冷軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

冷軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

?冷連軋生產(chǎn)工藝的發(fā)展是以裝備、電子和控制等技術(shù)

成就為基礎(chǔ)的，特別是它的控制和調(diào)節(jié)已經(jīng)不是人力

所能勝任的，因此要進(jìn)一步提高產(chǎn)量和質(zhì)量，只有依

賴于計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制才能實(shí)現(xiàn)。

?軋機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)多輸入多輸出的非線性時(shí)變系統(tǒng)，每

一個(gè)工藝參數(shù)就是一個(gè)復(fù)雜、多變的子系統(tǒng)，它們彼

此又是互相聯(lián)系、互相制約的，并且在隨時(shí)變化之中

■計(jì)算機(jī)控制的基本任務(wù)是：根據(jù)工藝目標(biāo)和變化的實(shí)

際情況確定最佳的工藝控制參數(shù)值，即最佳化設(shè)定計(jì)

算；按照設(shè)定值對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制和調(diào)節(jié)。

1

1.冷軋工藝對(duì)計(jì)算機(jī)控制的要求

冷軋生產(chǎn)要求計(jì)算機(jī)除了具備常規(guī)軋制

的工藝參數(shù)設(shè)定、厚度自動(dòng)控制和多種

自動(dòng)操作等功能外，還必須解決好焊縫

檢測與跟蹤，也就是要求計(jì)算機(jī)應(yīng)具有

更多的控制功能和更高的控制精度。

2

?生產(chǎn)過程控制的數(shù)學(xué)模型化，即可以用數(shù)學(xué)模型公式

來描述生產(chǎn)過程中各個(gè)工藝參數(shù)的定量關(guān)系，而且具

有自適應(yīng)自學(xué)習(xí)功能，使得模型的設(shè)定計(jì)算精度更接

近不斷變化的實(shí)際過程。

?生產(chǎn)過程各種操作和調(diào)節(jié)的高度自動(dòng)化。除了上料、

卸卷、穿帶和甩尾等操作要求自動(dòng)化外，工藝參數(shù)調(diào)

節(jié)和質(zhì)量控制也要在計(jì)算機(jī)的直接控制下工作。

?計(jì)算機(jī)既要按一定程序進(jìn)行工藝控制，又要在操作人

員監(jiān)視下工作，必要時(shí)還要接受干預(yù)的指令。系統(tǒng)要

有廣泛的數(shù)據(jù)交換，既有足夠的數(shù)據(jù)顯示和圖像顯示,

又有過程控制終端進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。

?計(jì)算機(jī)過程控制的高度實(shí)時(shí)性、精確性和可靠性，要

求系統(tǒng)在毫秒級(jí)響應(yīng)、按時(shí)序節(jié)拍無誤地工作。

2.厚度控制技術(shù)

厚度是板帶鋼最主要尺寸質(zhì)量指標(biāo)之一，厚

度自控是現(xiàn)代板帶生產(chǎn)中不可缺少的重要組

成部分

?厚度精度指縱向厚度的精度和橫向的精度。

縱向厚度的精確度主要取決于有載相縫的大

小。

?橫向厚度的精確度主要取決于有載相縫的

形狀。

2.1P—h圖的建立

2.1.1.1彈性曲線一一表示軋機(jī)彈性變形與軋制力間關(guān)系曲線

P

So，：原始空載輻縫

Hh

f：軋機(jī)彈性變形量

?軋機(jī)剛度系數(shù)K=tga=AP/Af

?K物理意義：當(dāng)軋機(jī)產(chǎn)生單位彈性變形時(shí)所需施加的負(fù)載量。

5

(2)考慮預(yù)壓變形時(shí)彈性曲線

gkl與OkT對(duì)稱

S。’：原始空載輻縫對(duì)應(yīng)彈跳方程:

s0：考慮預(yù)壓變形時(shí)的（相當(dāng)）空載輻縫

h=S0+^^-

S：壓力為0時(shí)輻縫指示器讀數(shù)K

6

2.1.1.2塑性曲線

當(dāng)B、H、R、……均一定時(shí),可認(rèn)為P隨h而變

定義：件塑性剛度系數(shù)AP

7

2.1.1.3彈一塑性曲線（P—H圖）

為了討論方便，彈、塑性曲線均用直線代替:

s0：將曲線以直線取代時(shí)的（假定）空載輯縫

K：軋機(jī)剛度系數(shù)

8

(2)考慮預(yù)壓變形時(shí)P-H圖

P-P

彈跳方程：h=S0+—^

A

h：出口厚度

So：考慮預(yù)壓變形時(shí)的(相當(dāng))空載輯縫

Po：預(yù)壓靠力P：軋制壓力

K：軋機(jī)剛度系數(shù)

?可較直觀地分析H、h、P以及S0等參數(shù)關(guān)系，是彈跳方程和塑性方程聯(lián)

解的一種圖解形式；

?直觀地反映了軋制條件和軋機(jī)剛度對(duì)h的影響，并能對(duì)軋機(jī)操作調(diào)整進(jìn)

行分析，是厚控的基礎(chǔ)。

9

2.2厚度變化原因及特點(diǎn)（規(guī)律）

2.2.1厚度差（hp類型：

（1）頭部厚度偏差：

主要原因：空載輻縫設(shè)置不當(dāng)；

來料參數(shù)，時(shí)未能及時(shí)調(diào)整S0；

件厚

設(shè)定值

件長

（2）同板厚差（縱向厚差）：

主要原因：是埒一使輻縫S。不變的情況下hf

10

2.2.2厚度變化主要原因及特點(diǎn)〃=s0+2￥

(1)影響K的因素

K：當(dāng)軋機(jī)產(chǎn)生單位彈性變形時(shí)所需施加的負(fù)載量

K=f(P、B、V、輻材質(zhì)、凸度、％與D支接觸狀態(tài).....)

?一般認(rèn)為：在一定軋機(jī)上對(duì)一定產(chǎn)品B,可認(rèn)為K不變

?Kf一有利軋更薄

目前一般K>500~600t/mm

11

(2)影響So的因素

So決定軋機(jī)彈跳起始位置，包含：

-壓下位置，一即Sof-hj;-

?軋機(jī)部件熱脹、輻磨損、偏心一一hf;

12

(3)影響P的因素一軋件及工藝方面原因

1)軋件溫度、成分、組織性能不均等

Pt2t熱軋TC]

P2\'、/

TC1一of(Kf)一Pf一P/Kf一ht

.7、T2C<T；C

Pl

0Soh]h2Hh(H)

冷軋--o?(Kt)->PT-P/KT—hf

,

P

p】?V

P02>Gi.

0So%h2Hh(H)

13

2）速度變化一一通過f、油膜厚度、變形抗力等起作用

熱軋

2\/

?輻速Vj較大時(shí)油膜厚度，lSf—hf

p

>—1—7；v2>v1

一油膜厚度一

D-…/…--X、卜\油膜厚度T?VfT—S1AhT—h],

0-0

0Soh2h]Hh(H)

s

p

冷軋Vf「->l2\/

1一油膜厚度一城

P|3、V>V,

P2-----/\…2)

一。一一一；

VTo1PJ—P/K1SI-h,/Nh;..

0Soh2%H'h(H)

14

3）張力變化一一通過Qp、K起作用

例：穿帶、拋鋼時(shí)，帶鋼頭、尾張力是突然tor消失的

qj—Qp］、Kj—Pf一頭尾出現(xiàn)兩個(gè)厚度增大區(qū)—T切損

帶張力時(shí)的軋制力PE=P」（（加向+m2s2）

入口、出口張力因子⑼取0.5?0.667、Hi2取0.335?0.5）

15

4）坯料尺寸變化

Bj、H1一Ahf—P[-P/K1—S，—hf

Hf-Ahf—>Pf—P/KT—ST一hf

?通過預(yù)設(shè)定可使h［大大I,且軋機(jī)Kt一越易

消除町的影響fth精度

16

2.3厚度控制方法

厚度控制是通過測厚儀or傳感器（如輻縫儀、壓頭

等）對(duì)帶鋼實(shí)際軋出厚度h連續(xù)進(jìn)行測量，并據(jù)實(shí)測值與

給定值相比較后的偏差信號(hào)，借助控制回路和裝置or計(jì)

算機(jī)的功能程序，改變壓下位置S、張力or速度，把厚度

控制在允許偏差范圍內(nèi)。

實(shí)現(xiàn)厚度的系統(tǒng)一一AGC

按厚度調(diào)節(jié)方式不同分一一反饋式、厚度計(jì)式、

前饋式、張力、液壓式等

17

2.3.1調(diào)壓下一一調(diào)厚

2.3.1.1用測厚儀測厚的反饋式厚控系統(tǒng)

(1)控制方法

已知：M、K、h實(shí)測：h*fbh一求bS

18

例：當(dāng)來料溫度位f時(shí)-hI控制措施一一調(diào)壓下一一fS

3h=fg=M

/M+K、

Ias=公rkJ

1JZL

6h/—K_「

7*M+K

Sh=--K-5S

M+K

(M\

3S=1+—Sh

稱“放大系數(shù)

"_宓_K八

~6S=M+K稱“壓下有效系數(shù)”or輻縫傳遞系

數(shù)

19

(2)特點(diǎn)討論：3h=—^—SS

M+K

?壓下效率低

20

21

2.3.1.2厚度計(jì)式(GM—AGC、P-AGC)

把整個(gè)機(jī)架作為測厚儀，在P發(fā)生1時(shí)自動(dòng)快速調(diào)整輻縫。

(1)控制方法

實(shí)測：P*、S*——通過彈跳方程計(jì)算任何時(shí)刻h*=S*+P*/K-bh-調(diào)bS

22

Sh=fg=2

K+M=，1+絲］

M

KMIK)

同理：SS=fi'M+K、

、MK,

(M\

SP-fi3S=--1+—5P

K)

23

(2)特點(diǎn)討論

?克服了傳遞時(shí)間的滯后一t靈敏度;

?間接測厚，精度不高，要進(jìn)行補(bǔ)償;

P-P

h=S+------^+K+G

K

,6：輻熱膨脹、磨損補(bǔ)償’

G：油漠厚度補(bǔ)償

?對(duì)壓下機(jī)構(gòu)的電氣、機(jī)械系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行等的滯后仍不能消除;

24

2.3,1.3前饋式一一主要用于出時(shí)的控制

(1)控制方法:

測％*64前饋送信號(hào)給第i架，提前調(diào)整壓下bSj

探

25

例一一當(dāng)Ht-ht=＞控制措施一一可IS

6h

0S2Sihjh2HlH2h(H)

'K+M(K+MyM.'A"

3S=6h=C)ll

<K7IK)M+K

M

6S==-6H

K

26

(2)特點(diǎn)討論

?克服了反饋時(shí)間滯后問題；

?軋機(jī)對(duì)來料有自動(dòng)糾偏能力Mt一糾偏能力t

M

8h=--------8H

M+K3h<3H

?屬開環(huán)控制，控制精度不高:

2.3.2調(diào)張力AGC

■利用前后張力來改變軋件塑性曲線斜率—=＞厚控

(1)控制方法

據(jù)厚差值調(diào)節(jié)軋機(jī)速度

實(shí)測h*匚二＞6h匚二＞____________________

調(diào)活套機(jī)構(gòu)給定轉(zhuǎn)矩

由彈跳方程增量形式：3h=^S+—

°0K

8P=K(5h-3S^

壓力方程增量形式：9=里弗+更,

dhdQ

當(dāng)6SQ=0時(shí)：

dP

3h/=/dQ

/bQ~K-切兒

0Sohjh2H[H2h(H)on

(2)特點(diǎn)討論

?控制中可使P保持不變；

?慣性小、反映快、穩(wěn)定、精度高；

?控制效果受限制；

一般應(yīng)用于：

?冷軋末架一M大、輻壓扁嚴(yán)重時(shí);

?熱軋h較小時(shí)一與調(diào)壓下配；

29

2.3.3調(diào)速度一一調(diào)厚AGC

因?yàn)椋篤LQ，、TC，、埒.…一P1-P/K,—hj

■典型的：熱連軋加速軋制一I頭尾溫差一I縱向厚差1?

據(jù)實(shí)際情況不同，可采用不同的厚控方式，往往多種厚控方法相結(jié)合

M不太大、6hf大時(shí)f調(diào)壓下為主

M較大、6hj較小時(shí)f調(diào)張力為主

幾個(gè)厚控方程：

3s=="3H

5S=1+—8h

IKJ

2.4秒流量AGC(或物流AGC、質(zhì)量流AGC)

秒流量液壓AGC的關(guān)鍵是精確測量輻縫中的帶鑰厚度。

該方法是將進(jìn)入輻縫的帶鋼通過安裝在軋機(jī)入口的數(shù)字

式光電碼盤分成等長度的區(qū)段(50?80mll1),然后通過入

口測厚儀和安裝在出口的數(shù)字式光電碼盤分別測出每段

的軋前厚度和軋后長度。根據(jù)金屬秒流量相等的原理，

就可以計(jì)算出每段的實(shí)際軋出厚度。

設(shè)入口測厚儀測量的每段帶鋼厚度為H,通過計(jì)算機(jī)移

位貯存，然后在該段離開輻縫時(shí)取出，軋前的帶鋼長

度L由入口光電碼盤測出，與此同時(shí)，該段軋后的長度/

■31

秒流量AGC帶鋼厚度測量原理

由出口光電碼盤測出。根據(jù)金屬秒流星相等的原理（忽略

寬展），使可以計(jì)算出該段帶鋼的實(shí)際軋出厚度力為：

32

HLVH

h7=——或hZ=-^H—

I%

H-入口段帶鋼厚度；

h——出口段帶鋼厚度；

L、I一入、出口段帶鋼長度；

入口帶鋼速度;

%——出口帶鋼速度。

33

厚控系統(tǒng)的取樣、信息存貯移位、數(shù)據(jù)輸出、計(jì)算和控制

周期的控制（此處的周期為長度，不是時(shí)間）都由入口光電

碼盤控制。假若光電碼盤的脈沖數(shù)為20000個(gè)/m,則50mm

帶鋼長度便對(duì)應(yīng)于1000個(gè)脈沖。當(dāng)入口光電碼盤脈沖記數(shù)

由0達(dá)到1000時(shí)，便自動(dòng)發(fā)出指令，執(zhí)行上述功能，然后

再接著開始下一次的脈沖記數(shù)。

2.5現(xiàn)代液壓壓下系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)

現(xiàn)代化液壓壓下系統(tǒng)的加速度能達(dá)到500mm八2,加速和減

速時(shí)間只幾十毫秒。加速大約在10ms的空載之后開始，

8ms后能使最大速度達(dá)到4mm/s,再經(jīng)17ms的勻速調(diào)節(jié)之

后便開始減速，經(jīng)81ns后可使壓下系統(tǒng)制動(dòng)。液壓壓下調(diào)

節(jié)移動(dòng)100pm總共需要43ms,如果調(diào)節(jié)距離再小一些，

以勻速移動(dòng)，其調(diào)節(jié)時(shí)間會(huì)更短些。

34

力側(cè)5側(cè)

壓下油、煎壓下油缸伺服閥既是定位器,

位置傳感器-

力側(cè)又是對(duì)實(shí)際壓下位

實(shí)際位置置進(jìn)行反饋的位置

』I驅(qū)動(dòng)

1—1電機(jī)傳感器。被加速的

實(shí)儲(chǔ)要制力□物質(zhì)是液壓缸內(nèi)的

空際扎制力

油。500mm/s?以上

武厚儀的加速度是通過液

壓缸內(nèi)的工作壓力

和蓄勢器壓力之間

液選緊跣

T的壓力差來實(shí)現(xiàn)的。

$~硒欲差

I:壓下位置的測量是

音標(biāo)出實(shí)測做

目標(biāo)值/實(shí)測值直接在液壓缸上進(jìn)

行，滯后現(xiàn)象便被

H手動(dòng)設(shè)定值

L厚度控制系維實(shí)際厚度消除掉了。

I.I_

軋輕直役遺次數(shù)據(jù)

35

液壓厚度控制系統(tǒng)

為了防止因液壓缸傾斜而出現(xiàn)測量誤差，將兩個(gè)壓下位置傳感器以

180。錯(cuò)開排列方式進(jìn)行安裝。因此送給位置控制系統(tǒng)的實(shí)際位置值，便

是兩個(gè)位置傳感器所測結(jié)果的平均值。

伺服放大器用于確定實(shí)際位置與目標(biāo)位置（給定位置）的偏差，然后將

此偏差信號(hào)直接送給伺服閥的功率放大器，經(jīng)伺服閥去調(diào)節(jié)流入液壓缸

的油量，使之增加或減少，以便實(shí)現(xiàn)壓下位置的改變。

在軋制過程中，液壓缸上有490.35kPa的穩(wěn)定壓力作用在活塞桿上。液

壓缸是密封的，以防空氣進(jìn)入缸蓋里。在高達(dá)21.58MPa的工作壓力下,

沒有密封不足的問題。如果從工作端到活塞桿末端間有滲油，可以通過

490.35kPa的液壓系統(tǒng)排出。

軋機(jī)的傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)都裝有單獨(dú)的位置控制回路，按給定位置的

目標(biāo)值進(jìn)行控制.保證兩邊軋輻平行工作。速度同步一般是由外加的同

步控制器來保證。

_■_■__■__I_■__■_36

液壓系統(tǒng)的油箱、系統(tǒng)內(nèi)的和系統(tǒng)與

軋機(jī)之間的連接管線都用不銹鋼制造O

低壓區(qū)過渡器網(wǎng)眼的尺寸為3Pm,高壓

區(qū)的擋柵過濾器網(wǎng)眼尺寸為25klm,通

過它們來保證循環(huán)油所必需的純度。當(dāng)

采用了這些措施之后，伺服閥工作幾年

也不需更換一次。

37

3.冷軋板形控制

■冷軋以控制帶材平直度為核心;

?輻徑/輻身長比值一小相徑化—降低軋制力;

復(fù)合板形的控制

?以反饋控制為主，連軋機(jī)以末架控制為主

■熱軋板形對(duì)冷軋的影響和遺傳因素

38

3.1工作相直徑與板形缺陷發(fā)生特點(diǎn)

-j

-o

」

<u

ter

n

S-b

U-

-s

Eus

6s?d

Uv6p

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3o-y

unuE

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3田

oQU

oN

BQ方8

u=J

ecC

2S

o:

Workrolldiameter

39

3.2板形控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1軋輻傾斜

2彎輻

A力作用在輯頸上

B力作用在輻身上

3軋輻橫移

A中間輻橫移

BCVC根橫移

4影響輻型

A通過冷卻水

B通過內(nèi)壓

40

3.3冷軋機(jī)的主要機(jī)型

CVG4軋機(jī)

的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1液壓壓下

2工作輻橫

移

3工作輻彎

根

4HS

5精細(xì)冷卻

41

CVC6軋機(jī)

的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1工作輻彎輻

2HS

3中間輻彎輻

4中間輻橫移

5液壓壓下

6精細(xì)冷卻

BUR傳動(dòng)

的4輻軋機(jī)

1工作相軸向移

動(dòng)

2HS

3WRB

4支撐根傳動(dòng)

5液壓壓下

6精細(xì)冷卻

43

6根CVC軋機(jī)的軋輻水平穩(wěn)定化裝置

IMRshiftingsystem

HSsystem

44

精細(xì)冷

卻系統(tǒng)

的噴射

裝置

精細(xì)冷

卻系統(tǒng)

的噴射

裝置

46

冷卻水精細(xì)冷卻的狀態(tài)

Coolingzone30s

47

HC軋機(jī)的原理

IDEALMILL

_,一_._.：*-一■--

(L-W)

ShapeEdaeUndesirableShapeF|at

contactarea

Wheny/orkrolldeflectionisincreased:

1.InitialcrownsarenvcvwaryForworkrolls.

2.WorkrollInvenlocyishigh.

3.Reductionofworkrolldiameterisdifficult.

4.Workrollbendingisineffective.48

UCM軋機(jī)的特征

UCMWitlEFFECT

1)CompoundSUinpeControl

2)kriprownerrlofstripshape

3)R?ducMiedgdrop

CausedPrerequisite

NeedsRequireir^ntsproblemsTechnology

CompoundBuckle

Shape

49

UCM軋機(jī)的特點(diǎn)

UCM軋機(jī)的特征

4H-MIIIHCM-MillUCM-Mill

CNthCrown)艇Roll)(FlatRoll)

GrownControl

{WithoutTheFial]

\Crown/

rnermalCrown

Capabilityof

CrownCentro

UCM軋機(jī)的調(diào)整

UCM軋機(jī)的調(diào)整

3.4冷軋板形控制系統(tǒng)

341四輻軋機(jī)的板形控制方案

位置控制回路

壓下水平調(diào)整

液壓壓下

初始設(shè)定

位置控制回路

橫移位置量WR橫移

初始設(shè)定

壓力控制回路

WRB

彎根調(diào)整量

設(shè)定特性基本冷卻

精細(xì)冷卻值

基本曲線

偏差類型

數(shù)學(xué)分析控制變量計(jì)算

54

3.4.2六輻軋機(jī)板形自動(dòng)控制系統(tǒng)

55

3.4.3板形基本曲線的確定原則

生產(chǎn)者期望的板形質(zhì)量:平直或一定大小的浪形

一轉(zhuǎn)換成與板形儀檢測結(jié)果含義相同、計(jì)算機(jī)能

識(shí)別的張應(yīng)力值（包括后續(xù)工序的要求）

?補(bǔ)償或消除板形儀實(shí)測信號(hào)中的非板形信號(hào)：帶

材橫向溫度分布、測量根的撓曲、卷取機(jī)軸線偏

斜、帶卷外廓凸度、帶材邊緣對(duì)最外側(cè)測量區(qū)覆

蓋不完全、設(shè)備安裝和磨損產(chǎn)生的位置偏差等造

成的附加應(yīng)力

56

板形基本曲線的舉例?ABB

248

Ft(x)=(K/100)X(A0+A2X+A4X+A8X)

K--目標(biāo)曲線的幅值百分比系數(shù)

A。、A2>A4>A8-一系數(shù)

無量綱寬度，取值范圍一1?0~+1?0

A2、A4、Ag由工藝確定；A。由下式確定:

F(x)dx=0

—1

57

■■HHI

344反饋控制的策略一接力方式

?優(yōu)先權(quán)：響應(yīng)快、靈敏度高的手段優(yōu)先權(quán)高

■控制層次：一次偏差；二次偏差；高次偏差

?同一層次中，以優(yōu)先權(quán)為序進(jìn)行控制

例如，CVC—6軋機(jī)：

?第一層次：傾斜

?第二層次：WRB,IMRB,CVCshift（優(yōu)先權(quán)順序）

?第三層次：分區(qū)冷卻

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反饋控制的策略一分配方式

?首先將板形偏差按照某種分配方式首先分配到各個(gè)調(diào)控手段上，然后

分別計(jì)算各個(gè)調(diào)控手段的調(diào)節(jié)量。如果有兩種以上的調(diào)控手段效果相

似，再控制時(shí)仍可各個(gè)調(diào)控手段同時(shí)動(dòng)作。

?比例分配法：不同調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)按照某種比例分別承擔(dān)板形偏差的控制；

?XO點(diǎn)法：將對(duì)稱板形部分經(jīng)過最小二乘擬合，分解成為中部對(duì)稱板

形部分合邊部對(duì)稱板形部分，兩部分板形偏差分別有不同的機(jī)構(gòu)進(jìn)行

控制。（例中間部分由中間輻彎輻控制，邊部由WRB控制）

?登山搜索法：不事先規(guī)定各個(gè)機(jī)構(gòu)控制的比例，而是按照最優(yōu)控制給

定不同板形機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)步長，試算調(diào)節(jié)效果，逐步逼近最優(yōu)點(diǎn)。

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反饋控制計(jì)算模型一模式識(shí)別法

將板形檢測信號(hào)用最小二乘法擬合成為與板

形調(diào)控手段對(duì)應(yīng)的若干種模式的綜合：

1.簡單的模式識(shí)別方法

x

8F(%)二/4(x)+a@i(x)+a2(/)2(x)+a3A()+a@4(x)+…

4(x)=1；C(x)=%；玄(X)=；A(x)=屹(x)=X4

60

3.4.5預(yù)設(shè)定基本思想

?根據(jù)來料規(guī)格制定軋制規(guī)程，選擇中間輻的最佳橫移

位置，并作為板形控制的粗調(diào)手段。

?中間輻橫移位置確定之后，根據(jù)目標(biāo)板形值設(shè)定中間

輻彎輻力最佳值

?根據(jù)工作輻彎輻力和中間輻彎相力在給定的條件下的

最佳配合關(guān)系確定工作輻彎輻力的設(shè)定值。

61

〈開女D

I輸入扎制條件I

預(yù)

I計(jì)修單位寬軋而方］

設(shè)

根據(jù)板寬確定合適的中間轆橫兩1

定

計(jì)

算

［給定工作短彎輯加

程

序

框

圖

62

板凸度預(yù)報(bào)模型

?物理模型及假設(shè)條件

假設(shè)條件

-在任意分割單元內(nèi),

沿某方向相間接觸

壓力與沿該方向相

間軸線接近量成正

比

-軋件引起的工作輻

彈性壓編量與軋輯

受力成線性關(guān)系。

63

■

離散化方法及其基本方程

將支撐相轉(zhuǎn)身沿軸線方向劃分為2m+l個(gè)單元，坐標(biāo)原點(diǎn)取在軋相

端部，各單元中點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離為x(i)=(i-0.5)Axo

基本方程：

?力平衡方程

?力矩