機器視覺系統(tǒng)應用（中級） 課件 2.4結(jié)果輸出

機器視覺系統(tǒng)應用（中級）任務1.1相機的選型項目二認識機器視覺的工作過程任務2.4結(jié)果輸出學習目標1任務描述2相關知識3任務實施4任務評價5思考練習6PARTONE01PART學習目標/知識目標了解機器視覺系統(tǒng)的結(jié)果輸出對象。了解機器視覺系統(tǒng)的輸出內(nèi)容。了解機器視覺系統(tǒng)與其他設備的通信方式。技能目標能夠采集到清晰的圖像。能夠使用顏色測量和抽取工具識別出所需圖像。能夠設置視覺與設備間的通信。學習目標素養(yǎng)目標根據(jù)工作崗位職責，完成小組成員的合理分工。團隊合作中，各成員學會合理表達自己的觀點。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習慣。PARTTWO02PART任務描述/任務描述檢測對象識別積木中紅色積木的個數(shù)；12輸出結(jié)果到顯示屏或其他設備上。PARTTHREE03PART相關知識/結(jié)果輸出對象顯示設備其他設備輸出對象一般是軟件界面、相機捕捉的畫面等內(nèi)容，以方便用戶操作和監(jiān)視系統(tǒng)。有觸摸屏、PLC和機器人控制器等。結(jié)果輸出內(nèi)容狀態(tài)信號01判定結(jié)果02測量值03字符串04通信方式通信方式UDP通信TCP/IP通信IO通信串口通信Modbus通信通信是連通算法平臺和外部設備的重要渠道，當通信構(gòu)建起來以后既可以把軟件處理結(jié)果發(fā)送給外界，又可以通過外界發(fā)送字符來觸發(fā)相機拍照或者軟件運行。通信方式1、串口通信串口通信是指串口按位（bit）發(fā)送和接收字節(jié)的通信方式。近距離通信，通信距離在12m范圍內(nèi)RS232通信方式ARS485通信方式B遠距離通信，通信距離在1200m范圍內(nèi)通信方式2、

UDP通信

即用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議，是OSI參考模型中的一種傳輸層協(xié)議，也是一個非連接的協(xié)議。通信方式3、

TCP通信

即傳輸控制協(xié)議，是為了在不可靠的互聯(lián)網(wǎng)絡上提供可靠的端到端字節(jié)流而專門設計的一個傳輸協(xié)議，也是OSI參考模型中的一種傳輸層協(xié)議。在發(fā)送數(shù)據(jù)的準備階段，客戶端與服務器之間有三次交互，以保證連接的可靠性客戶端和服務端三次交互通信方式4、

IO通信

是一種點對點的、串行數(shù)字通信協(xié)議，它的目的是在傳感器/執(zhí)行器與控制器間進行周期性的數(shù)據(jù)交換。通信方式定義：應用在電子控制器上的一種串行通信協(xié)議，是一種單主站的主/從通信模式，工作于OSI模型中的最高層，可為不同類型的總線或網(wǎng)絡所連接的設備之間的客戶機/服務器提供通訊。傳輸模式：RTU模式和ASCII模式。5、Modbus通信PARTFOUR04PART任務實施/圖像采集步驟2：打開DobotVisionStudio軟件，選擇通用方案，進入軟件主界面。采集的圖像步驟3：在工具箱的“采集”子工具箱中選擇“圖像源”模塊，并拖動到流程編輯區(qū)。雙擊“圖像源”進行參數(shù)設置，采集到清晰的圖像。步驟1：將檢測的對象隨機放置在檢測區(qū)域。篩選紅色積木方案流程增加顏色測量工具1、顏色測量步驟1：增加“顏色測量”工具。

將“顏色處理”子工具箱中的“顏色測量”工具拖拽到流程編輯區(qū)，并與“0圖像源1”相連接。篩選紅色積木1、顏色測量步驟2：設置“顏色測量”參數(shù)。

雙擊“2顏色測量1”，在基本參數(shù)界面，在ROI區(qū)域創(chuàng)建中選擇矩形框繪制，然后在圖像顯示框內(nèi)框出紅色的區(qū)域。運行參數(shù)默認RGB即可。顏色測量基本參數(shù)設置備注：在選擇顏色測量的區(qū)域時，框選不要超過積木邊緣。篩選紅色積木顏色測量結(jié)果1、顏色測量步驟3：單擊“執(zhí)行”，從模塊結(jié)果和當前結(jié)果中均可查看到當前測量的顏色信息值，包括每個通道的最大值、最小值、均值和方差。篩選紅色積木方案流程增加顏色抽取工具2、顏色抽取步驟1：增加“顏色抽取”工具。

將“顏色處理”子工具箱中的“顏色抽取”工具拖拽到流程編輯區(qū)，并與“2顏色測量1”相連接。篩選紅色積木2、顏色抽取步驟2：設置“顏色抽取”參數(shù)。

雙擊“3顏色抽取1”，在運行參數(shù)界面，輸入上一步顏色測量的結(jié)果值，單擊“執(zhí)行”，結(jié)果顯示區(qū)為顏色抽取后的圖像。備注：顏色抽取實際就是對符合顏色的圖像進行二值化的過程。顏色抽取運行參數(shù)設置及結(jié)果識別紅色積木的數(shù)量方案流程增加快速匹配工具步驟1：增加“快速匹配”工具。

將“定位”子工具箱中的“快速匹配”工具拖拽到流程編輯區(qū)，并與“3顏色抽取1”相連接。識別紅色積木的數(shù)量步驟2：設置“快速匹配”基本參數(shù)。

雙擊“4快速匹配1”，在基本參數(shù)界面，輸入源為“3顏色抽取1.輸出圖像”，ROI區(qū)域欄ROI創(chuàng)建選擇矩形繪制，繪制矩形的ROI區(qū)域，需要覆蓋住傳送帶區(qū)域。方案流程增加快速匹配工具備注：快速匹配不能對彩色圖像進行處理，只能對灰色圖像或二值化圖像進行處理，所以輸入源為顏色抽取后的圖像。識別紅色積木的數(shù)量步驟3：創(chuàng)建快速匹配特征模板。

在特征模板界面，單擊“創(chuàng)建”按鈕，進入模板配置界面。單擊“創(chuàng)建矩形掩?！卑粹o，拖動覆蓋住積木。根據(jù)實際情況配置參數(shù)，單擊“生成模型”生成模型，單擊“確定”保存模板。模板配置參數(shù)設置①②③④⑤建立好的模板識別紅色積木的數(shù)量步驟4：設置“快速匹配”運行參數(shù)。

在運行參數(shù)界面，最大匹配個數(shù)改為10，單擊“執(zhí)行”，查看是否找到對應的圖像。從圖像顯示區(qū)可看到，識別出紅色積木的數(shù)量為2?？焖倨ヅ溥\行參數(shù)的設置及結(jié)果結(jié)果輸出方案流程增加格式化工具1、輸出到顯示器步驟1：增加“格式化”工具。

將“邏輯工具”子工具箱中的“格式化”工具拖拽到流程編輯區(qū)，并與“4快速匹配1”相連接。結(jié)果輸出格式化參數(shù)設置1、輸出到顯示器步驟2：設置“格式化”參數(shù)。

雙擊“5格式化1”，在基本參數(shù)界面，單擊“添加”，單擊“”，輸入“red”，單擊“”，輸入“：”，單擊“”，選取“4快速匹配1.匹配個數(shù)”，單擊“保存”。結(jié)果輸出格式化后的結(jié)果1、輸出到顯示器步驟3：單擊工具條上的“單次執(zhí)行”，查看圖像顯示區(qū)和歷史結(jié)果中的格式化結(jié)果。結(jié)果輸出方案流程增加發(fā)送數(shù)據(jù)工具2、輸出給其他設備步驟1：增加“發(fā)送數(shù)據(jù)”工具。

將“通信”子工具箱中的“發(fā)送數(shù)據(jù)”工具拖拽到流程編輯區(qū)，并與“5格式化1”相連接。結(jié)果輸出添加通信設備2、輸出給其他設備步驟2：設置“通信管理”參數(shù)。

在快捷工具條，單擊“”進行通信管理設置。添加設備，協(xié)議類型選擇“TCP服務端”，再根據(jù)實際情況修改設備名稱、IP地址、端口號，然后單擊“創(chuàng)建”。結(jié)果輸出發(fā)送數(shù)據(jù)基本參數(shù)設置2、輸出給其他設備步驟3：設置“發(fā)送數(shù)據(jù)”參數(shù)。

雙擊“6發(fā)送數(shù)據(jù)1”進行參數(shù)設置，輸出配置欄輸出至選擇“通信設備”，通信設備選擇“1TCP服務端”，發(fā)送數(shù)據(jù)1選擇“5格式化1.格式化結(jié)果”；結(jié)果顯示參數(shù)保持默認值即可。結(jié)果輸出2、輸出給其他設備步驟4：TCP調(diào)試助手模擬TCP客戶端演示。

打開通信管理的TCP服務端，打開網(wǎng)絡調(diào)試助手，選擇協(xié)議類型、主機地址和端口，點擊連接。右邊數(shù)據(jù)日志上會顯示連接成功。

網(wǎng)絡調(diào)試助手打開TCP服務端結(jié)果輸出2、輸出給其他設備步驟4：TCP調(diào)試助手模擬TCP客戶端演示。

在視覺軟件中，點擊“執(zhí)行”，便可以在圖像顯示區(qū)和結(jié)果顯示區(qū)域看到數(shù)據(jù)已發(fā)送的內(nèi)容。在TCP調(diào)試助手，可以看到接收到的數(shù)據(jù)內(nèi)容與視覺這邊發(fā)送的數(shù)據(jù)是一致的。發(fā)送數(shù)據(jù)顯示接收到數(shù)據(jù)PARTFIVE05PART任務評價/任務評價類別考核內(nèi)容分值評價分數(shù)自評互評師評理論了解機器視覺系統(tǒng)的結(jié)果輸出對象10

理解機器視覺系統(tǒng)的輸出內(nèi)容10

了解機器視覺系統(tǒng)與其他設備的通信方式15技能能夠采集到清晰的圖像10

能夠篩選和識別出所需圖像25能夠設置視覺與設備間的通信20素養(yǎng)遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴謹科學的工作態(tài)度2

根據(jù)工作崗位職責，完成小組成員的合理分工2

團隊合