傳感器與傳感網(wǎng)技術 課件 第15講 認識CAN控制器和收發(fā)器

認識CAN控制器和收發(fā)器CAN控制器用于將預收發(fā)的報文，轉換為符合CAN規(guī)范的CAN幀通過CAN收發(fā)器，在CAN-bus上交換信息，老師給大家舉一個便于理解的例子：就像同學們發(fā)快遞一樣，要根據(jù)快遞公司提供的快遞單按照要求填寫相關信息，隨后才能傳遞信息，CAN控制器就起到了進行信息標準化的作用。

概念認識CAN控制器和收發(fā)器概念CAN收發(fā)器是CAN控制器與物理總線之間的接口，將CAN控制器的邏輯電平轉換為CAN總線的差分電平，那么CAN收發(fā)器就類似于快遞員，負責收發(fā)快遞的工作。

認識CAN控制器和收發(fā)器CAN控制器與收發(fā)器第一種硬件架構由MCU、CAN控制器和CAN收發(fā)器組成。這種方案采用了獨立的CAN控制器。認識CAN控制器和收發(fā)器CAN控制器與收發(fā)器優(yōu)點是程序可以方便地移植到其他使用相同CAN控制器芯片的系統(tǒng)，缺點是需要占用MCU的I/O資源且硬件電路更復雜一些。認識CAN控制器和收發(fā)器CAN控制器與收發(fā)器第二種硬件架構由集成了CAN控制器的MCU和CAN收發(fā)器組成。認識CAN控制器和收發(fā)器CAN控制器與收發(fā)器這種方案的硬件電路簡單，缺點是用戶編寫的CAN驅動程序只適用某個系列的MCU（如：ST公司的STM32F103、TI的tms320lf2407等），可移植性較差。認識CAN控制器和收發(fā)器CAN控制器CAN控制器主要分為兩類：一類是獨立的控制器芯片，如NXP半導體的MCP2515，SJA1000等；另一類與微控制器集成在一起，如：NXP半導體的P87C591和LPC11Cxx系列微控制器，ST公司的STM32F103系列和STM32F407系列等。認識CAN控制器和收發(fā)器CAN控制器認識CAN控制器和收發(fā)器CAN控制器內(nèi)部的結構示意圖CAN收發(fā)器認識CAN控制器和收發(fā)器根據(jù)CAN收發(fā)器的特性，可將其分為以下四種類型：一是通用CAN收發(fā)器，常見型號有：NXP半導體的PCA82C250芯片。二是隔離CAN收發(fā)器。隔離CAN收發(fā)器的特性是具有隔離、ESD保護及TVS管防總線過壓的功能，常見型號有：CTM1050系列、CTM8250系列等。三是高速CAN收發(fā)器。高速CAN收發(fā)器的特性是支持較高的CAN通信速率，常見型號有：NXP半導體的SN65HVD230、TJA1050、TJA1040等。四是容錯CAN收發(fā)器。容錯CAN收發(fā)器可以在總線出現(xiàn)破損或短路的情況下保持正常運行，對于易出故障領域的應用具有至關重要的意義，常見型號有：NXP半導體的TJA1054、TJA1055等。基于CAN總線的多機通信系統(tǒng)接線圖認識CAN控制器和收發(fā)器CAN收發(fā)器芯片的管腳功能描述表認識CAN控制器和收發(fā)器管腳編號名稱功能描述1TXDCAN發(fā)送數(shù)據(jù)輸入端（來自CAN控制器）2GND接地3VCC接3.3V供電4RXDCAN接收數(shù)據(jù)輸出端（發(fā)往CAN控制器）5S模式選擇引腳拉低接地：高速模式拉高接Vcc：低功耗模式10KΩ至100KΩ拉低