救援車(chē)巧避障信息技術(shù)教案

第4課救援車(chē)巧避障教學(xué)內(nèi)容救援車(chē)巧避障課時(shí)1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)超聲波傳感器；能力目標(biāo)：能夠編寫(xiě)救援車(chē)避障的控制程序；情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的編程興趣和邏輯思維能力。重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：編寫(xiě)救援車(chē)避障的控制程序。教學(xué)難點(diǎn)：編寫(xiě)救援車(chē)避障的控制程序。教學(xué)準(zhǔn)備硬件工具箱（超聲波傳感器，數(shù)據(jù)線(xiàn)等）教學(xué)環(huán)節(jié)教師指導(dǎo)活動(dòng)及預(yù)設(shè)學(xué)生活動(dòng)教學(xué)過(guò)程一、談話(huà)導(dǎo)入1.同學(xué)們，你們知道蝙蝠是通過(guò)什么躲避障礙物嗎？（生回答“超聲波”）那我們可不可以也給救援車(chē)按上一雙超聲波的“眼睛”呢？2.揭題《救援車(chē)巧避障》。二、探究新知1.連接元件（師介紹超聲波感器，它是偵測(cè)距離的輸入裝置，兩只眼睛，一只“T”發(fā)射超聲波，另一只“R”接收遇到障礙物發(fā)射回來(lái)的超聲波。）（學(xué)生嘗試連接超聲波傳感器和Arduino控制板，同桌相互檢查連接是否正確，教師在旁指導(dǎo)。）注意：連接過(guò)程中輕拿輕放，愛(ài)護(hù)器材。2.救援車(chē)避障原理：利用超聲波的特性可準(zhǔn)確判斷距前方障礙物的距離。當(dāng)距離大于10時(shí)，救援車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)，否則立即停下。檢測(cè)距前方障礙物的距離（超聲波針腳為數(shù)字接口）檢測(cè)距前方障礙物的距離（超聲波針腳為數(shù)字接口）三、拓展延伸1.將以下程序補(bǔ)充完整，使救援車(chē)遇到障礙物停止后可以轉(zhuǎn)彎躲避障礙物提示：當(dāng)滿(mǎn)足條件，電機(jī)正常運(yùn)行；否則，電機(jī)轉(zhuǎn)速改變，救援車(chē)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。2.編寫(xiě)程序，使救援車(chē)遇到障礙物之前開(kāi)啟警燈，安全避障。3.根據(jù)教材17頁(yè)看一看，教師簡(jiǎn)單介紹一下超聲波的應(yīng)用。四、總結(jié)收獲本節(jié)課最有趣的內(nèi)容本節(jié)課遇到的困難和解決方法我還想學(xué)習(xí)…板書(shū)設(shè)計(jì)救援車(chē)巧避障課后隨筆“救援車(chē)巧避障”這一程序相比