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文檔簡介

1.ModbusTCP報文格1.ModbusTCP報文格ModbusTCPModbusRTU協(xié)議區(qū)別ModbusTCP6ModbusRTUModbusRTU也就是說，ModbusTCPModbusRTU6ModbusTCP6字節(jié)協(xié)議頭格式如下txbuf[0]=txbuf[1]=txbuf[2]=txbuf[3]=txbuf[4]=txbuf[5] DI開關(guān)量輸舉例：讀取8路DI，模主機發(fā)送：0000000000060102000000從機DI開關(guān)量輸舉例：讀取8路DI，模主機發(fā)送：0000000000060102000000從機應(yīng)答：000000000004010201報文詳解主機發(fā)送的報文格從機應(yīng)答的報文格發(fā)送內(nèi)字?jǐn)?shù)發(fā)送報備5000011模塊地址=111發(fā)送內(nèi)發(fā)送報備5000011模塊地址=1讀取寄存器22舉例：讀取16路DI主機發(fā)送：0000000000060102000000從機應(yīng)答：000000舉例：讀取16路DI主機發(fā)送：0000000000060102000000從機應(yīng)答：00000000000501020203報文詳解主機發(fā)送的報文格從機應(yīng)答的報文格發(fā)送內(nèi)字?jǐn)?shù)發(fā)送報備5000011模塊地址=112發(fā)送內(nèi)發(fā)送報備5000011模塊地址=1讀取寄存器223.DO多路開關(guān)量舉例：模塊地址主機3.DO多路開關(guān)量舉例：模塊地址主機發(fā)送《DO-0、1DO2-7開》：000000000008010F000000從機應(yīng)答《DO-0、1DO2-7開》：000000000006010F000000主機發(fā)送《DO:07》：000000000008010F0000000801從機應(yīng)答《DO:07》：000000000006010F00000008《TCP主機發(fā)送《DO:07》：000000000008010F0000000801從機應(yīng)答《DO:07》：000000000006010F00000008《TCP主機發(fā)送《DO:0-12》：000000000009010F0000000C02FF從機應(yīng)答《DO:0-12》：000000000006010F0000000C《TCP主機發(fā)送《DO:0-12》：000000000009010F0000000C0200從機應(yīng)答《DO:0-12》：000000000006010F0000000C《TCP主機發(fā)送《DO:0-15》：000000000009010F0000001002FF從機應(yīng)答《DO:0-15》：000000000006010F00000010《TCP主機發(fā)送《DO:0-15》：000000000009010F000000100200從機應(yīng)答《DO:0-15》：000000000006010F00000010《TCP報文詳解主機發(fā)送的報文格發(fā)送內(nèi)發(fā)送報備5000011模塊地址=1寫寄存器2該寄存器地址位于【0<00001-00008從機應(yīng)答的報文格發(fā)送內(nèi)發(fā)送報備5000011模塊地址=從機應(yīng)答的報文格發(fā)送內(nèi)發(fā)送報備5000011模塊地址=1寫寄存器2221其中：01H=通道個數(shù)/8=8/103H：000000103H表示：DO0、DO1閉合ON，DO2-7斷開如果個數(shù)>8，且則字節(jié)數(shù)=2，發(fā)送報文數(shù)據(jù)發(fā)送順序為高字節(jié)在前：03DO單路開舉例：模塊地址主機發(fā)送《DO-0合》：000000000006從機應(yīng)答《DO-0合》：000000000006主機發(fā)送《DO-0開》：000000DO單路開舉例：模塊地址主機發(fā)送《DO-0合》：000000000006從機應(yīng)答《DO-0合》：000000000006主機發(fā)送《DO-0開》：000000000006從機應(yīng)答《DO-0開》：000000000006《《《《TCPTCP主機發(fā)送《DO-1合》：000000000006從機應(yīng)答《DO-1合》：000000000006主機發(fā)送《DO-1開》：000000000006從機應(yīng)答《DO-1開》：000000000006《《《《TCPTCP主機發(fā)送《DO-2合》：000000000006從機應(yīng)答《DO-2合》：000000000006主機發(fā)送《DO-2開》：000000000006從機應(yīng)答《DO-2開》：000000000006《《《《TCPTCP主機發(fā)送《DO-3合》：000000000006從機應(yīng)答《DO-3合》：000000000006主機發(fā)送《DO-3開》：000000000006從機應(yīng)答《DO-3開》：000000000006《《《《TCPTCP主機發(fā)送《DO-4合》：000000000006從機應(yīng)答《DO-4合》：000000000006主機發(fā)送《DO-4開》：000000000006從機應(yīng)答《DO-4開》：000000000006《《《《TCPTCP主機發(fā)送《DO-5合》：000000000006從機應(yīng)答《DO-5合》：000000000006主機發(fā)送《DO-5開》：000000000006從機應(yīng)答《DO-5開》：000000000006《《《《TCPTCP主機發(fā)送《DO-6合》：000000000006從機應(yīng)答《DO-6合》：000000000006主機發(fā)送《DO-6開》：000000000006從機應(yīng)答《DO-6開》：000000000006《《《《TCPTCP主機發(fā)送《DO-7合》：000000000006從機應(yīng)答《DO-7合》：000000000006主機發(fā)送《DO-7開》：000000000006從機應(yīng)答《DO-7開》：000000000006《《《《TCPTCP主機發(fā)送《DO-8合》：000000000006從機應(yīng)答《DO-8合》：000000000006主機發(fā)送《DO-8開》：000000000006從機應(yīng)答《DO-8開》：000000000006《《《《TCPTCP主機發(fā)主機發(fā)送《DO-8合》：000000000006從機應(yīng)答《DO-8合》：000000000006主機發(fā)送《DO-8開》：000000000006從機應(yīng)答《DO-8開》：000000000006《《《《TCPTCP主機發(fā)送《DO-9合》：000000000006從機應(yīng)答《DO-9合》：000000000006主機發(fā)送《DO-9開》：000000000006從機應(yīng)答《DO-9開》：000000000006《《《《TCPTCP主機發(fā)送《DO-1000000000000601從機應(yīng)答《DO-1000000000000601主機發(fā)送《DO-1000000000000601從機應(yīng)答《DO-10000000000006TCP《《《《主機發(fā)送《DO-1100000000000601從機應(yīng)答《DO-1100000000000601主機發(fā)送《DO-1100000000000601從機應(yīng)答《DO-11000000000006TCP《《《《主機發(fā)送《DO-1200000000000601從機應(yīng)答《DO-1200000000000601主機發(fā)送《DO-1200000000000601從機應(yīng)答《DO-12000000000006TCP《《《《主機發(fā)送《DO-1300000000000601從機應(yīng)答《DO-1300000000000601主機發(fā)送《DO-13000000000006TCP《《《從機應(yīng)答《DO-130000000000060105000D0000Modbus主機發(fā)送《DO-1400000000000601從機應(yīng)答《DO-1400000000000601主機發(fā)送《DO-14000000從機應(yīng)答《DO-130000000000060105000D0000Modbus主機發(fā)送《DO-1400000000000601從機應(yīng)答《DO-1400000000000601主機發(fā)送《DO-1400000000000601從機應(yīng)答《DO-14000000000006TCP《《《《主機發(fā)送《DO-1500000000000601從機應(yīng)答《DO-1500000000000601主機發(fā)送《DO-1500000000000601從機應(yīng)答《DO

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