“探索者”設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

探索者設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件認(rèn)識(shí)探索者零件金屬件塑膠件舵機(jī)零配件機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件金屬件探索者金屬件共有29種，利用零件上豐富的擴(kuò)展孔進(jìn)行組裝，搭建各種機(jī)械結(jié)構(gòu)。雙足腿、四足連桿、雙足支桿90度支架、3×5折彎、輸出支架機(jī)械手20mm、機(jī)械手40mm、機(jī)械手40mm驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指、雙足連桿墊片10、墊片20、輪支架、10mm滑軌5×7孔平板7×11孔平板小輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主要零件，可用于搭建機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。三種折彎件，可搭建機(jī)構(gòu)支架，連接不同平面三種長(zhǎng)短不同的連桿，可搭建四連桿結(jié)構(gòu)，伸縮機(jī)械手等兩種帶角度的連桿，可搭建機(jī)械手爪，腿部結(jié)構(gòu)等。四種小金屬件，主要起調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)層次的作用長(zhǎng)邊7個(gè)孔，短邊5個(gè)孔，可用作小型搭載平臺(tái)長(zhǎng)邊11個(gè)孔，短邊7個(gè)孔，可用作大型搭載平臺(tái)可用作輪子、履帶、滾筒的骨架機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件金屬件探索者金屬件共有29種，利用零件上豐富的擴(kuò)展孔進(jìn)行組裝，搭建各種機(jī)械結(jié)構(gòu)。大輪可用作球形機(jī)器人的骨架，也可用作大型搭載平臺(tái)舵機(jī)雙折彎可用作機(jī)器人關(guān)節(jié)擺動(dòng)部件馬達(dá)支架標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)和圓周舵機(jī)的支架傳動(dòng)軸不銹鋼傳動(dòng)部件，可連接齒輪等，兩端是扁的雙足大腿、雙足小腿可組裝特殊的曲柄滑塊，用于機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。雙足腳可作為腳使用，也可用于其它功能31度球片、72度球片、球支架片可用作球形機(jī)器人的骨架，也可用于翅膀、腿、輪足等仿生機(jī)構(gòu)的搭建機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件塑膠件探索者塑膠件共有5種，配合金屬零件使用。偏心輪分為3mm厚度、5mm厚度的兩種30齒齒輪馬達(dá)后蓋輸出頭輸出頭機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件舵機(jī)探索者舵機(jī)共有2種，標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)和圓周舵機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)，可以左右擺動(dòng)各90度，可用于各種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，如機(jī)器人關(guān)節(jié)。圓周舵機(jī)，可以整周旋轉(zhuǎn)，可用于各種圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如輪子。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零配件小輪胎、履帶、軸套、螺柱、螺絲、螺母。小輪胎履帶不銹鋼軸套軸套2.7、軸套5.4、軸套10.4、軸套15.4國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)尼龍螺柱螺柱10、螺柱15、螺柱20、螺柱30國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)M3不銹鋼螺絲、螺母機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件用探索者做設(shè)計(jì)需要知道的壁厚孔距擴(kuò)展孔零件用法舉例機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件壁厚所有探索者金屬零件的厚度都是一致的，都是2.5mm機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件孔距探索者的擴(kuò)展孔里，數(shù)量最多的是3mm孔，中心距是10mm，由于零件壁厚都是2.5mm，孔距剛好是壁厚的4倍。也就是說，當(dāng)螺絲孔不能匹配時(shí)，一般都是相差壁厚的整數(shù)倍，我們可以用增加或減少壁厚的方法，讓一些不能匹配的螺絲孔相匹配。每當(dāng)這時(shí)候墊片們就派上用場(chǎng)了。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件擴(kuò)展孔探索者金屬零件的擴(kuò)展孔種類特別豐富，擴(kuò)展性和靈活性大大增加了，總體來說，常用的有3mm孔，4.1mm孔，長(zhǎng)孔，方孔等。

長(zhǎng)孔方孔3mm孔4.1mm孔機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件3mm孔是直接鎖螺絲的，主要起固定作用。4.1mm孔可以穿過軸套，形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。探索者的軸套有2.7mm、5.4mm、10.4mm、15.4mm四種，視不同情況使用。一般一層壁厚使用2.7mm軸套，兩層則使用5.4mm軸套，以此類推。擴(kuò)展孔機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件方孔可以容納偏心輪。長(zhǎng)孔可以用作軸套的滑槽，讓軸套滑動(dòng)。擴(kuò)展孔機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件還有許多特殊的擴(kuò)展孔。10mm孔（便于走線，可容納墊片10）小方孔（固定輪支架、球支架片）異型孔（便于走線、方便組裝等）塑膠件方孔（穿過傳動(dòng)軸）擴(kuò)展孔機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例雙足腿、四足連桿、雙足支桿配合偏心輪、軸套等可制作曲柄滑塊行走機(jī)構(gòu)，能擴(kuò)展出雙足、四足、六足、八足以及更多足的機(jī)構(gòu)。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例90度支架、3×5折彎、輸出支架在搭建機(jī)構(gòu)時(shí)，做直角連接非常適用。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例機(jī)械手20mm、機(jī)械手40mm、機(jī)械手40mm驅(qū)動(dòng)配合雙足支桿、軸套、螺柱等，可組成平面四連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手的伸縮部分。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例機(jī)械手指、雙足連桿可組合成不同造型的梁與支架或連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)械手爪，腿部機(jī)構(gòu)等。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例墊片10、墊片20、輪支架、10mm滑軌，主要作為墊片調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)層次，或作為連接件使用。其中輪支架可用于組裝撥片輪，墊片20可組裝導(dǎo)輪、萬向輪等。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例5×7孔平板、7×11孔平板，可作為面板使用，也可作為搭載平臺(tái)使用，如汽車底盤、足型底盤等。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例小輪，可和小輪胎、球支架片、螺柱等搭配出不同的輪子，也可組成履帶、滾筒等。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例大輪，可用作圓盤形搭載平臺(tái)，也可組成球形、大型車輪等結(jié)構(gòu)。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例舵機(jī)雙折彎，可與標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)等共同組成關(guān)節(jié)模塊，也可用作垂直方向連接。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例馬達(dá)支架，可用作標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)、圓周舵機(jī)的支架。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例傳動(dòng)軸，可帶動(dòng)30齒齒輪、偏心輪、馬達(dá)后蓋輸出頭，進(jìn)而帶動(dòng)輪子、曲柄滑塊等。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例雙足大腿、雙足小腿，可配合偏心輪組成雙足行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例雙足腳，可形象地作為仿生機(jī)構(gòu)的腳，也可作為頭部或嘴。機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司精選課件零件用法舉例31度球片、72度球片、