工程力學(xué) 第2版 PPT課件 第3章平面力系的平衡方程及其應(yīng)用

第3章

平面力系的平衡方程及其應(yīng)用考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題物系的平衡問(wèn)題單個(gè)物體的平衡問(wèn)題平面力系的平衡方程及其應(yīng)用3.1單個(gè)物體的平衡問(wèn)題1平面力系的平衡條件平面匯交力系的平衡方程平面力系平衡的充要條件是：合力為零平面一般力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程平面力偶系的平衡方程

∑

mn=0各種力系有其對(duì)應(yīng)的平衡方程組，皆可解與其平衡方程數(shù)對(duì)應(yīng)的未知數(shù)。應(yīng)用力系平衡方程可以確定工程中構(gòu)件在平衡時(shí)的未知力。2平面力系平衡方程的應(yīng)用1）確定研究對(duì)象，畫(huà)受力圖2）建立直角坐標(biāo)系，確定各力與坐標(biāo)軸的夾角3）確定該平面力系的種類(lèi)，列出相應(yīng)的平衡方程求解未知力。

步驟注意：不能漏畫(huà)固定端的約束反力偶MA，力偶只參與力矩方程，將力偶矩的大小直接代入方程，而不參與投影方程。在建立平衡方程時(shí)，需要指定矩心，不同的矩心位置列出的平衡方程是不一樣的，求解過(guò)程也不一樣，但最終所求的結(jié)果是一樣，在這個(gè)過(guò)程中同學(xué)們要意識(shí)到，不同的選擇所經(jīng)歷的就不同，但只要選擇正確的道路，最后的結(jié)果就是正確的。3.2物系的平衡問(wèn)題物體系統(tǒng):由若干個(gè)物體通過(guò)約束聯(lián)系所組成的系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)為物系。系統(tǒng)平衡：當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)平衡時(shí)，組成該系統(tǒng)的每個(gè)物體也都平衡。因此研究這類(lèi)問(wèn)題時(shí)，既可以取系統(tǒng)中的某一個(gè)物體為分離體，也可以取幾個(gè)物體的組合或者取整個(gè)系統(tǒng)為分離體。

獨(dú)立方程數(shù)目≥未知數(shù)數(shù)目時(shí)，是靜定問(wèn)題（可求解）獨(dú)立方程數(shù)目<未知數(shù)數(shù)目時(shí)，是靜不定問(wèn)題（超靜定問(wèn)題）靜定（未知數(shù)三個(gè)）靜不定（未知數(shù)四個(gè)）靜不定問(wèn)題在強(qiáng)度力學(xué)（材力,結(jié)力,彈力）中用位移協(xié)調(diào)條件來(lái)求解。1靜定和超靜定問(wèn)題2物系的平衡問(wèn)題方法：

由整體局部（先整體再拆開(kāi)）

由局部整體（先拆開(kāi)再整體）或全部由單個(gè)構(gòu)件解題（逐個(gè)拆開(kāi)）3.3考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題1滑動(dòng)摩擦的基礎(chǔ)知識(shí)摩擦：當(dāng)兩物體沿接觸面的切線方向運(yùn)動(dòng)或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，在接觸面之間有阻礙它們相對(duì)運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象或特性。摩擦的分類(lèi)摩擦力的大小與方向

靜摩擦力的大?。?≤Fs≤