機械原理復習題

PAGE2PAGE5機械原理復習題1、設計一鉸鏈四桿機構，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長度LCD=150mm，搖桿的極限位置與機架所成角度φ’=30o和φ”=90o。要求：（1）求曲柄、連桿和機架的長度LAB、LBC和LAD；（2）判別該機構是否具有曲柄存在。1解：1）機構的極位夾角，θ=180°=180°=0°因此連桿在兩極位時共線，如圖所示：在?DC1C2中因DC1=DC2，∠C1DC2=60°故?DC1C2為等邊三角形，在直角?ADC2中∠DAC2=30°，故?C1DA為等腰三角形（∠C1DA=φ1=30°）因此有BC-AB=AC1=150mm和BC+AB=AC2=300mm解得：BC=225mm,AB=75mm且有AD=2C1Dcos30°=262.5mm,故：LAB=75mm,LBC=225mm,LCD=150mm（已知）,LAD=262.5mm2)因為LAB+LAD=75+262.5=337.5＜LBC+LCD=375,故滿足桿長條件;又最短桿AB為一連架桿，所以AB為曲柄。2、圖示鉸鏈四桿機構中，lAB=50mm，lBC=80mm，lCD=90mm，，問：lAD為何值時(給出一取值范圍)，該機構成為曲柄搖桿機構。2解：（1）AD不能成為最短桿（2）AD為最長桿時（3）AD為中等長，CD為最長桿時，

3、在圖示鉸鏈四桿機構中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架，若將此機構為雙搖桿機構，求lAB的取值范圍。3解：如果機構尺寸不滿足桿長條件，則機構必為雙搖桿機構。1）若為最短桿，則故2）若為最長桿，則故3）若即不是最短桿，也不是最長桿，則故若要保證機構成立，則應有故當該機構為雙搖桿機構時,的取值范圍為<和.4、在圖示鉸鏈四桿機構中，已知各構件的長度mm，mm，mm，mm。1）問該機構是否有曲柄，如有，指明哪個構件是曲柄；2）該機構是否有搖桿，如有，指明哪個構件是搖桿；3）以AB桿為主動件時，該機構有無急回性？如計算行程速度變化系數(shù)K；4解：1）mm8、圖示輪系中，設已知，，，，又，，轉向相反，試求系桿H的轉速的大小和方向。8解：組成周轉輪系，齒輪1和3的轉向相反，設：則所以，系桿H的轉速大小為8.3r/min，方向與輪1轉向相反。9、一對漸開線標準平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪機構，其齒數(shù)=23，=53，=6mm，=20°，=1，=0.25，=236mm，=25mm，試求：1)分度圓螺旋角；2)當量齒數(shù)和；,9解：1）計算分度圓螺旋角β：2）當量齒數(shù)：10、有一阿基米德蝸桿傳動，已知比i=18，蝸桿頭數(shù)Z1=2，直徑系數(shù)q=10，分度圓直徑d1=80mm。試求：1）模數(shù)m、蝸桿分度圓柱導程角；2）蝸輪齒數(shù)Z2及分度圓柱螺旋角β；3）蝸輪的分度圓直徑d2和蝸桿傳動中心距α。10解：1）確定蝸桿傳動基本參數(shù)m=d1/q=80/10=8mm2）蝸輪齒數(shù)Z2及分度圓柱螺旋角βZ2=iZ1=18×2=36β==3）求d2和中心距αd2=Z2m=36×2=288mmα=m(q+Z2)/2=8×(10+36)/2=184=184mm11、有一阿基米德蝸桿傳動，已知比i=18，蝸桿頭數(shù)Z1=2，直徑系數(shù)q=10，分度圓直徑d1=80mm。試求：1）模數(shù)m、蝸桿分度圓柱導程角；2）蝸輪齒數(shù)Z2及分度圓柱螺旋角β；3）蝸輪的分度圓直徑d2和蝸桿傳動中心距α。11解：1）確定蝸桿傳動基本參數(shù)m=d1/q=80/10=8mm2）蝸輪齒數(shù)Z2及分度圓柱螺旋角βZ2=iZ1=18×2=36β==3）求d2和中心距αd2=Z2m=36×2=288mmα=m(q+Z2)/2=8×(10+36)/2=184=184mm12、在圖示輪系中，通過搖動手柄使系桿H轉動，齒輪1將運動輸出。已知各齒輪齒數(shù)：Z1=Z2′=45，Z2=Z3=37，求此輪系的傳動比iH112解：該輪系為行星輪系其中：而：所以：iH1=3.087，齒輪1的轉向與系桿同向。13、圖示輸送帶的行星減速器中，已知Z1=10，Z2=32，Z3=74，Z4=72，Z2’=30及電動機的轉速為1450r/min，求輸出軸的