《機械設(shè)計基礎(chǔ)》第4章-齒輪機構(gòu)

第四章齒輪機構(gòu)ToothWheel1精選2021版課件本章介紹齒輪機構(gòu)的基本類型、特點和應(yīng)用場合；了解齒輪的基本叁數(shù)、齒輪嚙合基本定律、漸開線齒輪嚙合特性、了解齒輪加工原理、掌握齒輪的幾何尺寸計算。學(xué)習(xí)提示應(yīng)用2應(yīng)用12精選2021版課件●齒輪（Gearsortoothwheel)：

一個圓，在圓周上“長”了許多齒（又稱牙），則稱為齒輪。

齒的外形稱齒廓，又稱齒廓曲線。通常為漸開線齒廓。3精選2021版課件●齒輪的分類1、平面齒輪機構(gòu)（兩軸平行）：直齒圓柱內(nèi)嚙合齒輪齒輪齒條人字齒輪齒輪齒條直齒圓柱齒輪（V=2～3m/s以下，振動、噪音較大，但價低，應(yīng)用較廣）圓柱斜齒輪（傳動平穩(wěn)、噪音低、可用于高速，但價較貴）斜齒輪4精選2021版課件2、空間齒輪機構(gòu)（兩軸不平行）：直齒圓錐齒輪斜齒圓錐齒輪蝸桿蝸輪5精選2021版課件1適用的圓周速度和功率范圍廣泛。▲功率適用的范圍：小于1w～幾千萬w▲

速度適用的范圍：

低速:V<3m/s中速:V=3～15m/s高速:V>15m/s最高可達(dá)Vmax=150m/s優(yōu)點：●齒輪機構(gòu)的特點：2傳動效率高。一般η>98％。3傳動比穩(wěn)定，傳遞運動準(zhǔn)確可靠。4工作可靠性高，壽命長。缺點：1、制造精度和安裝精度要求較高，成本較高。2、對沖擊較敏感，工作噪音大。3、不宜作遠(yuǎn)距離傳動。6精選2021版課件●齒廓嚙合基本定律（Wills定理）————它是研究當(dāng)齒廓形狀符合什么條件時，才能使齒輪的傳動比(i=ω1/ω2)恒為常數(shù)。ω1ω2齒輪嚙合7精選2021版課件兩齒廓E1和E2在K點接觸o1o2KE1E2ω2ω1過K點作兩齒廓的公法線nn與連心線O1O2的交點c稱節(jié)點c過C點所作的兩個相切圓稱節(jié)圓r1’r2’r1’、r2’稱節(jié)圓半徑由三心定理知c點為齒輪1，2的相對瞬心，得齒廓嚙合基本定律：ω1ω2=O2CO1C=r2’r1’i=推論：若i=常數(shù)，C點必須為一個固定點。凡滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒輪齒廓稱共軛齒廓。8精選2021版課件●漸開線齒廓◆漸開線的形成和特性▲漸開線形成當(dāng)一直線在一圓周上作純滾動時（或一根繞在一圓周上的繩子展開時），此直線上任意一點的軌跡稱該圓的漸開線。漸開線形成9精選2021版課件orbA基圓發(fā)生線漸開線kBrkFnVkαkαk10精選2021版課件▲漸開線的特性1、Bk=AB⌒2、Bk是k點的曲率半徑，

B點是曲率中心，并

Bk又是k點的法線。推論：漸開線上任意一點

的法線必切于基圓。rbAkBrkFnVkαkαOk3、漸開線上各點的壓力角不等。cosαk=OBrbOkrk

=其中：αk——k點壓力角；rb——基圓半徑；

rk——k點向徑

11精選2021版課件ko1o2rb1rb2B1B2B3o3∞αk∞4、基圓的大小決定漸開線的形狀○基圓大小相等，則漸開線形狀相同；基圓大小不相等，則漸開線形狀不相同?！甬?dāng)基圓半徑趨于無窮大時，其漸開線將成為直線，即成為齒條的齒廓曲線。○基圓愈大，漸開線曲率半徑愈大（即漸開線愈趨于平直）5、基圓內(nèi)無漸開線12精選2021版課件例：已知一漸開線齒廓上k點的向徑rk=40mm,其相應(yīng)的壓力角αk=20°。求漸開線的基圓半徑rk。rb=rkcosαk=40×cos20°=37.588(mm)解：13精選2021版課件KK◆漸開線齒廓的嚙合特性KKKo1o2ω2ω1nncr1’r2’rb2N2ttN1α’α’α’1、漸開線齒廓的嚙合線

為一條直線○嚙合線——嚙合點在固定平面的運動軌跡。○理論嚙合線——N1N2○實際嚙合線——AEAE齒輪嚙合原理-動態(tài)觀察14精選2021版課件2、能保證瞬時傳動比恒定不變KKKKKo1o2ω2ω1nncr1’r2’rb2N2ttN1α’α’α’ω1ω2=r2’r1’i==rb

2rb

13、嚙合角等于節(jié)圓壓力角嚙合角是兩節(jié)圓的公切線(tt)與嚙合線(N1N2)的夾角，為常數(shù)。節(jié)圓壓力角（α’）是漸開線在節(jié)圓上的壓力角15精選2021版課件4、漸開線齒廓具有可分性可分性——當(dāng)漸開線齒輪的中心距略有變動時（例：由于制造、安裝、軸承磨損等引起的）兩輪的瞬時傳動比仍然能保持不變。aa’=a+Δω1ω2i=i’==rb2rb2（與安裝中心距無關(guān)）16精選2021版課件●齒輪各部分名稱齒頂圓da齒根圓df分度圓d模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值的圓基圓db齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f全齒高h(yuǎn)齒厚s齒槽寬e齒節(jié)距p17精選2021版課件齒厚18精選2021版課件注意分度圓、壓力角是單個齒輪本身固有的；節(jié)圓和嚙合角是當(dāng)一對（兩個）齒輪嚙合時才出現(xiàn)的！19精選2021版課件●漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸計算公式名稱代號計算公式模數(shù)mm=p/π，標(biāo)準(zhǔn)值（表4-1取標(biāo)準(zhǔn)值）分度圓壓力角α標(biāo)準(zhǔn)值α=20°分度圓直徑

dd1=mz1d2=mz2

（dk圓上時：pk=πdk/z）齒距pp=s+e=mπ（分度圓上）規(guī)定m為標(biāo)準(zhǔn)值其

主要目的是為了減少

刀具數(shù)目和量具數(shù)目20精選2021版課件名稱代號計算公式齒厚

s

s=p/2=mπ/2齒槽寬

e

e=s=p/2=mπ/2齒頂高

haha=ha*m(ha*是齒頂高系數(shù)，正常齒時：ha*=1)齒根高h(yuǎn)fhf=(ha*+c*)m(c*是齒頂高系數(shù)，正常齒時c*=0.25c=c*m是徑向間隙)C=C*m所謂的標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪就是指m、α、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上的s=e的直齒圓柱齒輪21精選2021版課件名稱代號計算公式全齒高h(yuǎn)h=ha+hfda=d+2ha=(z+2ha*)m(內(nèi)齒輪時：da=d-2ha)齒頂圓直徑dadf=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m(內(nèi)齒輪時：df=d-2hf)齒根圓直徑df基圓直徑dbdb=dcosα

中心距aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/222精選2021版課件m不同z、α相同m?。簃大：●齒輪主要叁數(shù)變化對齒輪的影響α不同z、m相同■α小■α大■z=17z不同α、m相同■z=∞■z=40主要叁數(shù)變化的影響23精選2021版課件漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合正確嚙合條件（連續(xù)傳動的必要條件）：m1=m2=mα1=α2=

α則：i=ω1ω2d1d2db2db1d1’d2’====Z2Z124精選2021版課件得正確嚙合條件：m1cosα1=m2cosα2ω2ω1r2’rb2r1’rb1N1N2ijpb2pb1KK’為保證“接力”，兩對齒在嚙合線上應(yīng)有兩點（k,k’)同時接觸，即條件為：k1k1’=k2k2’∵k2k2’=N2k’-N2k=N2i-N2j=ji=pb2⌒⌒⌒=πdb2z2=πd2z2

db2d2=p2cosα2同理：k1k1’=p1cosα1又∵m、α已標(biāo)準(zhǔn)化，故要等式成立，必有：m1=m2=mα1=α2=

α{正確嚙合條件的證明25精選2021版課件標(biāo)準(zhǔn)中心距：ω2ω1r2’=r2rb2r1’=r1rb1N1N2c=αα’α’α’ca——指當(dāng)一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓恰好于節(jié)圓相重合時的中心距。此時，r1’=r1;r2’=r2α’=α

無齒側(cè)間隙（理想）

徑向間隙:c=c*m=hf-ha

中心距：a=r1’+

r2’=r1+r226精選2021版課件重合度（連續(xù)傳動充分條件）：——它是研究如何保證齒輪傳動時的連續(xù)“接力”問題（即前一對齒脫離嚙合之前，后一對齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合）。漸開線齒廓傳動過程分析：27精選2021版課件ω2ω1r2’rb2r1’rb1N1N2（主動齒輪）（從動齒輪）EA28精選2021版課件ω2ω1r2’rb2r1’rb1N1N2開始嚙合點：是從動齒輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點A（主動輪的齒根推動從動輪的齒頂）繼續(xù)轉(zhuǎn)動：嚙合點由主動輪的齒廓根部向頂部移動，由從動輪的頂部向根部移動。EA終止嚙合點：是主動齒輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點E.故稱：AE為實際嚙合線（嚙合點的實際運動軌跡）；N1N2為理論嚙合線（理論上可能的最大嚙合線）。29精選2021版課件嚙合弧(FG):是指一對輪齒從開始嚙合到終止嚙合，分度圓上任意點所經(jīng)過的弧線距離?！笑?ω1rb2rb1N1N2AEFGr2重合度（ε）：是嚙合弧與齒距之比：ε的大小反映同時參與嚙合的齒數(shù)多少，ε越大，表示同時嚙合的齒對數(shù)越多。ε=⌒FGp30精選2021版課件連續(xù)傳動的條件：ε=⌒FGp>1（確保有兩對齒以上同時參與嚙合）ε=1——為臨界情況（正好兩對齒同時嚙合）。理論上能保證連續(xù)傳動，但因制造、安裝的誤差不一定能保證。ε<1——不能保證連續(xù)傳動，即i≠常數(shù)。注意對標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動ε恒大于1，故不必驗算。31精選2021版課件漸開線齒輪的切齒原理制造齒輪常用的方法：

切削加工、鑄造、摸段、輾軋、粉末冶金壓制和電加工等。切齒方法按其原理分為兩大類：1成形法（仿形法、型銑法）2范成法（展成法）32精選2021版課件1、成形法（仿形法、型銑法）——是一種用漸開線齒形的成形銑刀直接切出齒輪齒形的方法。分盤形銑刀指狀銑刀33精選2021版課件使用拉刀加工齒輪使用沖壓方法加工齒輪34精選2021版課件2、范成法（展成法）——是根據(jù)一對齒輪（或齒輪與齒條）互相嚙合時其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工輪齒的一種方法。齒輪插刀齒輪滾刀齒條插刀齒輪加工35精選2021版課件使用齒輪插刀插制外齒輪使用齒輪插刀插制內(nèi)齒輪使用齒條插刀插制外齒輪36精選2021版課件滾刀使用滾刀加工斜齒輪37精選2021版課件范成實驗齒輪刀具兩側(cè)齒廓形成的線族包絡(luò)出齒輪的漸開線齒形38精選2021版課件根切現(xiàn)象、最小齒數(shù)（Zmin=17）

●出現(xiàn)根切的后果：

齒根強度削弱，漸開線工作長度減短，

重合度減小，傳動質(zhì)量下降，故應(yīng)設(shè)法避免。39精選2021版課件實際工程的應(yīng)用○如何測量和計算齒輪的尺寸例：某車間，一臺機床中的一個齒輪被損壞，現(xiàn)需要重制一個。已知：該齒輪為漸開線標(biāo)準(zhǔn)正常齒圓柱直齒輪。40精選2021版課件偶數(shù)齒解決問題的方法與步驟：1、數(shù)齒數(shù):Z=30齒2、測量齒頂圓：da≈79.5mm注：這里將可能有測量、磨損等誤差。其測量辦法：當(dāng)齒數(shù)為偶數(shù)時可以直接測量da當(dāng)齒數(shù)為奇數(shù)時：da=2H+d軸奇數(shù)齒Hd軸Δ41精選2021版課件3、計算模數(shù)mm=daZ+2∵da=d+2ha=(Z+2ha*)m(正常齒：ha*=1)=79.530+2=2.48(mm)查表4-1（教材59頁）取最接近的標(biāo)準(zhǔn)值，得：m=2.5mm4、計算其它尺寸d=mZ=2.5×30=75(mm)修正計算da=m(Z+2)=2.5×(30+2)=80(mm)…...5、繪制零件圖42精選2021版課件○如何配制齒輪例:某車間在修復(fù)舊機床

時，需配置一齒輪。

已知：配偶齒輪齒數(shù)

Z2=120，兩齒輪中心

距a=150，傳動比=4，試求：配制齒輪。ω1ω2o1o2a配偶齒輪（Z2=120）配制齒輪43精選2021版課件配制的方法與步驟：1計算配制齒輪的齒數(shù)Z1Z1=Z2/i=120/4=302確定模數(shù)mm=2aZ1+Z2∵a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2=2×15030+120=2（mm）3計算其它尺寸d1=mZ1×30=60(mm)da1=d1+2m=60+2×2=64(mm)…...4繪制零件圖44精選2021版課件○如何鑒別一對齒輪能否正確嚙合例：某廠，在技術(shù)革新中，為節(jié)省材料，欲使用已閑置多年的兩個齒輪（標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪）。試判定這兩個齒輪能否正確嚙合。？45精選2021版課件判定的方法與步驟：1數(shù)兩輪的齒數(shù)：Z1=22;Z2=98因1輪較小為便于測量，所以測齒頂圓2確定m1測得：da1≈120mm;∴m1=da1Z1+2=5mm需查表4-1修正為標(biāo)準(zhǔn)值因2輪較大，所以，可以測量測全齒高3確定m2測得：h2≈11.25mm;∴m2=h22.25=5mm4分析結(jié)果正確嚙合的條件是：α1=α2=20°;m1=m2=m故該對齒輪能夠正確嚙合。需查表4-1修正為標(biāo)準(zhǔn)值46精選2021版課件變位齒輪——它是在用范成法加工齒輪時，有意將刀具移位一個距離，這樣切制出來的一種非標(biāo)準(zhǔn)齒輪。47精選2021版課件刀具中線與輪坯分度圓相切加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時：變位的概念N1rb1N2（齒條刀具）（輪坯）O1r加工變位齒輪時：X=xm刀具中線與輪坯分度圓不相切，移動距離為:X=xm48精選2021版課件兩種變位以加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置為基準(zhǔn)，刀具移動的距離稱變位量（或稱移距），用下式表示：X=xm其中：m——摸數(shù)x——變位系數(shù)49精選2021版課件規(guī)定：正變位（x>0)——指刀具沿遠(yuǎn)離輪坯中心方向變位時，所加工出來的齒輪稱正變位齒輪。負(fù)變位（x<0)——指刀具沿靠近輪坯中心方向變位時，所加工出來的齒輪稱負(fù)變位齒輪。50精選2021版課件N1rb1N2（齒條刀具）（輪坯）O1rX=xm正變位（x>0)加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(x=0)X=xm負(fù)變位（x<0)51精選2021版課件變位齒輪的特點：變位齒輪和標(biāo)準(zhǔn)齒輪具有相同的分度圓直徑與基圓直徑，它們的齒廓曲線都是同一基圓上的漸開線，只不過所選取的部位不同而已。1基圓分度圓漸開線X=0X>0X<052精選2021版課件2在分度圓上，變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的摸數(shù)、壓力角相等，都等于刀具的摸數(shù)、壓力角。3變位齒輪分度圓上的齒厚與齒槽寬不相等。X=xm(x>0)分度圓S=πm/2+2πtgαe=πm/2-2πtgα53精選2021版課件4變位齒輪齒根圓半徑和齒頂圓半徑有變化。正變位時，齒根圓半徑比標(biāo)準(zhǔn)齒輪的大，為保持足夠的全齒高和標(biāo)準(zhǔn)頂隙，齒頂圓半徑也比標(biāo)準(zhǔn)齒輪的適當(dāng)加大。負(fù)變位時情況相反。齒根圓分度圓X=0X>0X<0齒頂圓54精選2021版課件5變位齒輪齒頂厚和齒根厚有變化。正變位時：是齒根變厚，齒頂變尖；負(fù)變位時：齒根變薄，齒頂變厚。（正變位時，由于刀具遠(yuǎn)離被切齒輪中心，因而切出的齒輪根部比標(biāo)準(zhǔn)齒輪的要厚。又由于齒頂圓的加大，使其齒頂厚度反而比標(biāo)準(zhǔn)齒輪的要薄，即“變尖”。對負(fù)變位情況恰好相反。）X=0X>0X<055精選2021版課件變位齒輪傳動的類型：1零傳動(x1+x2=0)兩種情況：1兩輪的變位系數(shù)均為零（X1=x2=0）即就是標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動。2兩輪的變位系數(shù)絕對值相等，但一正一負(fù)（x1=x2≠0，而x1+x2=0)這種傳動稱等變位量變位齒輪傳動又稱高度變位齒輪傳動。56精選2021版課件2正傳動(x1+x2>0）3負(fù)傳動(x1+x2<0）57精選2021版課件采用變位齒輪的實際意義：1可提高齒輪的承載能力、和壽命（如：調(diào)整齒根厚度）；2根好地滿足機器的各種工作要求（如：齒側(cè)間隙要求、安裝要求等）；3避免齒廓產(chǎn)生根切現(xiàn)象和干涉；4改善嚙合性能；5配湊中心距；6在一定條件下，可減小機器的重量和尺寸。58精選2021版課件斜齒輪機構(gòu)（AngularGear)隨著機器運轉(zhuǎn)速度和承載能力的提高，對齒輪的強度和平穩(wěn)性提出了更高的要求。斜齒輪就是為了適應(yīng)生產(chǎn)的需要由直齒輪發(fā)展而來的。59精選2021版課件●什么是斜齒輪直齒輪的齒向線與軸線平行60精選2021版課件斜齒輪的齒向線是與軸線傾斜的螺旋線β分度圓母線分度圓螺旋角61精選2021版課件rbNkk●斜齒圓柱齒輪齒廓的形成krbN直齒輪時：基圓發(fā)生線考慮寬度時基圓柱發(fā)生面漸開線漸開線曲面62精選2021版課件直齒齒廓形成過程演示：rbNkkkkkk63精選2021版課件斜齒齒廓形成過程演示：rbNkkkk基圓柱發(fā)生面漸開線螺旋面kk基圓母線βb基圓螺旋角64精選2021版課件rb斜齒齒廓：漸開線螺旋面基圓柱端面齒廓曲線是漸開線65精選2021版課件兩種斜齒ββ左旋螺旋斜齒輪右旋螺旋斜齒輪判定螺旋線方向的方法：將齒輪軸線垂直放置，從前面看，若輪齒向左上方傾斜，則為左旋；若輪齒向右上方傾斜，則為右旋。66精選2021版課件nntt斜齒輪的基本參數(shù)及其換算1法面與端面的參數(shù)關(guān)系端面(t)法面(n)法面的作用：法面上的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值（mn=m、αn=20°、ha*、c*).原因是：一般加工斜齒輪時，仍采用加工直齒輪的刀具，故刀具只能沿垂直法面方向進(jìn)刀。因此，這樣切制出來的斜齒輪，其法面參數(shù)（mn、αn等).，必定為刀具的標(biāo)準(zhǔn)值。刀刀刀刀刀刀端面的作用：其幾何尺寸（d、da、df、a等）應(yīng)按端面計算.（因端面齒廓才是標(biāo)準(zhǔn)漸開線,即端面上相當(dāng)于直齒輪，故可用直齒輪的幾何尺寸計算公式計算斜齒輪的端面）。67精選2021版課件法面與端面的參數(shù)關(guān)系：pn=ptcosβmn=mtcosβtgαn=tgαtCOSβ68精選2021版課件●斜齒輪的幾何計算公式（見表4-4）●一對斜齒輪正確嚙合的條件:mn1=mn2=mβ1=-β2αn1=αn2=α（合槽條件）β1β269精選2021版課件cAEFGω1嚙合區(qū)FGHv2（后端面）（前端面）βb斜齒輪的重合度斜齒輪與斜齒條嚙合情況在A點開始進(jìn)入嚙合在E點終止嚙合FG是齒條分度線上的嚙合弧這是從動齒條分度面的俯視圖這是從動齒條工作齒廓的嚙合區(qū)當(dāng)輪齒到達(dá)此位置時，前端面的輪齒雖已脫離嚙合，但后端面的輪齒仍處在嚙合區(qū)。故斜輪齒嚙合弧比直齒的長GH。ε=嚙合弧端面齒距=FHpt=FG+GHpt=εt+btgβptεb↑β↑→ε↑→承載能力↑平穩(wěn)性↑端面重合度附加重合度70精選2021版課件rv(Zv,mn,αn=20°）斜齒輪的當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪：過斜齒輪分度圓柱上齒廓的任意一點C作輪齒螺旋線的法面n-n，該法面與分度圓柱的交線為一橢圓。βdcnn以C點齒形為齒形(mn,αn=20°），分布在以C點曲率半徑為半徑的圓周上，所得到的假想的圓柱直齒輪稱斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪。abc71精選2021版課件rv(Zv,mn,αn=20°）βdcnnabc由圖知：a=d2cosβ,b=d2由高等數(shù)學(xué)知：rv=a2b=d2cos2

β∵dv=mnzv∴斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)：Zv=dvmn=Zcos3

β不發(fā)生根切的最小齒數(shù)：Zmin=Zvmincos3β<1772精選2021版課件斜齒輪的優(yōu)缺點：2承載能力高，適用于高速；1由于齒廓接觸線為傾斜的，一對齒是逐漸進(jìn)入嚙合和逐漸退出嚙合，重合度大，故傳動平穩(wěn)，噪音?。粌?yōu)點：3最少齒數(shù)小于直齒輪。73精選2021版課件缺點：會產(chǎn)生軸向力,需安裝推力軸承或向心推力軸承，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。為消除FaFaFrFtFaFa（人字齒輪）74精選2021版課件圓錐齒輪機構(gòu)(BevelGear)75精選2021版課件有關(guān)基本概念：各部分的名稱——名稱特點是相應(yīng)于圓柱齒輪中各有關(guān)的“圓柱”均變?yōu)椤皥A錐”。分度圓錐齒頂圓錐齒根圓錐背錐δf根錐角δ分度圓錐角δa頂錐角76精選2021版課件為了便于測量和計算，以圓錐齒輪大端的叁數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。注意m大端=mα大端=α=20°da2da1d1d2df1df1hahfbR錐距δ1分度圓錐角δ2Σ軸交角（一般為90°）θa齒頂角θf齒根角77精選2021版課件幾何尺寸計算（祥見表4-5）直齒圓錐齒輪齒廓的形成——一圓平面S，半徑R’等于一基圓錐的錐距R，該圓平面與基圓錐相切，同時，圓平面的圓心O與基圓錐的錐頂相重合。當(dāng)圓平面沿基圓錐作純滾動時，圓平面上的任一點K將在空間展出一條球面漸開線。78精選2021版課件osR’kAosR’kosR’kAosR’kAR=R’（錐距）基圓錐齒廓形成的演示球面漸開線從大端到小端為收縮齒形錐齒輪齒廓形成79精選2021版課件O2rv2O1rv1O2rv2O1rv1Oδ1δ2r1r2O1O2ACB當(dāng)量齒輪(m大端、rv、ZV）真實齒數(shù)（Z）由圖知：rv1=cosδ1

r1=mZ12cosδ1而rv1=mZv12ZV1故=cosδ1Z1ZV2=cosδ2Z2Zmin=Zvmincosδ<17將背錐O1CA和O2CB展開為兩個平面扇形以O(shè)1C和O2C為分度圓半徑，以大端為模數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)壓力角，按圓柱齒輪畫出兩扇形的齒廓將兩扇形補足為完整的圓柱齒輪（齒數(shù)增加為ZV1、ZV2）圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)80精選2021版課件小結(jié)sumupourstudy81精選2021版課件本章學(xué)習(xí)內(nèi)容小結(jié)——“331，4個1”1齒數(shù)：Zmin=171條件：正確嚙合條件1線：漸開線（形成、特性）1定律：齒輪嚙合基本定律3個標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)齒輪；標(biāo)準(zhǔn)中心距;標(biāo)準(zhǔn)叁數(shù)：m、α=20°、ha*、c*（斜：在法面；

錐：在大端）1串公式：d,a,I,……,法面←→端面…..3齒輪：直齒輪、斜齒輪、錐齒輪(變位齒輪)82精選2021版課件本章習(xí)題類型及解題指導(dǎo)本章習(xí)題類型：1齒輪尺寸計算3定性分析4有關(guān)參數(shù)計算2

齒輪傳動計算83精選2021版課件解題指導(dǎo)１解題時,須分清齒輪的種類；注意它們的異同點.。2弄清各種代號的意義，熟記基本公式，靈活應(yīng)用。3注意標(biāo)準(zhǔn)叁數(shù)有哪些，在哪里（端面、