邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速設(shè)計(jì)

目錄摘要………………2邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)工作原理……2無環(huán)流邏輯裝置的組成……………4無環(huán)流邏輯裝置的設(shè)計(jì)………………5邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)各種運(yùn)行狀態(tài)………………10系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算及測(cè)定………………13六、參考文獻(xiàn)………………16摘要：邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)省去了環(huán)流電抗器，沒有了附加的環(huán)流損耗，節(jié)省變壓器和晶閘管裝置的附加設(shè)備容量。和有環(huán)流系統(tǒng)相比，因換流失敗造成的事故率大為降低。關(guān)鍵詞：無環(huán)流；可逆直流調(diào)速系統(tǒng)；邏輯控制器一．邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)工作原理邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)主電路如圖1所示，兩組橋在任何時(shí)刻只有一組投入工作〔另一組關(guān)斷〕，所以在兩組橋之間就不會(huì)存在環(huán)流。但當(dāng)兩組橋之間需要切換時(shí)，不能簡(jiǎn)單的把原來工作著的一組橋的觸發(fā)脈沖立即封鎖，而同時(shí)把原來封鎖著的一組橋立即開通，因?yàn)橐呀?jīng)導(dǎo)通晶閘管并不能在觸發(fā)脈沖取消的一瞬間立即被關(guān)斷，必須待晶閘管承受反壓時(shí)才能關(guān)斷。如果對(duì)兩組橋的觸發(fā)脈沖的封鎖和開放式同時(shí)進(jìn)行，原先導(dǎo)通的那組橋不能立即關(guān)斷，而原先封鎖著的那組橋已經(jīng)開通，出現(xiàn)兩組橋同時(shí)導(dǎo)通的情況，因沒有環(huán)流電抗器，將會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流，把晶閘管燒毀。為此首先應(yīng)是已導(dǎo)通的的晶閘管斷流，要妥當(dāng)處理主回路中的電感儲(chǔ)存的一局部能量回饋給電網(wǎng)，其余局部消耗在電機(jī)上，直到儲(chǔ)存的能量釋放完，主回路電流變?yōu)榱悖乖чl管恢復(fù)阻斷能力，隨后再開通原來封鎖著的那組橋的晶閘管，使其觸發(fā)導(dǎo)通。圖2邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)原理圖ASR——速度調(diào)節(jié)器ACR1﹑ACR2——正﹑反組電流調(diào)節(jié)器GTF、GTR——正反組整流裝置VF、VR——正反組整流橋DLC——無環(huán)流邏輯控制器HX——推裝置TA——交流互感器TG——測(cè)速發(fā)電機(jī)M——工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)LB——電流變換器AR——反號(hào)器GL——過流保護(hù)環(huán)節(jié)這種邏輯無環(huán)流系統(tǒng)有一個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR，一個(gè)反號(hào)器AR，采用雙電流調(diào)節(jié)器1ACR和2ACR，雙觸發(fā)裝置GTF和GTR結(jié)構(gòu)。主電路采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)線路，由于沒有環(huán)流，不用再設(shè)置環(huán)流電抗器，但是為了保證穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的電流波形的連續(xù)，仍應(yīng)保存平波電抗器，控制線路采用典型的轉(zhuǎn)速﹑電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，1ACR用來調(diào)節(jié)正組橋電流，其輸出控制正組觸發(fā)裝置GTF；2ACR調(diào)節(jié)反組橋電流，其輸出控制反組觸發(fā)裝置GTR，1ACR的給定信號(hào)經(jīng)反號(hào)器AR作為2ACR的給定信號(hào),這樣可使電流反應(yīng)信號(hào)的極性在正﹑反轉(zhuǎn)時(shí)都不必改變，從而可采用不反映極性的電流檢測(cè)器，在邏輯無環(huán)流系統(tǒng)中設(shè)置的無環(huán)流邏輯控制器DLC，這是系統(tǒng)中關(guān)鍵部件。它按照系統(tǒng)的工作狀態(tài)，指揮系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)切換，或者允許正組觸發(fā)裝置發(fā)出觸發(fā)脈沖而封鎖反組，或者允許反組觸發(fā)裝置發(fā)出觸發(fā)脈沖而封鎖正組。在任何情況下，決不允許兩組晶閘管同時(shí)開放，確保主電路沒有產(chǎn)生環(huán)流的可能。二．無環(huán)流邏輯裝置的組成在無環(huán)流控制系統(tǒng)中，反并聯(lián)的兩組整流橋需要根據(jù)所要求的電樞電流極性來選擇其中一組整流橋運(yùn)行，而另一組整流橋觸發(fā)脈沖是被封鎖的。兩組整流橋的切換是在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩極性需要反向時(shí)由邏輯裝置控制進(jìn)行的。其切換順序可歸納如下：①由于轉(zhuǎn)速給定變化或負(fù)載變動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩極性反向。②由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出反映這一轉(zhuǎn)矩的極性，并由邏輯裝置對(duì)該極性進(jìn)行判斷，然后發(fā)出切換開始的指令。③使導(dǎo)通側(cè)的整流橋〔例如正組橋〕的電流迅速減小到零。④由零電流檢測(cè)器得到零電流信號(hào)后，經(jīng)～延時(shí)，確認(rèn)電流實(shí)際值為零，封鎖原導(dǎo)通側(cè)整流橋的觸發(fā)脈沖。⑤由零電流檢測(cè)器得到零電流信號(hào)后，經(jīng)延時(shí)，確保原導(dǎo)通側(cè)整流橋晶閘管完全阻斷后，開放待工作側(cè)整流橋〔例如反組橋〕的觸發(fā)脈沖。⑥電樞內(nèi)流過與切換前反方向的電流，完成切換過程。根據(jù)邏輯裝置要完成的任務(wù)，它由電平檢測(cè)、邏輯判斷、延時(shí)電路和聯(lián)鎖保護(hù)電路四個(gè)根本環(huán)節(jié)組成，邏輯裝置的功能和輸入輸出信號(hào)如圖4-1所示。圖4-1無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)DLC其輸入為電流給定或轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號(hào)和零電流檢測(cè)信號(hào)，輸出是控制正組晶閘管觸發(fā)脈沖封鎖信號(hào)和反組晶閘管觸發(fā)脈沖封鎖信號(hào)。三．無環(huán)流邏輯裝置的設(shè)計(jì)①電平檢測(cè)器邏輯裝置的輸入有兩個(gè)：一是反映轉(zhuǎn)矩極性信號(hào)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出，二是來自電流檢測(cè)裝置反映零電流信號(hào)的，他們都是連續(xù)變化的模擬量，而邏輯運(yùn)算電路需要高、低電位兩個(gè)狀態(tài)的數(shù)字量。電平檢測(cè)器的任務(wù)就是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，也就是轉(zhuǎn)換成“0”狀態(tài)〔將輸入轉(zhuǎn)換成近似為輸出〕或“1”狀態(tài)〔將輸入轉(zhuǎn)換成近似為輸出〕。采用射極偶合觸發(fā)器作電平檢測(cè)器。為了提高信號(hào)轉(zhuǎn)換的靈敏度，前面還加了一級(jí)差動(dòng)放大和一級(jí)射極跟隨器。其原理圖見圖4-2。圖4-2電平檢測(cè)器原理圖電平檢測(cè)器的輸入輸出特性如圖4-3所示，具有回環(huán)特性。由于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出和電流檢測(cè)裝置輸出都具有交流分量，除入口有濾波外，電平檢測(cè)需要具有一定寬度的回環(huán)特性，以防止由于交流分量使邏輯裝置誤動(dòng)作，本系統(tǒng)電平檢測(cè)回環(huán)特性的動(dòng)作電壓，釋放電壓。調(diào)整回環(huán)的寬度可通過改變射極偶合觸發(fā)器的集電極電阻實(shí)現(xiàn)。圖4-3電平檢測(cè)器輸入輸出特性轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的輸入信號(hào)為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出，其輸出為。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)為負(fù)，為低電位〔“0”態(tài)〕，反轉(zhuǎn)時(shí)為正，為高電位〔“1”態(tài)〕。零電流檢測(cè)器的輸入信號(hào)為電流檢測(cè)裝置的零電流信號(hào)，其輸出為。有電流時(shí)為正，為高電位〔“1”態(tài)〕，無電流時(shí)為0，為低電位〔“0”態(tài)〕。②邏輯運(yùn)算電路的輸入是轉(zhuǎn)速極性鑒別器的輸出和零電流檢測(cè)器輸出。系統(tǒng)在各種運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，和有不同的極性狀態(tài)〔“0”態(tài)或“1”態(tài)〕，根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)的要求經(jīng)過邏輯運(yùn)算電路切換其輸出去封鎖脈沖信號(hào)的狀態(tài)〔“0”態(tài)或“1”態(tài)〕，由于采用的是鍺管觸發(fā)器，當(dāng)封鎖信號(hào)為正電位〔“1”態(tài)〕時(shí)脈沖被封鎖，低電位〔“0”態(tài)〕時(shí)脈沖開放。利用邏輯代數(shù)的數(shù)學(xué)工具，可以設(shè)計(jì)出具有一定功能的邏輯運(yùn)算電路。設(shè)正轉(zhuǎn)時(shí)為負(fù)，為“0”；反轉(zhuǎn)時(shí)為正，為“1”；有電流時(shí)為正，為“1”；無電流時(shí)為負(fù)，為“0”。代表正組脈沖封鎖信號(hào)，為“1”時(shí)脈沖封鎖，為“0”時(shí)脈沖開放。代表反組脈沖封鎖信號(hào)，為“1”時(shí)脈沖封鎖，為“0”時(shí)脈沖開放。、、、表示“1”，、、、表示“0”。按系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，可列出各量要求的狀態(tài)，如表4-1所示，并根據(jù)封鎖條件列出邏輯代數(shù)式。表4-1邏輯判斷電路各量要求的狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)正向起動(dòng)，I=00001正向運(yùn)行，I有0101正向制動(dòng)，I有1101正向制動(dòng)，I=01010反向起動(dòng)，I=01010反向運(yùn)行，I有1110反向制動(dòng)，I有0110反向制動(dòng)，I＝00001根據(jù)正組封鎖條件：〔3-1〕根據(jù)反組封鎖條件：〔3-2〕邏輯運(yùn)算電路采用分立元件，用或非門電路較簡(jiǎn)單，故將上述〔3-1〕式和〔3-2〕式最小化，最后化成或非門的形式?！?-3〕〔3-4〕根據(jù)〔3-3〕、〔3-4〕式可畫得邏輯運(yùn)算電路，如圖3-4所示，它由四個(gè)或非門電路組成。依靠它來保證兩組整流橋的互鎖，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)零電流時(shí)相互切換。圖3-4邏輯運(yùn)算電路現(xiàn)舉例說明其切換過程，例如，整流裝置原來正組工作，這時(shí)邏輯電路各點(diǎn)狀態(tài)如圖3-4中“1”、“0”所示。圖3-5或非門電路現(xiàn)在要求整流裝置從正組切換到反組，首先是轉(zhuǎn)矩極性信號(hào)改變極性，由“0”變到“1”，在正組電流未衰減到0以前，邏輯電路的輸出仍維持原狀〔為“0”，正組開放。為“1”，反組封鎖〕。只有當(dāng)正組電流衰減到零，零電流檢測(cè)器的狀態(tài)改變后，邏輯電路輸出才改變狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)零電流切換，這是邏輯電路各點(diǎn)狀態(tài)如圖3-4所示?；蚍情T電路如圖3-5所示。采用鍺二極管2AP13和硅開關(guān)三極管3DK4C是為了減小正向管壓降。③延時(shí)電路前面的邏輯運(yùn)算電路保證零電流切換，但僅僅采用零電流切換是不夠的。因?yàn)榱汶娏鳈z測(cè)裝置的靈敏度總是有限的，零電流檢測(cè)裝置變成“0”態(tài)的瞬間，不一定原來開放組的晶閘管已經(jīng)斷流。因此必須在切換過程中設(shè)置兩段延時(shí)即封鎖延時(shí)和開放延時(shí)，防止由于正反組整流裝置同時(shí)導(dǎo)通而造成短路。根據(jù)這個(gè)要求，邏輯裝置在邏輯電路后面接有延時(shí)電路。圖3-6延時(shí)電路延時(shí)電路如圖3-6所示，其工作原理如下：當(dāng)延時(shí)電路輸入為“0”時(shí)，輸出亦為“0”態(tài)〔截止、導(dǎo)通〕，相應(yīng)的整流橋脈沖開放。當(dāng)輸入由“0”變?yōu)椤?”時(shí)，電容C經(jīng)充電，經(jīng)一定延時(shí)后，導(dǎo)通，截止，即輸出由“0”延時(shí)變“1”。相應(yīng)的整流橋脈沖延時(shí)封鎖。其延時(shí)時(shí)間由決定，這里整定為。當(dāng)輸入出“1”變“0”時(shí)，電容C的電荷要經(jīng)過和基射極回路放電，經(jīng)一定延時(shí)后，截止，導(dǎo)通，即輸出由“1”延時(shí)變“0”。相應(yīng)的整流橋脈沖延時(shí)開放。其延時(shí)時(shí)間由參數(shù)決定，這里整定為，這樣就滿足了“延時(shí)封鎖”、“延時(shí)開放”的要求。④邏輯保護(hù)邏輯電路正常工作時(shí)，兩個(gè)輸出端總是一個(gè)高電位，一個(gè)低電位，確保任何時(shí)候兩組整流一組導(dǎo)通，另一組那么封鎖。但是當(dāng)邏輯電路本身發(fā)生故障，一旦兩個(gè)輸出端均出現(xiàn)低電位時(shí)，兩組整流裝置就會(huì)同時(shí)導(dǎo)通而造成短路事故。為了防止這種事故，設(shè)計(jì)有邏輯保護(hù)環(huán)節(jié)，如圖4-7所示。邏輯保護(hù)環(huán)節(jié)截取了邏輯運(yùn)算電路經(jīng)延時(shí)電路后的兩個(gè)輸入信號(hào)作為一個(gè)或非門的輸入信號(hào)。當(dāng)正常工作時(shí)，兩個(gè)輸入信號(hào)總是一個(gè)是高電位，另一個(gè)是低電位?；蚍情T輸出總是低電位，它不影響脈沖封鎖信號(hào)的正常輸出，但一旦兩個(gè)輸入信號(hào)均為低電位時(shí)，它輸出一個(gè)高電位，同時(shí)加到兩個(gè)觸發(fā)器上，將正反兩組整流裝置的觸發(fā)脈沖全部封鎖了，使系統(tǒng)停止工作，起到可靠的保護(hù)作用。圖3-7邏輯保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)圖由電平檢測(cè)、邏輯運(yùn)算電路、延時(shí)電路、邏輯保護(hù)四局部就構(gòu)成了無環(huán)流邏輯裝置。其結(jié)構(gòu)如圖3-8所示。圖3-8無環(huán)流邏輯裝置結(jié)構(gòu)圖四．邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)各種運(yùn)行狀態(tài)1.1正向起動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)給出正向起動(dòng)訊號(hào)，為正，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出為負(fù)，轉(zhuǎn)矩極性鑒別器DPT輸出的狀態(tài)仍為“0”。在起動(dòng)電流未建立以前，零電流檢測(cè)器DPZ輸出的狀態(tài)也不變，仍為“0”，所以邏輯裝置輸出仍封鎖反向組脈沖，正向組開放。在給定電壓的作用下，正向組觸發(fā)器的脈沖控制角由往前移動(dòng)，正組整流裝置VF的平均整流電壓逐漸增加，電機(jī)開始正向起動(dòng)，在起動(dòng)過程中由正組電流調(diào)節(jié)器ACR1的調(diào)節(jié)作用使起動(dòng)電流維持最大允許值，得到恒加速起動(dòng)。在起動(dòng)電流作用下，電動(dòng)機(jī)一直加速到給定轉(zhuǎn)速，進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)主回路電流建立后，通過電流檢測(cè)裝置送給零電流檢測(cè)器DPZ一個(gè)信號(hào)為正，這時(shí)DPZ的輸出為“1”，但由于邏輯電路的記憶作用，其輸出狀態(tài)不變，正向組開放，反向組封鎖。電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，轉(zhuǎn)速的上下取決于給定電壓的大小，改變的大小，可以在一定范圍內(nèi)任意調(diào)速。1.2正向減速過程正向減速時(shí)，那么要突減給定電壓〔其極性不變〕，系統(tǒng)便進(jìn)入降速過程。本系統(tǒng)降速過程可分為以下四個(gè)階段：①.本橋逆變階段由于極性不變，僅數(shù)值突然減小，而轉(zhuǎn)速來不及改變，所以使得轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差為負(fù)，其輸出立即變正，但電樞電流不為零，邏輯裝置的輸出不發(fā)生翻轉(zhuǎn)。此時(shí)電流調(diào)節(jié)器為負(fù)的最大值，，使正向整流裝置進(jìn)入逆變狀態(tài)。電樞電流減小，主回路電感通過處于逆變狀態(tài)的正組整流裝置將能量回送電網(wǎng)。此過程一直進(jìn)行到衰減到零，本橋逆變結(jié)束。②.第一次切換當(dāng)衰減到零，本橋逆變結(jié)束，零電流檢測(cè)器輸出從1態(tài)變?yōu)?態(tài)，經(jīng)封鎖延時(shí)，邏輯裝置的輸出從0態(tài)變?yōu)?態(tài)，封鎖正組整流裝置觸發(fā)脈沖，再經(jīng)開放延時(shí)，由1態(tài)變?yōu)?態(tài)，開放反組晶閘管整流裝置脈沖。但是，在延時(shí)過程中，邏輯裝置輸出已經(jīng)變?yōu)?態(tài)，而還沒有變?yōu)?態(tài)仍是1態(tài)，但由于推環(huán)節(jié)的T型濾波網(wǎng)絡(luò)的慣性，可以將逆變狀態(tài)保持一小段時(shí)間，防止了換向時(shí)電流的沖擊。③.他橋逆變階段經(jīng)過延時(shí)后，邏輯裝置的輸出變?yōu)?態(tài)。此階段電流調(diào)節(jié)器輸出退出負(fù)限幅值，向正的變化，前移〔向增大方向移〕，當(dāng)反組的逆變電壓小于電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)后，建立反向組的逆變電流。在反電勢(shì)作用下，這個(gè)逆變電流上升到〔〕后，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速直線下降，反組整流裝置處于有效逆變狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，通過反組整流裝置逆變將電機(jī)的機(jī)械能回饋到電網(wǎng)，稱此過程為它橋回饋制動(dòng)。待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到新的轉(zhuǎn)速給定電壓后，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸入偏差為正，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出退出限幅成為負(fù)值。由于此時(shí)電樞電流不為零，邏輯裝置輸出不翻轉(zhuǎn)。這時(shí)電流調(diào)節(jié)器輸出為負(fù)的限幅值，那么，反組整流裝置輸出逆變電壓又變?yōu)樽畲笾?，使反組逆變電流減小，在主回路電感兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，阻礙逆變電流減小。電感釋放能量，維持反組繼續(xù)逆變工作。此過程仍為它橋逆變，其作用迫使逆變電流衰減到零。④.第二次切換當(dāng)反組逆變電流衰減到零后，邏輯裝置經(jīng)延時(shí)，變?yōu)?態(tài)，封鎖反組脈沖，再經(jīng)延時(shí)，變?yōu)?態(tài)，開放正組脈沖。待電流調(diào)節(jié)器輸出變?yōu)檎挡⑶艺M整流電壓后，建立整流電流，使正組整流裝置又重新進(jìn)入整流狀態(tài)工作。電樞電流開始上升，待電流上升到負(fù)載電流值并略有超調(diào)后，經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用，使系統(tǒng)重新穩(wěn)定于正向低速度運(yùn)行狀態(tài)。1.3正轉(zhuǎn)制動(dòng)當(dāng)給定停車命令后，，由于機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)仍存在，在它的作用下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出由負(fù)變正。因此DPT輸出由“0”變“1”，如圖5-1所示。但是只要電流未衰減到零，DPZ輸出仍為“1”。或非門HF1、HF2狀態(tài)不變，邏輯裝置總輸出狀態(tài)亦不變，仍維持正組整流裝置電流導(dǎo)通，只有當(dāng)DPZ輸出變?yōu)椤?”即電流過零了，或非門HF2輸出的狀態(tài)才改變，由“0”變?yōu)椤?”，HF4輸出的狀態(tài)由“1”變?yōu)椤?”，致使HF3的輸出由“0”變“1”。經(jīng)延時(shí)電路延時(shí)3ms后輸出由“0”變“1”，邏輯裝置輸出至正組觸發(fā)器的脈沖封鎖信號(hào)由“0”經(jīng)延時(shí)后變“1”，即當(dāng)電流過零后正組整流裝置的脈沖經(jīng)封鎖延時(shí)后被封鎖。在HF4輸出的狀態(tài)由“1”變“0”后，經(jīng)延時(shí)電路，延時(shí)10ms后輸出由“1”變“0”，故它的輸出由“1”變“0”時(shí)延時(shí)〔〕邏輯裝置輸出至反組觸發(fā)器的脈沖封鎖信號(hào)由“0”經(jīng)延時(shí)后變“1”，即當(dāng)電流過零后反組整流裝置的脈沖經(jīng)開放延時(shí)后開放。從制動(dòng)過程來看大體可以分為兩個(gè)階段。制動(dòng)的第一階段是主回路電流過零以前，這是由于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出改變了極性，正組觸發(fā)裝置GTF的輸入移相控制信圖5-1制動(dòng)時(shí)的邏輯電路圖號(hào)變負(fù)，而正組整流裝置仍然是導(dǎo)通的，故處于逆變狀態(tài)。主回路電感很快衰減，釋放能量，通過處于逆變狀態(tài)的正組整流裝置將能量送回電網(wǎng)，這個(gè)過程稱為“本橋逆變”過程。這個(gè)過程是很短的，因?yàn)榇丝獭病姍C(jī)的反電勢(shì)，—正組整流裝置的逆變電壓〕，所以電流的衰減是很快的。制動(dòng)的第二階段，也就是制動(dòng)的主要階段，是在切換到反組整流裝置以后。當(dāng)切換開始，由于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出由負(fù)變正。這個(gè)極性使為正，對(duì)正組整流裝置是逆變狀態(tài)〔〕。而使為負(fù)，對(duì)反組整流裝置那么是整流狀態(tài)〔〕。因此，剛切換過來反組整流裝置開放時(shí)是處在整流狀態(tài)，其整流電壓與電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)同極性相串聯(lián)，形成很大的制動(dòng)電流，這電流通過電流調(diào)節(jié)器的作用才把反組的觸發(fā)脈沖推向的逆變狀態(tài)，而且維持電流為恒值，直到最后電機(jī)轉(zhuǎn)速制動(dòng)到零為止。同理，可分析反向時(shí)的各種運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)反向起動(dòng)的主令信號(hào)給出后，由于首先要完成邏輯切換，解除反向組觸發(fā)脈沖的封鎖，因此反向起動(dòng)要滯后一個(gè)延時(shí)時(shí)間。1.4停車狀態(tài)停車時(shí)，轉(zhuǎn)速給定信號(hào)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的輸出和均為零，觸發(fā)器輸出的觸發(fā)脈沖在位置，變流裝置輸出整流電壓為零，電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，零電流檢測(cè)器的輸出為0態(tài)，但轉(zhuǎn)矩極性鑒別器輸出的狀態(tài)卻有兩種可能：一種是由負(fù)變?yōu)榱?，那么?態(tài)；另一種是由正變?yōu)榱?，那么?態(tài)。所以停車狀態(tài)是正組晶閘管有脈沖，還是反組晶閘管有脈沖，那么視接通電源時(shí)，的狀態(tài)而定，或者是系統(tǒng)已經(jīng)工作了一段時(shí)間之后，那么由停車前一時(shí)刻的狀態(tài)而定。為方便以下分析，先假設(shè)停車時(shí)，為0態(tài)，為0態(tài)，那么為0態(tài)，為1態(tài)，此時(shí)再正向起動(dòng)，其邏輯裝置不必進(jìn)行切換；假設(shè)是再反向起動(dòng)，邏輯裝置輸出就應(yīng)切換，且有的延時(shí)，才能反向起動(dòng)，比正向起動(dòng)拖長(zhǎng)了約的時(shí)間。五．系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算及測(cè)定1.1電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)①.主回路總電阻如圖5-2接線，拉掉電機(jī)磁場(chǎng)，利用單組整流橋試驗(yàn)。先在主回路中串入電阻，調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置輸入電壓，使整流電壓為115V，整流電流為93