當顯示“MOTOR：■RUN”時，表示電機有電流，當顯示“MOTOR：_STOP”，表示電機無電流流過），F(xiàn)1104的數(shù)據(jù)應和其后面中括號里檢測的數(shù)據(jù)基本相同，誤差小于3；F1105的數(shù)據(jù)應和其后面中括號里檢測的數(shù)據(jù)基本相同，誤差小于3。⑦．檢查門機開門限位開關(guān)通斷及極性是否正確，查看F0309（開門限位位置 顯示），用手將門全部打開，使開門限位開關(guān)動作，此參數(shù)菜單最后一行應顯示“STATUS：■[ON]”，用手將門向關(guān)方向拉，使開門限位開關(guān)不動作，此時此參數(shù)菜單最后一行應顯示“STATUS：_[OFF]”。如果在上述過程中，此參數(shù)菜單的最后一行狀態(tài)顯示未改變，請檢查開門限位開關(guān)的接線、接近開關(guān)感應金屬片的感應距離等；當此菜單的最后一行狀態(tài)顯示正好相反時，應改變此限位開關(guān)極性設(shè)置（F1218）。⑧．檢查門機關(guān)門限位開關(guān)通斷及極性是否正確，查看F0310（關(guān)門限位位置 顯示），用手將門全部關(guān)閉，使關(guān)門限位開關(guān)動作，此參數(shù)菜單最后一行應顯示“STATUS：■[ON]”，用手將門向開方向拉，使關(guān)門限位開關(guān)不動作，此時此參數(shù)菜單最后一行應顯示“STATUS：_[OFF]”。如果在上述過程中，此參數(shù)菜單的最后一行狀態(tài)顯示未改變，請檢查關(guān)門限位開關(guān)的接線、接近開關(guān)感應金屬片的感應距離等；當此菜單的最后一行狀態(tài)顯示正好相反時，應改變此限位開關(guān)極性設(shè)置（F1219）。注意：只有當F1207（數(shù)據(jù)更改允許）為1時，才可修改各參數(shù)數(shù)據(jù)。只有以上檢查的參數(shù)設(shè)置正確后，方可才進行下面調(diào)試，否則須更改以上參數(shù)設(shè)置。電機接線標牌圖3.2門機檢修試運行： ①．選定F02菜單。②．按鍵，使“FUN”燈熄滅，“DATA”燈點亮。 ③．按鍵，使門機開門，按住此鍵直至門全部打開（開門限位開關(guān)動作）后松開。 ④．按鍵，使門機關(guān)門，按住此鍵直至門全部關(guān)閉（關(guān)門限位開關(guān)動作）后松開。注意：當門機控制器通電后，第一次開關(guān)門的速度可能較慢，且當門開到開門限位位置，或關(guān)到關(guān)門限位位置時，門運行速度可能有輕微改變（沖擊），開關(guān)門運行一次后，門機開關(guān)門速度恢復正常。門機開、關(guān)門限位輸出信號極性調(diào)整：此兩輸出信號（繼電器輸出）為門機控制器向上位電梯控制器提供的，表明門位置的信號，根據(jù)上位電梯控制器的要求改變F1214（開門限位輸出信號極性）和 F1215（關(guān)門限位輸出信號的極性）的設(shè)置，可以改變開、關(guān)門限位輸出信號的極性，其對應關(guān)系統(tǒng)如下：①．F1214=0：當門機運行到開門限位位置時，OPO、CMO兩端子之間開路，門機運行其他位置時，OPO、CMO兩端子之間短路。②．F1214=1：當門機運行到開門限位位置時，OPO、CMO兩端子之間短路，門機運 行其他位置時，OPO、CMO兩端子之間開路。③．F1215=0：當門機運行到關(guān)門限位位置時，CLO、CMC兩端子之間短路，門機運 行其他位置時，CLO、CMC兩端子之間開路。④．F1215=1：當門機運行到關(guān)門限位位置時，CLO、CMC兩端子之間開路，門機運行其他位置時，CLO、CMC兩端子之間短路。門機開門寬度測定：①．檢修將門完全關(guān)閉。②．將參數(shù)F1207設(shè)置為1。③．將參數(shù)F1204設(shè)置為1。④．按住鍵不松開，再按一下鍵，此時，F(xiàn)1204菜單的最后一行由“DATA：00001PW00000”變?yōu)椤癉ATA：00001RW00000”，即此行中的字符“P”（STOP）變成了“R”（RUN），此時可松開按鍵和按鍵。門機延時2秒后開始向開門方向運行，此菜單的最后一行中W字符后面的數(shù)據(jù)由0變大，當門全部開啟時（開門限位開關(guān)動作時），此數(shù)據(jù)變到最大，門機停止運行，延時2秒后，此菜單的最后一行由“DATA：00001RW0XXXX”變?yōu)椤癉ATA：00000PW0XXXX”，門寬測定完成。3.5關(guān)門極限位置、關(guān)門慢速1減速位置設(shè)置：注意：此兩位置在門寬測定過程中會自動設(shè)置，但因門機門寬測定時運行速度不同，自動設(shè)置的數(shù)據(jù)可能不是最佳數(shù)據(jù)，須按以下步驟重新調(diào)整。①．檢修將門完全關(guān)閉。②．選定參數(shù)（菜單）F0904，將此參數(shù)設(shè)置為比此參數(shù)后面中括號里檢測到的數(shù)據(jù)大3個數(shù)值的數(shù)據(jù)，假若此參數(shù)（菜單）最后一行中括號里的數(shù)據(jù)為01930，則將此參數(shù)設(shè)置為01933。③．選定參數(shù)（菜單）F0919，將此參數(shù)設(shè)置為比此參數(shù)后面中括號里檢測到的數(shù)據(jù)大13個數(shù)值的數(shù)據(jù)，假若此參數(shù)（菜單）最后一行中括號里的數(shù)據(jù)為01930，則將此參數(shù)設(shè)置為01943。3.6開門極限位置、開門慢速1減速位置設(shè)置：注意：此兩位置在門寬測定過程中會自動設(shè)置，但因門機門寬測定時運行速度不同，自動設(shè)置的數(shù)據(jù)可能不是最佳數(shù)據(jù)，須按以下步驟重新調(diào)整。①．檢修將門完全開啟。②．選定參數(shù)（菜單）F0903，將此參數(shù)設(shè)置為比此參數(shù)后面中括號里檢測到的數(shù)據(jù)小3個數(shù)值的數(shù)據(jù)，假若此參數(shù)（菜單）最后一行中括號里的數(shù)據(jù)為03770，則將此參數(shù)設(shè)置為03767。③．選定參數(shù)（菜單）F0918，將此參數(shù)設(shè)置為比此參數(shù)后面中括號里檢測到的數(shù)據(jù)小13個數(shù)值的數(shù)據(jù)，假若此參數(shù)（菜單）最后一行中括號里的數(shù)據(jù)為03770，則將此參數(shù)設(shè)置為03757。3.7關(guān)門速度調(diào)整：關(guān)門曲線圖當門機驅(qū)動的為同步門（廳、轎門同步）時，關(guān)門時須調(diào)整下列速度參數(shù)（參見關(guān)門曲線圖）： ①．關(guān)門啟動速度F0701。 ②．關(guān)門高速度F0702。當認為關(guān)門速度較低時，調(diào)大此速度。 ③．關(guān)門低速1F0705。 ④．關(guān)門低速2F0703。⑤．同步門刀打開速度F0704。此參數(shù)僅當門機驅(qū)動同步門時有用（參見 關(guān)門曲線圖）。關(guān)門減速、關(guān)門啟動距離、同步門門刀開始打開距離調(diào)整： 門機關(guān)門時，須調(diào)整如下距離參數(shù)：①．關(guān)門減速距離F0902。此距離為門機關(guān)門時開始減速到門完全關(guān)閉位置之間的距離。②．關(guān)門啟動距離F0906。此距離為門機從門完全打開位置到門機關(guān)門加速點之間的距離。③．同步門刀打開時加速距離F0911。此距離為門機從同步門刀開始打開到門完全 關(guān)閉位置之間的距離。此參數(shù)僅當門機驅(qū)動同步門時有用。④．同步門刀打開時減速距離F0912.3.8開門速度調(diào)整：開門曲線圖當門機開門時，須調(diào)整下列速度參數(shù)（參見開門曲線圖）：①．開門啟動速度（開鎖速度）F0707。當門機驅(qū)動同步門時，一般將此速度調(diào)至4HZ左右，當門機驅(qū)動非同步門時，一般將此參數(shù)調(diào)到1HZ左右。②．開門高速度F0708。當認為關(guān)門速度較低時，調(diào)大此速度。③．關(guān)門低速1F0709。④．關(guān)門低速2F0710。開門減速、開門啟動距離調(diào)整： 門機開門時，須調(diào)整如下距離參數(shù)：①．開門減速距離F0901。此距離為門機開門時開始減速到門完全開啟位置之間的距離。②．開門啟動距離F0906。此距離為門機從門完全關(guān)閉位置到門機開門加速點之間的距離。3.9開、關(guān)門加減速時間調(diào)整:①．加速時間調(diào)整F0801：此參數(shù)設(shè)置的時間為門機從零速加到控制器設(shè)置的最大速度（F0717）所需要的時間，當門機實際增大的速度值小于最大速度值（F0717）時，加速時間將按比例減少。②．減速時間調(diào)整F0802：此參數(shù)設(shè)置的時間為門機從最大速度（F0717）減到零速所需要的時間，當門機實際減小的速度值小于最大速度值（F0717）時，減速時間將按比例減少。3.10其他參數(shù)的調(diào)整: 其他參數(shù)的調(diào)整參見菜單參數(shù)說明。附：永磁同步電機正、反向磁極位置測定（出廠前已完成該工作，現(xiàn)場無需進行）：假設(shè)：1.在磁極位置測定之前，永磁同步電機線圈接線U、V、W已經(jīng)確定。2.控制器已初始為永磁同步電機失量控制模式。3.編碼器已安裝于電機上，并已經(jīng)固定，當更換編碼器，或編碼器有松動時，須重新進行磁極位置測定。1．電機正轉(zhuǎn)磁極位置測定：磁極位置測定的步驟如下：①．按電機接線標牌中標明的電機正轉(zhuǎn)方向把電機的U、V、W和門機控制器的U、V、W對應相連（U對U、V對V、W對W），參見圖10頁。 ②．輸入密碼1（F0103）或系統(tǒng)密碼（F0104）。③．將F1207（寫保護）設(shè)置為1。 ④．將F1210（編碼器方向）設(shè)置為0。 ⑤．將F1212（控制模式）設(shè)置為2（永磁同步電機失量控制模式）。 ⑥．將F1206（磁極位置測定）設(shè)置為1。⑦．按住不松開，再按一下鍵，磁極位置測定開始，電機開始向開門方向轉(zhuǎn)動，此時可松開所有按鍵。⑧. 當磁極位置測定完成時，F(xiàn)1206將自動改成0，磁極位置數(shù)據(jù)將自動存于參數(shù)F1115中，也將顯示于參數(shù)（菜單）F1206液晶最后一行括號中，請將此數(shù)據(jù)填寫在貼于電機的接線標牌中，電機正轉(zhuǎn)磁極位置的填寫欄中，參見圖10頁。2．電機反轉(zhuǎn)磁極位置測定：磁極位置測定的步驟如下：①．按電機接線標牌中標明的電機正轉(zhuǎn)方向把電機的U、V、W和門機控制器的V、U、W對應相連（U對V、V對U、W對W），參見圖10頁。 ②．輸入密碼1（F0103）或系統(tǒng)密碼（F0104）。③．將F1207（寫保護）設(shè)置為1。④．將F1210（編碼器方向）設(shè)置為1。⑤．將F1212（控制模式）設(shè)置為2（永磁同步電機失量控制模式）。⑥．將F1206（磁極位置測定）設(shè)置為1。⑦．按住不松開，再按一下鍵，磁極位置測定開始，電機開始向開門方向轉(zhuǎn)動,此時可松開所有按鍵。⑧. 當磁極位置測定完成時，F(xiàn)1206將自動改成0，磁極位置數(shù)據(jù)將自動存于參數(shù)F1115中，也將顯示于參數(shù)（菜單）F1206，液晶最后一行括號中，請將此數(shù)據(jù)填寫在貼于電機的接線標牌中，電機正轉(zhuǎn)磁極位置的填寫欄中，參見圖10頁。注意：永磁同步電機磁極位置測定完畢后，須將控制器參數(shù)F1210還原。F1207（數(shù)據(jù)寫保護設(shè)置）： 當將此參數(shù)設(shè)置為1時，可對菜單參數(shù)進行修改（F11和F12菜單中帶“#”號的參數(shù)，還須密碼1或系統(tǒng)密碼通過后，才能修改）。F1210（編碼器方向設(shè)置）： 此參數(shù)設(shè)置編碼器的方向，設(shè)置的數(shù)值參見粘貼于電機上的接線標牌。福馬特門機開關(guān)說明控制器可以通過面板上的DIP開關(guān)進行設(shè)定。如果這些開關(guān)的設(shè)定位置有任改變必須將控制器主電源關(guān)斷后重新打開以使新的設(shè)定生效。這些開關(guān)的功能如下：?1.-1&2Inputs.ON:1Input.單信號輸入。開關(guān)置于ON位置，由單一關(guān)門信號控制開關(guān)門。任何加在端子8和10之間的12-250V直流電或交流電均會使門閉，去處這一電壓信號，門將打開。當門開始關(guān)閉時，開門輸入無效。OFF:2Inputs.雙信號輸入。由兩個獨立的輸入信號分別控制開門和關(guān)門。任何加在端子8和10之間的12-250V直流或交流電均會使門關(guān)閉；任何加在端子12和10之間的12-250直流電或交流電均會使門打開。如果沒有任何信號，門將保持靜止不動；如果同時有開門和關(guān)門信號輸入，開門信號優(yōu)先。?2.-Typeoflandingdoor廳門種類設(shè)定ON:自動型廳門。全自動控制開/關(guān)的廳門OFF:半自動廳門。手動控制開關(guān)的廳門?3.-Rotationsense.開門方式設(shè)定ON:控制器被設(shè)定為驅(qū)動左開門和中分門OFF:控制器被設(shè)定驅(qū)動右開門左或右開門定義如下：在轎廂外面對電梯門，門打開的方向。?4.-MasterandSlave.主從狀態(tài)設(shè)定ON:Master.主狀態(tài)。門機控制器直接發(fā)布指令。例如：光電偵測功能將在門機控制器的控制下使門立即重新打開。OFF:Slave.從狀態(tài)。門不會自己重開門，門機將只接受電梯中央控制器發(fā)出的輸入指令。例如：安全觸板動作的信號將傳遞給電梯中央控制器，然后電梯中央控制器將移除關(guān)門信號并給出開門信號。電源輸入220-250V單相交流(5,6,7)電源要求230VoltsAC(+10%,-15%,50或60Hz)電流消耗約為1Amp。控制器接地非常重要?。?！控制信號輸入(8,9,10,11,12)控制器可由外部電壓信號控制，也可由內(nèi)部電壓控制。?12.開門信號輸入阻抗20KOhm，電壓輸入12-250V交流或直流。與關(guān)門信號特征相同。?11.0電壓是內(nèi)部12V(端子9)的一部分.如果輸入端子9被使用,這個端子必須連接到公共端子10。參見內(nèi)部12V電壓控制示意圖。?10.公共端子這是一個參考電壓端子，應用于端子8和12提供雙信號開關(guān)門控制時。?9.12V輸出電壓獨立的12V電壓，用于內(nèi)部12V控制開關(guān)門。特征為：a)只能應用于開關(guān)門控制。b)該端子必須與其他任何電源獨隔離。?8.關(guān)門信號與開門信號特征相同。SERIALPORT串行接口(13,14,15,16)串行接口用于連接擴展設(shè)備，如調(diào)試器、接口以及未來的擴展應用。通訊速度1200Baud,20mA電流。PHOTOCELL(17,18,19,20)電眼FermatorVVVF控制器提供一套電眼，包括一個發(fā)射端和一個接收端。門機進行自學習時會自動偵測電眼是否安裝。其它輸入(21,25,23)?21.Re-opening.重開門這個端子可連接開門按鈕或安全觸板信號提供重開門信號。這個信號優(yōu)先于關(guān)門信號。?25.Slowclosing.慢關(guān)門通過繼電器觸點連接端子25和23可以提供優(yōu)先于電眼安全偵測的慢關(guān)門功能?？膳c火警系統(tǒng)配合使用。?23.+12V這個端子通過繼電器(常開)與端子21和25連接，以激活相應的功能。輸出繼電器和LED指示(自30至41)輸出繼電器連續(xù)地向電梯中央控制器提供關(guān)于門狀態(tài)的信息。每個繼電器有一個2A150V觸點，電梯中央控制器可以獲得“門全開”，“門全關(guān)”，“電眼動作”，“門障礙”以及“門正常”的信息。?Opened.開門到位指示門完全打開時，Led指示燈亮，繼電器吸合。?Closed.關(guān)門到位指示門完全關(guān)閉并鎖住時，Led指示燈亮，繼電器吸合。?Obstruction.障礙指示當關(guān)門過程中遇到一個將門制動的障礙時，Led指示燈亮繼電器吸合。在門完全打開或關(guān)閉之后，這個信號將被取消，繼電器復位。?Status.狀態(tài)指示Led指示燈閃爍表明工作狀態(tài)正常。TESTPUSHBUTTON(50)測試按鈕按下測試按鈕可以進行一個開門或關(guān)門的動作。AUTOADJUSTMENTPUSHBUTTON(51)自學習按鈕自學習按鈕用于初始化門機。門機將完成3個動作，首先門將完全關(guān)閉；接著門將慢慢打開直到被開門限位裝置制動，在這個過程中，編碼器將計算開門行程的脈沖。最后，在一個短暫的停頓之后門將關(guān)閉。微處理器根據(jù)收集的信息計算加減速度以及制動轉(zhuǎn)距，給出優(yōu)化的門機運行控制參數(shù)。自學習完成后，優(yōu)化的參數(shù)將自動寫入EEPROM永久性存儲器。門機在控制器電源關(guān)閉后再打開的第一次運行會慢速打開。只有在控制器初始化或者做出一些修改，如移除Fermator安全探測器時才有必要進行自學習。CLOSESPEED(52)關(guān)門速度關(guān)門速度可自150mm/s至600mm/s進行獨立調(diào)節(jié)。OPENSPEED(53)開門速度開門速度可自200mm/s至1000mm/s進行獨立調(diào)節(jié)。SAFETY(54)安全力這個電位器用于設(shè)定關(guān)門時可以使門重新打開的障礙力的大小。40至150Nw。ENCODERINPUT(55)編碼器輸入端子一個積分脈沖編碼器連接到這個端子。編碼器的功能是向控制器提供門的位置和速度信息。MOTOROUTPUT(56)馬達輸出端子與3相電動機連接，輸出變頻變壓的三相交流電以控制電機的速度和轉(zhuǎn)距。ON/OFFSWITCH(57)電源開關(guān)通斷連接控制器的230VAC主電源。注意：主電源斷開后，電路板上的電容仍保持短時間的充電狀態(tài)，須在60s之后再進行針對電路板和馬達的操作。MASTER:1INPUT主狀態(tài)：單信號輸入控制?Configuration設(shè)定1.ON:1Input.ON位置：單信號輸入控制。2.Dependsontypeofdoor.根據(jù)門類型設(shè)定。3.Dependsontypeofdoor.根據(jù)門類型設(shè)定。4.ON:Master.ON位置：主狀態(tài)。?Inputs輸入1.(8)Close.關(guān)門端子8和10之間的電壓關(guān)門，移除電壓則門關(guān)閉。2.(17...20)Photocell.電眼如果電眼光線被阻斷則門重開。3.(21-23)Reopening.重開如果這個信號存在則門不關(guān)。4.Obstacle.障礙如果偵測到障礙門將打開。SLAVE:2INPUTS?Configuration設(shè)定1.OFF:2Inputs.OFF位置：雙信號輸入控制2.Dependsontypeofdoor.根據(jù)門類型設(shè)定。3.Dependsontypeofdoor.根據(jù)門類型設(shè)定。4.OFF:Slave.OFF位置：從狀態(tài)。?Inputs1.(8)Close.關(guān)門端子8和10之間的電壓關(guān)門。2.(12)Open.開門端子12和10之間的電壓開門。優(yōu)先于關(guān)門。3.(17...20)Photocell.電眼動作時門并不打開，但是繼電器可以向電梯中央控制器提供電眼已經(jīng)動作的信號。4.(21-23)Reopening.重開如果這個信號動作門將不能關(guān)閉。5.Obstacle.障礙偵測到障礙后門不能重開。6.(25-23)Slowclosing.慢關(guān)忽略電眼信號關(guān)門。端子功能線號對應到NICE3000中5220V電源棕色JP:11到轎頂接線箱插件7220V電源藍色JP:126接地黃綠接地的接線柱12開門信號常開輸入2#CN4:B1到轎頂板8關(guān)門信號常開輸入3#CN4:B29開門/關(guān)門公共點1#CN4:BM31開門到位公共點4#CN3:P24V30開門到位常閉輸出5#CN3:X311短接10控制器在NICE3000控制系統(tǒng)中應用的現(xiàn)場接線表電氣接線圖TD3200B門機變頻器使用手冊一、變頻器操作說明1.STOP/RESET使變頻器處于停止工作狀態(tài)下；2.按PRG鍵進入編程狀態(tài)，操作面板上數(shù)碼顯示管將顯示當前功能代碼（如F000為設(shè)定密碼參數(shù)）；3.按▲、▼鍵進行上、下調(diào)整，調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼；4.按FUN/DATA鍵，轉(zhuǎn)到對應功能代碼的參數(shù)值的設(shè)定；5.按??鍵將閃爍位移到欲改動的位；6.按▲、▼鍵調(diào)整參數(shù)值，直至需要的值；7.再按FUN/DATA鍵保存并自動顯示下一功能碼；8.按PRG鍵退出編程狀態(tài)。9.在編輯過程中如欲放棄修改，可按PRG鍵返回原狀態(tài)。二、功能簡述2.1變頻器接線端子，名稱，原理圖如下：端子類別端子記號端子功能說明規(guī)格多功能輸入端子X1~X7功能可編程(參考地為COM)24V電平信號輸入,X1,X2可以滿足40KHz以下的脈沖頻率信號輸入要求開關(guān)門命令輸入端子OD開門命令(參考地為COM)開關(guān)門命令輸入端子CD關(guān)門命令(參考地為COM)開關(guān)門命令輸入端子P2424V電源(參考地為COM)+24V,最大輸出電流100mA輸出端子PA,PB,PC可編程繼電器輸出0觸點額定值可編程繼電器輸出1AC;250V/2A可編呈繼電器輸出2DC;30V/1A變頻器輸入輸出原理圖控制器在NICE3000控制系統(tǒng)中應用的現(xiàn)場接線表端子名稱端子功能對應到NICE3000中L220V電源CJ7:1到轎頂接線箱插件N220V電源CJ7:2PE接地CJ7:3OD開門命令常開輸入CJ8:4CD關(guān)門命令常開輸入CJ8:5COM開關(guān)門輸入公共端CJ8:3PAC到位輸出公共端CJ8:2PC1開門到位常閉輸出CJ8:12.2輸入信號說明：在上圖中，開（OD）、關(guān)（CD）門信號是由電梯控制系統(tǒng)輸入到門機控制系統(tǒng)的信號，即輸入信號，此信號為開關(guān)量，此開關(guān)量是一對無源觸頭，此觸頭閉合輸入信號有效，斷開則輸入信號無效,此信號是持續(xù)信號，應持續(xù)到開門或關(guān)門到位時為止。2.3輸出信號說明：開門到位（PC1）信號：在開門過程中，門機控制系統(tǒng)接受到開門限位信號，控制系統(tǒng)輸出開門到位信號(到位時，PAC、PC1閉合，未到位時，PAC、PC1斷開)。關(guān)門到位（PC2）信號：在關(guān)門過程中，門機控制系統(tǒng)接受到關(guān)門限位信號，控制系統(tǒng)輸出關(guān)門到位信號(到位時，PAC、PC2閉合，未到位時，PAC、PC2斷開)。2.4控制信號的輸入控制輸入部分包括外部電梯控制系統(tǒng)控制信號輸入和編碼器脈沖信號輸入。距離控制以自學習得到的門寬信息為基礎(chǔ)，在門機開關(guān)門運行過程中，實時計算行走的脈沖，并和設(shè)定的脈沖進行比較，實現(xiàn)開關(guān)門運行速度的切換及到位的處理，其控制示意圖如下圖所示。距離控制除需要設(shè)置和調(diào)整F010至F040之間的運行曲線參數(shù)外還需設(shè)置F044至F052之間的距離控制參數(shù)。2.5門機開、關(guān)門運行參考曲線及說明開關(guān)門運行曲線三、系統(tǒng)調(diào)試門機出廠之前已經(jīng)進行了相關(guān)參數(shù)的調(diào)整和自學習，根據(jù)現(xiàn)場需要可進行相應調(diào)試?，F(xiàn)場可按一下步驟經(jīng)行調(diào)試。1．確保接線正確