2024年中小學(xué)電腦制作活動(dòng)

附件3大連市2024年“中小學(xué)電腦制作活動(dòng)〞指南大連市中小學(xué)電腦制作活動(dòng)組織委員會(huì)編2024年3月目 錄一、人員范圍二、工程設(shè)置三、“評(píng)選類工程〞作品分類、相關(guān)要求、評(píng)比指標(biāo)及評(píng)比方法四、“競(jìng)賽類工程〞工程分類、競(jìng)賽規(guī)那么及有關(guān)要求五、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置六、“活動(dòng)〞組織附表1：“評(píng)選類工程〞省級(jí)推薦作品名單附表2：“評(píng)選類工程〞推薦作品登記表及作品創(chuàng)作說明附表3：“評(píng)選類工程〞各省組織單位、聯(lián)系人信息表及省級(jí)評(píng)委推薦表附表4：“競(jìng)賽類工程〞參賽名單附表5：“競(jìng)賽類工程〞〔組隊(duì)〕報(bào)名表附表6：“競(jìng)賽類工程〞各省組織單位、聯(lián)系人信息表附件一：機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)那么附件二：機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)那么附件三：機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—智能交通競(jìng)賽規(guī)那么附件四：機(jī)器人籃球競(jìng)賽規(guī)那么附件五：通用附那么PAGE17PAGE1一、人員范圍全市普通高中、初中、小學(xué)的在校學(xué)生。二、工程設(shè)置第十一屆“全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)〞〔簡(jiǎn)稱“活動(dòng)〞〕內(nèi)容分為“電腦作品評(píng)選〞〔簡(jiǎn)稱“評(píng)選類工程〞〕和“電腦機(jī)器人競(jìng)賽〞〔簡(jiǎn)稱“競(jìng)賽類工程〞〕。根據(jù)不同學(xué)段中小學(xué)生的特點(diǎn)，“活動(dòng)〞按學(xué)段小學(xué)組、初中組、高中組，分別設(shè)置評(píng)選類工程和競(jìng)賽類工程。三、“評(píng)選類工程〞作品分類、相關(guān)要求、評(píng)比指標(biāo)及評(píng)比方法〔一〕“評(píng)選類工程〞作品分類小學(xué)組：電腦繪畫、電腦動(dòng)畫、電子報(bào)刊、網(wǎng)頁初中組：電腦繪畫、電腦動(dòng)畫、電子期刊、網(wǎng)頁高中組：電腦藝術(shù)設(shè)計(jì)、電腦動(dòng)畫〔二維〕、電腦動(dòng)畫〔三維〕、網(wǎng)頁、程序設(shè)計(jì)〔二〕相關(guān)要求1.主題：探索與創(chuàng)新鼓勵(lì)廣闊中小學(xué)生結(jié)合學(xué)習(xí)與實(shí)踐活動(dòng)及生活實(shí)際，積極探索、勇于創(chuàng)新，運(yùn)用信息技術(shù)手段設(shè)計(jì)、創(chuàng)作電腦作品，培養(yǎng)“發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題〞的能力。2.“作品〞形態(tài)界定〔1〕電腦繪畫運(yùn)用各類繪畫軟件或圖形、圖像處理軟件制作完成的繪畫作品。繪畫作品可以是主題性單幅畫或表達(dá)同一主題的組畫、連環(huán)畫。表達(dá)同一主題的組畫、連環(huán)畫，每件作品不超過5幅。創(chuàng)作的視覺形象可以是二維的或三維的，可以選擇寫實(shí)、變形或抽象的表達(dá)方式。作品表現(xiàn)形式可以是運(yùn)用鼠標(biāo)或數(shù)字筆模擬手繪效果的，即用一定的技術(shù)處理手法，用電腦來模擬手繪效果；也可以是根據(jù)主題，利用數(shù)字化圖形、圖像處理工具對(duì)圖像素材的再加工。作品的存放格式為JPG；提交的作品中，除上報(bào)JPG文件外，如所使用的工具〔軟件〕有對(duì)應(yīng)的源文件，需一并提交，如使用Photoshop制作的作品，需同時(shí)提交PSD文件。單純的數(shù)字?jǐn)z影畫面不屬于此項(xiàng)作品范圍。作品〔JPG格式文件〕的大小不得超過20MB。提交作品同時(shí)需提交該作品彩色打印稿〔A4紙張大小即可〕?！?〕電腦藝術(shù)設(shè)計(jì)運(yùn)用圖形、圖像處理軟件，用電腦原創(chuàng)設(shè)計(jì)制作完成的系列作品〔每一系列作品不得超過6幅〕。可以是：商標(biāo)及符號(hào)標(biāo)志設(shè)計(jì)、企業(yè)形象設(shè)計(jì)、產(chǎn)品包裝設(shè)計(jì)、書籍裝幀設(shè)計(jì)、景觀藝術(shù)設(shè)計(jì)和工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)等〔注：本屆“活動(dòng)〞不包括廣告招貼設(shè)計(jì)和室內(nèi)裝飾藝術(shù)設(shè)計(jì)〕。作品要表達(dá)某一特定的主題或目的，有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，能夠表達(dá)創(chuàng)作者的設(shè)計(jì)理念。作品應(yīng)強(qiáng)調(diào)對(duì)藝術(shù)設(shè)計(jì)中圖形、文字、色彩三大根本元素的綜合表現(xiàn)能力。作品的存放格式為JPG；提交的作品中，除上報(bào)JPG文件外，還應(yīng)提交該作品的源文件，如使用Photoshop制作的作品，需同時(shí)提交PSD文件。單純的電腦繪畫、攝影和動(dòng)態(tài)的視頻、動(dòng)畫等不屬于此項(xiàng)作品的范圍。作品〔JPG格式文件〕的大小不得超過20MB。提交作品同時(shí)需提交該作品彩色打印稿〔A4紙張大小即可〕?！?〕電腦動(dòng)畫運(yùn)用各類動(dòng)畫制作軟件，通過對(duì)角色和場(chǎng)景的繪制、音效處理與動(dòng)畫制作，運(yùn)用動(dòng)畫畫面語言完成的電腦動(dòng)畫作品。其中高中組按照電腦動(dòng)畫〔二維〕、電腦動(dòng)畫〔三維〕分別設(shè)組，以3D類制作軟件〔如3DMax、Maya、Lightwave等〕制作的動(dòng)畫作品屬電腦動(dòng)畫〔三維〕組作品。動(dòng)畫作品要表現(xiàn)一定的故事情節(jié)。作品中的主要角色和場(chǎng)景要求原創(chuàng)，可用漫畫或?qū)憣?shí)藝術(shù)手法來表現(xiàn)主題。提交的作品中，除上報(bào)播放文件外、還應(yīng)提交與作品制作軟件相關(guān)的源文件和主要角色、場(chǎng)景、背景音樂等原始素材?；跀?shù)碼錄像方式制作的畫面不屬于此項(xiàng)作品范圍。作品〔播放文件〕的大小不得超過20MB，作品播放時(shí)間應(yīng)在2-5分鐘之間?！?〕電子報(bào)刊〔包括電子報(bào)和電子期刊〕運(yùn)用文字、繪畫、圖形、圖像等素材和相應(yīng)的處理軟件創(chuàng)作的電子報(bào)或電子期刊。應(yīng)主要以文字表達(dá)為主，輔之適當(dāng)?shù)膱D片、視頻或動(dòng)畫；應(yīng)有相應(yīng)的網(wǎng)址和電子信箱，內(nèi)容的原創(chuàng)成分應(yīng)到達(dá)60%以上。通過網(wǎng)上下載或其他渠道搜集、經(jīng)作者加工整理的內(nèi)容，不屬于原創(chuàng)范疇。電子報(bào)應(yīng)該含有報(bào)名、報(bào)刊號(hào)、出版單位或出版人、出版日期和版面數(shù)〔一般為8個(gè)版面〕、導(dǎo)讀欄等報(bào)紙所包含的要素〔為虛擬的〕。在導(dǎo)讀欄中應(yīng)設(shè)置超鏈接。電子期刊應(yīng)有封面、封底、目錄頁和刊名、刊號(hào)、主辦單位、主編和編委、出版日期等刊物所包含的要素〔為虛擬的〕。除封面和封底外應(yīng)有不少于8頁的正文頁。在目錄欄中應(yīng)設(shè)置超鏈接。作品〔含其中所鏈接的所有獨(dú)立文件〕大小不超過50MB?！?〕網(wǎng)頁使用HTML語言或網(wǎng)頁制作工具編制的、闡釋某個(gè)主題或傳遞某類專題信息的網(wǎng)頁作品，一般在20個(gè)頁面以上。網(wǎng)頁作品應(yīng)充分表達(dá)數(shù)字技術(shù)開放性、交互性和共享性的特征。網(wǎng)頁內(nèi)容要緊密結(jié)合作者的學(xué)習(xí)生活和社會(huì)實(shí)踐，防止簡(jiǎn)單的資料堆砌。在水平分辨率為1024〔或以上〕像素的顯示屏上瀏覽時(shí)，頁面保持整齊、美觀。網(wǎng)頁作品〔非壓縮文件〕的大小不超過50MB。〔6〕程序設(shè)計(jì)以各種計(jì)算機(jī)程序語言編寫的程序軟件。可以是管理系統(tǒng)類軟件、工具類軟件、輔助學(xué)習(xí)類軟件和益智游戲類軟件等。作品要具有較為明確的設(shè)計(jì)思想、貼近作者學(xué)習(xí)生活、并可為社會(huì)應(yīng)用和科技創(chuàng)新效勞。制作完成并提交的作品必須編譯成可執(zhí)行程序，原那么上應(yīng)配有相應(yīng)的安裝和卸載程序〔可直接運(yùn)行、免安裝的軟件除外〕，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)順利、直接地安裝和運(yùn)行。提交的作品中，需同時(shí)附有該作品的源程序代碼清單〔TXT文本格式，并加上相應(yīng)的注釋〕、程序的流程圖和操作使用說明〔幫助文檔〕。3.作品制作〔1〕中小學(xué)生應(yīng)獨(dú)立進(jìn)行作品的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)并自己動(dòng)手實(shí)現(xiàn)創(chuàng)作，指導(dǎo)教師可以給予適當(dāng)?shù)膯l(fā)和技術(shù)指導(dǎo)，但不能直接動(dòng)手幫助完成作品制作；〔2〕小學(xué)組、初中組每件作品的主要作者不超過2名，高中組每件作品限報(bào)1名作者。每件作品限報(bào)1名指導(dǎo)教師；〔3〕作品中不能以作品以外的任何網(wǎng)站或網(wǎng)頁內(nèi)容的鏈接方式作為本作品的內(nèi)容；〔4〕網(wǎng)頁作品或網(wǎng)頁形式的電子報(bào)刊作品的各級(jí)目錄〔文件夾〕和所有文件的命名須采用英文小寫字母。4.作品報(bào)送各區(qū)市縣教育部門以區(qū)市縣為單位報(bào)送“評(píng)選類工程〞作品，并于2010年3月31日前〔以郵戳為準(zhǔn)〕報(bào)送到大連市教育信息技術(shù)中心〔教育學(xué)院407室〕，每地區(qū)報(bào)送作品數(shù)量不超過30件。報(bào)送作品參加全市評(píng)比，擇優(yōu)報(bào)送全省評(píng)比。報(bào)送作品時(shí)須一并報(bào)送以下材料：電子文檔材料包括：推薦參評(píng)作品光盤〔由各區(qū)集中組織刻錄，一式兩份〕。內(nèi)容：1)．區(qū)級(jí)組織“活動(dòng)〞工作情況小結(jié)〔1000字以內(nèi)〕；2)．以文件夾形式建立“2024年第十一屆中小學(xué)電腦作品庫(kù)〞，二級(jí)文件夾分別命名為小學(xué)、初中、高中，三級(jí)文件夾分別命名為電腦繪畫、電腦動(dòng)畫、電腦動(dòng)畫〔二維〕、電腦動(dòng)畫〔三維〕、電子報(bào)刊、網(wǎng)頁、程序設(shè)計(jì)、電腦藝術(shù)設(shè)計(jì)，四級(jí)文件夾分別命名為作品名稱。四級(jí)文件夾內(nèi)含：參賽作品、源文件〔要求提交的作品〕、推薦作品登記表和作品創(chuàng)作說明〔格式參見附表2〕、作者照片等電子文檔材料，并確保能夠運(yùn)行。3)．區(qū)級(jí)〔高中學(xué)?！惩扑]作品名單〔附表1〕；4)．有作者本人親筆簽名的“推薦作品登記表〞和“作品創(chuàng)作說明〞〔附表2〕；注：此項(xiàng)同時(shí)需報(bào)紙質(zhì)材料。5)．各區(qū)“評(píng)選類工程〞組織單位及聯(lián)系人信息表和市級(jí)評(píng)委推薦表〔附表3〕。5.參賽作品參評(píng)資格審定〔1〕有明顯的政治原那么性錯(cuò)誤和科學(xué)常識(shí)性錯(cuò)誤的作品，取消該作品參評(píng)資格；〔2〕嚴(yán)格杜絕任何弄虛作假行為，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，直接取消該作品參評(píng)或獲獎(jiǎng)資格，并將有關(guān)情況通報(bào)相關(guān)省級(jí)教育部門及所在學(xué)校；〔3〕已正式出版的作品、已在媒體上發(fā)布過的作品、已參加其他全國(guó)性比賽〔包括：全國(guó)青少年科技創(chuàng)新大賽、“明天小小科學(xué)家〞獎(jiǎng)勵(lì)活動(dòng)等〕的作品不參加評(píng)選。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，直接取消該作品參評(píng)或獲獎(jiǎng)資格?！踩吃u(píng)比指標(biāo)1.思想性、科學(xué)性、標(biāo)準(zhǔn)性〔28分〕內(nèi)容分值主題明確，內(nèi)容健康向上，能科學(xué)、完整地表達(dá)主題思想10內(nèi)容切合作者的學(xué)習(xí)和生活實(shí)際8文字內(nèi)容通順，無錯(cuò)別字、繁體字；作品的語音媒體應(yīng)采用普通話，除特殊需要不得采用方言5所有非原創(chuàng)素材及內(nèi)容應(yīng)注明來源和出處52.創(chuàng)造性〔27分〕內(nèi)容分值主題表達(dá)形式新穎6內(nèi)容創(chuàng)作注重原創(chuàng)性10構(gòu)思巧妙、創(chuàng)意獨(dú)特6具有想象力和個(gè)性表現(xiàn)力53.藝術(shù)性〔25分〕電腦繪畫內(nèi)容分值反映出作者有一定的審美能力和藝術(shù)表現(xiàn)能力8準(zhǔn)確運(yùn)用圖形、色彩等視覺表達(dá)語言，處理好畫面空間、明暗，具有形式美感10構(gòu)圖完整、合理，具有較好的視覺效果，組畫作品前后意思連貫7電腦藝術(shù)設(shè)計(jì)內(nèi)容分值反映出作者具有一定的審美能力和設(shè)計(jì)能力8設(shè)計(jì)意識(shí)獨(dú)特，畫面空間和諧，系列作品前后意思連貫12表現(xiàn)形式美觀、新穎、準(zhǔn)確，具有藝術(shù)表現(xiàn)力和感染力，易于理解和接受5電腦動(dòng)畫：適用于電腦動(dòng)畫〔二維〕和電腦動(dòng)畫〔三維〕內(nèi)容分值能運(yùn)用圖形、色彩、空間、動(dòng)作、音效等視、聽覺元素表達(dá)內(nèi)容和思想，具有一定的審美情趣和故事情節(jié)8角色形象有特點(diǎn)、有性格，場(chǎng)景符合情節(jié)的需要，動(dòng)畫語言生動(dòng)、引人入勝7音效與主題風(fēng)格一致，具有藝術(shù)感染力5前后意思連貫，構(gòu)圖完整、畫面美觀、色彩和諧5電子報(bào)刊內(nèi)容分值反映出作者有一定的審美能力8版面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、明快，圖文并茂，前后風(fēng)格協(xié)調(diào)一致10封面、封底和報(bào)頭的設(shè)計(jì)突出主題7網(wǎng)頁內(nèi)容分值反映出作者有一定的審美能力和制作水平8完美運(yùn)用各種形式表現(xiàn)主題，有感染力10界面美觀、布局設(shè)計(jì)獨(dú)到，富有新意7程序設(shè)計(jì)內(nèi)容分值完美運(yùn)用有關(guān)形式表現(xiàn)主題，有實(shí)際意義15界面美觀、布局合理，設(shè)計(jì)富有新意104.技術(shù)性〔20分〕電腦繪畫內(nèi)容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)8技術(shù)運(yùn)用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡(jiǎn)潔12電腦藝術(shù)設(shè)計(jì)內(nèi)容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧準(zhǔn)確、恰當(dāng)8技術(shù)運(yùn)用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡(jiǎn)潔，視覺表現(xiàn)效果好12電腦動(dòng)畫:適用于電腦動(dòng)畫〔二維〕和電腦動(dòng)畫〔三維〕內(nèi)容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)8技術(shù)運(yùn)用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡(jiǎn)潔6畫面播放流暢，視聽效果好6電子報(bào)刊內(nèi)容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)8技術(shù)運(yùn)用準(zhǔn)確、適當(dāng)、便于閱讀6結(jié)構(gòu)清晰，導(dǎo)航和鏈接無誤6網(wǎng)頁內(nèi)容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)8技術(shù)運(yùn)用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡(jiǎn)潔6人機(jī)交互方便，結(jié)構(gòu)清晰，導(dǎo)航和鏈接無誤6程序設(shè)計(jì)內(nèi)容分值算法簡(jiǎn)捷，思路清晰，方法獨(dú)特8兼容性好，維護(hù)方便，易于安裝和卸載6使用方便，人機(jī)交互好6〔四〕評(píng)比方法〔1〕技術(shù)測(cè)試：包括提交資料是否齊全、參賽資格審定、作品安裝和運(yùn)行測(cè)試等?！?〕評(píng)審：由“活動(dòng)組委會(huì)〞特聘專家、各區(qū)市縣推薦評(píng)委等有關(guān)人員組成評(píng)審組，按照作品評(píng)比指標(biāo)進(jìn)行評(píng)審?！?〕綜評(píng)：由評(píng)審組全體評(píng)委根據(jù)評(píng)審結(jié)果，進(jìn)行綜合評(píng)審，并報(bào)活動(dòng)組委會(huì)審定?！?〕擇優(yōu)報(bào)送：從評(píng)審的作品中遴選出優(yōu)秀作品，報(bào)送省教育廳參加遼寧省“第十一屆中小學(xué)電腦制作活動(dòng)〞，由遼寧省組織專家評(píng)審，擇優(yōu)報(bào)送國(guó)家，參加全國(guó)第十一屆“全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)〞。四、“競(jìng)賽類工程〞工程分類、競(jìng)賽規(guī)那么及有關(guān)要求〔一〕工程分類小學(xué)組：機(jī)器人滅火一對(duì)一機(jī)器人足球機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽--智能交通競(jìng)賽初中組：機(jī)器人滅火二對(duì)二機(jī)器人足球機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽--智能交通競(jìng)賽高中組：機(jī)器人滅火與搜救二對(duì)二機(jī)器人足球二對(duì)二機(jī)器人籃球測(cè)試賽工程旨在通過本屆比賽，測(cè)試該工程的成熟度、完善競(jìng)賽規(guī)那么，為今后是否納入正式比賽工程提供參考?！捕掣?jìng)賽規(guī)那么1.機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)那么〔附件一〕、機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)那么〔附件二〕、機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽--智能交通競(jìng)賽規(guī)那么〔附件三〕、機(jī)器人籃球競(jìng)賽規(guī)那么〔附件四〕人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽競(jìng)賽規(guī)那么〔附件五〕、機(jī)器人場(chǎng)地任務(wù)挑戰(zhàn)賽競(jìng)賽規(guī)那么〔附件六〕。2.競(jìng)賽方法〔1〕技術(shù)測(cè)試：在計(jì)算機(jī)上采用仿真軟件模擬電腦機(jī)器人編程，目的是驗(yàn)證參賽隊(duì)員在機(jī)器人搭建和編程任務(wù)過程中的參與度，參賽隊(duì)員需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)根據(jù)命題編程〔見附件五：通用附那么〕。〔2〕競(jìng)賽：通過技術(shù)測(cè)試的參賽隊(duì)隊(duì)員按照賽程安排和競(jìng)賽規(guī)那么參加比賽，決出優(yōu)勝隊(duì)?！?〕現(xiàn)場(chǎng)交流：獲得一、二等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)隊(duì)員，在10分鐘時(shí)間內(nèi)介紹自己的設(shè)計(jì)方案和編程思路，并答復(fù)專家現(xiàn)場(chǎng)提問?！踩秤嘘P(guān)要求1.名額各區(qū)按照不同學(xué)段組別和工程設(shè)置要求，每個(gè)工程限報(bào)1名指導(dǎo)教師?！?〕機(jī)器人滅火競(jìng)賽：每隊(duì)限報(bào)1人；〔2〕機(jī)器人足球競(jìng)賽：小學(xué)組每隊(duì)限報(bào)1人，初中組和高中組每隊(duì)限報(bào)2人；〔3〕機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽--智能交通競(jìng)賽：每隊(duì)限報(bào)2人；〔4〕機(jī)器人籃球競(jìng)賽：每隊(duì)限報(bào)2人；2.報(bào)名程序各地區(qū)級(jí)教育部門于2010年3月31日前〔以郵戳為準(zhǔn)〕以文本方式提交報(bào)名表〔附表4、附表5〕和本地區(qū)“競(jìng)賽類工程〞組織單位、聯(lián)系人信息表〔附表6〕。同時(shí)以電子文檔形式〔光盤存儲(chǔ)，與文本材料一并郵寄〕提交附表4、附表5、附表6、參賽隊(duì)員照片、機(jī)器人照片和機(jī)器人?創(chuàng)作說明?〔包括設(shè)計(jì)方案和編程思路等〕。3.競(jìng)賽場(chǎng)地及器材對(duì)中小學(xué)生參加競(jìng)賽的機(jī)器人產(chǎn)品和廠家不作限制，符合“機(jī)器人〞定義概念的各類機(jī)器人產(chǎn)品均可參加競(jìng)賽活動(dòng)。參賽所需器材〔機(jī)器人、計(jì)算機(jī)及程序軟件〕由參賽選手自備。五、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置1.個(gè)人榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)〔1〕“評(píng)選類工程〞按照學(xué)段組別和工程類別分設(shè)?！?〕“競(jìng)賽類工程〞按照學(xué)段組別和工程類別分設(shè)。為獲獎(jiǎng)作者〔選手〕頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書。為獲獎(jiǎng)作者〔選手〕的指導(dǎo)教師頒發(fā)榮譽(yù)證書。2.組織榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)區(qū)市縣教育部門、局屬單位“最正確組織獎(jiǎng)〞。六、“活動(dòng)〞組織1.組織領(lǐng)導(dǎo)活動(dòng)〞由“中小學(xué)電腦制作活動(dòng)組織委員會(huì)〞領(lǐng)導(dǎo)、由大連市教育局基教一、二處指導(dǎo)，大連市教育信息技術(shù)中心承辦?！爸行W(xué)電腦制作活動(dòng)組織委員會(huì)〞辦公室負(fù)責(zé)日常事務(wù)工作，設(shè)在大連市教育信息技術(shù)中心。2.聯(lián)系方式電子郵箱：ysm37@163.com電話：84311168傳真：84313422聯(lián)系人：楊紹梅

附表1“評(píng)選類工程〞〔〕區(qū)〔市、縣〕推薦作品名單序號(hào)組別工程作品名稱作者姓名所在學(xué)校、年級(jí)指導(dǎo)教師注：請(qǐng)務(wù)必用Excel填寫報(bào)表，并提交電子文檔。附：參加本屆“活動(dòng)〞評(píng)選類工程的中小學(xué)?？倲?shù)：所，占全區(qū)市縣學(xué)?？倲?shù)：%；參加本屆“活動(dòng)〞評(píng)選類工程的中小學(xué)生總數(shù)：萬人，占全區(qū)市縣學(xué)生總數(shù)：%。推薦單位簽章：2024年月日附表2〔正面〕作品編號(hào)盤號(hào)〔以上由組委會(huì)填寫〕“評(píng)選類工程〞推薦作品登記表〔省級(jí)教育部門審核簽章〕作品名稱作品大小MB工程名稱小學(xué)□電腦繪畫□電腦動(dòng)畫□電子報(bào)刊□網(wǎng)頁初中□電腦繪畫□電腦動(dòng)畫□電子期刊□網(wǎng)頁高中□電腦藝術(shù)設(shè)計(jì)□電腦動(dòng)畫〔二維〕□電腦動(dòng)畫〔三維〕□網(wǎng)頁□程序設(shè)計(jì)作者姓名性別身份證號(hào)碼*學(xué)籍所在學(xué)?！舶磫挝还绿顚憽澈湍昙?jí)指導(dǎo)教師姓名性別職務(wù)/職稱所在單位〔按單位公章填寫〕學(xué)校地址郵政編碼電子郵箱@聯(lián)系電話〔〕-作者2寸免冠照片〔建議粘貼電子版，與此表一并打印〕作者2寸免冠照片〔建議粘貼電子版，與此表一并打印〕作者姓名：作者姓名：我〔們〕在此確認(rèn)上述作品為我〔們〕的原創(chuàng)作品，不涉及他人的專利權(quán)或著作權(quán)。我〔們〕同意“遼寧省中小學(xué)電腦制作活動(dòng)組委會(huì)〞合理使用我〔們〕的作品，并將我〔們〕的作品整理、編輯、加工、制作成?2024年第十屆遼寧省中小學(xué)電腦制作活動(dòng)優(yōu)秀作品集錦?。*注：未滿16周歲中小學(xué)生，按戶口本上的身份證號(hào)碼填寫。作者簽名〔不得打印或代簽〕：1.2.2024年月日附表2〔反面〕作品創(chuàng)作說明創(chuàng)作思想〔解釋作品創(chuàng)作的背景、目的和意義〕創(chuàng)作過程〔解釋運(yùn)用了哪些技術(shù)或技巧完成主題創(chuàng)作，哪些是得意之處〕原創(chuàng)局部〔列明哪些局部屬自己原創(chuàng)〕參考資源〔詳細(xì)列明參考或引用他人資源的出處〕制作用軟件及運(yùn)行環(huán)境報(bào)送材料清單〔作品及源文件等〕其他說明〔其他需要特別說明的問題〕

附表3〔正面〕“評(píng)選類工程〞各地區(qū)組織單位及聯(lián)系人信息表組織單位名稱聯(lián)系人職務(wù)通訊地址郵政編碼聯(lián)系電話手機(jī)電子信箱@傳真注：請(qǐng)將該信息表電子版于2010年3月20日前發(fā)送至：〔省級(jí)教育部門簽章〕2024年月日附表3〔反面〕“評(píng)選類工程〞〔〕區(qū)〔市、縣〕推薦評(píng)委情況表姓名性別身份證號(hào)碼職稱熟悉工程□電腦繪畫□電子報(bào)刊□電腦動(dòng)畫〔二維〕□電腦動(dòng)畫〔三維〕□網(wǎng)頁□電腦藝術(shù)設(shè)計(jì)□程序設(shè)計(jì)單位名稱職務(wù)通訊地址郵政編碼電話()-手機(jī)電子郵箱@近五年專業(yè)工作簡(jiǎn)歷：推薦意見：〔省級(jí)教育部門簽章〕2024年月日注：一、推薦評(píng)委的根本條件及本卷須知每區(qū)市縣可推薦3名評(píng)委，分別是中小學(xué)教師、教學(xué)研究人員及電教人員各1名。推薦人選須具備以下條件：1.能熟練操作計(jì)算機(jī)；2.至少熟悉2項(xiàng)“評(píng)選類工程〞。二、各省推薦評(píng)委人選將進(jìn)入“活動(dòng)評(píng)審專家?guī)歙暎M委會(huì)根據(jù)工作需要從中遴選，并通知推薦單位和本屆擬聘人選。

附表4“競(jìng)賽類工程〞參賽名單推薦地區(qū)：組別參賽工程隊(duì)員姓名性別學(xué)籍所在學(xué)校和年級(jí)指導(dǎo)教師小學(xué)機(jī)器人滅火1對(duì)1機(jī)器人足球機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽--智能交通機(jī)器人場(chǎng)地任務(wù)挑戰(zhàn)賽〔測(cè)試賽〕初中機(jī)器人滅火2對(duì)2機(jī)器人足球機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽--智能交通人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽〔測(cè)試賽〕高中機(jī)器人滅火與搜救2對(duì)2機(jī)器人足球2對(duì)2機(jī)器人籃球附注：參加本屆“活動(dòng)〞競(jìng)賽類工程中小學(xué)?？倲?shù)：所，約占全區(qū)市縣中小學(xué)?？倲?shù)：%；參加本屆“活動(dòng)〞競(jìng)賽類工程中小學(xué)生總數(shù)：萬人，約占全區(qū)市縣中小學(xué)學(xué)生總數(shù)：%。推薦單位簽章：2024年月日

附表5“競(jìng)賽類工程〞〔組隊(duì)〕報(bào)名表〔每隊(duì)填寫一表〕省份參加工程小學(xué)□機(jī)器人滅火□機(jī)器人足球□機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—智能交通□機(jī)器人場(chǎng)地任務(wù)挑戰(zhàn)賽〔測(cè)試賽〕初中□機(jī)器人滅火□機(jī)器人足球□機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—智能交通□人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽〔測(cè)試賽〕高中□機(jī)器人滅火□機(jī)器人足球□機(jī)器人籃球隊(duì)員姓名性別身份證號(hào)碼*學(xué)籍所在學(xué)?！舶磫挝还绿顚憽澈湍昙?jí)指導(dǎo)教師姓名性別職務(wù)/職稱所在單位〔按單位公章填寫〕聯(lián)系地址郵政編碼電子郵箱@聯(lián)系電話〔〕-作者2寸免冠照片〔建議粘貼電子版，與此表一并打印〕作者2寸免冠照片〔建議粘貼電子版，與此表一并打印〕隊(duì)員姓名：隊(duì)員姓名：我〔們〕在此確認(rèn)上述電腦機(jī)器人編程是我〔們〕原創(chuàng)構(gòu)思并編寫，不抄襲他人。我〔們〕同意“全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)組委會(huì)〞將“創(chuàng)作說明〞等資料于競(jìng)賽結(jié)束后公開，供大家交流與學(xué)習(xí)。*注：未滿16周歲中小學(xué)生，按戶口本身份證號(hào)碼填寫。隊(duì)員簽名〔不得打印或代簽〕：1.2.2024年月日PAGE19PAGE18附表6“競(jìng)賽類工程〞各地區(qū)組織單位、聯(lián)系人信息表組織單位名稱聯(lián)系人職務(wù)通訊地址郵政編碼聯(lián)系電話手機(jī)電子信箱@傳真注：請(qǐng)將該信息表電子版于2010年3月31日前發(fā)送至：〔省級(jí)教育部門簽章〕2024年月日

附件一機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)那么一、任務(wù)機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實(shí)家庭環(huán)境中處理火警的過程。制作一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一套模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn)動(dòng)，找到代表房間里火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。二、標(biāo)準(zhǔn)1.模擬房子平面結(jié)構(gòu)和特性競(jìng)賽場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)示意圖見?規(guī)那么附件?。示意圖中的尺寸供練習(xí)和實(shí)踐時(shí)參考，競(jìng)賽場(chǎng)地的實(shí)際尺寸與示意圖給定尺寸根本相同，但允許有1cm范圍內(nèi)制作誤差。模擬房間的墻壁高33cm，材質(zhì)為木質(zhì)。墻壁為白色。競(jìng)賽場(chǎng)地地板為黑色的光滑木制外表。地板允許有接口，接合處平整并為同樣的黑色。有一些機(jī)器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以每一場(chǎng)競(jìng)賽后應(yīng)清理場(chǎng)地。但不保證每一個(gè)機(jī)器人在該次競(jìng)賽過程中，地板都能保持完全黑色。競(jìng)賽場(chǎng)地模擬房間里的整體地面是水平的，沒有斜坡和樓梯。場(chǎng)地平整度要求：在不連續(xù)區(qū)域小于0.3cm水平誤差。房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。門框上沒有門，在門框所在地面上用一條2.5cm寬的白線表示房間入口和門，白線本身的面積屬于房間內(nèi)的區(qū)域。機(jī)器人必須從競(jìng)賽場(chǎng)地中代表起始位置的白色正方形中開始啟動(dòng)。如示意圖中標(biāo)有“H〞的正方形，代表起始位置。實(shí)際競(jìng)賽場(chǎng)地并不標(biāo)記“H〞。代表起始位置的白色正方形為30cm×30cm邊長(zhǎng)，正方形的對(duì)角線交點(diǎn)將設(shè)在46cm走廊的縱向中心線上。參賽選手可以用一些裝置來校正機(jī)器人在正方形中的位置。一旦啟動(dòng)，它可以在競(jìng)賽場(chǎng)地中向所希望的方向橫向或縱向運(yùn)動(dòng)。最終競(jìng)賽場(chǎng)地以當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)。2.場(chǎng)地照明競(jìng)賽場(chǎng)地周圍的照明根據(jù)比賽實(shí)際場(chǎng)地條件確定。參賽者在競(jìng)賽前將有時(shí)間了解場(chǎng)地及周圍環(huán)境燈光。競(jìng)賽期間的照明條件是相對(duì)穩(wěn)定不變的。機(jī)器人滅火競(jìng)賽的挑戰(zhàn)性特點(diǎn)之一就在于機(jī)器人應(yīng)能夠在一個(gè)含不確定照明、陰影、散光等實(shí)際情況的環(huán)境中運(yùn)行。3.機(jī)器人機(jī)器人整體外形尺寸在靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，都應(yīng)保持在30cm×30cm×30cm之內(nèi)，包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物；機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物均屬于機(jī)器人的一局部。對(duì)機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號(hào)等不作限制。4.蠟燭蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源。火源的火焰位置有效高度〔指火焰底部距場(chǎng)地外表的距離〕在15cm至20cm之間，火焰本身高度將控制在2cm至3cm之間。否那么，將會(huì)調(diào)整或更換蠟燭。蠟燭是直徑1-2cm的白蠟燭。當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機(jī)器人啟動(dòng)之后，不管此后蠟燭火焰具體高度是多少，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)火焰。蠟燭被安裝在一個(gè)7cm〔長(zhǎng)〕×7cm〔寬〕×3cm〔高〕的半光澤黃色的木質(zhì)基座上。5.傳感器在沒有與其他規(guī)那么和標(biāo)準(zhǔn)有抵觸的情況下，對(duì)傳感器的型號(hào)沒有限制。6.家具競(jìng)賽場(chǎng)地內(nèi)有一件模擬家具。由抽簽確定房間號(hào)之后，這件模擬家具將擺放在該房間的示意位置。機(jī)器人可以接觸模擬家具。模擬家具是一個(gè)不大于12cm直徑的半光澤黃色的木質(zhì)圓柱，柱高30cm、重大于3公斤。三、規(guī)那么1.機(jī)器人運(yùn)行機(jī)器人一旦啟動(dòng)必須在沒有參賽選手的干預(yù)下自動(dòng)控制，即：機(jī)器人必須是由計(jì)算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場(chǎng)控制。機(jī)器人在運(yùn)行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是事先不能標(biāo)記和破壞墻壁。當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)不能把任何東西留在后面，并且不能在競(jìng)賽場(chǎng)地留下任何可以幫助它運(yùn)行的標(biāo)記。如果裁判認(rèn)為機(jī)器人編制的程序是在成心沖撞競(jìng)賽場(chǎng)地〔包括墻壁和模擬家具〕，該機(jī)器人將被取消參賽資格或成績(jī)。機(jī)器人搜救：在高中組比賽中，將列入搜救模式及回家模式。機(jī)器人滅火后才能進(jìn)行搜救。搜救對(duì)象放在火源房間中。在房間中靠墻壁，有一條內(nèi)側(cè)直徑為15cm、半圓形、寬2.5cm的白線，搜救對(duì)象是一個(gè)位于半圓圓心位置的白色豎立的膠卷盒。機(jī)器人在進(jìn)入白圈后，必須做出搜救動(dòng)作，拾起膠卷盒〔完全離開地面〕并離開房間才算作有效搜救。在“2.熄滅蠟燭機(jī)器人不能運(yùn)用任何破壞性的或危險(xiǎn)的方法來撲滅蠟燭。它可以運(yùn)用水、空氣、CO2等物質(zhì),或者使用機(jī)械方式，但是禁止使用任何危險(xiǎn)的或可能破壞競(jìng)賽場(chǎng)地的方法或物質(zhì)。比方，不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。蠟燭在燃燒時(shí)不允許被撞倒，否那么，按未完成滅火任務(wù)處理。如果機(jī)器人在進(jìn)行滅火動(dòng)作的過程中碰撞蠟燭，機(jī)器人運(yùn)行成績(jī)?nèi)匀挥行?。機(jī)器人撲滅蠟燭的過程中所產(chǎn)生的雜物，例如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在該次競(jìng)賽之后的間歇時(shí)間由裁判進(jìn)行清理。機(jī)器人在開始滅火動(dòng)作時(shí)，必須完全進(jìn)入蠟燭所在房間〔即：機(jī)器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上〕，并且機(jī)器人必須有局部或全部到達(dá)距離火焰30cm的圈以內(nèi)。3.蠟燭位置由抽簽確定房間號(hào)，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。在機(jī)器人所經(jīng)歷的三次比賽中，蠟燭不會(huì)放在相同的房間里。4.傳感器禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、“燈塔〞或反射物來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。競(jìng)賽場(chǎng)地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源，如果機(jī)器人使用光傳感器找蠟燭或探測(cè)墻壁和模擬家具，設(shè)計(jì)者應(yīng)采取措施防止這些光源對(duì)它的影響。5.平安如果現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對(duì)人員或設(shè)備有危險(xiǎn)或可能有危險(xiǎn)，可以隨時(shí)終止競(jìng)賽。參賽機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。四、競(jìng)賽1.競(jìng)賽方式〔1〕在小學(xué)組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，不采用回家模式?！?〕在初中組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，必須采用回家模式?！?〕在高中組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，完成滅火任務(wù)之后，須完成搜救模式和回家模式。2.競(jìng)賽順序參賽選手和所制作的機(jī)器人通過抽簽確定參加競(jìng)賽的先后次序。競(jìng)賽順序一旦排好不得改變。因每輪所有參賽隊(duì)完成競(jìng)賽所需時(shí)間的不確定，每一輪競(jìng)賽開始的時(shí)間不固定。所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽。在所有機(jī)器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人。前一個(gè)機(jī)器人比賽時(shí)，后一個(gè)參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備，等待裁判員點(diǎn)錄。每個(gè)隊(duì)員有2分鐘時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng)準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。2分鐘內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的機(jī)器人將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績(jī)，但不影響參加下一輪比賽。隊(duì)員進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，進(jìn)行2分鐘調(diào)試和適應(yīng)場(chǎng)地后，由隊(duì)員將機(jī)器人放置在起始位置，并將啟動(dòng)方法告知裁判。然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動(dòng)機(jī)器人。三輪比賽抽出的房間不會(huì)相同。3.時(shí)間限制機(jī)器人需在3分鐘內(nèi)找到并熄滅蠟燭。在3分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰，裁判將終止該參賽選手及機(jī)器人的該輪比賽，滅火成績(jī)按照３分鐘記錄。對(duì)于初中組比賽，機(jī)器人回家模式的最長(zhǎng)時(shí)間是４分鐘。熄滅蠟燭后開始計(jì)時(shí)，超過限定時(shí)間仍未完成回家任務(wù)的機(jī)器人，裁判將終止該輪比賽。回家時(shí)間按照４分鐘記錄。對(duì)于高中組比賽，機(jī)器人要求依次完成滅火、搜救和回家任務(wù)。搜救時(shí)間從熄滅蠟燭開始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人拾取了搜救對(duì)象，并且離開蠟燭和搜救對(duì)象所在的房間時(shí)為止。搜救模式的最長(zhǎng)時(shí)間為３分鐘。如果機(jī)器人３分鐘內(nèi)沒有完成搜救任務(wù)，裁判將終止比賽。搜救成績(jī)按照３分鐘記錄，同時(shí)按照４分鐘來記錄回家成績(jī)。回家模式從機(jī)器人離開搜救對(duì)象所在房間開始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人回到“家〞為止，機(jī)器人回家模式的最長(zhǎng)時(shí)間是４分鐘，超過這個(gè)時(shí)間，裁判將終止比賽，按4分鐘記錄成績(jī)。4.停表僅在兩種情況下停表： 〔1〕超出相應(yīng)任務(wù)最大時(shí)間限度；〔2〕隊(duì)員請(qǐng)求停表終止本輪比賽，記錄為一次無成績(jī)。5.本輪比賽終止比賽中由于各種情況沒有完成所有規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束的比賽，稱為比賽終止。五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1.得分〔1〕每輪得分=實(shí)際時(shí)間×啟動(dòng)模式系數(shù)×房間系數(shù)×搜救系數(shù)〔高中組〕×回家系數(shù)〔初中、高中組〕?！?〕在本次競(jìng)賽中，每個(gè)參賽選手有三輪比賽時(shí)機(jī)。最終成績(jī)?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。最終以得分最低的機(jī)器人為勝出，該機(jī)器人制作者為優(yōu)勝者。2.運(yùn)行模式對(duì)于所有機(jī)器人滅火競(jìng)賽，得分越低，成績(jī)?cè)胶??！?〕標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)：機(jī)器人靠人工按鈕啟動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)模式得分系數(shù)是1.0?！?〕聲音啟動(dòng)：機(jī)器人不是由人工按按鈕來啟動(dòng)，而是接收到聲音信號(hào)后啟動(dòng)為聲音啟動(dòng)模式。裁判員通過聲音信號(hào)來啟動(dòng)機(jī)器人。如該機(jī)器人因檢測(cè)到干擾的噪聲而被錯(cuò)誤啟動(dòng)，可重新啟動(dòng)機(jī)器人。裁判員發(fā)出一次聲音信號(hào)后，機(jī)器人在5秒鐘之內(nèi)未啟動(dòng)，視為該輪比賽結(jié)束。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊(duì)員自備。聲音啟動(dòng)模式的得分系數(shù)是0.9?！?〕搜救模式：高中組的機(jī)器人熄滅蠟燭后，開始進(jìn)行搜救。機(jī)器人在開始搜救前，將搜救對(duì)象撞出或帶出搜救區(qū)域，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束；機(jī)器人拾起搜救物后，在行走過程中，搜救物掉落，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束；機(jī)器人走出搜救對(duì)象所在房間，但未能攜帶搜救對(duì)象或超過規(guī)定搜救時(shí)間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。搜救模式成功后，搜救系數(shù)是0.6?！?〕回家模式：對(duì)于高中組要求完成滅火和搜救任務(wù)后，才能回“家〞，即：回到代表起始位置的區(qū)域內(nèi)。在回家路上不能進(jìn)到任何房間里，進(jìn)入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人全部越過白線進(jìn)入房間?；丶彝局羞M(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。機(jī)器人的任何一局部進(jìn)入代表起始的位置內(nèi)，并停止運(yùn)動(dòng)，就認(rèn)為機(jī)器人完成回家模式。如果機(jī)器人進(jìn)入起始位置而未停止動(dòng)作，不能算完成回家模式。如果機(jī)器人沒有回到起始的位置內(nèi)或回家時(shí)間超過4分鐘，該機(jī)器人就不能被視作完成了回家模式?；丶夷Ｊ降牡梅窒禂?shù)是0.8。3.房間系數(shù)為了使競(jìng)賽更具真實(shí)性及鼓勵(lì)創(chuàng)造更聰明的機(jī)器人，增加競(jìng)賽過程的不確定性，減少運(yùn)氣成分的影響，引入了房間系數(shù)。每一輪競(jìng)賽中，機(jī)器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小，得分越少，成績(jī)?cè)胶?。?〕搜索過1個(gè)房間，房間系數(shù)為1.00〔2〕搜索過2個(gè)房間，房間系數(shù)為0.75〔3〕搜索過3個(gè)房間，房間系數(shù)為0.50〔4〕搜索過4個(gè)房間，房間系數(shù)為0.30機(jī)器人按什么順序搜索房間不作要求。計(jì)算房間系數(shù)的前提是機(jī)器人在完成滅火任務(wù)前搜索了幾個(gè)房間。沒有完成滅火任務(wù)不計(jì)算房間系數(shù)。機(jī)器人需全部越過門框白線進(jìn)入房間內(nèi)才能視作機(jī)器人搜索了該房間。重復(fù)搜索同一個(gè)房間，房間系數(shù)不被重復(fù)計(jì)算。4.實(shí)際時(shí)間實(shí)際時(shí)間為比賽結(jié)束裁判員停表時(shí)間。實(shí)際時(shí)間包括滅火時(shí)間、搜救時(shí)間〔高中組〕和回家時(shí)間〔初中、高中組〕的總和。搜救時(shí)間定義為：從蠟燭火苗被熄滅開始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人完全離開搜救對(duì)象所在房間為止。以機(jī)器人在地面的垂直投影完全越過房間的白線作為判定機(jī)器人離開房間的標(biāo)準(zhǔn)?；丶視r(shí)間〔初中組〕定義為：從蠟燭火苗被熄滅開始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。回家時(shí)間〔高中組〕定義為：從機(jī)器人離開搜救對(duì)象所在房間開始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。5.可靠性滅火機(jī)器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功。三次指定任務(wù)都成功的可靠性系數(shù)為0.9，其他情況為1.0。六、場(chǎng)地平面示意圖單位:cm圖中紅色為火焰，藍(lán)色為家具，黃色為搜救對(duì)象所在位置。抽中房間后蠟燭、家具和搜救對(duì)象位置如圖中所示。小學(xué)組和初中組的場(chǎng)地沒有搜救標(biāo)識(shí)。每個(gè)房間都將保存標(biāo)識(shí)火源的白線。七、通用附那么〔見?指南?附件五〕

附件二機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)那么該規(guī)那么同時(shí)適用2對(duì)2和1對(duì)1對(duì)抗賽，不同之處有注明。小學(xué)組為1對(duì)1比賽，初中組和高中組為2對(duì)2比賽。一、競(jìng)賽場(chǎng)地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1.場(chǎng)地〔內(nèi)側(cè)〕：長(zhǎng)240cm，寬160cm，高18cm2.墻壁：場(chǎng)地邊界有墻壁〔包括球門區(qū)〕。墻壁高為18cm，墻壁內(nèi)側(cè)為黑色〔啞光〕，其中球門內(nèi)側(cè)為白色。3.球門：球門位于場(chǎng)地底線的中間，寬60cm，深15cm4.基板：球場(chǎng)鋪有一張綠色膠毯〔壓延墊卷材，材料：PVC，鉆石紋〕，盡量保持平整和水平。5.球門區(qū)：從球門線兩端向中場(chǎng)延伸20cm6.點(diǎn)球位：兩個(gè)半場(chǎng)內(nèi)距球門線中點(diǎn)垂直距離60cm處7.開球點(diǎn)：球場(chǎng)中央點(diǎn)。8.中場(chǎng)線：經(jīng)過球場(chǎng)中央點(diǎn)，平行與球門線的貫穿球場(chǎng)的線。9.墜球點(diǎn)：經(jīng)過點(diǎn)球位，與中場(chǎng)線平行，形成2條線；再將球場(chǎng)縱向4等份，形成3條線。這樣，包括中場(chǎng)線在內(nèi)的6條線所形成的9個(gè)交點(diǎn)即為墜球點(diǎn)〔在競(jìng)賽場(chǎng)地中墜球點(diǎn)沒有明顯標(biāo)志〕。10.照明：為室內(nèi)照明燈光。11.機(jī)器人：所有機(jī)器人的體積〔包括靜止和比賽狀態(tài)〕，其正常置放的垂直投影面積必須是在直徑22cm〔含〕范圍之內(nèi)，限高22cm〔含〕以下，限重1.6kg〔含〕以下。機(jī)器人〔形成三面包圍球體的〕踢球裝置的控球深度最大為3cm12.足球：直徑9cm，重160±5g。是一個(gè)內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球〔波長(zhǎng)范圍為810-700nm；光輻射密度為單個(gè)150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點(diǎn)〕。二、名詞定義解釋1.出界球：足球〔越過墻壁〕被機(jī)器人踢出球場(chǎng)外。2.進(jìn)球：足球的中心〔即球的1/2以上〕越過球門線且非出界球，即為進(jìn)球。3.死球：足球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動(dòng)、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動(dòng)超過5秒鐘時(shí)，那么為死球。4.比賽中斷：比賽過程中，在20秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒有機(jī)器人將會(huì)觸到球，為比賽中斷。5.墜球：當(dāng)發(fā)生死球時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。6.任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。7.持球：機(jī)器人在帶球運(yùn)動(dòng)時(shí)球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動(dòng)，那么為持球。三、競(jìng)賽規(guī)那么1.賽前準(zhǔn)備各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競(jìng)賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。競(jìng)賽開始前，每個(gè)機(jī)器人需要接受裁判員的檢錄，以確證它們符合上述標(biāo)準(zhǔn)。檢查時(shí)，機(jī)器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長(zhǎng)點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。不符合規(guī)那么的機(jī)器人將被取消參賽資格。2.機(jī)器人機(jī)器人本身及其裝飾物不能對(duì)競(jìng)賽有任何影響。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)〞足球，從而影響球的運(yùn)動(dòng)。守門機(jī)器人在外觀上必須與其他上場(chǎng)機(jī)器人有所區(qū)別。禁止使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔〞或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每次比賽半場(chǎng)的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機(jī)器人。檢錄時(shí)，每隊(duì)最多可帶4個(gè)機(jī)器人。3.猜邊參賽雙方用投幣方式選定開球或場(chǎng)地。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。4.開球開球時(shí)，所有的機(jī)器人都必須位于自己的半場(chǎng)，且必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開球點(diǎn)，所有不開球的機(jī)器人必須離球大于25cm。開球方將開球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后，比賽開始。開球機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。某方進(jìn)球后，應(yīng)由對(duì)方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。下半場(chǎng)，參賽雙方互換場(chǎng)地及開球權(quán)。5.競(jìng)賽計(jì)時(shí)常規(guī)賽：分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各5分鐘，中場(chǎng)休息時(shí)間3分鐘。比賽開始前，每隊(duì)有3分鐘的準(zhǔn)備調(diào)試時(shí)間。比賽時(shí)鐘將持續(xù)計(jì)時(shí)〔兩個(gè)5分鐘半場(chǎng)〕，不會(huì)停止〔“被破壞機(jī)器人〞除外〕。計(jì)時(shí)器由裁判來控制。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰點(diǎn)球、延誤時(shí)間及其他原因損失的時(shí)間在比賽中進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時(shí)。加時(shí)賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時(shí)，進(jìn)行加時(shí)賽。加時(shí)賽分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各2分鐘，中間不休息。加時(shí)賽中每個(gè)參賽隊(duì)只有一個(gè)機(jī)器人上場(chǎng)，守門機(jī)器人不參與比賽。比賽規(guī)那么同上〔包括猜邊、開球等〕。加時(shí)賽采取突然死亡法，即一方進(jìn)球后比賽結(jié)束。初賽〔循環(huán)賽、小組賽〕階段沒有加時(shí)賽。對(duì)于小學(xué)組，比賽已經(jīng)是１對(duì)１，所以加時(shí)賽與普通比賽相同。勝負(fù)判定：對(duì)于加時(shí)賽仍然平局的比賽，按照復(fù)賽階段各隊(duì)的凈勝球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果各隊(duì)的凈勝球相同，按照各隊(duì)在復(fù)賽階段的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果仍然相同，按照整個(gè)比賽過程中凈勝球的數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果還相同，按照整個(gè)比賽過程中的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評(píng)判。6.犯規(guī)點(diǎn)球指常規(guī)或加時(shí)賽中，機(jī)器人嚴(yán)重犯規(guī)被判罰的點(diǎn)球。罰點(diǎn)球時(shí)，雙方隊(duì)伍各派出一個(gè)機(jī)器人作為罰球機(jī)器人和守門機(jī)器人，其他機(jī)器人均應(yīng)在另外半場(chǎng)。小學(xué)組比賽罰點(diǎn)球時(shí)，罰球機(jī)器人將直接面對(duì)空門。對(duì)方守門機(jī)器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點(diǎn)。由裁判將球放置在點(diǎn)球位，罰球方將機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。如果踢出的球直接或觸及守門機(jī)器人而進(jìn)入球門，或主罰機(jī)器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進(jìn)球。如果守門機(jī)器人在球被踢出前發(fā)生移動(dòng)，且足球未進(jìn)，那么判守門機(jī)器人違例，重新罰點(diǎn)球。罰點(diǎn)球時(shí)，防守機(jī)器人被擠入球門內(nèi)，球被雙方機(jī)器人卡死，作死球處理。如果點(diǎn)球未中或罰點(diǎn)球失敗〔如：罰球機(jī)器人在點(diǎn)球過程中轉(zhuǎn)身、后退、犯規(guī)等〕，換由對(duì)方在原點(diǎn)球位開任意球。7.防守違例防守方的兩個(gè)機(jī)器人不能同時(shí)并排在己方球門線前〔主動(dòng)〕停留超過5秒鐘；防守方任一機(jī)器人身體的任何局部均不能〔主動(dòng)〕越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過5秒鐘。8.墜球由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點(diǎn)上，雙方機(jī)器人可擺放在距足球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，開始繼續(xù)比賽。在擺放機(jī)器人位置時(shí)，各隊(duì)在自己半場(chǎng)具有優(yōu)先擺放權(quán)。9.任意球獲得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一個(gè)機(jī)器人，其他參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球25cm以外。由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點(diǎn)距墻壁小于15cm，那么將球放在距墻壁15cm處。防守違例、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)，判對(duì)方在最近的墜球點(diǎn)罰任意球。裁判鳴哨后，繼續(xù)開始比賽。開任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。10.參賽隊(duì)員在比賽中由參賽選手負(fù)責(zé)開動(dòng)、放置、移開機(jī)器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競(jìng)賽場(chǎng)地。比賽過程中參賽隊(duì)員不得通過任何形式與場(chǎng)外人員交流，在裁判員警告無效后，取消該參賽隊(duì)本場(chǎng)比賽資格，比賽結(jié)束，判對(duì)方3比0勝；如果之前對(duì)方凈勝球超過3個(gè)，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。11.球的運(yùn)動(dòng)比賽機(jī)器人不能“占據(jù)〞球、不能“持球〞，即：機(jī)器人不能通過堵死球的移動(dòng)方向來完全控制球。例如：將球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體將球包圍，阻止其他機(jī)器人觸球。任何時(shí)候球都必須是可見的著地運(yùn)動(dòng)，它不能被壓在機(jī)器人底下；不允許使用包圍夾子或圓圈，其他機(jī)器人必須能觸到球。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球〞或“占據(jù)〞球，將立即取消參賽隊(duì)的比賽資格。比賽期間允許機(jī)器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊(duì)員的平安。12.越位比賽沒有越位規(guī)那么。13.計(jì)時(shí)暫停比賽中沒有計(jì)時(shí)暫停。14.換機(jī)器人在比賽進(jìn)行過程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機(jī)器人。如果需要更換或調(diào)整機(jī)器人，只能在進(jìn)球、死球或比賽中斷時(shí)，向裁判員提出申請(qǐng)，經(jīng)裁判員同意后，方可替換機(jī)器人。替換機(jī)器人遵守先下后上的原那么。在每場(chǎng)比賽中，每隊(duì)最多有3次更換機(jī)器人的時(shí)機(jī)。在比賽中，更新或重載機(jī)器人中的程序，都屬于換員。15.修復(fù)機(jī)器人因犯規(guī)所造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽時(shí)，須將受傷機(jī)器人移至場(chǎng)外修理，并在1分鐘內(nèi)恢復(fù)比賽。為保證賽場(chǎng)平安、人員健康和保護(hù)環(huán)境，比賽期間禁止使用冷卻劑等化學(xué)用品。16.機(jī)器人臨時(shí)下場(chǎng)非犯規(guī)情況下，機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行中止、部件受損或脫落，并影響比賽正常進(jìn)行時(shí)，經(jīng)裁判允許，參賽隊(duì)員可拿出機(jī)器人，在現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)，并在最少半分鐘后，經(jīng)裁判允許由參賽隊(duì)員將修復(fù)的機(jī)器人放回原在位置。機(jī)器人臨時(shí)下場(chǎng)次數(shù)不限，此間，比賽正常進(jìn)行。17.換球比賽過程中，根據(jù)足球和場(chǎng)地的損壞及比賽的進(jìn)行情況，裁判員可以調(diào)整和更換參賽隊(duì)的競(jìng)賽場(chǎng)地和比賽用球。如果比賽中，足球發(fā)生不亮或破裂等情況時(shí)，應(yīng)立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時(shí)原球所在地最近的墜球點(diǎn)恢復(fù)比賽。18.紅黃牌制度比賽過程中，機(jī)器人累計(jì)技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計(jì)一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中，如有參賽隊(duì)員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場(chǎng)，比賽結(jié)束，判對(duì)方3比0勝；如果之前對(duì)方凈勝球超過3個(gè)，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。19.計(jì)勝方法在比賽中，進(jìn)球較多的一方為得勝隊(duì)，如雙方均未進(jìn)球或進(jìn)球數(shù)目相等，那么這場(chǎng)比賽應(yīng)為“平局〞。20.小組賽出線方法小組比賽中勝1場(chǎng)積3分，平一場(chǎng)積1分，輸一場(chǎng)積0分。積分多的隊(duì)伍進(jìn)入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊(duì)伍以凈勝球多的隊(duì)伍排名靠前；凈勝球又相同以進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)又相同那么由抽簽決定名次。21.5-8名排名方法前4強(qiáng)產(chǎn)生后，根據(jù)淘汰賽成績(jī)決定5-8名的排序，不再進(jìn)行比賽。淘汰賽中凈勝球多的隊(duì)伍排名靠前，凈勝球相同以進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)又相同那么根據(jù)小組賽成績(jī)排定名次，排名方法同小組賽出線方法。四、犯規(guī)與處分1.沖撞犯規(guī)：當(dāng)球并不在有關(guān)機(jī)器人控制范圍之內(nèi)時(shí)，沖撞對(duì)方機(jī)器人時(shí)為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。2.停賽處分：初、高中組被罰紅牌的機(jī)器人停賽90秒，90秒之后被罰機(jī)器人可重新回到競(jìng)賽場(chǎng)地參加比賽；如果在此90秒內(nèi)另一機(jī)器人也被罰紅牌，那么比賽結(jié)束，判對(duì)方3比0勝；如果之前對(duì)方凈勝球超過3個(gè)，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。小學(xué)組被罰紅牌的機(jī)器人不受停賽處分，而是由對(duì)方罰點(diǎn)球。3.防守違例：防守方的兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)在己方球門線前主動(dòng)停留超過5秒鐘以上，或防守方任一機(jī)器人身體的任何局部主動(dòng)越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過5秒鐘以上。判對(duì)方罰任意球。4.延誤開球：開〔罰〕球時(shí)，開〔罰〕球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開〔罰〕球。換由對(duì)方罰任意球。5.點(diǎn)球處分：出現(xiàn)以下情況之一時(shí)，黃牌警告并判罰點(diǎn)球?！?〕嚴(yán)重和重復(fù)沖撞對(duì)方機(jī)器人并導(dǎo)致對(duì)方機(jī)器人不能正常比賽；〔2〕累計(jì)三次技術(shù)犯規(guī)；〔3〕參賽隊(duì)員不服從裁判裁決并頂撞裁判。6.改變競(jìng)賽場(chǎng)地和用球：嚴(yán)禁修改或破壞競(jìng)賽場(chǎng)地和競(jìng)賽用球。出現(xiàn)這種情況，比賽將暫停，并馬上實(shí)施補(bǔ)救措施。如果裁判認(rèn)定某一隊(duì)成心破壞競(jìng)賽場(chǎng)地和競(jìng)賽用球，將取消該隊(duì)比賽資格。五、裁判每場(chǎng)比賽委派兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在比賽過程中所作的判決為最后判決。裁判員的職責(zé)是：1.嚴(yán)格按照?競(jìng)賽規(guī)那么?認(rèn)真、公正的比照賽進(jìn)行裁判。2.防止做出對(duì)犯規(guī)隊(duì)有利的判罰。3.記錄比賽成績(jī)和比賽時(shí)間，使比賽用足規(guī)定的時(shí)間或雙方同意的時(shí)間，并補(bǔ)足由于偶然事故或其他原因所損耗的時(shí)間。4.審定參賽機(jī)器人、競(jìng)賽場(chǎng)地和足球是否符合規(guī)那么要求。5.裁判員必須嚴(yán)格遵守?裁判員守那么?〔另發(fā)〕。

六、場(chǎng)地平面示意圖七、通用附那么〔見?指南?附件五〕

附件三機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—智能交通競(jìng)賽規(guī)那么一、任務(wù)機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—智能交通〔簡(jiǎn)稱機(jī)器人智能交通〕，是在一個(gè)模擬的環(huán)境中直接感受一輛裝有傳感器的智能小車在前往某個(gè)地點(diǎn)或運(yùn)輸物體的時(shí)候，避開碰撞，并在碰撞中逃生的過程。旨在通過這一活動(dòng)激發(fā)青少年對(duì)交通問題的興趣，引發(fā)他們對(duì)改善交通運(yùn)輸管理的意識(shí)。在這項(xiàng)競(jìng)賽中，除了學(xué)生要掌握機(jī)器人編程和制作，也要考慮如何面對(duì)一個(gè)多任務(wù)的工程,在有限的時(shí)間內(nèi)得到最好的成績(jī),培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、對(duì)工程技術(shù)的認(rèn)識(shí)以及對(duì)社會(huì)、環(huán)境及與人的關(guān)系的思考。機(jī)器人智能交通要求一個(gè)機(jī)器人在150秒內(nèi)完成11項(xiàng)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)〔不分先后〕都有相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，總分為400分。完成任務(wù)越多，分?jǐn)?shù)越高，成績(jī)?cè)胶?。二、?chǎng)地場(chǎng)地：木質(zhì)外框長(zhǎng)237cm、寬115cm、高9cm，內(nèi)側(cè)為黑色亞光，場(chǎng)地內(nèi)鋪有一張237×115cm的塑膠紙，塑膠紙上擺有相應(yīng)的任務(wù)模型，其中一些任務(wù)模型需要使用子母扣固定在場(chǎng)地上。場(chǎng)地紙必須放在平坦光滑的外表上，并且用邊框?qū)⑺械膮^(qū)域圍住。三、任務(wù)說明及得分到達(dá)位置〔選擇一項(xiàng)〕：比賽計(jì)時(shí)結(jié)束，機(jī)器人假設(shè)在以下三個(gè)位置中的任一個(gè)時(shí)，可得相應(yīng)分值目標(biāo)點(diǎn)25分：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪或履帶接觸圓形目標(biāo)。黃色橋面20分：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪或履帶接觸黃色橋面，但不能接觸紅色橋面或場(chǎng)地墊。車輛共享25分：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪或履帶接觸到紅色橋面，但不能接觸場(chǎng)地墊。運(yùn)送物體交通標(biāo)記25分/個(gè)：交通標(biāo)記必須“朝下〞。圓環(huán)10分/個(gè)：將圓環(huán)帶回基地。獎(jiǎng)勵(lì)：如果在比賽結(jié)束前，所有三個(gè)灰色圓環(huán)都在基地里面，這時(shí)你可以用手從場(chǎng)地上拿一個(gè)紅色環(huán)回到基地;假設(shè)三個(gè)紅色環(huán)都在基地，你可以用手拿取任意顏色圓環(huán)回到基地。防止碰撞：警示塔10分/個(gè)：警示塔必須直立在場(chǎng)地上〔垂直于場(chǎng)地墊〕，同時(shí)，警示塔是本次比賽的加分物，每一次在基地外面，當(dāng)你用手觸機(jī)器人，裁判將從場(chǎng)地上拿走一個(gè)直立的警示塔，先從南到北，再?gòu)奈鞯綎|，直到場(chǎng)地上沒有直立的警示塔為止。感應(yīng)墻〔回避選擇〕10分/個(gè)：感應(yīng)墻須直立〔垂直于場(chǎng)地墊〕，只有四面墻能得分。每個(gè)直立感應(yīng)墻須對(duì)應(yīng)一個(gè)放下的交通標(biāo)志，如：如果有四面直立感應(yīng)墻，但只有三個(gè)放下的交通標(biāo)志，那么只有三面墻得分，最高分40分。碰撞逃生：感應(yīng)墻〔碰撞選擇〕40分：沒有直立的感應(yīng)墻。車輛碰撞測(cè)試20分：卡車不再接觸斜面紅色梁。完成這個(gè)任務(wù)時(shí)，機(jī)器人必須完全在基地外面，否那么，裁判將拿走場(chǎng)地上兩個(gè)直立警示塔。單乘客固定測(cè)試15分：整場(chǎng)比賽乘客必須在機(jī)器人上。在比賽期間任一時(shí)刻，假設(shè)發(fā)現(xiàn)乘客不在機(jī)器人上，這時(shí)裁判將把乘客從場(chǎng)地上拿走。比賽結(jié)束時(shí)，只要乘客能很容易地從機(jī)器人上拿起任何固定裝置都可以。多乘客平安測(cè)試10分：所有4個(gè)小人坐或站在你設(shè)計(jì)的運(yùn)輸工具上，且只要運(yùn)輸工具任一局部接觸到圓形目標(biāo)點(diǎn)即可。四、比賽方式1.比賽：比賽時(shí)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地并排放置，兩隊(duì)同時(shí)上場(chǎng)比賽。在2.5分鐘的比賽時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人要嘗試完成所有任務(wù)以獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)，比賽時(shí)不會(huì)中斷計(jì)時(shí)。2.任務(wù)：機(jī)器人必須從基地出發(fā)，可以屢次往返于基地和場(chǎng)地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個(gè)或多個(gè)任務(wù)。機(jī)器人可以按照任意順序去完成任務(wù)，在規(guī)那么允許的情況下可以反復(fù)嘗試去完成任務(wù)，或者放棄任務(wù)。當(dāng)比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場(chǎng)地上每個(gè)任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。3.輪次：每個(gè)隊(duì)伍都比賽一次稱為一輪，比賽進(jìn)行3輪，取最好一輪成績(jī)。參賽隊(duì)伍在每輪比賽之間有足夠的時(shí)間去調(diào)整機(jī)器人和程序。4.成績(jī)排名：以每支隊(duì)伍成績(jī)最好一輪為排序依據(jù)，如最好成績(jī)相同看次好成績(jī)，如次好成績(jī)相同那么看剩余一輪成績(jī)；如三輪成績(jī)皆相同，依次把每輪完成時(shí)間做排序依據(jù)；假設(shè)再完全相同，那么在發(fā)生此種情況的隊(duì)伍中舉行一輪對(duì)抗賽，排定名次；如對(duì)抗賽成績(jī)?nèi)匀幌嗤?，那么采取現(xiàn)場(chǎng)抽簽的方式確定最終名次。5.機(jī)器人：機(jī)器人在整個(gè)運(yùn)行過程中完全展開的尺寸均不能超過40cm×40cm×40cm。任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體不屬于機(jī)器人。機(jī)器人的電子部件是有限制的，在每輪比賽的全過程中最多使用1個(gè)控制器、3個(gè)馬達(dá)。6.基地:是場(chǎng)地墊上基地邊界向上延伸40cm組成的一個(gè)虛擬空間〔包括邊框的內(nèi)外表〕。注意：基地是一個(gè)空間而不是平面，作為準(zhǔn)備機(jī)器人、出發(fā)和維修機(jī)器人的區(qū)域，有時(shí)候，基地是得分物體的目標(biāo)位置。機(jī)器人不需要在完成任務(wù)后返回基地，在比賽結(jié)束時(shí)也不需要返回基地。7.自動(dòng)控制:機(jī)器人必須自動(dòng)運(yùn)行。由參賽隊(duì)伍啟動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人離開基地后自動(dòng)地去完成任務(wù)，然后根據(jù)需要自動(dòng)返回基地。大多數(shù)機(jī)器人需要屢次執(zhí)行任務(wù)。在這個(gè)過程中，因參賽隊(duì)伍必須接觸或調(diào)整機(jī)器人，此時(shí)根據(jù)機(jī)器人在場(chǎng)地上的位置以及所做的動(dòng)作，會(huì)有不同的結(jié)果。這些在規(guī)那么啟動(dòng)程序、預(yù)備模式、過渡模式、自主模式中都有描述。8.設(shè)備管理在基地里，任何阻礙機(jī)器人準(zhǔn)備或運(yùn)動(dòng)的物體都可以放到基地附近區(qū)域〔停車場(chǎng)區(qū)域〕，只要它們不引起場(chǎng)地的變化并且擺放的位置不能具有策略性。9.合作:在比賽期間，隊(duì)伍中的兩名隊(duì)員需要密切合作，共同完成任務(wù)。10.操作定義：盡管挑戰(zhàn)任務(wù)非常有趣，但是它畢竟是機(jī)器人技術(shù)，就像所有的科學(xué)技術(shù)一樣，它也有特別的、嚴(yán)格的解釋。為了防止在詞語理解上發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)，下面對(duì)任務(wù)、規(guī)那么和網(wǎng)上問答中存在的物體〔機(jī)器人〕的位置進(jìn)行定義。當(dāng)看到這些詞匯或反義詞〔下劃線標(biāo)注〕，要看這里對(duì)它的解釋：在里面/進(jìn)入/到(把區(qū)域作為目標(biāo))：物體的任何一局部只需要越過目標(biāo)的外邊緣。在里面/進(jìn)入(把容器作為目標(biāo))：物體被容器所包住，至少有五個(gè)方向不能移動(dòng)。在外面(把區(qū)域和容器作為目標(biāo))：物體的任何一局部都不在目標(biāo)里面。注意：這表示物體必須完全在外面。在上面/到上面(把物體作為目標(biāo))：目標(biāo)物體必須能夠支撐物體的所有重量。當(dāng)物體也被其他物體支撐時(shí)，由裁判來評(píng)判移開其他支撐物體時(shí)，目標(biāo)物體是否能夠支撐物體的所有重量。脫離/拿走(把物體作為目標(biāo))：目標(biāo)物體在任何方向上都不能支撐被取物體的重量。接觸(針對(duì)任何目標(biāo))：只有在使用詞語“接觸〞的時(shí)候。物體本身必須要與目標(biāo)直接接觸。完全：物體的任何一局部都要滿足條件。11.策略物體:是指參賽隊(duì)準(zhǔn)備的物體,是在整個(gè)機(jī)器人運(yùn)行過程中必須可以自動(dòng)從機(jī)器人身上脫落的物體〔機(jī)構(gòu)〕,但不是機(jī)器人及其附加裝置?？梢栽跍?zhǔn)備模式期間處理，或者由機(jī)器人自動(dòng)使用。12.得分物體：是根據(jù)他們所在位置能夠獲得分?jǐn)?shù)的物體。要得到分?jǐn)?shù)，每個(gè)得分物本身必須滿足任務(wù)得分的要求，與機(jī)器人或任何策略物體的位置無關(guān)。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。13.游離物體：由于機(jī)器人的原因造成某些物體阻礙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，且拿走該物體對(duì)得分沒有直接的影響，參賽隊(duì)員可以請(qǐng)求裁判將物體拿走。只要物體位于得分位置上，可以移動(dòng)到附近其它的相同得分的位置上；如果該物體不在得分位置上，隊(duì)員也可以請(qǐng)求裁判員將該物體拿出場(chǎng)地，該物體將不再有得分的時(shí)機(jī)，無用的物體可以從賽臺(tái)上拿走。14.失去接觸：如果機(jī)器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將被視作游離物體并保存在原地，在機(jī)器人損壞規(guī)那么中所描述的情況除外。在過渡模式中失去接觸，隊(duì)員可以繼續(xù)對(duì)物體進(jìn)行操作。15.預(yù)備模式：在比賽開始前以及在每次啟動(dòng)前，機(jī)器人處于預(yù)備模式。這個(gè)時(shí)候，機(jī)器人必須在基地里面，隊(duì)員可以用手進(jìn)行必要的處理，如維修、更換附加裝置、安裝或卸載物體、調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)、按開關(guān)、給傳感器信號(hào)以及瞄準(zhǔn)。16.出發(fā)位置：比賽中每次啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的每一局部以及與它相連的任何物體必須完全在基地里。17.啟動(dòng)程序：在被允許啟動(dòng)之前，機(jī)器人在啟動(dòng)位置必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人的任何局部。允許參賽隊(duì)伍用以下3種方式啟動(dòng)機(jī)器人：按下按鈕、給傳感器信號(hào)、等待一個(gè)正在運(yùn)行或停止的程序繼續(xù)運(yùn)行。在整個(gè)啟動(dòng)過程中不允許隊(duì)員以其它方式操作機(jī)器人。啟動(dòng)后，機(jī)器人進(jìn)入過渡模式。18.過渡模式：?jiǎn)?dòng)后到出基地前，機(jī)器人處于過渡模式中。此時(shí)，機(jī)器人不能進(jìn)行任何操作但可以攜帶與機(jī)器人已經(jīng)有接觸的物體離開基地。在機(jī)器人處于自主模式前，參賽隊(duì)員不允許碰觸場(chǎng)地內(nèi)的任何物品。在過渡模式中，如隊(duì)員碰到機(jī)器人，那么必須進(jìn)入預(yù)備模式，這時(shí)隊(duì)員可以對(duì)任何物體進(jìn)行操作。19.自主模式：當(dāng)機(jī)器人在基地外面時(shí)，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者隊(duì)員接觸機(jī)器人〔或其它任何方式的干擾〕之前，可以自由的執(zhí)行允許的動(dòng)作。如果隊(duì)員在自主模式中接觸機(jī)器人〔稱為“營(yíng)救〞〕，必須進(jìn)入預(yù)備模式。你可以對(duì)相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。但是裁判會(huì)從基地里拿走一個(gè)油桶，具體情況由任務(wù)描述決定。20.肌肉動(dòng)作：機(jī)器人每次啟動(dòng)后，必須完全離開基地后才能做形態(tài)上的改變。不允許機(jī)器人局部位于基地內(nèi)就做出改變〔除運(yùn)動(dòng)以外的機(jī)械裝置的動(dòng)作〕。21.機(jī)器人損壞：在比賽過程中，機(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，隊(duì)員可以自己取回機(jī)器人和掉落的部件至基地，也可以請(qǐng)求裁判幫助取回，在基地中恢復(fù)機(jī)器人。此過程也作為營(yíng)救機(jī)器人。22.場(chǎng)地?fù)p壞：除了規(guī)那么中允許的，參賽隊(duì)不允許觸碰基地外的任務(wù)模型，不允許機(jī)器人毀壞任務(wù)模型。參賽隊(duì)必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶相同的復(fù)制品到比賽區(qū)域。不能因給某個(gè)隊(duì)“再一次的時(shí)機(jī)〞而動(dòng)手修復(fù)場(chǎng)地模型。如果有其它情況引起的模型破壞、故障、移動(dòng)、激活〔而非機(jī)器人的正常的動(dòng)作引起的〕，裁判應(yīng)該在盡可能快的時(shí)間內(nèi)將之恢復(fù)，并根據(jù)情況確定任務(wù)的得分情況。有意損壞場(chǎng)地的行為將受到警告，并且將導(dǎo)致失去任務(wù)的得分。23.干擾：除了在完成任務(wù)說明中跨在兩個(gè)場(chǎng)地中間的任務(wù)〔爭(zhēng)奪停車位〕時(shí)，雙方機(jī)器人可能碰面，其它任何情況下機(jī)器人不允許以任何方式干擾對(duì)方的機(jī)器人、場(chǎng)地和策略。24.分?jǐn)?shù)判定：為減少比賽期間的爭(zhēng)議，采取該場(chǎng)比賽結(jié)束后，根據(jù)當(dāng)時(shí)場(chǎng)地上的情況來判定分?jǐn)?shù)。如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機(jī)器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無法得到該分?jǐn)?shù)。25.比賽結(jié)束：每場(chǎng)比賽結(jié)束后，不允許任何人去碰場(chǎng)地上的東西，裁判與隊(duì)員一起核對(duì)場(chǎng)地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因，不要讓隊(duì)員帶走任務(wù)模型。最后由裁判恢復(fù)場(chǎng)地模型。

五、場(chǎng)地平面示意圖六、通用附那么〔見?指南?附件五〕

附件四機(jī)器人籃球競(jìng)賽規(guī)那么該規(guī)那么適用于2對(duì)2投籃比賽。在投籃場(chǎng)地中，投籃機(jī)器人在對(duì)方半場(chǎng)尋找發(fā)光的球，避開對(duì)方機(jī)器人防守并投籃得分。競(jìng)賽場(chǎng)地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1.場(chǎng)地〔內(nèi)側(cè)〕：長(zhǎng)240cm，寬160cm，高18cm2.墻壁：場(chǎng)地邊界有墻壁，墻壁高為18cm，墻壁內(nèi)側(cè)為黑色〔啞光〕。3.邊界：平行于長(zhǎng)邊兩內(nèi)側(cè)10cm處〔含木條寬度〕分別有一條長(zhǎng)240cm寬2cm高2cm的木條〔在白色半場(chǎng)木條為黑色，在黑色半場(chǎng)木條為白色〕作為邊界。4.籃架及籃筐：籃架寬60cm、高35cm、厚2cm，位于底線中間〔原足球場(chǎng)地球門紅線處〕，在籃架中線22cm高處放置內(nèi)徑為16cm，材料直徑≤0.4cm的籃筐。5.投籃區(qū)：籃筐外圍地面有一塊半徑為30cm的綠色實(shí)心半圓為投籃區(qū)。6.基板：基板上鋪有場(chǎng)地紙，一半為白色、一半為黑色〔用燈箱布制作〕，黑色區(qū)域和白色區(qū)域無接縫，基板盡量保持平整和水平。7.開球點(diǎn)：球場(chǎng)中央處，直徑為3cm的紅色圓。8.墜球點(diǎn)：場(chǎng)地中黑白交界線離出界條3cm處，直徑為3cm的紅色圓。9.罰球位：投籃區(qū)圓弧〔綠色半圓〕的頂點(diǎn)。10.照明：競(jìng)賽場(chǎng)地周圍的照明根據(jù)比賽實(shí)際場(chǎng)地條件確定。參賽者在競(jìng)賽前將有時(shí)間了解場(chǎng)地及周圍環(huán)境燈光。競(jìng)賽期間照明條件是相對(duì)穩(wěn)定不變的。11.機(jī)器人在比賽中允許兩臺(tái)機(jī)器人上場(chǎng)，其中一臺(tái)投籃機(jī)器人和一臺(tái)防守機(jī)器人；投籃機(jī)器人體積〔包括靜止和比賽狀態(tài)〕，其正常置放的垂直投影面積必須是在直徑30cm范圍之內(nèi)，高度不超過40cm，重量不超過2.8kg。防守機(jī)器人體積〔包括靜止和比賽狀態(tài)〕，其正常置放的垂直投影面積必須是在直徑22cm范圍之內(nèi)，高度不超過20cm，重量不超過2.0kg,機(jī)器人作用于行動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪不超過3個(gè)，控球裝置深度不超過0.2cm。無論是投籃機(jī)器人還是防守機(jī)器人都不能使用粘膠等類似方法將球粘住，機(jī)器人的任何裝置在比賽中不能占據(jù)球。12.球：直徑為9cm，重量為160±5g，是一個(gè)內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球〔發(fā)出的光波長(zhǎng)范圍為810-700nm；光輻射密度為單個(gè)150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點(diǎn)〕。二、競(jìng)賽規(guī)那么1.賽前準(zhǔn)備：各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競(jìng)賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。競(jìng)賽開始前，每個(gè)機(jī)器人需要接受檢錄，不符合要求的機(jī)器人將不能進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地參加比賽。2.機(jī)器人參賽機(jī)器人須有個(gè)性化裝飾物或標(biāo)記，以便區(qū)別其他參賽隊(duì)的機(jī)器人，裝飾物或標(biāo)記視為機(jī)器人一局部，如對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生影響由參賽選手負(fù)責(zé)。禁止使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔〞或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每次比賽半場(chǎng)的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判示意參賽者來激活機(jī)器人。每隊(duì)最多可帶4臺(tái)機(jī)器人。比賽過程中可能因?yàn)闄C(jī)器人對(duì)抗或者拋出的球?qū)ψ约夯驅(qū)?duì)方機(jī)器人造成損壞，參賽機(jī)器人需做好自身的保護(hù)措施。3.猜邊：參賽雙方用投幣方式選場(chǎng)地或者開球，猜中的一方有優(yōu)先權(quán)選擇場(chǎng)地或者是開球。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。4.開球采用防守機(jī)器人開球的方式，在整個(gè)比賽中所有的防守機(jī)器人都必須位于自己的半場(chǎng)，所有的投籃機(jī)器人都必須位于對(duì)方半場(chǎng)，開球的一方距離球5cm，另一方距離球25cm，所有投籃機(jī)器人〔垂直投影〕必須位于對(duì)方半場(chǎng)的罰球位。由裁判將球放置在開球點(diǎn)，裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后，比賽開始。在裁判哨聲響起前，搶先啟動(dòng)的機(jī)器人將被視為技術(shù)犯規(guī)。一方進(jìn)球后，應(yīng)由另一方重新開球，繼續(xù)比賽；比賽中斷后，以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。下半場(chǎng)，參賽雙方互換場(chǎng)地。5.競(jìng)賽計(jì)時(shí)常規(guī)賽：分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各5分鐘，中場(chǎng)休息時(shí)間3分鐘。在此期間參賽隊(duì)可以調(diào)試機(jī)器人。上下半場(chǎng)比賽時(shí)鐘將持續(xù)計(jì)時(shí)，不會(huì)停止。計(jì)時(shí)器由裁判來控制。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰球、延誤時(shí)間及其他原因損失的時(shí)間在比賽中進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時(shí)。補(bǔ)時(shí)時(shí)間不超過1分鐘。加時(shí)賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時(shí)，進(jìn)行加時(shí)賽。加時(shí)賽分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各2分鐘，中間不休息。加時(shí)賽完成后以得分較多的一方為獲勝方。6.勝負(fù)判定：對(duì)于加時(shí)賽仍然平局的比賽，按照復(fù)賽階段各隊(duì)的凈勝分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判；如果各隊(duì)的凈分?jǐn)?shù)相同，按照各隊(duì)在復(fù)賽階段的分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判；如果仍然相同，按照整個(gè)比賽過程中凈分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判；如果還相同，按照整個(gè)比賽過程中的總分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判。7.計(jì)勝方法：在比賽中，得分較多的一方為得勝隊(duì)，如雙方均未得分或得分?jǐn)?shù)相等，那么該場(chǎng)比賽為“平局〞。8.犯規(guī)罰球：在常規(guī)賽或加時(shí)賽中，機(jī)器人犯規(guī)被判罰球。罰球時(shí)，由對(duì)方投籃機(jī)器人在犯規(guī)方罰球位罰球，罰球時(shí)由裁判示意選手把防守機(jī)器人移出場(chǎng)地，罰球進(jìn)球后，重新開球；從罰球開始計(jì)時(shí)，10秒后得到裁判指令后由選手把防守機(jī)器人重新放入活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn)，繼續(xù)比賽。無論機(jī)器人在任何位置罰球，罰球時(shí)進(jìn)球均得1分；罰球出界那么重新開球；全場(chǎng)累積犯規(guī)次數(shù)。9.墜球：發(fā)生死球、出界球或比賽中斷，由裁判直接將球放入場(chǎng)地最近的墜球點(diǎn)。10.參賽隊(duì)員在開球前由參賽選手負(fù)責(zé)啟動(dòng)、放置、移開機(jī)器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競(jìng)賽場(chǎng)地，未經(jīng)裁判允許不得再觸碰機(jī)器人。比賽過程中參賽隊(duì)員不得通過任何形式與場(chǎng)外人員交流，在裁判員警告無效后，取消該參賽隊(duì)本場(chǎng)比賽資格，比賽結(jié)束，判對(duì)方3比0勝；如果之前對(duì)方凈勝分超過3分，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。11.球的運(yùn)動(dòng)在比賽中投籃機(jī)器人連續(xù)“持球〞時(shí)間不能超過15秒，機(jī)器人持球時(shí)裁判開始記時(shí)15秒后機(jī)器人必須放棄持球，否那么由對(duì)方罰球；機(jī)器人在比賽中任何時(shí)間都不能“占據(jù)〞球，即：機(jī)器人控球裝置不能完全擋住球的光線，導(dǎo)致其他機(jī)器人無法發(fā)現(xiàn)球。例如：在機(jī)器人使用不透明材料的控球裝置包住整個(gè)球?qū)е缕渌麢C(jī)器人無法對(duì)球進(jìn)行檢測(cè)。在比賽中機(jī)器人不能占據(jù)球，占據(jù)球的機(jī)器人將被罰出。比賽期間允許球離地，但高度不能威脅到觀眾、裁判或隊(duì)員的平安。12.破壞籃筐：在比賽中機(jī)器人沖撞籃筐造成籃筐傾斜、變形、損壞等無法繼續(xù)比賽時(shí)那么視為該機(jī)器人破壞籃筐，判對(duì)方罰球。13.越界：投籃機(jī)器人或者防守機(jī)器人垂直投影完全越過規(guī)定活動(dòng)半場(chǎng)即視為越界。即在比賽中防守機(jī)器人必須位于自己活動(dòng)半場(chǎng)，投籃機(jī)器人必須位于對(duì)方活動(dòng)半場(chǎng)。在無對(duì)方機(jī)器人沖撞的情況下越界那么視為主動(dòng)越界，否那么視為被動(dòng)越界。主動(dòng)越界由裁判把機(jī)器人罰出場(chǎng)地，30秒后重新放入活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn)。被動(dòng)越界的機(jī)器人如5秒內(nèi)無法返回自己的活動(dòng)半場(chǎng)那么由裁判將其放入對(duì)應(yīng)活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn)。14.出界球的判定：以最后接觸球的機(jī)器人作為出界球的標(biāo)準(zhǔn)，在雙方爭(zhēng)球時(shí)同時(shí)接觸到球，球出界那么判墜球，由最近的墜球點(diǎn)墜球；全場(chǎng)累積出界球次數(shù)。15.計(jì)時(shí)暫停：比賽中沒有計(jì)時(shí)暫停。16.更換機(jī)器人：在比賽進(jìn)行過程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機(jī)器人。如果需要更換或調(diào)整機(jī)器人，只能在開球或罰球時(shí)，向裁判員提出申請(qǐng)，經(jīng)同意后，方可更換機(jī)器人。更換機(jī)器人遵守先下后上的原那么。在每場(chǎng)比賽中，每隊(duì)最多有2次更換機(jī)器人的時(shí)機(jī)。17.修復(fù)機(jī)器人：在比賽中機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行中止、部件受損或脫落或因犯規(guī)所造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽時(shí)，可將受傷機(jī)器人移至場(chǎng)外維修，比賽繼續(xù)進(jìn)行，維修完畢參賽選手示意裁判，經(jīng)允許前方可返回競(jìng)賽場(chǎng)地相應(yīng)活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn)。機(jī)器人下場(chǎng)修復(fù)次數(shù)不限。為保證賽場(chǎng)平安、人員