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文檔簡介
主編倪志蓮龔素文機械工業(yè)出版社過程控制與自動化儀表過程控制與自動化儀表2
過程控制系統(tǒng)的分類1.定值控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中,如果要求控制系統(tǒng)使被控變量保持在一個生產(chǎn)指標上不變,或者說要求工藝參數(shù)的設定值不變,這類控制系統(tǒng)稱為定值控制系統(tǒng)。2.隨動控制系統(tǒng)設定值是一個未知變化量的控制系統(tǒng)稱為隨動控制系統(tǒng),隨動控制系統(tǒng)的目的是使被控變量準確快速地跟隨著設定值的變化而變化。這類控制系統(tǒng)又稱為自動跟蹤系統(tǒng)。3.程序控制系統(tǒng)也稱順序控制系統(tǒng)。這類控制系統(tǒng)的設定值是時間的已知函數(shù),即設定值按一定的時間順序變化。過程控制與自動化儀表31.4.2過程控制系統(tǒng)的過渡過程穩(wěn)態(tài):各個信號保持不變,被控變量不隨時間變化而變化的平衡狀態(tài)。動態(tài):生產(chǎn)過程受到擾動時,被控變量隨時間變化而變化的不平衡狀態(tài)。過程控制系統(tǒng)從一個平衡狀態(tài)過渡到另一個平衡狀態(tài)的過程稱為過程控制系統(tǒng)的過渡過程。過程控制與自動化儀表4
過程控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標
評價指標可概括為“穩(wěn)”、“準”、“快”
平穩(wěn):“穩(wěn)”即系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的,這也是最重要、最基本的需求。準確:“準”是指控制系統(tǒng)的準確性、控制的精確程度,通常用穩(wěn)態(tài)誤差來描述,它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差。迅速:“快”是指控制系統(tǒng)響應的快速性。穩(wěn)定性靜態(tài)指標動態(tài)指標過程控制與自動化儀表51.5過程控制系統(tǒng)的特點1)系統(tǒng)由被控對象與系列化生產(chǎn)的自動化儀表組成。2)被控對象復雜多樣,通用控制系統(tǒng)難以設計。3)控制方案豐富多彩,控制要求越來越高。4)控制過程大多屬于慢變過程與參量控制。5)定值控制系統(tǒng)是過程控制系統(tǒng)的主要形式。過程控制與自動化儀表6過程控制系統(tǒng)的要求(1)安全性整個生產(chǎn)過程中,人身安全和設備安全是控制系統(tǒng)中最重要和最基本的要求。在整個生產(chǎn)過程中,通常采用越限報警、事故報警和聯(lián)鎖保護等措施來保證系統(tǒng)的安全性。(2)穩(wěn)定性工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中存在各種各樣的干擾以及生產(chǎn)原料的變化和波動,如何有效地抑制或減小系統(tǒng)外部干擾,保持生產(chǎn)過程長期穩(wěn)定運行是設計過程控制系統(tǒng)的又一要求。(3)經(jīng)濟性隨著市場競爭加劇和世界能源及原材料的匱乏,在滿足安全性和穩(wěn)
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