計算機控制系統(tǒng) 課件 第8章 典型計算機控制系統(tǒng)的結構與組成

《計算機控制系統(tǒng)》第8章典型計算機控制系統(tǒng)的結構與組成2023年6月8日第8章典型計算機控制系統(tǒng)的結構與組成28.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3可編程控制器系統(tǒng)8.4集散控制系統(tǒng)

8.5網絡化控制系統(tǒng)8.1模塊導學38.1模塊導學1、計算機控制的平臺作用與地位4計算機控制系統(tǒng)1、計算機控制的平臺作用與地位8.1模塊導學52、計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程與趨勢1950年前的氣動信號控制PCS稱作第一代（氣動）4～20mA等模擬信號控制系統(tǒng)稱為第二代（模擬）數(shù)字計算機集中式控制系統(tǒng)（DDC）和監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）稱為第三代（集中+數(shù)字控制）集散控制系統(tǒng)DCS稱作第四代（分級）現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）稱為第五代（分布）網絡化控制系統(tǒng)（NCS）稱為第六代（分布和開放）8.1模塊導學6第二代：模擬控制系統(tǒng)8.1模塊導學第8章典型計算機控制系統(tǒng)的結構與組成78.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3可編程控制器系統(tǒng)8.4集散控制系統(tǒng)

8.5網絡化控制系統(tǒng)8.1模塊導學88.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)

直接數(shù)字控制系統(tǒng)首先需要把控制對象的被控參數(shù)和過程狀態(tài)，通過測量單元進行參

采集,并經過模數(shù)轉換裝置轉換為相應的數(shù)字量。計算機根據一定的控制算法進行計算,將控制作用經數(shù)模轉換裝置轉換為相應的模擬量,通過功率放大后輸入給執(zhí)行機構去控制生產過程。8.2.1

DDC系統(tǒng)的基本結構98.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)1）基于工業(yè)計算機的DDC系統(tǒng)

中國工控機技術的發(fā)展在經歷了20世紀80年代的第一代STD總線（StandardDataBus）工控機，20世紀90年代的第二代工業(yè)PC機（Industrial

Personal

Computer，簡稱IPC）之后，現(xiàn)在已進入了第三代CompactPCI（簡稱CPCI）總線工控機時期。8.2.2

DDC系統(tǒng)的硬件平臺

STD總線工控機開創(chuàng)了低成本工控機的先河

第二代工控機—IPC解決了PC機兼容的問題

以CPCI總線工控機技術為核心，以PXI和AdvancedTCA等技術為補充

的第三代工控機技術。108.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.2.2

DDC系統(tǒng)的硬件平臺IPC主機組成118.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.2.2

DDC系統(tǒng)的硬件平臺IPC的主要結構：

(1)全鋼機箱:IPC的全鋼機箱是按標準設計的，抗沖擊、抗振動、抗電磁干擾。

(2)無源底板：無源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個插槽組成，ISA或PCI插槽的數(shù)量和位置根據需要有一定選擇。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯示卡、控制卡、I/O卡等。

(3)工業(yè)電源：AT電源，平均無故障運行時間達到250,000小時。

(4)CPU卡：有多種，根據尺寸分為長卡和半長卡，根據處理器分為386、486、586、PII、PIII主板，用戶可視自己的需要任意選配。

(5)其他配件：IPC的其他配件基本上都與PC機兼容，主要有內存、顯卡、硬盤、軟驅、鍵盤、鼠標、光驅、顯示器等。128.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.2.2

DDC系統(tǒng)的硬件平臺IPC半長卡全長卡138.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.2.2

DDC系統(tǒng)的硬件平臺CPCI工控機的主要結構：

CompactPCI技術是在PCI技術基礎之上經過改造而成的，在結構上具體有三個方面：

（1）繼續(xù)采用PCI局部總線技術；（2）拋棄IPC傳統(tǒng)機械結構，改用高可靠歐洲卡結構，改善了散熱條件、提高了抗振動沖擊能力、符合電磁兼容性要求；（3）拋棄IPC的金手指式互連方式，改用2mm密度的針孔連接器，具有氣密性、防腐性，進一步提高了可靠性，并增加了負載能力。

經過改造的CPCI工控機非常適合工業(yè)現(xiàn)場應用，由于具有熱插拔和冗余設計能力，可以構建高可用性系統(tǒng)，滿足電信、數(shù)字通信、軍事裝備以及其它高可靠領域的要求。目前CompactPCI技術是國際上最先進的工業(yè)計算機技術。148.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.2.2

DDC系統(tǒng)的硬件平臺CPCICPU卡

158.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)2）基于PC/104總線工控機的DDC系統(tǒng)PC/104是一種專為嵌入式控制而推出的工業(yè)計算機總線標準，實質上就是ISA工業(yè)總線標準IEEE-996的延伸PC104系統(tǒng)特點：（1）小尺寸結構：標準模塊的機械尺寸是3.6*3.8英寸，即90*96mm；（2）堆棧式連接：去掉總線背板和插板滑道，總線以“針”和“孔”形式層疊連接，即PC104總線模塊間總線的連接是通過上層的針和下層的孔相互咬合相連，這種層疊封裝有極好的抗震性；（3）能耗低：由于減少了元件數(shù)量和電源消耗，4mA總線驅動即可使模塊正常工作，每個模塊1-2瓦能耗。8.2.2

DDC系統(tǒng)的硬件平臺168.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)PC104模塊8.2.2

DDC系統(tǒng)的硬件平臺178.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)3）基于單片機的DDC系統(tǒng)單片機構成的單回路數(shù)字調節(jié)器示例8.2.2

DDC系統(tǒng)的硬件平臺188.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)1）DDC系統(tǒng)的設計原則8.2.3

DDC系統(tǒng)的設計（1）安全可靠性：在設計過程中要把安全可靠放在首位。（2）實時性：工業(yè)控制計算機的實時性，表現(xiàn)在對內部事件和外部事件能及時地的響應，并做出處理，不丟失信息，不延誤操作。（3）操作性：操作性好包括使用方便和容易維修兩個方面（4）通用性：盡管計算機控制的對象千變萬化，但適用于某個領域或行業(yè)的控制計算機應具有通用性。（5）開放性：開放性體現(xiàn)在硬件和軟件兩個方面（6）經濟性：計算機控制應該帶來高的經濟效益，系統(tǒng)設計時要考慮性價比，要有市場競爭意識198.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)2）DDC系統(tǒng)的設計步驟8.2.3

DDC系統(tǒng)的設計（1）確定系統(tǒng)總體方案：系統(tǒng)設計之前首先應詳細了解控制對象的工作過程和控制要求，對于用于工業(yè)生產的系統(tǒng)還需要詳細了解各生產環(huán)節(jié)對工藝參數(shù)的要求，充分考慮用戶的操作規(guī)律。（2）數(shù)學模型與控制算法的設計：數(shù)學模型是系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學表達式，反映了系統(tǒng)輸入、內部狀態(tài)變量和輸出之間的關系。（3）硬件設備的選擇：計算機機型的選擇；傳感器的選擇；外圍接口；執(zhí)行機構的選擇（4）軟件設計：一般在進行計算機控制系統(tǒng)設計時都需要用到實時操作系統(tǒng)和實時監(jiān)測程序，以使系統(tǒng)設計者在最短周期開發(fā)出目標系統(tǒng)軟件（5）系統(tǒng)的調試與運行：系統(tǒng)的調試與運行分為離線仿真調試階段和在線調試運行階段第8章典型計算機控制系統(tǒng)的結構與組成208.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3可編程控制器系統(tǒng)8.4集散控制系統(tǒng)

8.5網絡化控制系統(tǒng)8.1模塊導學218.3直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3.1

PLC的基本架構與特點PLC特點：

高可靠性通過綜合采用可靠性措施，可使PLC的平均故障間隔時間MTBF（MeanTimeBetweenFailures）高達幾十萬小時（30年以上）。

功能強，具有很好的可擴展性

PLC可以實現(xiàn)大規(guī)模的開關量邏輯控制，能夠方便地實現(xiàn)A/D、D/A轉換，實現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等。

采用模塊化結構由于采用模塊化結構，且各種模塊上均設有運行和故障指示，使PLC安裝性、可擴展性、可維護性好。

編程簡單易學

PLC編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖進行。?？刂葡到y(tǒng)采用模塊配置、系統(tǒng)集成，使系統(tǒng)設計調試周期短。228.3直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3.1

PLC的基本架構與特點SIEMENS控制器K7M-DR40U238.3直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3.1

PLC的基本架構與特點

PLC系統(tǒng)組成框圖248.3直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3.2

PLC的硬件和軟件平臺1）PLC的硬件組成和功能中央處理單元：可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。存儲器：PLC通常配有ROM（只讀存儲器）和RAM（隨機存儲器）兩種存儲器。輸入輸出接口電路：輸入／輸出接口又稱I/O接口或I/O模塊，是PLC與外圍設備之間的連接部件擴展接口：為了提升PLC的性能、增強PLC控制功能，可以通過擴展接口給PLC增加一些專用功能模塊

電源：PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強

通訊接口：監(jiān)視器、打印機、其他PLC、計算機等設備

編程器：利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器258.3直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3.2

PLC的硬件和軟件平臺2）PLC的軟件結構可編程控制器的系統(tǒng)軟件分為兩部分，一部分是固化于主機模塊的存儲器(ROM、PROM或EPROMD)中的內核軟件，執(zhí)行輸入、輸出、運算、控制、通信和診斷等功能,并對可編程控制器的運行進行管理；另一部分安裝在編程器、操作監(jiān)視器。工程師站和操作員站的組態(tài)編程軟件及人機界面軟件，供工程師對可編程控制器進行組態(tài)編程，供操作員對被控設備進行操作監(jiān)視。268.3直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3.2

PLC的硬件和軟件平臺3）PLC的網絡結構278.3直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3.3

PLC控制系統(tǒng)設計1）PLC控制系統(tǒng)的原則步驟在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循一下四點基本原則：（1）以最大限度地滿足被控對象的控制要求；（2）保證PLC控制系統(tǒng)的安全可靠；（3）簡單、經濟、使用及維修方便；（4）適應發(fā)展的需要。在上述原則下PLC系統(tǒng)的具體設計步驟如下：（1）分析被控對象，規(guī)劃控制系統(tǒng)的控制要求；（2）根據對系統(tǒng)控制要求的分析，確定PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出設備。（3）選擇PLC控制器。（4）分配PLC控制器的I/O資源，設計I/O連接圖。（5）根據控制目標，設計PLC控制程序288.3直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3.3

PLC控制系統(tǒng)設計2）PLC控制系統(tǒng)的主要設計內容與流程

在整個設計過程中，PLC控制程序設計是最重要的部分，它主要包括以下工作：（1）分析控制程序的整體結構、所要完成的功能、需要的I/O資源、各個功能模塊的功能等；（2）設計梯形圖，根據梯形圖編寫控制程序；（3）使用編程器將程序下載到PLC控制器的存儲器中，對程序進行調試和修改，直到滿足設計要求；（4）繪制技術文件。PLC控制系統(tǒng)的設計流程第8章典型計算機控制系統(tǒng)的結構與組成298.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3可編程控制器系統(tǒng)8.4集散控制系統(tǒng)

8.5網絡化控制系統(tǒng)8.1模塊導學308.4集散控制系統(tǒng)8.4.1

DCS基本架構與特點318.4集散控制系統(tǒng)8.4.2

DCS網絡結構與軟件平臺1）DCS的網絡結構輸入輸出總線：通過IOBUS與過程控制單元交換信息控制網絡：控制網絡選用國際流行的局域網協(xié)議，如以太網（Ethernet）、制造自動化協(xié)議（MAP）和TCP/IP等生產管理網絡：一般由以太網構成，傳輸距離為5Km-10Km，傳輸速率為5Mbps-10Mbps，傳輸介質為同軸電纜和光纜。決策管理網絡：決策管理網絡處于公司級，覆蓋全公司的各個網絡節(jié)點。一般選用局域網或區(qū)域網，采用Ethernet或TCP/IP網絡協(xié)議。328.4集散控制系統(tǒng)8.4.2

DCS網絡結構與軟件平臺2）DCS的軟件平臺DCS的軟件和其他計算機控制系統(tǒng)的軟件一樣，也分為兩大部分：系統(tǒng)軟件和應用軟件。（1）DCS的系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件一般指通用的、面向計算機的軟件。DCS的系統(tǒng)軟件一般由以下幾個主要部分組成：實時多任務操作系統(tǒng)，面向過程的編程語言，工具軟件。（2）DCS的應用軟件DCS的應用軟件主要包括過程控制軟件包和組態(tài)生成軟件兩大類。過程控制軟件包通常包括數(shù)據輸入/輸出、數(shù)字控制算法、順序控制、歷史數(shù)據存儲、人機接口等模塊。

組態(tài)生成軟件用于根據具體控制任務，組態(tài)生成滿足要求的過程控制軟件。338.4集散控制系統(tǒng)8.4.3

DCS的系統(tǒng)設計1）DCS系統(tǒng)的設計原則（1）控制水平：DCS控制水平可以分為三類，第一類是采用常規(guī)控制策略；第二類是采用先進控制策略；第三類是采用控制和管理一體化策略。（2）操作方式：操作員站應具有良好交互性的人機界面，它具有信息顯示的功能和分配系統(tǒng)信息以及收到發(fā)往任何生產過程的操作指令。（3）系統(tǒng)結構：DCS采用通信網絡式的層次結構，其系統(tǒng)結構可以分為三檔，第一檔為直接控制層和操作監(jiān)控層；第二檔再增加生產管理層；第三檔再增加決策管理層。（4）硬件部分：DCS系統(tǒng)硬件應能滿足任何工況下的監(jiān)控要求（包括緊急故障處理），CPU負荷率應控制在設計指標之內并留有裕度。348.4集散控制系統(tǒng)8.4.3

DCS的系統(tǒng)設計2）DCS系統(tǒng)的設計步驟（1）熟悉工藝流程：由于不同工廠的設備生產能力、精度以及工人熟練程度等因素大不相同，所以生產工藝流程具有不確定性和不唯一性。（2）確定輸入點和輸出點：確定工藝流程需要監(jiān)測哪些信息點，控制哪些信息點，輸入信息點如何檢測，輸出信息點如何控制。（3）DCS總體規(guī)劃：首先確定采用哪種DCS架構產品，然后確定傳感器和執(zhí)行機構，最后分配硬件和軟件的功能。（4）DCS架構確定及軟、硬件選型購買：系統(tǒng)的拓撲結構圖設計；節(jié)點計算機的選擇；輸入/輸出通道選擇；支撐軟件的選擇。（5）DCS軟件組態(tài)：不同的系統(tǒng)有不同的組態(tài)軟件，組態(tài)就是將軟件庫中提供的工具、模板、方法進行特定組合，實現(xiàn)特定控制目標358.4集散控制系統(tǒng)8.4.4

DCS系統(tǒng)的典型應用368.4集散控制系統(tǒng)8.4.4

DCS系統(tǒng)的典型應用第8章典型計算機控制系統(tǒng)的結構與組成378.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)8.3可編程控制器系統(tǒng)8.4集散控制系統(tǒng)

8.5網絡化控制系統(tǒng)8.1模塊導學388.5網絡化控制系統(tǒng)8.5.1

NCS的基本架構與特點典型網絡化控制系統(tǒng)的功能是由以下四種基本組件構成：傳感器、控制器、執(zhí)行器和通信網絡，其中通信網絡負責信息交換。其主要特點如下：系統(tǒng)的開放性系統(tǒng)的互操作性系統(tǒng)的分散性系統(tǒng)的智能化與功能自治性環(huán)境的適應性398.5網絡化控制系統(tǒng)8.5.1

NCS的基本架構與特點思科NCS系統(tǒng)408.5網絡化控制系統(tǒng)8.5.2典型的控制網絡1）1533B總線1553這一最初版本主要用于F-16戰(zhàn)斗機。通過一些修訂和改進，一個三軍通用標準MIL-STD-1553A在1975年被發(fā)布。首先使用1553A協(xié)議的是美國空軍的F-16戰(zhàn)斗機和陸軍的新型攻擊直升機AH-64阿帕奇。1553B總線由于在減少電子設備的體積、重量、復雜性以及電子系統(tǒng)綜合費用諸方面的優(yōu)點，成為了機動平臺電子系統(tǒng)的主要工作支柱。它具有不同于一般電子網絡的鮮明特點：1553B總線是一種廣播式分布處理的計算機網絡1553B總線強調了實時性，傳輸碼速率為1Mbps1553B總線按指令/響應的方式異步操作兼顧實時性的條件下，采用了合理的差錯控制措施418.5網絡化控制系統(tǒng)8.5.2典型的控制網絡2）工業(yè)以太網工業(yè)以太網技術是將以太網應用于工業(yè)控制和管理的局域網技術。目前存在多種工業(yè)以太網標準，這些標準在底層協(xié)議上基本一致，核心是以太網技術和TCP/IP協(xié)議，但在應用層協(xié)議上存在較大區(qū)別。現(xiàn)在影響比較大的典型的工業(yè)以太網標準有：EtherNet/IP、HSE和Modbus-IDA。工業(yè)以太網交換機428.5網絡化控制系統(tǒng)8.5.3

控制網絡的標準化與發(fā)展趨勢1）控制網絡的標準化在控制網絡與現(xiàn)場總線的發(fā)展和標準制定中有一些值得注意現(xiàn)象：（1）每種總線都有其產生的背景和應用領域。（2）每種總線都力圖拓展其應用領域，以擴張其勢力范圍。（3）大多數(shù)總線都成立了相應的國際組織，力圖在制造商和用戶中創(chuàng)造影響，以取得更多方面的支持，同時也想顯示出其技術是開放的。（4）每種總線都有一個或幾個公司且多是大型跨國公司為背景，公司的利益與總線的發(fā)展息息相關。438.5網絡化控制系統(tǒng)8.5.3

控制網絡的標準化與發(fā)展趨勢1）控制網絡的標準化（6）每種總線大多將自己作為國家或地區(qū)標準，以加強自己的競爭地位。（7）在激烈的競爭中出現(xiàn)了協(xié)調共存的前景。（8）盡管單一現(xiàn)場總線標準未能實現(xiàn)，但作為開放系統(tǒng)的數(shù)據通信與控制網絡的技術，仍然應該堅持一致通信的原則。（5）大多數(shù)設備制造商都積極參加不止一個總線組織。448.5網絡化控制系統(tǒng)8.5.3

控制網絡的標準化與發(fā)展趨勢2）控制網絡的發(fā)展趨勢

控制網絡勢必向著趨于開放統(tǒng)一的方向發(fā)展，成為大家都遵守的標準規(guī)范，但由于這一技術所涉及的應用領域十分廣泛，幾乎覆蓋了所有連續(xù)、離散工業(yè)領域，如過程自動化、制造業(yè)自動化、樓宇自動化、家庭自動化等等。而眾多領域的需求各異，一個現(xiàn)場總線體系下可能不只接納單一的標準。另外，幾大技術均具有自己的特點，已在不同應用領域形成了自己的優(yōu)勢。多種總線標準共存的發(fā)展現(xiàn)狀458.5網絡化控制系統(tǒng)8.5.3

控制網絡的標準化與發(fā)展趨勢2）控制網絡的發(fā)展趨勢Ethernet進軍控制領域的問題和解決方案Ethernet能夠迅速進軍工業(yè)自動化的主要原因是：（1）低成本的刺激：以太網適配器的價格大幅度下跌以及各產品和標準對以太網的支持是其成功的重要因素。（2）速度的提高：Ethernet從最初的10Mbps發(fā)展到100Mbps，目前已有超過1000Mbps的產品了。FF的高速以太網（HSE）定義為100Mbps，因此，其根本上的因碰撞而產生的傳輸信息時間的隨機性問題就大大淡化了468.5網絡化控制系統(tǒng)8.5.3

控制網絡的標準化與發(fā)展趨勢2）控制網絡的發(fā)展趨勢Ethernet進軍控制領域的問題和解決方案在以太網、互聯(lián)網技術正逐步滲透到控制領域的今天，工業(yè)以太網技術正成為現(xiàn)場總線技術發(fā)展的新亮點。以太網應用到工業(yè)現(xiàn)場還必須解決以下問題：（1）如何保證網絡的實時性以滿足工業(yè)控制的要求（2）Ethernet如何滿足現(xiàn)場環(huán)境（3）在工業(yè)控制中使用Ethernet如何獲得技術支持47裝備需求：隨著科學技術的發(fā)展和作戰(zhàn)要求，各種先進的武器裝備如飛機、裝甲車輛、艦船和導彈等各種機動平臺子系統(tǒng)需要共享、處理的數(shù)據越來越多，類型也越來越復雜。

現(xiàn)實問題：如果數(shù)據的處理、傳輸仍采用過去點對點方式的電纜網進行信號傳輸，將需要裝置大量的電纜線路和連接器，這對系統(tǒng)性能和維護造成不利影響。

解決方案：這一問題直接有效的方式就是引入控制網絡技術，將這些電子設備按一定的協(xié)議聯(lián)網，加以有效的綜合，使之達到資源共享和功能共享從而提高武器裝備的總體性能和作戰(zhàn)效能。1）控制網絡的提出—源于軍事裝備的需求8.5網絡化控制系統(tǒng)8.5.4控制網絡與網絡化控制的裝備應用a.現(xiàn)代作戰(zhàn)飛機本身所用的先進電子設備愈來愈多,飛機的性能明顯提高,但在飛機的初始成本、維護工作負擔與飛機可用性等方面也付出了重大代價；8.5網絡化控制系統(tǒng)488.5.4控制網絡與網絡化控制的裝備應用1）控制網絡的提出—源于軍事裝備的需求b.另外，由于飛機及其所掛載的懸掛物都是互相獨立或各自獨門研制的。這種研制方式常常形成各自特有的飛機／懸掛物電氣連接要求，并使懸掛物接口設計的總工作量全面增加，同時也由于沒有飛機／懸掛物電氣連接接口方面的標準，使得各軍兵種之間和各機種（包括各種飛機及其改型）之間的飛機／懸掛物互用性水平很低，并使為靈活使用各種懸掛物而需要的飛機改進、改裝和綜合保障費用大大增加。迫切需要一種標準的互聯(lián)網絡－1553B總線的誕生。8.5網絡化控制系統(tǒng)498.5.4控制網絡與網絡化控制的裝備應用1）控制網絡的提出—源于軍事裝備的需求8.5網絡化控制系統(tǒng)50美國軍方提出一種針對美空軍電子系統(tǒng)聯(lián)網的標準總線：MIL-STD-1553B總線，該種總線是一種中央集權式串行總線。美國現(xiàn)役戰(zhàn)斗機都使用這種結構，如最早的F16C／D、F/A-18、F－15E等。這種結構在美國、歐等國已成為成熟技術，很多飛機的改型、更新大多采用這種系統(tǒng)。8.5.4控制網絡與網絡化控制的裝備應用1）控制網絡的提出—源于軍事裝備的需求2）在軍機中的應用8.5網絡化控制系統(tǒng)51

分布式航空電子系統(tǒng)結構8.5.4控制網絡與網絡化控制的裝備應用

通過雙余度的1553B總線互為備份，采用上下二層1553B總線結構，上層為航空電子總線，下層為雷達內總線8.5網絡化控制系統(tǒng)522）在軍機中的應用8.5.4控制網絡與網絡化控制的裝備應用8.5網絡化控制系統(tǒng)53MIL-STD-1553bbusofJAS39Griffin(鷹獅)

主要機載設備有（1）PS-50/A多功能脈沖多普勒雷達，具有目標搜索／截獲和地面檢視／攻擊能力；（2）D80中心電腦系統(tǒng)（3）3條STD1553B數(shù)據總線（4）雷射慣性導航系統(tǒng)和雷達高度表（4）EP17座艙電子顯示系統(tǒng)，（5）先進的電子反制系統(tǒng)等。EP17包括一臺衍射光學抬頭顯示器、三臺儀表顯示器、一臺FD5040錄像錄影機，以及少量備用常規(guī)儀表組成。需求分析典型的坦克等自行武器系統(tǒng)主要有以下幾部分構成：8.5網絡化控制系統(tǒng)54

火控計算機、操作控制計算機、綜合顯示系統(tǒng)、搜索雷達、跟蹤雷達、電視跟蹤系統(tǒng)、紅外跟蹤系統(tǒng)、激光測距機、微光夜視儀、GPS定位導航設備、尋北定向設備、姿