MCGS項(xiàng)目4運(yùn)行策略組態(tài)

工程4：運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略是指對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)流程進(jìn)展控制的方法和條件，它可以對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行某項(xiàng)操作和實(shí)現(xiàn)某種功能進(jìn)展有條件的約束。運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略由多個(gè)復(fù)雜的功能模塊組成，稱(chēng)為“戰(zhàn)略塊〞，用來(lái)完成對(duì)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)流程的自在控制，使系統(tǒng)能按照設(shè)定的順序和條件操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，控制用戶窗口的翻開(kāi)、封鎖以及控制設(shè)備構(gòu)件的任務(wù)形狀等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)任務(wù)過(guò)程的準(zhǔn)確控制及有序的調(diào)度管理。運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)在腳本程序編輯環(huán)境，可以靈敏地實(shí)現(xiàn)控制流程和各種操作。腳本程序 腳本程序語(yǔ)句編輯功能窗口、戰(zhàn)略、設(shè)備、變量、等的各種方法、屬性以及各類(lèi)系統(tǒng)函數(shù)語(yǔ)句和表達(dá)式類(lèi)型第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)腳本程序的編程語(yǔ)法非常類(lèi)似于普通的Basic言語(yǔ)，對(duì)于大多數(shù)簡(jiǎn)單的運(yùn)用系統(tǒng)，MCGS的腳本程序通常只用來(lái)進(jìn)展消費(fèi)流程的控制和監(jiān)測(cè)，而對(duì)比較復(fù)雜的系統(tǒng)，腳本程序可以利用相對(duì)復(fù)雜的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。腳本程序 正確地編寫(xiě)腳本程序，可簡(jiǎn)化組態(tài)過(guò)程，大大提高任務(wù)效率，優(yōu)化控制過(guò)程。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)“數(shù)據(jù)對(duì)象=表達(dá)式〞賦值語(yǔ)句即把“=〞右邊表達(dá)式的運(yùn)算值賦給左邊的數(shù)據(jù)對(duì)象。賦值號(hào)左邊必需是可以讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)對(duì)象，如：開(kāi)關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型數(shù)據(jù)、字符型數(shù)據(jù)以及能進(jìn)展寫(xiě)操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象。而組對(duì)象、事件型數(shù)據(jù)、只讀的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象、系統(tǒng)內(nèi)部函數(shù)以及常量，均不能出如今賦值號(hào)的左邊，由于不能對(duì)這些對(duì)象進(jìn)展寫(xiě)操作。賦值號(hào)的右邊為一表達(dá)式，表達(dá)式的類(lèi)型必需與左邊數(shù)據(jù)對(duì)象值的類(lèi)型相符合，否那么系統(tǒng)會(huì)提示“賦值語(yǔ)句類(lèi)型不匹配〞的錯(cuò)誤信息。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)條件語(yǔ)句有如下三種方式：①I(mǎi)f〖表達(dá)式〗Then〖賦值語(yǔ)句或退出語(yǔ)句〗②If〖表達(dá)式〗Then〖語(yǔ)句〗 EndIf③If〖表達(dá)式〗Then〖語(yǔ)句〗Else〖語(yǔ)句〗EndIf條件語(yǔ)句條件語(yǔ)句允許多級(jí)嵌套，即條件語(yǔ)句中可以包含新的條件語(yǔ)句，MCGS腳本程序的條件語(yǔ)句最多可以有8級(jí)嵌套，為編制多分支流程的控制程序提供了能夠。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)退出語(yǔ)句為“Exit〞，用于中斷腳本程序的運(yùn)轉(zhuǎn)，停頓執(zhí)行其后面的語(yǔ)句。普通在條件語(yǔ)句中運(yùn)用退出語(yǔ)句，以便在某種條件下，停頓并退出腳本程序的執(zhí)行。退出語(yǔ)句第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)在腳本程序中以單引號(hào)“’〞開(kāi)頭的語(yǔ)句稱(chēng)為注釋語(yǔ)句，實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)不對(duì)注釋語(yǔ)句作任何處置。注釋語(yǔ)句第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)PID算法PID算法是最早開(kāi)展起來(lái)的控制戰(zhàn)略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好及可靠性高被廣泛地運(yùn)用于過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制中。尤其是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的開(kāi)展，數(shù)字PID控制被廣泛地加以運(yùn)用，不同的PID控制算法其控制效果也各有不同。利用MCGS的腳本程序可以靈敏地進(jìn)展控制算法的編程，經(jīng)過(guò)腳本程序的戰(zhàn)略組態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制算法，下面就以幾種典型PID算法為例，對(duì)MCGS腳本程序?qū)崿F(xiàn)控制算法的方法加以引見(jiàn)。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)增量式規(guī)范PID控制算法當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求的控制量是以增量的方式逐次疊加時(shí)，對(duì)應(yīng)的PID控制算法稱(chēng)為增量式規(guī)范PID控制算法。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)增量式規(guī)范PID控制算法對(duì)應(yīng)的腳本程序如下：偏向2=偏向1'上上次偏向偏向1=偏向'上次偏向偏向=設(shè)定值－丈量值'本次偏向比例=比例系數(shù)*(偏向－偏向1)'比例作用if積分時(shí)間=0then'積分作用積分=0else積分=比例系數(shù)*采樣周期*偏向/積分時(shí)間endif微分=比例系數(shù)*微分時(shí)間*(偏向－2*偏向1+偏向2)/采樣周期'微分作用增量=比例+積分+微分'增量輸出位置=前次位置+增量'位置輸出if位置>=位置最大值then位置=位置最大值'超出位置最大值，位置＝位置最大值if位置<=位置最小值then位置=位置最小值'超出位置最小值，位置＝位置最小值前次位置=位置'為下循環(huán)預(yù)備第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)帶死區(qū)的PID控制〔SPID〕算法在控制系統(tǒng)中為了防止控制動(dòng)作過(guò)于頻繁，設(shè)置一個(gè)可調(diào)的參數(shù)e0，當(dāng)系統(tǒng)偏向時(shí)，控制量的增量，即此時(shí)控制系統(tǒng)維持原來(lái)的控制量；當(dāng)系統(tǒng)偏向時(shí)，控制量的增量根據(jù)增量式規(guī)范PID算法給出。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)帶死區(qū)的PID控制〔SPID〕算法對(duì)應(yīng)的腳本程序如下：偏向2=偏向1'上上次偏向偏向1=偏向'上次偏向偏向=設(shè)定值-丈量值'本次偏向if偏向>-0.5and偏向<0.5then'偏向小于閾值增量=0'增量為零else比例=比例系數(shù)*(偏向-偏向1)'否那么計(jì)算比例作用if積分時(shí)間=0then積分=0'假設(shè)積分時(shí)間=0，那么無(wú)積分作用else積分=比例系數(shù)*采樣周期*偏向/積分時(shí)間'否那么計(jì)算積分作用endif微分=比例系數(shù)*微分時(shí)間*(偏向-2*偏向1+偏向2)/采樣周期'計(jì)算微分作用增量=比例+積分+微分'增量輸出endif位置=前次位置+增量'位置輸出if位置>=位置最大值then位置=位置最大值'超出位置最大值，位置＝位置最大值if位置<=位置最小值then位置=位置最小值'超出位置最小值，位置＝位置最小值前次位置=位置'為下循環(huán)預(yù)備第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)積分分別PID控制〔IPID〕算法積分分別PID算法是人為地設(shè)定一個(gè)閾值，當(dāng)系統(tǒng)偏向時(shí)，即系統(tǒng)的偏向較大時(shí)，只采用PD控制，這樣可以防止較大的超調(diào)，又使系統(tǒng)有較好的快速性；當(dāng)時(shí)，即系統(tǒng)的偏向較小時(shí)，參與積分作用，采用PID控制，可保證系統(tǒng)有較高的精度。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)積分分別PID控制〔IPID〕算法偏向2=偏向1'上上次偏向偏向1=偏向'上次偏向偏向=設(shè)定值-丈量值'本次偏向比例=比例系數(shù)*(偏向-偏向1)'比例作用if積分時(shí)間=0or偏向>1or偏向<-1then'假設(shè)積分時(shí)間=0或偏向太大積分=0'無(wú)積分作用else積分=比例系數(shù)*采樣周期*偏向/積分時(shí)間'否那么計(jì)算積分作用endif微分=比例系數(shù)*微分時(shí)間*(偏向-2*偏向1+偏向2)/采樣周期'微分作用增量=比例+積分+微分'增量輸出位置=前次位置+增量'位置輸出if位置>=位置最大值then位置=位置最大值'超出位置最大值，位置＝位置最大值if位置<=位置最小值then位置=位置最小值'超出位置最小值，位置＝位置最小值前次位置=位置'為下循環(huán)預(yù)備第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)不完全微分PID控制〔DPID〕算法不完全微分PID控制算法時(shí)為了防止誤差擾動(dòng)突變時(shí)微分作用的缺乏。其方法是在PID算法中參與一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)〔低通濾波器〕，即構(gòu)成不完全微分PID控制算法，在此根底上進(jìn)展離散化后可得出其遞推公式。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)偏向2=偏向1'上上次偏向偏向1=偏向'上次偏向偏向=設(shè)定值-丈量值'本次偏向比例=比例系數(shù)*(偏向-偏向1)'比例作用if積分時(shí)間=0then'假設(shè)積分時(shí)間=0無(wú)積分作用積分=0else積分=比例系數(shù)*采樣周期*偏向/積分時(shí)間'否那么計(jì)算積分作用endifif微分時(shí)間=0then'假設(shè)微分時(shí)間=0無(wú)微分作用微分=0else不全微分2=不全微分1不全微分1=不全微分微分增益=比例系數(shù)*微分時(shí)間/采樣周期不全微分系數(shù)=微分時(shí)間/(微分增益+微分時(shí)間)不全微分=不全微分系數(shù)*不全微分1+比例系數(shù)*(偏向-偏向1)/(采樣周期+微分時(shí)間/微分增益)微分=比例系數(shù)*微分時(shí)間*(偏向-2*偏向1+偏向2)/(采樣周期+微分時(shí)間/微分增益)+比例系數(shù)*不全微分系數(shù)*(不全微分1-不全微分2)'否那么計(jì)算微分作用endif增量=比例+積分+微分'增量輸出位置=前次位置+增量'位置輸出if位置>=位置最大值then位置=位置最大值'超出位置最大值，位置＝位置最大值if位置<=位置最小值then位置=位置最小值'超出位置最小值，位置＝位置最小值前次位置=位置'為下循環(huán)預(yù)備不完全微分PID控制〔DPID〕算法第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用腳本言語(yǔ)實(shí)現(xiàn)順序控制順序控制是指根據(jù)消費(fèi)企業(yè)的實(shí)踐消費(fèi)工藝要求，按照時(shí)間的順序，經(jīng)過(guò)預(yù)先編制的程序在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)各種消費(fèi)設(shè)備進(jìn)展控制。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)鍋爐系統(tǒng)控制順序控制規(guī)那么為：當(dāng)溫度小于65攝氏度，開(kāi)大供氣閥門(mén)100%加熱，當(dāng)溫度大于75攝氏度時(shí)，關(guān)小供氣閥門(mén)至5%；當(dāng)溫度小于60攝氏度大于80攝氏度時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀為“報(bào)警〞；當(dāng)壓力大于0.11MPa翻開(kāi)放氣閥門(mén)，當(dāng)壓力小于0.11MPa時(shí)封鎖放氣閥門(mén)；當(dāng)壓力大于0.12MPa時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀顯示為“報(bào)警〞；當(dāng)液位小于0.8m時(shí)開(kāi)大給水閥門(mén)至100%，當(dāng)液位大于1.0m時(shí)關(guān)小給水閥門(mén)至5%；當(dāng)液位小于0.5m或大于1.2m時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀為“報(bào)警〞；當(dāng)溫度大于60攝氏度小于80攝氏度，壓力小于0.12MPa，液位大于0.5m小于1.2m時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)形狀為“正常〞。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)鍋爐系統(tǒng)控制腳本程序如下：IF溫度<65THEN供氣閥=100IF溫度>75THEN供氣閥=5IF溫度<60THEN運(yùn)轉(zhuǎn)形狀="報(bào)警"IF溫度>80THEN運(yùn)轉(zhuǎn)形狀="報(bào)警"IF壓力>0.11THEN放氣閥=1IF壓力<0.11THEN放氣閥=0IF壓力>0.12THEN運(yùn)轉(zhuǎn)形狀="報(bào)警"IF液位<0.8THEN給水閥=100IF液位>1.0THEN給水閥=5IF液位<0.5THEN運(yùn)轉(zhuǎn)形狀="報(bào)警"IF液位>1.2THEN運(yùn)轉(zhuǎn)形狀="報(bào)警"IF溫度>60AND溫度<80AND壓力<0.12AND液位<1.2AND液位>0.5THEN運(yùn)轉(zhuǎn)形狀="正常"第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略“運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略〞，是用戶為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流程的自在控制，組態(tài)生成的一系列功能塊的總稱(chēng)。在思索一個(gè)工程中相關(guān)的控制戰(zhàn)略時(shí)，尤其對(duì)于特別復(fù)雜的運(yùn)用工程，只須定制假設(shè)干能完成特定功能的構(gòu)件，將其添加到MCGS系統(tǒng)中，就可使已有的監(jiān)控系統(tǒng)增添各種靈敏的控制功能，而無(wú)須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)作修正。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略的分類(lèi)戰(zhàn)略類(lèi)型共有7種，即啟動(dòng)戰(zhàn)略、退出戰(zhàn)略、循環(huán)戰(zhàn)略、用戶戰(zhàn)略、報(bào)警戰(zhàn)略、事件戰(zhàn)略、熱鍵戰(zhàn)略。其中“啟動(dòng)戰(zhàn)略〞和“退出戰(zhàn)略〞用戶在建立工程時(shí)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生，用戶可根據(jù)需求對(duì)其進(jìn)展組態(tài)，而不能經(jīng)過(guò)新建戰(zhàn)略來(lái)建立。完成系統(tǒng)的流程控制和控制算法完成用戶自定義的各種功能或義務(wù)數(shù)據(jù)的報(bào)警存盤(pán)事件的呼應(yīng)熱鍵的呼應(yīng)系統(tǒng)允許用戶創(chuàng)建或定義最多512個(gè)用戶戰(zhàn)略。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)戰(zhàn)略構(gòu)件MCGS共提供了17種戰(zhàn)略構(gòu)件，它們分別是：退出戰(zhàn)略、音響輸出、戰(zhàn)略調(diào)用、數(shù)據(jù)對(duì)象、設(shè)備操作、腳本程序、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、窗口操作、Excel報(bào)表輸出、配方操作處置、存盤(pán)數(shù)據(jù)閱讀、存盤(pán)數(shù)據(jù)提取、存盤(pán)數(shù)據(jù)拷貝、報(bào)警信息閱讀、設(shè)置時(shí)間范圍、修正數(shù)據(jù)庫(kù)。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)戰(zhàn)略的創(chuàng)建第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用啟動(dòng)戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化啟動(dòng)戰(zhàn)略普通完成系統(tǒng)初始化功能，只在MCGS運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)場(chǎng)時(shí)自動(dòng)調(diào)用執(zhí)行一次。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用啟動(dòng)戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化某系統(tǒng)在進(jìn)入MCGS運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境時(shí)，在初始形狀把4臺(tái)老化臺(tái)任務(wù)方式設(shè)置為手動(dòng)、停頓形狀。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用循環(huán)戰(zhàn)略中實(shí)現(xiàn)設(shè)備的定時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)系統(tǒng)中至少應(yīng)該有一個(gè)循環(huán)戰(zhàn)略在MCGS運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，循環(huán)戰(zhàn)略由系統(tǒng)按照設(shè)定的循環(huán)周期自動(dòng)循環(huán)調(diào)用，循環(huán)體內(nèi)所需執(zhí)行的操作和義務(wù)由用戶設(shè)置。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)在某系統(tǒng)中每隔20s使某設(shè)備定時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)5s。用循環(huán)戰(zhàn)略中實(shí)現(xiàn)設(shè)備的定時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用報(bào)警戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)報(bào)警數(shù)據(jù)存盤(pán)當(dāng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)象的某種報(bào)警形狀產(chǎn)生時(shí)，報(bào)警戰(zhàn)略被系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用一次?！皥?bào)警產(chǎn)生時(shí)執(zhí)行一次〞、“報(bào)警終了時(shí)執(zhí)行一次〞、“報(bào)警應(yīng)對(duì)時(shí)執(zhí)行一次〞。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)在某系統(tǒng)中設(shè)置一個(gè)報(bào)警戰(zhàn)略，其功能是執(zhí)行一次窗口操作〔翻開(kāi)1＃設(shè)備報(bào)警窗口〕。用報(bào)警戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)報(bào)警數(shù)據(jù)存盤(pán)第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用用戶戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)存盤(pán)數(shù)據(jù)閱讀用戶戰(zhàn)略主要是用來(lái)完成各種不同的義務(wù)，在一個(gè)工程中可以定義多個(gè)。用戶戰(zhàn)略系統(tǒng)不能自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，要由指定的戰(zhàn)略對(duì)象進(jìn)展調(diào)用。存盤(pán)數(shù)據(jù)提取，就是把歷史數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)按照一定的時(shí)間條件和統(tǒng)計(jì)方式取出來(lái)，存到另外一個(gè)數(shù)據(jù)表中。針對(duì)存盤(pán)數(shù)據(jù)提取的結(jié)果，在用戶戰(zhàn)略中采用“存盤(pán)數(shù)據(jù)閱讀〞構(gòu)件可對(duì)提取的數(shù)據(jù)進(jìn)展閱讀。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用用戶戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)存盤(pán)數(shù)據(jù)閱讀某鍋爐控制系統(tǒng)中含有5臺(tái)鍋爐，利用用戶戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐壓力組對(duì)象的存盤(pán)數(shù)據(jù)閱讀。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用退出戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)象初始值的設(shè)定退出戰(zhàn)略普通完成系統(tǒng)善后處置功能，只在MCGS退出運(yùn)轉(zhuǎn)前由系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用執(zhí)行一次。第四章運(yùn)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用退出戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)象初始值的設(shè)定在某鍋爐熱力系統(tǒng)中利用退出戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，以此做為下一次系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)該數(shù)據(jù)對(duì)象的初始值。存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括：5臺(tái)鍋爐蒸汽流量日累計(jì)值、5臺(tái)鍋爐蒸汽流量月累計(jì)值、5臺(tái)鍋爐蒸汽流量