《無人機(jī)維護(hù)技術(shù)》 課件 項(xiàng)目2 維護(hù)訓(xùn)練用無人機(jī)

《無人機(jī)維護(hù)技術(shù)》《維護(hù)訓(xùn)練用無人機(jī)》項(xiàng)目二Contents目錄維護(hù)260多旋翼無人機(jī)01維護(hù)360多旋翼無人機(jī)02維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)04維護(hù)450多旋翼無人機(jī)031.維護(hù)260多旋翼無人機(jī)通過練習(xí)260型飛機(jī)部件認(rèn)知、工具使用、組裝調(diào)試、維修維護(hù)等技能，獲得獨(dú)立進(jìn)行260型飛機(jī)組裝、調(diào)試、維修維護(hù)的能力?！救蝿?wù)要求】1.知識要求（1）掌握260型多旋翼無人機(jī)的組裝方法。（2）掌握260多旋翼無人機(jī)組裝的注意事項(xiàng)程序。（3）掌握260多旋翼無人機(jī)的調(diào)試方法2.技能要求（1）能夠按照程序組裝260型無人機(jī)。（2）能夠利用調(diào)試軟件調(diào)試組裝好的260型無人機(jī)?！救蝿?wù)分析】使用工具設(shè)備，將散的部件，組裝一架完整的260型多旋翼無人機(jī)，并使用調(diào)試工具對260多旋翼無人機(jī)進(jìn)行調(diào)試，并能夠依據(jù)檢查路線對無人機(jī)進(jìn)行檢查維護(hù)。260型無人機(jī)的組裝、260型無人機(jī)的調(diào)試。1.維護(hù)260多旋翼無人機(jī)【任務(wù)實(shí)施】1.部附件準(zhǔn)備220毫米碳纖維機(jī)架、2205電機(jī)兩對、30A電調(diào)四個、XT60電源頭、分電板、F4飛控、5.8G圖傳、攝像頭、棒棒糖天線、圖傳轉(zhuǎn)接線、遙控器及接收機(jī)一套、3D打印件。2.工具準(zhǔn)備烙鐵、焊錫絲、助焊劑、2.0內(nèi)六角螺絲刀、2.5內(nèi)六角螺絲刀、各種線材。3.組裝利用組裝工具進(jìn)行組裝。（1）利用焊接工具，將四個電機(jī)分別跟四個電調(diào)焊接在一起，然后固定在機(jī)架上。（2）利用焊接工具，將XT60頭焊接在分電板上，然后固定在機(jī)架中心。（3）利用焊接工具，將各電調(diào)的電源線焊接在分電板上。（4）將飛控固定在機(jī)架中心、然后將各電調(diào)的信號線焊接在飛控的PWM1-4通道上。（5）將5.8G圖傳的7~25VGNDVIDEO線分別焊在飛控的相應(yīng)焊點(diǎn)上。（6）將攝像頭的7~25GNDVideo線分別焊在飛控相應(yīng)的焊點(diǎn)上。（7）將接收機(jī)焊接在飛控的相應(yīng)焊點(diǎn)上并對頻、設(shè)置三個播鈕開關(guān)。4.260的調(diào)試（1）將飛控連接計(jì)算機(jī)，選擇正確的COM口和波特率，單機(jī)“連接”按鈕將飛控與調(diào)參軟件連接。（2）設(shè)置。查看無人機(jī)姿態(tài)是否與實(shí)際一致。（3）端口。UART6端口中接收機(jī)選項(xiàng)打開，點(diǎn)擊右下角“保存并重啟”。1.維護(hù)260多旋翼無人機(jī)（4）配置。飛行器類型選擇QuardX，電調(diào)協(xié)議選擇DSHOT600并打開解鎖時電機(jī)不會旋轉(zhuǎn)，接收機(jī)選擇“串行數(shù)字接收機(jī)”“SBUS”（5）接收機(jī)。查看接收機(jī)各通道是否正確。（6）PID微調(diào)（7）模式設(shè)置。ARM設(shè)置一個通道，ANGLE自穩(wěn)模式AIRMODE空中模式（8）電機(jī)調(diào)試。確保電機(jī)為無槳狀態(tài)，勾選“我已明白風(fēng)險(xiǎn)，并已經(jīng)移除所有螺旋槳”再將主控制推到最高；接上動力電池，等電調(diào)提示音結(jié)束，把“控制”拉到最低，確認(rèn)電調(diào)自檢完成，電調(diào)電動機(jī)的油門行程校準(zhǔn)完成。5.維修維護(hù)（1）注意焊接時避免橋接以免無人機(jī)通電短路。（2）調(diào)試使不要把UART1端口關(guān)閉，否則會導(dǎo)致飛控連接不上地面站。（3）調(diào)試飛機(jī)時一定要拆槳調(diào)試。（4）拆裝維護(hù)時要注意防止用力過猛。（5）緊固螺釘要均勻用力，防止用力過猛或過輕。（6）調(diào)試前要按照檢查路線檢查部附件的緊固性。（7）電線、電調(diào)要捆扎牢靠。（8）電機(jī)正反轉(zhuǎn)安裝正確，不正確要進(jìn)行調(diào)試。（9）上電前要檢查各系統(tǒng)的安全性。（10）焊接接頭防止虛焊。（11）線路連接正確、牢靠。（12）測試時注意飛機(jī)與人員之間的距離。（13）飛行測試，要全面。1.維護(hù)260多旋翼無人機(jī)序號培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)1工具設(shè)備使用能夠正確準(zhǔn)備、使用工具、設(shè)備。2部附件能夠識讀部附件、能夠檢測部附件。3組裝能夠利用工具設(shè)備，組裝無人機(jī)，并能夠?qū)M裝好的無人機(jī)，按照路線進(jìn)行檢查，緊固。安裝無漏項(xiàng)，緊固部件無松動。4調(diào)試能夠使用工具正確進(jìn)行模式設(shè)置、通道設(shè)置、電機(jī)調(diào)試、PID調(diào)節(jié)。選擇COM口和波特率正確；設(shè)置接收機(jī)各通道，PID調(diào)節(jié)；模式設(shè)置：ARM設(shè)置一個通道，ANGLE自穩(wěn)模式AIRMODE空中模式；電機(jī)調(diào)試，確保電機(jī)為無槳狀態(tài)，調(diào)試方法正確。5維保能夠進(jìn)行焊接檢查維保，焊接時避免虛焊、橋接。能夠按照程序進(jìn)行無人機(jī)的調(diào)試。調(diào)試時不要把UART1端口關(guān)閉。調(diào)試飛機(jī)一定要拆槳調(diào)試。能夠按照檢查路線檢查部附件的緊固性。固定牢靠，無松動。能夠正確檢查無人機(jī)各個工作系統(tǒng)。線路連接正確，上電前要檢查各系統(tǒng)的安全性?！?60多旋翼無人機(jī)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)】《無人機(jī)維護(hù)技術(shù)》《維護(hù)訓(xùn)練用無人機(jī)》項(xiàng)目二Contents目錄維護(hù)260多旋翼無人機(jī)01維護(hù)360多旋翼無人機(jī)02維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)04維護(hù)450多旋翼無人機(jī)032維護(hù)360多旋翼無人機(jī)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

通過練習(xí)360多旋翼無人機(jī)的部件安裝、整機(jī)調(diào)試、維修維護(hù)技能，獲得能夠利用工具獨(dú)立進(jìn)行360多旋翼組裝調(diào)試、維修、維護(hù)的能力?！救蝿?wù)要求】1.知識要求（1）掌握多旋翼無人機(jī)的組裝方法。（2）掌握360多旋翼無人機(jī)組裝的注意事項(xiàng)程序。2.技能要求（1）能夠按照程序組裝360型無人機(jī)。【任務(wù)分析】

使用工具設(shè)備，將360飛機(jī)部附件，組裝一架完整的360型多旋翼無人機(jī)，并使用調(diào)試工具對360多旋翼無人機(jī)進(jìn)行調(diào)試，并能夠依據(jù)檢查路線對無人機(jī)進(jìn)行檢查維護(hù)。2維護(hù)360多旋翼無人機(jī)【任務(wù)實(shí)施】1.工具準(zhǔn)備焊接工具：電烙鐵，焊錫絲，鑷子，鉗子，熱縮管，電工膠布。組裝工具：內(nèi)六角螺絲刀，美工刀，3M雙面膠，502膠水。2.部件部件有中心板、電池倉、上頂板、腳架、飛控、GPS、接收機(jī)、電機(jī)、電調(diào)、超聲波、螺旋槳、電池，如圖所示。2維護(hù)360多旋翼無人機(jī)3.電池倉安裝（1）將隔板插入預(yù)留卡槽中（2）電池倉組裝2維護(hù)360多旋翼無人機(jī)4.安裝腳架5.安裝上頂板支撐柱和焊接電源線（1）將動力線與電調(diào)線焊接在電路板上預(yù)留位置（注意正負(fù)極以及不要虛焊）2維護(hù)360多旋翼無人機(jī)（2）動力電源線及電調(diào)在機(jī)體上安裝固定（3）電路板及安全開關(guān)安裝2維護(hù)360多旋翼無人機(jī)7.電機(jī)安裝將電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，并連接好電線。注意電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。8.上頂板及飛控安裝2維護(hù)360多旋翼無人機(jī)9.安裝螺旋槳10.360的調(diào)試（1）將飛控連接計(jì)算機(jī)，選擇正確的COM口和波特率，單機(jī)“連接”按鈕將飛控與調(diào)參軟件連接。（2）設(shè)置。查看無人機(jī)姿態(tài)是否與實(shí)際一致。（3）端口。UART6端口中接收機(jī)選項(xiàng)打開，點(diǎn)擊右下角“保存并重啟”。（4）配置。飛行器類型選擇QuardX，電調(diào)協(xié)議選擇DSHOT600并打開解鎖時電機(jī)不會旋轉(zhuǎn)，接收機(jī)選擇“串行數(shù)字接收機(jī)”“SBUS”（5）接收機(jī)。查看接收機(jī)各通道是否正確。（6）PID微調(diào)（7）模式設(shè)置。ARM設(shè)置一個通道，ANGLE自穩(wěn)模式AIRMODE空中模式（8）電機(jī)調(diào)試。確保電機(jī)為無槳狀態(tài)，勾選“我已明白風(fēng)險(xiǎn)，并已經(jīng)移除所有螺旋槳”再將主控制推到最高；接上動力電池，等電調(diào)提示音結(jié)束，把“控制”拉到最低，確認(rèn)電調(diào)自檢完成，電調(diào)電動機(jī)的油門行程校準(zhǔn)完成。2維護(hù)360多旋翼無人機(jī)11.維修維護(hù)（1）拆裝維護(hù)時要注意防止用力過猛。（2）組裝時按照順序進(jìn)行組裝。（3）組裝過程中緊固螺釘要均勻用力，防止用力過猛或過輕。（4）組裝完成，調(diào)試前要按照檢查路線檢查部附件的緊固性。（5）組裝完畢后，電線、電調(diào)要捆扎牢靠。（6）組裝后要檢查是否有漏項(xiàng)。（7）電機(jī)正反轉(zhuǎn)安裝正確，不正確要進(jìn)行調(diào)試。（8）上電前要檢查各系統(tǒng)的安全性。（9）焊接接頭防止虛焊。（10）線路連接正確、牢靠。（11）部件固定牢靠。（12）測試時注意飛機(jī)與人員之間的距離。（13）飛行測試，要全面。（14）飛行測試注意人員與飛機(jī)安全。2維護(hù)360多旋翼無人機(jī)序號培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)1工具設(shè)備使用能夠正確準(zhǔn)備、使用工具、設(shè)備。2部附件能夠識讀、檢測部附件。部附件完好。3組裝能夠按照順序組裝無人機(jī)。焊接牢靠，無毛刺；飛控安裝，箭頭方向與機(jī)頭方向一致；電調(diào)、GPS安裝連接正確；螺旋槳安裝正確，緊固性檢查，無松動。4調(diào)試能夠按照程序調(diào)試組裝好的無人機(jī)。正確選擇COM口和波特率，接收機(jī)各通道設(shè)置正確，PID微調(diào)正確，模式設(shè)置正確，電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)試，轉(zhuǎn)速調(diào)試正確。5維保能夠使用工具、設(shè)備按照路線進(jìn)行無人機(jī)的整機(jī)維保。焊接無虛焊、橋接；調(diào)試前要按照檢查路線檢查部附件的緊固性，無松動；調(diào)試時UART1端口沒有關(guān)閉；調(diào)試發(fā)動機(jī)一定要拆槳；線路連接正確。?！稛o人機(jī)維護(hù)技術(shù)》《維護(hù)訓(xùn)練用無人機(jī)》項(xiàng)目二Contents目錄維護(hù)260多旋翼無人機(jī)01維護(hù)360多旋翼無人機(jī)02維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)04維護(hù)450多旋翼無人機(jī)033維護(hù)450多旋翼無人機(jī)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

通過練習(xí)450飛機(jī)組裝、調(diào)試、維護(hù)工作，獲得獨(dú)立進(jìn)行450型飛機(jī)組裝、調(diào)試、維護(hù)的能力?！救蝿?wù)要求】1.知識要求（1）掌握450型多旋翼無人機(jī)的組裝方法。（2）掌握450多旋翼無人機(jī)組裝的注意事項(xiàng)程序。（3）掌握450多旋翼無人機(jī)的調(diào)試方法2.技能要求（1）能夠按照程序組裝450型無人機(jī)。（2）能夠利用調(diào)試軟件調(diào)試組裝好的450型無人機(jī)。【任務(wù)分析】使用工具設(shè)備，將450飛機(jī)部附件，組裝一架完整的450型多旋翼無人機(jī)，并使用調(diào)試工具對450多旋翼無人機(jī)進(jìn)行調(diào)試，并能夠依據(jù)檢查路線對無人機(jī)進(jìn)行檢查維護(hù)。3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)【任務(wù)實(shí)施】1.450飛機(jī)的組成部件組裝450型無人機(jī)的部件：機(jī)架、飛控、電調(diào)、電機(jī)、電池、螺旋槳，2.工具準(zhǔn)備焊接工具：電烙鐵、焊錫絲、鑷子、鉗子、熱縮管、電工膠布。組裝工具：內(nèi)六角螺絲刀、美工刀、3M雙面膠、502膠水。3.組裝（1）中心板（分電板）預(yù)焊處理，如圖。下中心板同時兼當(dāng)分電板，均標(biāo)注有正負(fù)極，將下中心板的焊點(diǎn)用焊錫上滿錫，備用。450配件3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)（2）電調(diào)焊接。將電調(diào)的正負(fù)極依次焊到下中心板上。標(biāo)準(zhǔn)無虛焊、牢靠。（3）飛控固定。將飛控用雙面膠粘于下板中心，且飛控上所標(biāo)的機(jī)頭方向要與中心板機(jī)頭方向一致，不能歪斜，飛控也要與中心板平行。

標(biāo)準(zhǔn)：箭頭與機(jī)頭方向一致、與中心板平行、黏貼牢靠。3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)（4）電機(jī)香蕉頭焊接。標(biāo)準(zhǔn)：焊錫無虛焊，焊接牢靠；用熱塑管將香蕉頭保護(hù)好。焊電機(jī)香蕉頭（5）電機(jī)安裝。將電機(jī)組裝到機(jī)臂，用3mm螺絲固定。標(biāo)準(zhǔn)：固定牢靠、無松動，3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)（6）機(jī)臂安裝。按照要求依次將機(jī)臂用螺釘固定緊.（7）電調(diào)固定與電機(jī)連接。用尼龍?jiān)鷰㈦娬{(diào)固定于機(jī)臂下方。

標(biāo)準(zhǔn)：電調(diào)完好，熱塑。3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)（8）安裝上中心板，GPS支架。標(biāo)準(zhǔn)：固定牢靠，受力均勻。4.調(diào)試（1）飛機(jī)檢查。GPS飛控安裝方向，各部位的連接，電路，電池電量，飛機(jī)重心，電機(jī)轉(zhuǎn)向，螺旋槳檢查等。（2）遙控器檢查。遙控器電量，模型，通道映射邏輯，參數(shù)，與接收機(jī)之間的通訊，所有撥桿關(guān)閉。（3）環(huán)境選擇。請勿在大風(fēng)、潮濕、雨雪、寒冷、暴熱以及低氣壓等極端天氣環(huán)境下測試。（4）區(qū)域選擇。請?jiān)跓o人、空曠、合法、無電磁干擾的區(qū)域下測試。（5）測試前準(zhǔn)備。飛機(jī)放置15米開外，先開遙控器，再飛機(jī)上電，觀察LED燈等待飛機(jī)自檢完成。（6）飛行測試。飛機(jī)組裝完成后需要測試飛機(jī)的飛行性能。包括飛機(jī)的穩(wěn)定性、舵面邏輯、加速性、減速性、航時、速度等。3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)5.維修維護(hù)（1）組裝時按照順序進(jìn)行組裝。（2）線路連接正確、牢靠。（3）部件固定牢靠。（4）測試時注意飛機(jī)與人員之間的距離。（5）飛行測試，要全面。（6）飛行測試注意人員與飛機(jī)安全。（7）拆裝維護(hù)時要注意防止用力過猛。（8）電機(jī)正反轉(zhuǎn)安裝正確，不正確要進(jìn)行調(diào)試。（9）組裝過程中緊固螺釘要均勻用力，防止用力過猛或過輕。（10）焊接接頭防止虛焊。（11）組裝完畢后，電線、電調(diào)要捆扎牢靠。（12）組裝后要檢查是否有漏項(xiàng)。（13）組裝完成，調(diào)試前要按照檢查路線檢查部附件的緊固性。（14）上電前要檢查各系統(tǒng)的安全性。3維護(hù)450多旋翼無人機(jī)序號培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)1工具設(shè)備使用能夠正確使用工具、設(shè)備。完好，無損傷。2部附件能夠識別部附件，能夠進(jìn)行部附件的檢測。部附件完好，無缺陷。3組裝能夠使用工具、設(shè)備，將部附件組裝測繪一架完好的無人機(jī)。焊接，無虛焊、無毛刺；飛控安裝，箭頭方向與機(jī)頭方向一致；電調(diào)、GPS安裝連接正確；螺旋槳安裝正確；部附件緊固性檢查，牢固。4調(diào)試能夠按照程序調(diào)試飛機(jī)重心、調(diào)試遙控器和PID調(diào)試。電池電量滿足調(diào)試要求，飛機(jī)重心調(diào)試正確，遙控器通道設(shè)置正確，飛控參數(shù)PID調(diào)試正確。5測試能夠準(zhǔn)備測試區(qū)域，利用測試工具設(shè)備進(jìn)行飛行性能測試。測試環(huán)境，測試區(qū)域，符合空管要求；飛機(jī)自檢，通過；測試人員在安全距離內(nèi)。5維保能夠按照程序進(jìn)行無人機(jī)整機(jī)維保。焊接，無虛焊、橋接；調(diào)試無人機(jī)一定要拆除螺旋槳；調(diào)試前要按照檢查路線檢查部附件的緊固性，無松動；上電前要檢查各系統(tǒng)的安全性，安全；調(diào)試前檢查線路連接，正確。維護(hù)450多旋翼無人機(jī)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)《無人機(jī)維護(hù)技術(shù)》《維護(hù)訓(xùn)練用無人機(jī)》項(xiàng)目二Contents目錄維護(hù)260多旋翼無人機(jī)01維護(hù)360多旋翼無人機(jī)02維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)04維護(hù)450多旋翼無人機(jī)034維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】通過練習(xí)S1000多旋翼無人機(jī)的組裝、調(diào)試、維護(hù)維護(hù)不同階段的工作，獲得獨(dú)立進(jìn)行S1000型飛機(jī)組裝、調(diào)試、維護(hù)的能力，養(yǎng)成按序工作、按章工作、按規(guī)調(diào)試與維護(hù)的工匠精神【任務(wù)要求】1.知識要求

（1）掌握S1000型多旋翼無人機(jī)的組裝方法。（2）掌握S1000多旋翼無人機(jī)組裝的注意事項(xiàng)程序。（3）掌握S1000多旋翼無人機(jī)的調(diào)試方法2.技能要求（1）能夠按照程序組裝S1000型無人機(jī)。（2）能夠利用調(diào)試軟件調(diào)試組裝好的S1000型無人機(jī)。（3）能夠按照檢查路線檢查維護(hù)S1000型無人機(jī)。【任務(wù)分析】

根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行S1000型無人機(jī)的組裝、S1000型無人機(jī)的調(diào)試、S1000型無人機(jī)的檢修與維護(hù)。4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)【任務(wù)實(shí)施】1.工具準(zhǔn)備內(nèi)六角扳手一套，斜口鉗，剪刀，螺絲膠，3M膠帶，尼龍?jiān)鷰?.組裝

S1000+是一款專業(yè)級的航拍飛行器，具有便攜易用，穩(wěn)定高效等特點(diǎn)。此次裝機(jī)的裝備如下筋斗云S1000+八旋翼飛行平臺、A2飛控、Futaba14SG(對應(yīng)的接收機(jī))（DJI-S1000和遙控器）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（1）安裝起落架

安裝起落架支撐管到起落架底管中，擰緊M2.5×8（杯頭）螺絲并保證裝緊起落架底管硅膠套（支撐管和底管的安裝）（2）然后將起落架支撐管插入中心架的連接件中，擰緊M3×8螺絲。并確保兩邊都掛上彈簧（彈簧原始長度58.5mm安裝完成后70mm）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（2）安裝機(jī)臂(1）檢查機(jī)臂。確保螺旋槳沒有裂痕，槳蓋上螺絲安裝穩(wěn)固；確保電機(jī)安裝穩(wěn)固，轉(zhuǎn)動順暢；將帶紅色槳蓋的機(jī)臂安裝在M1和M2，作為飛行器機(jī)頭朝向；識別螺旋槳和機(jī)臂上CW和CCW標(biāo)記，帶CCW標(biāo)記的安裝在到中心架M1/M3/M5/M7位置，帶CW標(biāo)記的安裝在中心架M2/M4/M6/M8位置。(檢查機(jī)臂)4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)2）將機(jī)臂插入中心架上中，調(diào)整位置，使機(jī)臂螺絲安裝孔對準(zhǔn)中心架上的螺絲安裝孔，從右往左擰緊機(jī)臂螺絲（M4S×35）。注意：由于只有左側(cè)的安裝孔有螺紋，因此要求從右往左插入螺絲并使用適當(dāng)力度擰緊（擰得過緊會導(dǎo)致機(jī)臂折疊時磨損連接件）。4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（3）從下往上牽引機(jī)臂，擰緊中心架上的旋轉(zhuǎn)卡扣。使用過程中如果需要放下機(jī)臂，先松開卡扣，再將機(jī)臂折疊向下即可。（固定機(jī)臂卡扣）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（4）移除中心板上蓋的八顆螺絲（M2.5×8圓柱頭）和中心板蓋，然后移除中心板絕緣蓋的四顆螺絲（M3×8自攻，位于中心板底板）和絕緣蓋，以便連接電調(diào)信號線和電源線。將機(jī)臂電調(diào)的信號線連接到中心架，（連接電調(diào)信號線）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（8）檢查機(jī)臂安裝，機(jī)臂M1和M2為機(jī)頭，M5和M6為機(jī)尾。從頂部看，M1、M3、M5和M7接的電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)，M2、M4、M6和M8接的電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)，（檢查機(jī)臂安裝與電機(jī)）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（3）安裝飛控并完成連線。（4）

安裝IMU。

安裝IMU模塊到機(jī)架，確保IMU箭頭與飛行器機(jī)頭朝向保持一致(安裝IMU)4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（5）安裝PMU。安裝PMU模塊到機(jī)架(PMU的安裝)（6）安裝A2飛控。安裝A2飛控，安裝在如圖位置。(安裝主控器)4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（7）安裝GPS。安裝GPS，確保GPS模塊指向飛行器的機(jī)頭位置(安裝GPS)（8）安裝LED燈。安裝LED燈，確保對尾飛行時能看到LED的狀態(tài)(安裝LED燈)4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（9）連線。飛控部件的位置固定好之后，按圖完成飛控的連線。(飛控的連線)4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)(1）飛控與中心架的接線。一端接頭連接到中心架電調(diào)信號插座（M1~M8），另一端接頭連接到主控器（M1~M8），注意截圖不要插反，接線如圖所示。(飛控與中心架的連線)4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)(2）主控器與起落架的連線。連接左舵機(jī)（M3，M4之間）自帶的線到起落架控制板的“L”接口；連接右舵機(jī)（M7，M8之間）自帶的線到起落架控制板的“R”接口；使用舵機(jī)線連接主控器“F1”端口到起落架控制板的IN口，如圖所示。(起落架與主控器的連線)4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)(3）中心架XT60的接線。中心架XT60的接線，連接PMU的電源線到中心架的底板朝上的一路XT60接口，如圖1所示。(4）連接接收機(jī)。將接收機(jī)連接到A2飛控上，固定在飛機(jī)尾部，如圖2所示。(圖1中心架XT60的接線

)(圖2連接接收機(jī))打開準(zhǔn)備好的遙控器，找到關(guān)聯(lián)菜單里的SYSTEM，

進(jìn)入選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊LINK，給飛機(jī)上動力電，當(dāng)接收機(jī)上面的指示燈變?yōu)榫G色說明對頻成功。對頻成功之后斷開動力電，飛控的安裝到這里就完成了，接下來就可以進(jìn)行飛控的調(diào)參。4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)3.S1000的調(diào)試A2飛行系統(tǒng)安裝好之后需要進(jìn)行調(diào)試，保證飛機(jī)能夠安全穩(wěn)定的飛行。（1）下載調(diào)試軟件。搜索大疆的官網(wǎng)，找到A2對應(yīng)的調(diào)參軟件，下載好之后安裝到自己的電腦上。(安裝A2調(diào)參軟件)4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（2）打開調(diào)試軟件。雙擊A2圖標(biāo)，打開軟件。進(jìn)入界面。（調(diào)參界面）1）信息。進(jìn)入信息，查看當(dāng)前用戶信息和版本號。2）工具。進(jìn)入工具，點(diǎn)擊恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置。查看固件信息以及是否需要升級固件。3）基礎(chǔ)。進(jìn)入基礎(chǔ)設(shè)置，分別可以設(shè)置飛行器安裝，遙控器，感度。4）查看。進(jìn)入查看頁，檢查所有基礎(chǔ)設(shè)置項(xiàng)。5）指示燈。當(dāng)飛控與軟件連接后，指示燈閃爍。6）模式。顯示飛機(jī)飛行模式（如GPS模式、姿態(tài)模式等）。7）遙控器狀態(tài)。顯示遙控器與接收機(jī)的連接狀態(tài)。4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（3）去槳、上電、連線。為了安全起見，飛機(jī)上電之前需要把所有螺旋槳拆除，打開遙控器，然后給飛機(jī)上動力電。用數(shù)據(jù)線將飛機(jī)與電腦連接起來（連接主控和電腦）（4）進(jìn)入調(diào)試頁面。連上之后雙擊調(diào)參軟件圖標(biāo)進(jìn)入界面，綠燈常亮說明連接成功，藍(lán)燈閃爍說明遙控器連接正常。4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)1）機(jī)架構(gòu)型選擇。選擇基礎(chǔ)、飛行器，飛行器類型（根據(jù)自己的飛機(jī)結(jié)構(gòu)選擇），A2飛控會根據(jù)選擇的類型來進(jìn)行電機(jī)順序的分配，總共默認(rèn)的機(jī)架構(gòu)型有九種。（選擇飛行器類型）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)2）電機(jī)測試。選擇好機(jī)架構(gòu)型后，點(diǎn)擊電機(jī)測試，檢查每一個電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否符合邏輯，電機(jī)是否異常。如有異常請檢查飛控與電調(diào)的連線。（測試電機(jī)）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)3）自定義選擇。超出常規(guī)九種類型外的非常規(guī)布局，可以在高級自定義中為每個電機(jī)分配順序和設(shè)置不同動作下的轉(zhuǎn)速。（非常規(guī)布局機(jī)架參數(shù)的設(shè)置）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)4）校正IMU和GPS。點(diǎn)擊安裝選項(xiàng)卡，它的作用是當(dāng)IMU和GPS的安裝位置不在飛行器重心時，在該界面中填入XYZ軸的實(shí)際偏差值進(jìn)行虛擬校正，紅線方向填入正數(shù)，綠線方向填入負(fù)數(shù)。IMU方向選擇選擇第一個沿機(jī)頭方向（GPS和IMU方向位置信息的設(shè)定)4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（5）設(shè)置U通道控制模式和失控保護(hù)。點(diǎn)遙控器選項(xiàng)卡，可以選擇接收機(jī)的類型，設(shè)置U通道控制模式和失控保護(hù)。1）接收機(jī)類型支持D-BUS、DR16、DSM2、PPM四種類型，DR16為A2飛控內(nèi)置接收機(jī)。這里我們選擇D-Bus模式（選擇接收機(jī)類型）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)2）給遙控器上電，在遙控器上設(shè)置一個三位開關(guān)作為控制模式開關(guān)，其中兩個檔位默認(rèn)為GPS和姿態(tài)模式，還有一個檔位可以設(shè)置成姿態(tài)或手動模式。初學(xué)者請勿使用手動模式。3）撥動控制模式開關(guān)到三個不同的檔位使其分別顯示三個不同的控制模式（控制模式設(shè)定）（控制模式的切換）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)4）關(guān)閉遙控器，調(diào)參軟件中的光標(biāo)將指向控制模式區(qū)域外的任一區(qū)域表示失控狀態(tài)，如圖1所示。5）以上設(shè)置均成功則表示控制模式設(shè)置成功。如果在步驟3中出現(xiàn)如圖2所示情況，光標(biāo)沒有準(zhǔn)確的指向?qū)?yīng)的控制模式區(qū)域，則表示開關(guān)設(shè)置不成功，需要在遙控器中設(shè)置Endpoint和Failsafe選項(xiàng)，使光標(biāo)能準(zhǔn)確地指向相應(yīng)的控制模式并且控制模式區(qū)域變藍(lán)。（失控保護(hù)設(shè)置）（控制模式設(shè)置失敗的情況）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（6）感度選項(xiàng)。由于不同飛行器動力系統(tǒng)的差異，重量及重心位置差異而表現(xiàn)出不同的飛行狀態(tài)所以需要通過感度來進(jìn)行調(diào)以獲得良好的飛行狀態(tài)。1）感度。感度有基礎(chǔ)感度和姿態(tài)感度兩類?；A(chǔ)感度指的是飛機(jī)懸停狀態(tài)下進(jìn)行自我修正的修正力度，基礎(chǔ)感度過高會導(dǎo)致系統(tǒng)震蕩飛行器抖動，過低會影響飛機(jī)的穩(wěn)定性。姿態(tài)感度是指打桿時飛機(jī)響應(yīng)速度的快慢，姿態(tài)感度越大響應(yīng)越快手感越僵硬，姿態(tài)感度越小手感越柔和（感度的設(shè)置）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)2）高級感度參數(shù)設(shè)置。A2沒有最大角速度的調(diào)整，高級感度參數(shù)不建議新手玩家進(jìn)行調(diào)整，僅僅適用于特殊飛行和高經(jīng)驗(yàn)玩家優(yōu)化飛行性能。（感度高級參數(shù)的設(shè)置）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（7）馬達(dá)怠速設(shè)置。高級選項(xiàng)卡中馬達(dá)選項(xiàng)卡的作用是設(shè)置電機(jī)啟動時的怠速速度。怠速速度過低將會導(dǎo)致解鎖電機(jī)不轉(zhuǎn)動，怠速速度過高會導(dǎo)致解鎖直接起飛，建議選擇推薦。（馬達(dá)怠速的設(shè)置）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（8）失控保護(hù)設(shè)置。失控保護(hù)作用是當(dāng)飛機(jī)上行鏈路中斷，即遙控器丟失信號時，飛控指揮飛機(jī)做出的應(yīng)急措施包括懸停和返航降落兩種。返航高度可以自己定義；返航機(jī)頭朝向是當(dāng)返航激活時，飛行器是倒車返航還是直行返航；返航開關(guān)是可以通過分配的返航通道開關(guān)來激活或暫停返航。（失控保護(hù)的設(shè)定）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（9）智能飛行模式設(shè)置。IOC選項(xiàng)卡可以設(shè)置智能飛行模式。1）智能方向控制。可以分配通道，通過通道開關(guān)來激活或和關(guān)閉航向鎖定興趣點(diǎn)環(huán)繞功能。2）協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎。作用類似于副翼方向或方向副翼混控，勾選使用橫滾桿則在打副翼時自動轉(zhuǎn)方向，勾選使用偏航則相反，漂移阻尼建議設(shè)置100。3）巡航控制。勾選巡航控制啟用該功能，分配三段開關(guān)來激活或關(guān)閉巡航控制以得到勻速飛行。（智能飛行的設(shè)置）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)

電壓保護(hù)選項(xiàng)卡，勾選開啟以激活該功能，X1必須接入，如果調(diào)參軟件顯示的當(dāng)前電壓與您用測電計(jì)測得不同，需要校準(zhǔn)。電壓保護(hù)分為一級保護(hù)和二級保護(hù)：一級保護(hù)下，當(dāng)動力電池電壓低于一個預(yù)設(shè)值時，飛行器采取的保護(hù)措施有LED報(bào)警和自動返航降落兩種;二級保護(hù)下，當(dāng)動力電池低于一個更低的預(yù)設(shè)值時，飛行器采取的保護(hù)措施同樣有LED報(bào)警和自動返航降落。（保護(hù)電壓的設(shè)置）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（10）飛行限制。飛行限制即電子圍欄。勾起限制飛行的高度和距離，勾選開啟返航點(diǎn)保護(hù)，飛機(jī)將不能飛入以返航點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)，可以分配通道開關(guān)，打開或關(guān)閉該功能。（電子圍欄的設(shè)置）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)（11）打開起落架選項(xiàng)卡1）智能起落架開啟點(diǎn)擊右下角通道選項(xiàng)，為起落架映射一個通道，例如通道5。（起落架映射通道）4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)2）遙控器雙擊RTN選項(xiàng)，選擇FUNCTION，找到對應(yīng)的5通道，映射一個對應(yīng)的按鍵，對應(yīng)按鍵就可以控制起落架（遙控器設(shè)置控制起落架）到此，A2飛控的調(diào)參基本上完成，可以給飛機(jī)斷電，裝上螺旋槳之后，將飛機(jī)搬到開闊地，上動力電，校準(zhǔn)地磁，完成后可以試飛（為安全起見可以將飛機(jī)拴在試車臺上或用保險(xiǎn)繩將飛機(jī)固定在地釘上），起飛后先試試舵，懸停沒有問題；再進(jìn)行大動作拉距測試，測試中如果發(fā)現(xiàn)飛機(jī)有問題，再排查分析原因，重新調(diào)參再試飛，直到飛機(jī)可以自如穩(wěn)定的飛行。4維護(hù)S1000多旋翼無人機(jī)4.維修維護(hù)（1）安裝GPS時，務(wù)必使用支桿安裝，以避免