天行機(jī)械手操作手冊課件

天行機(jī)械手操作手冊

1.控制系統(tǒng)功能及規(guī)格2.操作器按鍵說明3.操作程序4.故障排除1/24/20241可編輯課件PPT

1.控制系統(tǒng)功能及規(guī)格1.1控制系統(tǒng)功能及規(guī)格1.1.1主要功能(1)微電腦控制CPU+RS422傳輸.(2)采用對(duì)話式瑩幕,設(shè)定及操作簡單易懂.(3)瑩幕采用背光式設(shè)計(jì),并有省電裝置.(4)運(yùn)轉(zhuǎn)模式之設(shè)定簡單且可多重搭配選擇.(5)可以記憶20組取物條件,配合20個(gè)模具,節(jié)省換模時(shí)取物條件之設(shè)定.(6)自動(dòng)偵測故障,并記錄故障號(hào)碼,方便維修及保養(yǎng).(7)運(yùn)轉(zhuǎn)模數(shù)可設(shè)定,當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定之模數(shù)時(shí),會(huì)發(fā)出警報(bào),便于生產(chǎn)進(jìn)度追蹤記錄及安排.(8)自動(dòng)累算運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù),方便保養(yǎng).1/24/20242可編輯課件PPT

1.控制系統(tǒng)功能及規(guī)格1.1.2主要規(guī)格(1)人力電源:(A)ATLAS系列:1ψ

220~220VAC50~60HZ(B)BOMARC系列:1ψ

220VAC50~60HZ(2)消耗功率:MIN.30W/MAX2.2KW(實(shí)際消耗功率以各機(jī)型為準(zhǔn))(3)控制電源規(guī)格:交流輸入:110-264VAC

直流輸出:V1:2.1A+10%(4)操作環(huán)境溫度:0℃

-60℃

(5)操作環(huán)境濕度:35%-90%(6)儲(chǔ)存環(huán)境溫度:-5℃-6℃

0(不可結(jié)露)(7)輸出:24點(diǎn)MAX:200mA/DC24V(8)輸入：20點(diǎn)：6.3mA/點(diǎn)

1/24/20243可編輯課件PPT1.功能鍵說明(1)功能鍵，根據(jù)瑩幕(功能顯示區(qū))內(nèi)各項(xiàng)顯示，配合F1~ESC按鍵，選擇欲進(jìn)入功能。(2)游標(biāo)移動(dòng)鍵：可以移動(dòng)游標(biāo)至欲更改的位置(3)數(shù)值或內(nèi)容更改鍵：可以修改游標(biāo)所在的數(shù)值(如時(shí)間….)或內(nèi)容(如內(nèi)側(cè)姿或外側(cè)姿…..等)。1/24/20244可編輯課件PPT(4)手動(dòng)操作鍵：當(dāng)操作者將瑩幕設(shè)定在手動(dòng)時(shí)，可以使用下列按鍵操作手動(dòng)動(dòng)作。1/24/20245可編輯課件PPT1/24/20246可編輯課件PPT1/24/20247可編輯課件PPTEMERGENCY

STOPPS、RESET鍵+橫出或橫入可使用于當(dāng)LS1.LS皆O(shè)FF時(shí)寸動(dòng)移動(dòng)橫行機(jī)構(gòu)1/24/20248可編輯課件PPT2.5成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖模具編號(hào)：01模式正臂：01副臂：11設(shè)定完成按ENTERF1插入F2計(jì)時(shí)數(shù)1/24/20249可編輯課件PPT2.5成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖1/24/202410可編輯課件PPT2.6料頭臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖模具編號(hào)：01模式正臂：01副臂：11設(shè)定完成按ENTERF1插入F2計(jì)時(shí)數(shù)1/24/202411可編輯課件PPT2.5成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖3.4.1/24/202412可編輯課件PPT1/24/202413可編輯課件PPT1/24/202414可編輯課件PPT1/24/202415可編輯課件PPT2.7計(jì)時(shí)器定義：(1)計(jì)時(shí)器及計(jì)數(shù)器的設(shè)定，必須在自動(dòng)/啟動(dòng)或模式設(shè)定的狀態(tài)下，才可設(shè)定或修改。(2)在模式功能下設(shè)定計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)，必須按(ENRTER)及出現(xiàn)(記憶成功)，則修改才算完成。(3)自動(dòng)/啟動(dòng)功能下修改時(shí)間或計(jì)數(shù)操作者，須修改數(shù)字及按(ENTR)鍵，控制器自動(dòng)在下一循環(huán)完成記憶。(4)計(jì)時(shí)器顯示如下：1/24/202416可編輯課件PPT2.7.1計(jì)時(shí)器說明如下：(1)正副下：成品臂及料頭臂模內(nèi)下行延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后手臂下行。(2)正進(jìn)：成品臂引拔延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后引拔前進(jìn)。(3)正退：成品臂引拔延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后引拔后退，(3)正上：成品臂模內(nèi)上行延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后上行。(4)正夾：成品臂夾延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)夾。(5)正吸：成品臂吸延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后放。(6)正放：成品臂吸放延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后側(cè)姿。1/24/202417可編輯課件PPT2.7.1計(jì)時(shí)器說明如下：(7)側(cè)姿：成品臂外鍘姿延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后側(cè)姿?；卣撼善繁弁饣卣舆t，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后回正。(8)副進(jìn)：料頭臂引拔進(jìn)延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后前進(jìn)。(9)副退：料頭臂引拔退延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后后退。(10)副上：料頭臂模內(nèi)上行延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后料頭臂上行。(11)副夾：料頭臂夾延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾。手臂外側(cè)下行：成品臂及料頭臂外下延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后下行。1/24/202418可編輯課件PPT2.7.1計(jì)時(shí)器說明如下：(11)手臂外側(cè)上行：成品臂及料頭臂上延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后上行。(12)正夾開：成品臂夾一開延遲(中途置料)。A.設(shè)定橫出置料：橫出后，過置料安全位置(LS14)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開。B.或橫入置料：橫入后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開。(13)副夾開：頭頭臂夾具開延遲(中途置料)。A.設(shè)定橫出置實(shí)：橫出后，過置料安全位置(LS14)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾夾料頭治具打開。B.或橫入置料：橫入后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開。(14)頂針：頂針延遲，開模完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后頂針頂出。(15)噴霧:噴霧時(shí)間，當(dāng)使用正臂(或雙臂)時(shí)，以正臂上行至定位后即噴霧，且開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后后噴霧停止若單用副臂則以副臂上行定位后噴霧，計(jì)時(shí)后噴霧停止。1/24/202419可編輯課件PPT2.7.1計(jì)時(shí)器說明如下：(16)剪進(jìn)：剪刀剪進(jìn)延遲時(shí)間，計(jì)時(shí)后剪刀進(jìn)。(17)剪退：剪刀后退延遲時(shí)間。(18)剪:剪刀動(dòng)作延遲時(shí)間。剪開：剪刀動(dòng)作開延遲時(shí)間。(19)輸送：機(jī)械手取物完成一循環(huán)動(dòng)作后計(jì)時(shí)后輸送帶停，但須配合輸送帶計(jì)數(shù)器。A.插入1ON：成品臂插入延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后插入1Y24ONB插入1OF：成品臂插入延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后插入1Y24OFFC插入2ON：成品臂插入延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后插入2Y30OND插入2OFF：成品臂插入延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)后插入2Y30OFF1/24/202420可編輯課件PPT2.8.1計(jì)數(shù)器說明如下：(1)COUNTET定義：A運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)：在系統(tǒng)畫面下8位數(shù)，機(jī)械手每循環(huán)一次，計(jì)數(shù)1次，使用者不可調(diào)整。B.設(shè)定模數(shù)(設(shè)定)：4位數(shù)，使用者設(shè)定要生產(chǎn)之模數(shù)，達(dá)到此模數(shù)機(jī)械手即停止并警報(bào)。C.現(xiàn)在模數(shù)(運(yùn)轉(zhuǎn))：4位數(shù)，當(dāng)使用者設(shè)定完設(shè)定模數(shù)后，可將現(xiàn)在數(shù)歸零，此后一循即計(jì)數(shù)一次，達(dá)到設(shè)定模數(shù)之模數(shù)即警報(bào)，通知已達(dá)設(shè)定模數(shù)之模。D噴霧：即噴霧計(jì)數(shù)輸入時(shí)，每隔設(shè)定噴霧一次。E.輸送帶進(jìn)：每隔設(shè)定模后，輸送帶動(dòng)作。1/24/202421可編輯課件PPT3.2系統(tǒng)說明1.控制電源開啟后，操作瑩幕顯示O頁。2.系統(tǒng)內(nèi)部測試，請稍候，若正常則操作瑩幕顯示1頁。3.若按下緊急停止開關(guān)，則緊急停止，操作瑩幕顯示2頁。ALFA天行自動(dòng)化HA44機(jī)械臂自動(dòng)手動(dòng)模式F1F2MODE模式設(shè)定4.系統(tǒng)正常，進(jìn)入原始頁。5.按+鍵、手動(dòng)上行鍵、側(cè)姿鍵，可作系統(tǒng)資料清除歸零。6.可選擇F1、F2、模式設(shè)定等功能鍵，進(jìn)入各組織。1/24/202422可編輯課件PPT3.2系統(tǒng)說明7.F1：自動(dòng)-自動(dòng)狀態(tài)，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式、更改時(shí)間計(jì)數(shù)、模具內(nèi)容顯示、輸送帶設(shè)定、試模單循環(huán)操作，顯示10頁。8.F2：手動(dòng)一手動(dòng)狀態(tài)，可作手動(dòng)操作、I/O監(jiān)視、功能設(shè)定、警報(bào)故障查詢，顯示20頁。MODE：模式一模式設(shè)定，可設(shè)定模式、成品檢知方式、教導(dǎo)動(dòng)作、記憶模式、更改時(shí)間等，顯示30頁。3.2.1設(shè)定方式(1)以鍵移動(dòng)游標(biāo)。(2)以+-鍵更改數(shù)值。(3)輸入設(shè)定完成后，按ENTER即完成設(shè)定1/24/202423可編輯課件PPT3.2.2緊急停止處理ALFA(緊急停止)請復(fù)歸1.系統(tǒng)異常(緊急停止)動(dòng)作中，請將緊急停止開關(guān)復(fù)歸顯示2頁。2.緊急停止開關(guān)開復(fù)歸即進(jìn)入原始3頁。按(RESET)鍵系統(tǒng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)入手動(dòng)操作3.請按RESET鍵，系統(tǒng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，并進(jìn)入手動(dòng)操作。4.若未按RESET鍵，則系統(tǒng)無法動(dòng)作。1/24/202424可編輯課件PPT3.2.3資料歸零50資料歸零F1歸零(1)在原始頁顯示1頁下，依序按三鍵即進(jìn)入歸零頁。3.2.歸零動(dòng)作51EPRONCLEAR(2)在50頁按下F1歸零鍵，則本系統(tǒng)所存資料清除零(顯示51頁)，當(dāng)歸零動(dòng)作完成，請關(guān)電源重新開機(jī)設(shè)定資料。1/24/202425可編輯課件PPT3.3自動(dòng)操作說明3.3.1自動(dòng)準(zhǔn)備10模具編號(hào)：01自動(dòng)正臂01副臂準(zhǔn)備內(nèi)側(cè)姿全程檢知F1啟動(dòng)F2單循環(huán)(1)在10頁下，按F1，則進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，瑩幕顯示12頁。(2)模具編號(hào)：選擇01~20。(本頁只作顯示內(nèi)容不可修改)(3)在10頁下按F2，則進(jìn)入單循環(huán)操作，瑩幕顯示11頁。(4)模式：01~08為正臂標(biāo)準(zhǔn)模式11~18為副臂標(biāo)準(zhǔn)模式。(5)內(nèi)側(cè)姿：橫出入時(shí)須先做姿動(dòng)作(內(nèi)定值)。外側(cè)姿：橫出入時(shí)不側(cè)姿，到終點(diǎn)時(shí)才側(cè)姿。不側(cè)姿：橫出入時(shí)均不側(cè)姿。1/24/202426可編輯課件PPT3.3自動(dòng)操作說明3.3.1自動(dòng)準(zhǔn)備(6)全程檢知：機(jī)械手取物后至置物做全程監(jiān)測。(內(nèi)定值)模內(nèi)檢知：機(jī)械手取物回到位合做監(jiān)測，若取出成功則橫出置物，但中途不再做監(jiān)測，如果有成品在此時(shí)掉落亦掉落亦無警報(bào)，所以設(shè)定此功能時(shí)，須注意其用性。(7)按PG/DN下頁。(8)按ESC則退出，進(jìn)入原始1頁。3.3.1.1在10頁下，有三種選擇：(1)按F1啟動(dòng)，則機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，瑩幕顯示1頁。(2)按F2單循環(huán)，則機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一循環(huán)后，即停止，瑩幕顯示11頁。(3)按ESC退出，回到1頁。1/24/202427可編輯課件PPT3.3.2自動(dòng)瀏覽15終點(diǎn)置物–瀏覽正外上-副外下回正等頂針不控標(biāo)準(zhǔn)待機(jī)F1啟動(dòng)功能說明：A正外上：手臂橫出不下行置物(內(nèi)定值)。正外下：手臂橫出下行置物。B副外上：手臂橫出不下行置物(內(nèi)定值)副外下：手臂橫出下行置物。C同時(shí)置物：置料位置于橫出終點(diǎn)與吸動(dòng)作同時(shí)放(內(nèi)定值)。1/24/202428可編輯課件PPTC橫出置料：橫出時(shí)過安全門后(夾開)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后置料。橫入置料：橫入時(shí)(夾開)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后置料。D標(biāo)準(zhǔn)原點(diǎn)待機(jī)：機(jī)械手取物等待位置在原點(diǎn)(內(nèi)定值)。終點(diǎn)待機(jī)：機(jī)械手取物等待位置在橫出終點(diǎn)，當(dāng)開模完后，機(jī)械手橫入取物。取物橫出過安全門位置后射出機(jī)才可以開模。E回正待機(jī)：機(jī)械手待機(jī)時(shí)治具組在回正位置(內(nèi)定值)。側(cè)姿待機(jī)：機(jī)械手待機(jī)時(shí)，治具組在側(cè)姿位置，當(dāng)開模完后，先做回正動(dòng)作，手臂才下行取物。取物后必須側(cè)姿才能開模。F頂針延遲控制：當(dāng)射出機(jī)開模完成后，(頂針)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后允許頂針前進(jìn)。頂針不控制：頂針的動(dòng)作不受機(jī)械手控制。1/24/202429可編輯課件PPT3.3.2.1在15頁下有兩種選擇：(1)在15頁下，按F1，則進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，瑩幕顯示12頁。(2)按ESC則退出，進(jìn)入原始1頁。3.3.3自動(dòng)/啟動(dòng)-自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式12自動(dòng)執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)：0050F1計(jì)時(shí)數(shù)F2停止(1)在10頁下，按F1，則機(jī)械臂，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，瑩幕顯示12頁。(2)瑩幕運(yùn)轉(zhuǎn)模數(shù)，指運(yùn)次次數(shù)。(3)有警報(bào)請開安全門或按RESET鍵。1/24/202430可編輯課件PPT3.3.3.1在12頁下，有兩種選擇：(1)按F1計(jì)時(shí)數(shù)，可調(diào)整計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)等，瑩幕顯示13頁。(2)按F2停止，機(jī)械手臂動(dòng)作完成即顯示1頁。3.3.4單循環(huán)11模具編號(hào)：01自動(dòng)模式：01單循環(huán)檢知：吸和夾F1啟動(dòng)F2單循環(huán)

(1)在10頁下，按F2，則機(jī)械手臂作一個(gè)單循環(huán)，瑩幕顯示11頁。3.3.4.1在11頁下，有四種選擇：(1)按F1啟動(dòng)，則機(jī)械手臂自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，瑩幕顯示12頁。(2)按F2再循環(huán)，則機(jī)械手會(huì)再執(zhí)行一次循環(huán)，瑩幕顯示11頁1/24/202431可編輯課件PPT3.3.4.1在11頁下，有四種選擇(3)按ESC退出，回到01頁。(4)警報(bào)請按RESET鍵或開安全門。3.3.5計(jì)時(shí)1/24/202432可編輯課件PPT(1)在12頁下，按F1-計(jì)時(shí)數(shù)，可以更改時(shí)間，瑩幕顯示13頁。(2)計(jì)時(shí)頁共4頁，可配和F2上頁及PGDN下頁選擇。(3)時(shí)間定義詳見計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)說明。3.3.5.1設(shè)定方式(1)以鍵移動(dòng)游標(biāo)。(2)以+-鍵更改數(shù)值。(3)更改數(shù)值后，按ENTER即完成設(shè)定。3.3.5.2在計(jì)時(shí)頁下，有三種選擇(1)按F1計(jì)數(shù)，可調(diào)整計(jì)數(shù)，瑩幕顯示16頁。(2)按Page/DN，往下?lián)Q頁，按F1往上換頁，可更換下頁計(jì)時(shí)設(shè)定。(3)按ESC，退出，回到12頁。1/24/202433可編輯課件PPT3.3.6計(jì)數(shù)16設(shè)定：0000自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：0564計(jì)數(shù)輸送：00噴霧：00F1歸零(1)在計(jì)時(shí)頁下按F1-計(jì)數(shù)，可調(diào)整計(jì)數(shù)設(shè)定，瑩幕顯示16頁。(2)計(jì)數(shù)定義，詳見計(jì)數(shù)說明。(3)機(jī)械手每循環(huán)一次，現(xiàn)在模數(shù)則累計(jì)一次，當(dāng)達(dá)到設(shè)定模數(shù)時(shí)，機(jī)械手會(huì)出現(xiàn)E80警報(bào)訊號(hào)，并停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3.3.6.1設(shè)定方式(1)以鍵移動(dòng)游標(biāo)。(2)以+-鍵更改數(shù)值。(3)數(shù)值更改后，按鍵輸入即完成設(shè)定。1/24/202434可編輯課件PPT3.4手動(dòng)操作說明3.4.1手動(dòng)下臂20ALFA手動(dòng)操作正臂使用F1I/OF2功能(1)在01頁下，按F2-手動(dòng)，即進(jìn)入正臂手動(dòng)操作區(qū)，瑩幕顯示20頁。3.4.1.1在20頁，有三種選擇：(1)按F1-I/O，瑩幕顯示21頁，可檢查所有機(jī)械手之輸入信號(hào)。(2)按F2-功能頁，瑩幕顯示24頁，可設(shè)定特殊功能(3)按ESC退出，瑩幕顯示1頁。1/24/202435可編輯課件PPT3.4.2手動(dòng)副臂20-1ALFA手動(dòng)操作副臂使用F1I/OF2功能(1)副臂操作，操作方式同正臂3.4.2.1在20-1頁，有三種選擇：(1)按F1-I/O瑩幕顯示21頁，可檢查所有機(jī)械手輸入信號(hào)。(2)按F2-功能頁，瑩幕顯示24頁，可設(shè)定特殊功能。(3)按ESC退出，瑩幕顯示1頁。3.4.3面板上LED指示燈說明MOMCSFEJVAGP開模完可關(guān)模安全門可頂出吸檢測夾檢測

1/24/202436可編輯課件PPT3.4.9鎖檔26警報(bào)取出功能檔案開機(jī)械臂用中文門關(guān)可下(1)機(jī)械臂一使用與不使用選擇：使用：機(jī)械正常操作，開模關(guān)模動(dòng)作連鎖。不使用：機(jī)械不使用，開模關(guān)模動(dòng)作不連鎖，機(jī)械臂不影響射出機(jī)動(dòng)作。(2)文字選擇一中文、英文切換中文：操作瑩幕顯示中文。英文：操作瑩幕顯示英文。(3)鎖檔一模式上鎖、模式不上鎖模式上鎖：模示頁上鎖，無法修改模式頁內(nèi)容。1/24/202437可編輯課件PPT(3)模式不上鎖：模式頁可自由進(jìn)出、修改模式頁內(nèi)容。(4)門關(guān)可下：安全門須關(guān)上，機(jī)械臂才會(huì)下行取物。門開可下：安全門若開，機(jī)械臂扔會(huì)下行取物。(5)警報(bào)取出：成品不良警報(bào)發(fā)生時(shí)，開安全門或按RESET鍵，機(jī)器會(huì)將成品取出并放至置物位置。警報(bào)復(fù)歸：成品不良警報(bào)發(fā)生時(shí)，開安全門或按RESET鍵，機(jī)器不將成品取出并直接復(fù)歸成待機(jī)位置。3.4.9.1設(shè)定(1)以移動(dòng)游標(biāo)。(2)以+-鍵更改設(shè)定內(nèi)容。3.4.9.2在26頁下，只有一種選擇：(1)按ESC退出，則瑩幕顯示24頁。3.4.10機(jī)械臂不使用23ALFA機(jī)械臂不用“使用按”F11/24/202438可編輯課件PPT(1)此瑩幕顯示為機(jī)械手使用畫頁﹔若要使用則請按F1鍵，則機(jī)械手動(dòng)作正常操作。3.4.11橫行減速參數(shù)27橫出減速：200參數(shù)橫入減速：200氣壓減速參數(shù)設(shè)定3.4.11.1設(shè)定(1)以鍵移動(dòng)游標(biāo)。(2)以+-鍵更改設(shè)定內(nèi)容。3.4.11.2在26頁下，只有一種選擇：(1)按ESC退出，則瑩幕顯示24頁。

1/24/202439可編輯課件PPT3.5模式設(shè)定說明3.5.1模式30模具編號(hào)：01模式正臂：01副臂：1設(shè)定完成按ENTERF1插入F2計(jì)時(shí)數(shù)(1)在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，瑩幕30頁。(2)模具編號(hào)選擇01~20(3)模具編號(hào)更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等，均為該模具編號(hào)之記憶值。模式正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式不使用設(shè)0。3.5.1.1在30頁下，只有二種選擇：1/24/202440可編輯課件PPT(1)在按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。(2)按ESC，退回原始頁。3.5.2下頁31內(nèi)側(cè)姿終點(diǎn)置物正外上回正待機(jī)副外上標(biāo)準(zhǔn)待機(jī)全程檢頂針延時(shí)功能說明：A正外上:手臂橫出不下行置物(內(nèi)定值)。正外下：手臂橫出下行置物。B副外上：手臂橫出不下行置物(內(nèi)定值)。副外下：手臂橫出下行置物。1/24/202441可編輯課件PPTC同時(shí)置物：置料位置于橫出終點(diǎn)與吸動(dòng)作同時(shí)放(內(nèi)定值)。橫出置料：橫出時(shí)過安全門后(夾開)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后置料。橫入置料：橫入時(shí)(夾開)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后置料。D標(biāo)準(zhǔn)原料待機(jī)：機(jī)械手取物等待位置在原點(diǎn)(內(nèi)定值)。終點(diǎn)待機(jī)：機(jī)械手取物等待位置在橫出終點(diǎn)，當(dāng)開模后，機(jī)械手橫入取物。取物橫出過安全門位置后射出機(jī)才可以關(guān)模。E回正待機(jī)：機(jī)械手待機(jī)時(shí)治具組在回正位置(內(nèi)定值)側(cè)姿待機(jī)：機(jī)械手待機(jī)時(shí)，治具組在側(cè)姿位置，當(dāng)開模完后，先做回正動(dòng)作，手臂才下行取物。取物后必須側(cè)姿才能關(guān)模。F頂針延遲控制：當(dāng)射出機(jī)開模完成后，(頂針)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后允許頂針前進(jìn)。1/24/202442可編輯課件PPTF頂針不控制：頂針的動(dòng)作不受機(jī)械手控制頂針連控：當(dāng)射出機(jī)模完成手臂下行完成后，頂針的動(dòng)作不受計(jì)時(shí)器控制。G全程檢知：機(jī)械手物后至置做全程監(jiān)測。(內(nèi)定值)模內(nèi)檢知：機(jī)械手取物回到上位后做監(jiān)測若取出成功則橫出置物，但中途不再做監(jiān)測，如果有成品在此時(shí)掉落亦無警報(bào)，所以設(shè)定此功能時(shí)，須注意其使用性。引進(jìn)橫出引進(jìn)橫出：機(jī)械手取物后至引拔前進(jìn)在橫出。(內(nèi)定值)引退橫出：機(jī)械手取物后至引拔退在橫出。1/24/202443可編輯課件PPT3.5.6記憶30模具編號(hào)：01模式正臂：01副臂：1設(shè)定完成按ENTERF1插入F2計(jì)時(shí)數(shù)(1)在30頁模式設(shè)定頁下，按ENTER鍵，則完成設(shè)定儲(chǔ)存預(yù)備動(dòng)作，顯示42頁。(2)在30頁模式設(shè)定頁下，按ESC鍵，則退回開始頁顯示1頁(3)本頁為資料儲(chǔ)存設(shè)定頁，可儲(chǔ)存所設(shè)定之功能動(dòng)作。3.5.6.1在30頁下，有二種選擇：(1)按ENTER鍵進(jìn)入模式儲(chǔ)存完成頁，顯示43頁。(2)按ESC鍵，則表示不想儲(chǔ)存，放棄目前所設(shè)定資料，顯示30頁。1/24/202444可編輯課件PPT4.故障排除4.1警報(bào)故障碼說(1)E01：原點(diǎn)信號(hào)故障!(2)E02：終點(diǎn)信號(hào)故障!(3)E03：副臂上位信號(hào)故障!(4)E04：正臂上位信號(hào)故障!(5)E06:正臂成品確認(rèn)信號(hào)故障!(6)E07：副臂夾具信號(hào)故障!(7)E08：空氣壓力不足!(8)E12：正臂側(cè)姿信號(hào)故障!(9)E13：正臂回正信號(hào)故障!(10)E14:置料安全信號(hào)故障!(11)E18：正臂前進(jìn)信號(hào)故障!(12)E20：副臂前進(jìn)信號(hào)故障!1/24/202445可編輯課件PPT4.故障排除4.1警報(bào)故障碼說(13)E20：副臂后退信號(hào)故障!(14)E24：正臂側(cè)姿電磁閥故障!(15)E25：副臂下行電磁閥故障!(16)E26：副臂前進(jìn)電磁閥故障!(17)E27:變頻器故障!(18)E32：原點(diǎn)與終點(diǎn)信號(hào)同時(shí)ON!(19)E36：置物安全信號(hào)已亮!(20)E37：中板信號(hào)故障!(21)E80:已達(dá)設(shè)定模數(shù)!(22)E92：開模完信號(hào)故障!1/24/202446可編輯課件PPT4.2警告碼說明(1)W01：橫內(nèi)側(cè)姿(2)W02：手臂下行時(shí)橫出入(3)W04：模式未設(shè)定(4)W05：成品臂未依模式動(dòng)作(5)W06：料頭臂未依模式動(dòng)作(6)W10：未歸原點(diǎn)(7)W11：未歸終點(diǎn)1/24/202447可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.1E01：原點(diǎn)信號(hào)故障檢視橫入動(dòng)作是否于15SEC內(nèi)完成檢視機(jī)械手原點(diǎn)是否在定位(LS1)檢視LS1與感應(yīng)片之距離是否在1MM-3MM之間(燈亮表正常)跳至I/O監(jiān)視X1是否為1通知本公司是是是是通知本公司重新將機(jī)臺(tái)操作至定位重新調(diào)整LS1與感應(yīng)片之距離1MM-3MM并固定(燈亮表正常)近接開關(guān)(LS1)故障是否否否否1/24/202448可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.2.E02：終點(diǎn)信號(hào)故障檢視橫出動(dòng)作是否于15sec內(nèi)完成檢視機(jī)械手終點(diǎn)是否在定位(LS1)檢視LS2與感應(yīng)片之距離是否在1MM-3MM之間(燈亮表正常)跳至I/O監(jiān)視X2是否為1通知本公司是是是是通知本公司重新將機(jī)臺(tái)操作至定位重新調(diào)整LS2與感應(yīng)片之距離1MM-3MM并固定(燈亮表正常)新接開關(guān)(LS2)故障是否否否否1/24/202449可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.3.E03：副臂上位信號(hào)故障檢視料頭臂上行，是否在5sec內(nèi)完成檢視上位近接開關(guān)(LS3)與感應(yīng)片距離是否在1MM-3MM之間(燈亮表正常))跳至I/O監(jiān)視X3是否為1通知本公司是是是調(diào)整上行速度重新調(diào)整上位近接開關(guān)(LS3)感應(yīng)片距離1MM-3MM并固定(燈亮表正常)近接開關(guān)(LS3)故障否否是否1/24/202450可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.4.E04：正臂上位信號(hào)故障檢視成品臂上行是否在5sec內(nèi)完成檢視上位近接開關(guān)(LS4)與感應(yīng)片距離是否在1MM-3MM之間(燈亮表正常))跳至I/O監(jiān)視X4是否為1通知本公司是是是調(diào)整上行速度調(diào)整上位近接開關(guān)(LS4)與感應(yīng)片距離1MM-3MM并固定(燈亮表正常)近接開關(guān)故障否否是否否1/24/202451可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.5.E06：正臂成品信號(hào)故障檢視成品臂之成品是否有吸/抱確實(shí)檢查是否漏氣或斷線更換或接回是是打開安全門，則機(jī)械手做一循環(huán)回到待機(jī)位置，重新調(diào)整治具真空檢知故障，或限位開關(guān)故障否否注意：真空產(chǎn)生器V端(吸氣口)必須定期(3~4周)做保養(yǎng)清潔以防吸力不足或檢測成品不正確的情形。1/24/202452可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.6.E07：副臂夾具信號(hào)故障檢視料頭臂夾具是否確實(shí)夾到成品磁簧開關(guān)位置是否調(diào)整恰當(dāng)：是否斷線是是打開安全門，則機(jī)械手做一循環(huán)回到待機(jī)位置，重新調(diào)整治具重新調(diào)整否否重新接回是磁簧開關(guān)故障否1/24/202453可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.7.E08：空氣壓力不足跳至I/O頁檢視X8是否為1檢視雙點(diǎn)組合壓力表指示是否低于3KG/CM2檢視壓力開關(guān)(LS8)是否設(shè)定在3KG/CM2是是通知本公司貴公司氣壓縮機(jī)氣壓不足否否壓力開關(guān)(LS8)故障是調(diào)整壓力開關(guān)(LS8)檢測壓力為3KG/CM2否1/24/202454可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.8.E12：正臂側(cè)姿信號(hào)故障檢視側(cè)姿動(dòng)作是否在5sec內(nèi)完成檢視側(cè)姿磁簧開關(guān)(LS.12)是否亮著跳至I/O頁監(jiān)視X12是否為1是是調(diào)整側(cè)姿速度調(diào)整側(cè)姿磁簧關(guān)開(LS12)直到燈亮否否通知本公司是磁簧開關(guān)(LS12)故障否是1/24/202455可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.9.E13：正臂回正信號(hào)故障檢視回正動(dòng)作是否在5sec內(nèi)完成檢視回正磁簧開關(guān)(LS.13)是否亮著跳至I/O頁監(jiān)視X12是否為1是是調(diào)整回正速度調(diào)整回正磁簧關(guān)關(guān)(LS13)直到燈亮否否通知本公司是磁簧開關(guān)(LS13)故障否是1/24/202456可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.10.E14：置料安全信號(hào)故障跳至I/O頁檢視X14是否由0變1調(diào)整感應(yīng)器到鐵片之距離約2MM檢視燈是否亮著是是通知本公司感應(yīng)器故障或斷線否否通知本公司1/24/202457可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.11.E18：正臂后退故障檢視引拔退是否在5sec內(nèi)完成檢視引拔退開關(guān)(LS.18)是否動(dòng)作(燈亮表正常)是是調(diào)整引拔退速度調(diào)整引拔退開關(guān)(ls18)直到燈亮并固定否否跳至I/O監(jiān)視X18是否為1通知本公司是引拔退開關(guān)(LS18)故障是否否1/24/202458可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.12.E20：副臂后退信號(hào)故障檢視料頭引拔退動(dòng)作是否在5sec內(nèi)完成檢視引拔退開關(guān)(LS.20)是否動(dòng)作(燈亮表正常)是是調(diào)整引拔退速度調(diào)整引拔開關(guān)(LS20)直到燈亮并固定否否跳至I/O監(jiān)視X20是否為1通知本公司是引拔退開關(guān)(LS20)故障是否否1/24/202459可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.13.E22：正臂下故障檢視成品臂是否有做上下行動(dòng)作跳至I/O頁Y6：下行電磁閥X4：上位信號(hào)是否同時(shí)顯示1是調(diào)整節(jié)流閥后上行是否動(dòng)作否近接開關(guān)故障若手臂在下，則LS4故障是節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng)跳至I/O頁Y6：下行是否動(dòng)作通知本公司電磁閥或節(jié)流閥故障否否否是是1/24/202460可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.14.E23：正臂進(jìn)故障檢視成品臂是否拔進(jìn)退動(dòng)作跳至I/O頁監(jiān)視X18：引拔退及號(hào)Y7：電磁閥是否Y7：1X18：0是調(diào)整節(jié)流閥后引拔進(jìn)退是否動(dòng)作否近接開關(guān)故障若手臂在引拔退，則LS18故障是節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng)跳至I/O頁監(jiān)視Y7是否動(dòng)作Y7：1表引拔進(jìn)Y7：0表引拔退通知本公司電磁閥或節(jié)流閥故障否否否是是是1/24/202461可編輯課件PPT4.3警報(bào)故障排除流程圖：4.3.15.E24：正臂側(cè)故障檢視姿或回正是否動(dòng)作跳至I/O頁監(jiān)視X12：側(cè)姿信號(hào)X13：回正信號(hào)是否同時(shí)顯示