汽車主動(dòng)安全

《汽車主動(dòng)安全預(yù)警裝置》創(chuàng)新教育項(xiàng)目2011年10月匯報(bào)內(nèi)容：項(xiàng)目的研究內(nèi)容及特色項(xiàng)目研究方法系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì)草圖預(yù)期目標(biāo)與成果

項(xiàng)目研究內(nèi)容

本項(xiàng)目主要研制一種汽車主動(dòng)安全預(yù)警裝置。它能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)可能會(huì)與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人或其他障礙物體，并自動(dòng)發(fā)出報(bào)警或采取制動(dòng)、規(guī)避等措施，來避免碰撞的發(fā)生。實(shí)現(xiàn)了汽車360度主動(dòng)防撞預(yù)警，使駕駛更安全。項(xiàng)目研究特色自主完成項(xiàng)目制作。項(xiàng)目來源于實(shí)際生活。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新性思維并提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。制作出實(shí)物可以應(yīng)用于教學(xué)，可以與單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室配合使用。學(xué)會(huì)傳感器、模擬電路、數(shù)字電路、單片機(jī)等技術(shù)的綜合運(yùn)用。1、信號采集系統(tǒng)：它可以檢測出本車車速，與前車距離以及其它道路狀況，一般是通過雷達(dá)、激光、聲納、視頻、紅外等技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。2、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：它可以提煉出數(shù)據(jù)中的有用信息，一般是通過通用處理器或者專用數(shù)字信號處理器對采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理分析而實(shí)現(xiàn)的。3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果采取相應(yīng)措施防止碰撞事故的發(fā)生，比如報(bào)警、剎車等。

項(xiàng)目研究方法系統(tǒng)框圖液晶顯示模塊主控單元信息采集模塊聲光報(bào)警模塊電源模塊主控單元主控單元是整個(gè)系統(tǒng)的核心，這里采用51單片機(jī)作為中央處理器。它共有40條引腳，它的每個(gè)IO口都是準(zhǔn)雙向IO口，既可以做輸入，也可以做輸出。而且它還具有價(jià)格低廉，控制方便等特點(diǎn)。信息采集模塊信息采集電路包括自身車速度、制動(dòng)、油門、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、及路面狀況。自身速度：根據(jù)自身車速來選擇合理的安全距離。制動(dòng)信息采集：通過監(jiān)測車輛是否處于制動(dòng)狀態(tài)，以便于系統(tǒng)決定是否要抑制報(bào)警。油門信息采集：通過監(jiān)控駕駛員是否松油門，以此來決定是否抑制報(bào)警。轉(zhuǎn)向信息采集：通過檢測車輛是否處于(匝道)彎道行駛或超車狀態(tài)，以確定是否實(shí)行警報(bào)抑制路面信息采集：通過觀察路面情況來選擇合理的安全距離。傳感器的選取聲光報(bào)警模塊當(dāng)某一位置傳感器的檢測距離小于安全距離時(shí)，系統(tǒng)將以聲音和燈光的形式來提醒駕駛員當(dāng)前車距小于安全車距；當(dāng)傳感器的檢測距離小于危險(xiǎn)報(bào)警距離，系統(tǒng)將以聲音和燈光的形式來提醒駕駛員當(dāng)前車距小于危險(xiǎn)報(bào)警距離，并且聲音的強(qiáng)度和燈光閃爍的頻率明顯增加。聲光報(bào)警的優(yōu)點(diǎn)：由于本系統(tǒng)采用聲音和燈光相結(jié)合的報(bào)警方式，這樣不需要駕駛員周期性的觀看掃描儀表盤，避免了駕駛員在駕駛過程中注意力的分散。同時(shí)在視覺和聽覺上對駕駛員產(chǎn)生刺激，增強(qiáng)駕駛員對行駛狀態(tài)的正確判斷。液晶顯示模塊顯示模塊是駕駛員獲取駕駛信息較直觀的窗口，為保證駕駛員在駕駛時(shí)能通過掃視而快速、準(zhǔn)確地了解車輛的行駛狀態(tài)，其顯示的信息必須正確、清晰。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要通過顯示模塊給駕駛員提供自車與前、后車的實(shí)際間距、自車實(shí)際車速、各個(gè)方向安全狀態(tài)信息和實(shí)驗(yàn)過程中系統(tǒng)的狀態(tài)信息。

電源模塊電源為整個(gè)系統(tǒng)提供能量，是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。汽車電源一般為12V，而大部分外部設(shè)備需要5V電源，所以需要將12V電壓變?yōu)?V，供外設(shè)使用。這里我們使用7805來實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)草圖預(yù)期目標(biāo)與成果心得體會(huì)每人一份總結(jié)報(bào)告和圖紙各一份汽車主動(dòng)