理論力學(xué)課件里所有習(xí)題

理論力學(xué)課件習(xí)題目錄靜力學(xué)部分運動學(xué)部分動力學(xué)部分專題部分01靜力學(xué)部分Chapter

平衡問題平衡條件物體處于平衡狀態(tài)時，其上所受的合力為零，合力矩也為零。平衡方程根據(jù)平衡條件，可以建立三個平衡方程，分別表示力在三個坐標(biāo)軸上的投影和力矩在三個坐標(biāo)軸上的投影。平衡穩(wěn)定性平衡狀態(tài)是否穩(wěn)定取決于物體所受的力和力矩的大小和方向。如果微小的擾動會使物體偏離平衡狀態(tài)，則平衡不穩(wěn)定；反之，平衡穩(wěn)定。摩擦力是兩個接觸面之間阻礙相對運動的力。摩擦力定義摩擦角是靜摩擦力與接觸面法線之間的夾角。當(dāng)物體在水平面上靜止時，靜摩擦力與水平面成一定角度，這個角度就是摩擦角。摩擦角滑動摩擦是兩個接觸面之間阻礙相對運動的力，其大小與正壓力和滑動摩擦系數(shù)有關(guān)?；瑒幽Σ聊Σ亮栴}轉(zhuǎn)動慣量定義轉(zhuǎn)動慣量是描述物體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量，其大小與物體的質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)動軸的位置有關(guān)。重心定義物體的重心是物體各部分所受重力的等效作用點。平行軸定理如果一個物體繞通過其質(zhì)心的軸線旋轉(zhuǎn)，則其轉(zhuǎn)動慣量與一個質(zhì)量相同但質(zhì)心位于無窮遠(yuǎn)的物體繞同一軸線旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動慣量相同。重心和轉(zhuǎn)動慣量02運動學(xué)部分Chapter描述一個質(zhì)點在三維空間中的運動軌跡、速度和加速度。01點的運動·02描述質(zhì)點在三維空間中的運動軌跡，包括直線運動、圓周運動和一般曲線運動。03計算質(zhì)點的速度和加速度，包括對速度和加速度的矢量表示和標(biāo)量表示。04討論質(zhì)點運動的相對性，理解參考系的選擇對運動描述的影響。05剛體的簡單運動研究剛體在三維空間中的平移和旋轉(zhuǎn)運動。分析剛體的平移運動，包括平移的速度和加速度。研究剛體的旋轉(zhuǎn)運動，包括旋轉(zhuǎn)的角速度和角加速度?！傮w的復(fù)雜運動·研究剛體上任意一點的速度和加速度，以及剛體整體的運動狀態(tài)。研究剛體的復(fù)合運動，包括轉(zhuǎn)動和平移的合成。分析剛體的復(fù)合運動，包括轉(zhuǎn)動和平移的合成。探討剛體上任意一點的相對運動，理解剛體整體運動與局部運動的關(guān)系。03動力學(xué)部分Chapter動量定理是描述物體動量變化的定理，是動力學(xué)中的基本定理之一。動量定理指出，一個質(zhì)點系動量的變化率等于作用在質(zhì)點系上的外力的矢量和。具體公式為：$DeltaP=FcdotDeltat$，其中$DeltaP$是質(zhì)點系動量的變化量，$F$是作用在質(zhì)點系上的外力，$Deltat$是時間間隔。動量定理動能定理是描述物體動能變化的定理，也是動力學(xué)中的基本定理之一。動能定理指出，一個質(zhì)點系動能的變化量等于作用在質(zhì)點系上的外力的功。具體公式為：$DeltaK=W_{ext}$，其中$DeltaK$是質(zhì)點系動能的增量，$W_{ext}$是外力對質(zhì)點系所做的功。動能定理動量矩定理是描述物體動量矩變化的定理，是動力學(xué)中的重要定理之一。動量矩定理指出，一個質(zhì)點系動量矩的變化率等于作用在質(zhì)點系上的外力矩的矢量和。具體公式為：$frac{dL}{dt}=M$，其中$L$是質(zhì)點系的動量矩，$M$是作用在質(zhì)點系上的外力矩的矢量和。這個定理在分析旋轉(zhuǎn)運動和剛體動力學(xué)問題中具有重要應(yīng)用。動量矩定理04專題部分Chapter碰撞問題在理論力學(xué)中是一個重要的專題，主要研究物體在碰撞過程中的運動規(guī)律和力的相互作用。碰撞問題碰撞是指兩個或多個物體在極短的時間內(nèi)相互接觸并產(chǎn)生相互作用的過程。根據(jù)碰撞后物體的狀態(tài)，可分為完全彈性碰撞、非完全彈性碰撞和完全非彈性碰撞。碰撞過程中，系統(tǒng)的動量和能量一般不守恒，但在一些特殊情況下（如完全彈性碰撞）可以守恒。1.碰撞的定義與分類2.動量與能量守恒碰撞問題3.碰撞的沖量與動量定理沖量是引起物體動量變化的原因，動量定理描述了力的沖量與動量變化的關(guān)系。4.碰撞的能量損失碰撞過程中，由于內(nèi)摩擦和能量耗散，系統(tǒng)總能量會減少，導(dǎo)致能量損失。碰撞問題機械振動是物體在平衡位置附近做周期性往復(fù)運動的現(xiàn)象，是理論力學(xué)中的一個重要概念。機械振動根據(jù)振動頻率的高低，可分為低頻振動和高頻振動；根據(jù)振動系統(tǒng)的復(fù)雜程度，可分為簡單振動和復(fù)雜振動。振幅、頻率、相位和周期是描述振動的關(guān)鍵參數(shù)，它們決定了振動的幅度、周期和波形。機械振動2.振動的描述參數(shù)1.振動的分類機械振動3.振動方程與共振物體振動的運動方程描述了物體在振動過程中的位移、速度和加速度隨時間的變化規(guī)律。共振是指當(dāng)外界激勵頻率與物體的固有頻率相同時，物體振幅增大的現(xiàn)象。4.阻尼與能量耗散阻尼是導(dǎo)致振動衰減的因素，能量耗散則是指振動過程中能量的不可逆損失。彈性力學(xué)是研究彈性物體在外力作用下的應(yīng)力、應(yīng)變和位移的學(xué)科，是理論力學(xué)的一個重要分支?！?.彈性力學(xué)的基本假設(shè)：假設(shè)物體是連續(xù)的、均勻的、各向同性的，且符合胡克定律（Hooke'sLaw）。2.應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系：應(yīng)力與應(yīng)變是描述物體受力與變形的重要參數(shù)，根據(jù)胡克定律，它們之間存在線性關(guān)系。3.彈性力學(xué)的基本方程：包括平