基于數(shù)字孿生的智慧城市

基于數(shù)字孿生的智慧城市“以信息化推進國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化

，分級分

類推進新型智慧城市建設

，

打通信息壁壘

，

構建全國信息

資源共享體系

，

更好地用信息化手段感知社會態(tài)勢、

暢通

溝通渠道、

輔助科學決策。

”---習近平總書記十九大重要講話“培育壯大數(shù)字經濟核心產業(yè)

，研究制定推動數(shù)字產業(yè)高質量發(fā)展的措施

，打造具有國際競爭力的數(shù)字產業(yè)集群。

推動數(shù)字技術和實體經濟深度融合

，

在農業(yè)、工業(yè)、

金融、

教育、

醫(yī)療、

交通、

能源等重點領域

，加快數(shù)字技術創(chuàng)新應用。

”---2023年2月

，

中國中央、

國務院《數(shù)字中國建設整體布局規(guī)劃》國家政策引導產業(yè)發(fā)展AR、VR、云技術、物聯(lián)網(wǎng)帶動產業(yè)鏈形成通過數(shù)據(jù)采集設備制造產業(yè)

，中游的終端制造業(yè)、軟件開發(fā)、集成應用產業(yè)、下游的數(shù)據(jù)處理、信息管理產業(yè)的整體產業(yè)升級（數(shù)字經濟）推進改革創(chuàng)新信息化和智能化

，為改革創(chuàng)新提供了最便捷、

最高

效、

最透明的途徑

，

它促

進了流程簡化、

政策落地，

推進了行政改革社會治理創(chuàng)新以科技為支撐

，有效發(fā)揮信息化、

大數(shù)據(jù)作用

，努

力提升社會治理的預見性、精準性、

高效性注重以人為本便民惠民

，解決社會發(fā)

展問題根本是要提升承

載能力和服務效率

，要

把提升百姓的滿意度和

獲得感作為建設的出發(fā)

點和落腳點化解重大風險充分運用信息技術發(fā)現(xiàn)問題、

科學研判的

有效措施

，是防范化

解重大風險的重要手

段我國智慧城市建設導向建設導向技術、

云計算、

區(qū)塊鏈等信息技術

，

實現(xiàn)政府管理、

經濟發(fā)展、

民眾生活模式轉變保持經濟可持續(xù)性

，增強企業(yè)競爭力民生構建和諧環(huán)境

，

引導創(chuàng)新應用

，

提升

信息化生活品質

，

打造高效、

便捷、

幸福生活利用信息技術完善社會功能核心系統(tǒng)，優(yōu)化管理模式

，提升效率

，建設服務政府提高GDP

，促進數(shù)字產業(yè)轉型發(fā)展，智慧城市——政務、產業(yè)、

民生當今社會和經濟發(fā)展過程中面對諸多挑戰(zhàn)

，信息技術是當今社會發(fā)展的新理念和新模式

，

是推動政府職能轉變、

推進社會創(chuàng)新管理的新手段和新方法。

借助交互興業(yè)善政產業(yè)政府利民二、數(shù)字孿生的智慧城市應用三、

現(xiàn)實城市建設要跟上智慧城市步伐一、數(shù)字孿生的智慧城市主要內容一、數(shù)字孿生的智慧城市（一）何謂“數(shù)字孿生”（

DigitalTwin）數(shù)字孿生作為實現(xiàn)虛實之間雙向映射、動態(tài)交互、實時連接的關鍵途徑，可將物理實體和系統(tǒng)的屬性

、結構

、狀態(tài)

、性能

、

功能和行為映射到虛擬世界，形成高保真的動態(tài)多維/多尺度/多

物理量模型，為觀察物理世界、認識物理世界、理解物理世界、

控制物理世界、改造物理世界提供了一種有效手段一、數(shù)字孿生的智慧城市（二）何謂“數(shù)字孿生城市”在數(shù)字孿生城市中，基礎設施（水、電、氣、交通等）的運行狀態(tài)，市政資源（警力、醫(yī)療、消防等）的調配情況，人流、物流和車流的安全運控，都會通

過傳感器、攝像頭、數(shù)字化子系統(tǒng)采集出來，并通過包括5G、北斗在內的物聯(lián)網(wǎng)

技術傳遞到云端和城市的管理者?；谶@些數(shù)據(jù)以及城市模型可以構建數(shù)字孿生

體，從而更高效地管理城市相比于工業(yè)制造的“產品生命周期

”，城市的“生命周期

”更長，效益一、數(shù)字孿生的智慧城市（二）何謂“數(shù)字孿生城市”天空地多源多角度數(shù)據(jù)實景三維建模武漢大學教師的創(chuàng)業(yè)公司大勢智慧推出實景三維自動化建模系列軟件全面取代并超越國外軟件已在各級測繪院布署30000多個計算節(jié)點，支撐實景三維數(shù)據(jù)生產多傳感器光學激光多平臺天基空基地基衛(wèi)星影像激光點云自動建模：模型編輯

：多源數(shù)據(jù)視頻照片●

建模質量優(yōu)于像素工廠（Pixel

Factory）●

優(yōu)化陰影區(qū)域三維模型質量●

優(yōu)化建筑物邊緣輪廓●

優(yōu)化密集建筑物之間的黏連情況●

快速高質量構建大范圍實景三維模型●

為城市三維模型LOD1

.

3提供數(shù)據(jù)基礎●

效率高至600km

2

/

節(jié)點

/

天*●

6天重建一遍中國臺灣省天基：

衛(wèi)星影像實景三維建模*計算節(jié)點主要配置：CPU:i7-9700K；顯卡：

NVIDIAGeForceGTX2070；

內存：64GB像素工廠（有建筑物缺失）重建大師（模型完整）高分七號(GF-7)WorldView-3珞珈三號01星北京三號>

2023年1月15日

，

武漢大學牽頭聯(lián)合航天東方紅等研制的珞珈三號01星成功發(fā)射入軌，這是首科基于互聯(lián)網(wǎng)的智能遙感衛(wèi)星>

該衛(wèi)星具備多模、

智能、

互聯(lián)、

開放四大核心特點12

實現(xiàn)全球范圍遙感數(shù)據(jù)從獲取到應用終端的分鐘級遙感信息快、準、靈服務可擴展可重構計算平臺星地-星間實時傳輸高分辨率視頻成像---------"中繼衛(wèi)星總體思路大數(shù)據(jù)小數(shù)據(jù)智能服務珞珈三號

01星地面移動熱站13142023/02/28

上海東方明珠2023/02/21韓國首爾樂天世界塔152023/04/04“世界第一高樓”迪拜哈利法塔162023/05/31

廣州塔-小蠻腰17珞珈三號01星補全了亞米級實景三維建模能力實景三維

模型重建衛(wèi)星視頻

凝視成像高倍率壓縮

與傳輸武漢大學三維模型空基：傾斜攝影實景三維建模.關鍵技術

：基于內容感知的實景三維重建–

融入內容感知技術

，重構三維重建算法流水線–以“識別

重建”為基礎的“

內容感知”核心理念打造高質、

高效、

高智能的三維重建建筑重建算法植被重建算法道路重建算法車輛重建算法標牌重建算法…

…三維模型地理場景重建大師可自動去除道路上的車輛

讓城市實景三維模型更整潔傾斜影像建筑植被道路車輛標牌AI場景

合成空基：傾斜攝影實景三維建模.

三維建模質量和效率全面超越國外軟件（CC）城區(qū)-3cm

山區(qū)農房-1.5cm

主城區(qū)-3cm

重建大師6.1

CC4.23重建效率較國外最新版主流軟件提升60%重建時間統(tǒng)計柱狀圖（單位：

h）1614121086420重建大師國外軟件重建大師

：國產操作系統(tǒng)和硬件支持支持海光、

飛騰等國產CPU地基：優(yōu)化傾斜攝影測量地面視角傾斜攝影三維模型因航高與角度，不可避免地面視角紋理模糊或拉花解決方案：通過“定拍”進行照片及其位姿的獲取，用“模方”修復地基數(shù)據(jù)優(yōu)化傾斜攝影測量地面視角視頻演示典型應用3-城市新型基礎測繪地理實體構建、建庫及更新；新型城市基礎地理信息高性能服務系統(tǒng)研發(fā)；《視頻流全景地圖數(shù)據(jù)規(guī)范》參與編制測繪遙感信息工程國家重點實驗室一、數(shù)字孿生的智慧城市（三）

數(shù)字孿生與智慧城市數(shù)字孿生城市的構建

，

將引發(fā)城市智能化管理和服務的顛覆性創(chuàng)新從而實現(xiàn)：ü

信息可見

，

軌跡可循

，

狀態(tài)可查

，虛實同步運轉

，情景交融ü

過去可追溯

，

未來可預期

，

當下知冷暖

，見微知著

，

睹始知終ü

全市一盤棋盡在掌握

，

一切可管可控ü

管理扁平化

，

服務一站式

，信息多跑路

，群眾少跑腿ü

虛擬服務現(xiàn)實

，模擬仿真決策一、數(shù)字孿生的智慧城市（三）

數(shù)字孿生與智慧城市數(shù)字孿生城市既是數(shù)字城市的理想目標

，

也是智慧城市建設的新高度

，

賦予城市大腦實現(xiàn)智慧化的重要設施和基礎能力它是在技術驅動下城市信息化從量變走向質變的里程碑

，基于數(shù)字化標識、

自動化感知、

網(wǎng)絡化連接、

智能化控制、

平臺化服務等強大技術能力

，

使數(shù)字城市模

型能夠作為一個孿生體與物理城市平行運轉

，

虛實融合

，

蘊含無限創(chuàng)新空間。數(shù)字孿生的智慧城市將實現(xiàn)在網(wǎng)絡空間對物理空間的現(xiàn)實城市的智能運控與管理智慧城市數(shù)字孿生應用演示二、數(shù)字孿生的智慧城市應用三、

現(xiàn)實城市建設要跟上智慧城市步伐一、數(shù)字孿生的智慧城市主要內容三、數(shù)字孿生的智慧城市應用（一）智慧城市運營大腦（二）智能電網(wǎng)數(shù)字孿生服務（三）智慧城市公共安全與大健康（四）長江流域生態(tài)環(huán)境與災害智能管理三、數(shù)字孿生的智慧城市應用（一）

智慧城市運營大腦核心：公共信息云服務平臺智慧城管

智慧公安智慧旅游

公共信息平臺服務器

網(wǎng)絡

存儲機房

傳感設備軟件開發(fā)及運行平臺層DaaSIaaSSaaSPaaS基礎設施層……應用層三、數(shù)字孿生的智慧城市應用（一）

智慧城市運營大腦形成智慧城市中的大數(shù)據(jù)生態(tài)智慧城市時代IT的合作是圍繞大數(shù)據(jù)的合作：數(shù)據(jù)采集、

加工、存儲、清洗、挖掘、決策、控制與利用服務三、數(shù)字孿生的智慧城市應用實時G

IS（GeoSmarter)分析和推理靜態(tài)數(shù)

據(jù)管理間信息服務實時GIS平臺

實時數(shù)據(jù)

動態(tài)數(shù)

據(jù)管理數(shù)據(jù)

入態(tài)信息服務分析／推理／認知感知行動三、數(shù)字孿生的智慧城市應用（一）

智慧城市運營大腦基于大數(shù)據(jù)共同實現(xiàn)城市運行監(jiān)控與指揮調度

事件編碼

事件

發(fā)生地統(tǒng)一地址編碼

部件編碼

物

法人

統(tǒng)一地址編碼

以統(tǒng)一地址為關聯(lián)紐帶

，將分散在各部門的人、

房、

企、

事、

物等社會治理核心要素

，按照管理層級封裝到省、

市、

區(qū)、街道、

社區(qū)、

網(wǎng)格、

建筑物、

房屋等社會治理單元

，

并建立要素的相互關系。

以“塊（三）

數(shù)字孿生的智慧城市應用1、

深圳塊數(shù)據(jù)社會治理底板多柱社會治理要素一基統(tǒng)一地址地理底圖以“塊數(shù)據(jù)”壓實“塊責任”以“塊責任”推動“塊治理”全面掌握社會資源數(shù)據(jù)

，實現(xiàn)底數(shù)清、情況明數(shù)據(jù)”理念構建社會治理智能底板。

統(tǒng)一地址地圖

居住地址統(tǒng)一地址編碼注冊地址統(tǒng)一地址編碼社會信用統(tǒng)一代碼身份證號碼房屋統(tǒng)一地址編碼房屋人口城市數(shù)字公共基礎設施建設標識——賦予唯一數(shù)字身份證網(wǎng)絡——安全高效的智能網(wǎng)絡

物聯(lián)——全域布局的智能設施算力——完備強大的城市算力（三）

數(shù)字孿生的智慧城市應用湖北省城市數(shù)字公共基礎設施以數(shù)據(jù)創(chuàng)新為驅動、

通信網(wǎng)絡為基礎、

數(shù)字孿生為核心、市政基礎設施智能化建設與改造為支撐的萬物標識體系。數(shù)字經濟孿生城市智慧社會是數(shù)字經濟的底座是孿生城市的基石是智慧社會的載體編碼賦碼平臺1.貫徹標準：嚴格落實編碼規(guī)則、

大類和中類分類框架，…

.2.確定小類：各城市自行確定統(tǒng)一識別代碼分類框架的小類，??3.統(tǒng)一賦碼：

…

…

建立城市數(shù)字公

共基礎設施編碼賦碼系統(tǒng)，實現(xiàn)

編碼、賦碼統(tǒng)一管理。CIM基礎平臺依據(jù)住建部行業(yè)標準《城市信息模型基礎平臺技術標準》（CJJ/T315-2022）

，按照“低門檻、廣覆蓋”原則建設CIM基

礎平臺

，基本要求包含行政區(qū)劃、

地形地貌、房屋白模、基礎設施、“一標三實”、城市控制線等內容

，實現(xiàn)城市級覆蓋。一標三實平臺按照省公安廳提出的“五個一

”

總體要求落實，包括一個統(tǒng)一標準地址編碼、一個統(tǒng)一標準地址數(shù)據(jù)庫、一個數(shù)據(jù)匯聚的CIM云底圖、一個“一標三實

”服務平臺和一批典型示范區(qū)。“一標三實

”工作要與CIM基礎平臺融為一體，成為一個統(tǒng)一的底座平臺。系統(tǒng)整合1.總體要求：堅持城市級、公共性、基礎性等基本原則，…

…

.2.數(shù)據(jù)建設：城市數(shù)字公共基礎設施的數(shù)據(jù)成果是對現(xiàn)有基礎數(shù)據(jù)資源的完善、優(yōu)化和強化，是城市數(shù)據(jù)資源的基礎部

分?！?.工作機制：在建設和應用城市數(shù)字公共基礎設施時，在解決具體問題過程中，注重提煉工作機制2、

湖北省城市數(shù)字公共基礎設施的建設要求設施/部件匯聚地址賦碼一標城市數(shù)字公共基礎設施運營管理系統(tǒng)城市數(shù)字公共基礎設施共享服務系統(tǒng)

4、數(shù)據(jù)支撐5、平臺能力集成城市數(shù)字公共基礎設施資源編目及管理系統(tǒng)1、數(shù)據(jù)匯集信息基礎設施

…….2、

湖北省城市數(shù)字公共基礎設施的建設內容城市數(shù)字公共基礎設施安全體系城市數(shù)字公共基礎設施“一標三實”建設標準規(guī)范城市數(shù)字公共基礎設施標準規(guī)范城市數(shù)字公共基礎設施數(shù)據(jù)分級分類編碼賦碼及管理平臺2、數(shù)據(jù)治理/編碼一網(wǎng)通辦城一網(wǎng)共治……數(shù)字經濟空間數(shù)據(jù)CIM設施模型北斗賦碼城市數(shù)字公共基礎設施

數(shù)據(jù)治理系統(tǒng)城市數(shù)字公共基礎設施

運營管理系統(tǒng)城市數(shù)字公共基礎設施

編碼賦碼系統(tǒng)地址服務

支撐三實資源服務3、數(shù)據(jù)融合/管理/服務三實址管理服務平臺5、平臺能力集成6、應用驗證城市公用設施城市用地城市建筑交通設施一網(wǎng)統(tǒng)管管理單元平臺C

IM一示范

一批典型示范區(qū)一個”一標三實“服務平臺一圖

一個數(shù)據(jù)匯聚的CIM云底圖一庫

一個統(tǒng)一標準地址庫

一碼

一個“一標三實”數(shù)據(jù)資源體系解決數(shù)據(jù)鮮活、

機制、

應用的問題解決數(shù)據(jù)共享問題解決數(shù)據(jù)匯聚問題解決數(shù)據(jù)管理問題解決數(shù)據(jù)標準問題2、

湖北省城市數(shù)字公共基礎設施“一標三實”的建設思路一平臺戶室代碼：420503

106000湖北省宜昌市伍家崗區(qū)

管理單元

門樓/戶室----

1

1

1

1

1

1

1

1

1順序碼a、設施分類：b、地址描述：c、地址代碼：管理單元—

門樓/戶室伍家崗區(qū)中南路37號2棟1單元27層2701室

420503405000999999999信息基礎設施統(tǒng)一標準地址代碼：4

2

0

5

0

3

4

0

5

0

0

0

9

9

9

9

9

9

9

9

9湖北省宜昌市伍家崗區(qū)

信息基礎設施

統(tǒng)一標準地址

----

a、標識分類：信息基礎設施—統(tǒng)一標準地址順序碼

b、統(tǒng)一標準地址：

湖北省

宜昌市

伍家崗區(qū)

中南路

37號

2棟

1單元27層2701室中南路37號(東辰二號)2棟1單元27層2701室開元地產中南路37號2棟戶室統(tǒng)一標準地址規(guī)范結構

統(tǒng)一標準地址

一碼：統(tǒng)一標準地址編碼示意圖建筑（30）用地（20）農業(yè)設施（34）交通設施（32）城市公用設施（31）水利設施（33）城市數(shù)字公共基礎設施信息基礎設施（40）......管理單元（10）工礦設施（35）網(wǎng)格地址不動產地址俗稱其他地址一庫：統(tǒng)一標準地址生產管理“流水線

”示意圖一庫：統(tǒng)一標準地址管理系統(tǒng)示意圖（兩級建設、三網(wǎng)部署、五級應用）一圖：

:“一標三實

”數(shù)據(jù)匯聚與CIM底圖融合示意圖實體（建筑物房屋）

為管理對象統(tǒng)一標準地址為紐帶M底圖人房企關聯(lián)實有人口實有房屋實有單位地上圖房落地人進房試點服務

39個

“一標三實

”數(shù)據(jù)資源服務管理城市數(shù)字公共基礎設施“一標三實

”服務平臺“一標三實

”數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一標準地址庫一平臺：

“一標三實

”服務平臺示意圖

公安專網(wǎng)應用

互聯(lián)網(wǎng)應用

政務外網(wǎng)應用“一標三實

”數(shù)據(jù)資源目錄管理樓棟統(tǒng)計

服務地址搜索

服務人口查詢

服務企業(yè)查詢

服務范圍地址

查詢服務地址編碼

服務地址名查詢服務地址匹配

服務實有人口庫實有房屋庫實有單位庫…………武

漢華中師范大學示范區(qū)

百步亭基層治理示范區(qū)濱江立體智能防控示范區(qū)宜

昌主城全域示范區(qū)伍家崗區(qū)中南片區(qū)示范區(qū)襄

陽襄州區(qū)檀溪片區(qū)

示范區(qū)一示范：一批典型示范區(qū)示意圖解決數(shù)據(jù)動態(tài)鮮活問題解決機制問題解決應用問題2、

湖北省城市數(shù)字公共基礎設施三、數(shù)字孿生的智慧城市應用（二）

智能電網(wǎng)數(shù)字孿生服務智能電網(wǎng)數(shù)字孿生：

充分利用電力系統(tǒng)物理模型、

先進計量基礎設施的在線量測數(shù)據(jù)、

電力系統(tǒng)歷史運行數(shù)據(jù)

，

并集成電氣、

計算機、

通

信、氣候、

經濟等多學科知識

，

進行的多物理量、

多時空尺度、

多概率

的仿真過程

，

通過在虛擬空間中完成對智能電網(wǎng)的映射

，反映智能電網(wǎng)

的全生命周期過程三、數(shù)字孿生的智慧城市應用（二）

智能電網(wǎng)數(shù)字孿生服務三、數(shù)字孿生的智慧城市應用（二）

智能電網(wǎng)數(shù)字孿生服務對實物系統(tǒng)的量測感知仿真分析決策數(shù)字空間建模三個關鍵技術環(huán)節(jié)三、數(shù)字孿生的智慧城市應用（二）

智能電網(wǎng)數(shù)字孿生服務對實物系統(tǒng)的量測感知仿真分析決策數(shù)字空間建模三個關鍵技術環(huán)節(jié)三、數(shù)字孿生的智慧城市應用建立了電力走廊多要素的精準定位、識別與建模以及3D空間關系計算模型一體化的軟硬件系統(tǒng)

，解決了電力走廊安全風險的定位和預警電力巡檢機器人能夠實現(xiàn)對變電、

輸電、

配電設備進行全天時、

全方位、

全自主智能巡檢和安全防護

，

包括自動巡邏、智能讀表、

圖像識別、

紅外測溫、

實時視頻回傳等功能

，

以人工智能先進化手段代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成電站巡檢及設備查明工作，

降低人員安全風險

，

保障電網(wǎng)本質安全

，提升電網(wǎng)智能化巡檢

用于智慧電網(wǎng)的電力巡檢機器人

技術水平。類別參數(shù)外觀尺寸722×458×960(mm）（長×寬

×高）重量78KG驅動方式四輪四轉向續(xù)航時間8h導航方式3D-SLAM激光定位導航涉水深度100mm爬坡能力≤15°最大行駛速度1.2m/s巡檢傳感器可見光攝像機（分辨率1920×1080

，30倍光學變焦）、紅外熱成像儀、噪聲采集裝置等網(wǎng)絡通訊協(xié)議5.8GHz

，802.11

b/g/n/a?？筛鶕?jù)用戶需要換用2.4GHz

，802.11b/g/n協(xié)議的通訊模塊防水防塵等級IP55作業(yè)環(huán)境溫度：-10℃

~

+50℃溫度測量范圍-20℃

~

+300℃.測溫靈敏度60mK

變電站巡檢機器人（大場景）

.15個省市及地區(qū).經濟效益超2億.巡檢線路約20000km.巡檢里程超50000km國內外首次規(guī)?；笮蜔o人機電力巡檢應用電力走廊無人機巡檢與智能監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)字孿生的智慧城市應用云南高海拔

雨霧巡檢海鷗臺

風應急

巡檢澳門回歸

供電保障山東冰凍

災害巡檢三、Smart

Grid

智慧電網(wǎng)智慧電網(wǎng)運營腦賦能應用“真圖”數(shù)字孿生時空大數(shù)據(jù)平臺數(shù)字孿生公安立體防控數(shù)字孿生工廠數(shù)字孿生智慧交通城市運行管理服務平臺數(shù)字孿生智慧林草數(shù)字孿生智慧旅游●

機器人產品-定位導航系統(tǒng)PNS“路霸”機器定位導航系統(tǒng)

機器人的“眼睛”和“耳朵”

可適配于輪式、

履帶、

人形等任何形態(tài)的機器人

，

并在任意環(huán)境下自主行進。

開放技術接口

，

可與機器人行業(yè)進行產品集成合作

，

實現(xiàn)各種無人駕駛場景應用。賦能應用場景

，

實現(xiàn)自動駕駛電力巡檢機器人電力巡檢機器人巡檢解決方案能夠實現(xiàn)對電力行業(yè)、

石化行業(yè)、

園區(qū)等應用場景進行全天時、

全方位、

全自主智能巡檢和石化巡檢機器人機器人產品-巡檢機器人賦能應用場景

，

巡檢機器人安全防護

，

實現(xiàn)降本增效。安保巡檢機器人物流機器人打通物流全流程數(shù)據(jù)鏈

，打破離散設備信息孤島

，通過牽引及平板多種運輸方式

，

實現(xiàn)智慧生產全

生命周期數(shù)據(jù)流、

物質流閉環(huán)

，

實現(xiàn)物流環(huán)節(jié)

，

真無人，

達到降本增效目的

，為實現(xiàn)“黑燈工廠”助力。機器人產品-物流機器人賦能應用場景

，

物流機器人LD-T6000A型LDT40000A型LD-TC200A型LD-TC500A型人無人駕駛車輛自

主規(guī)劃路徑，

將

糧食運送至糧倉

從卸船裝車

、

稱

重計價

、

卸貨入

庫

。

整個過程實人卸船裝車無人駕駛車車輛到達碼頭之后，通知

開始卸貨裝車，抓取機自動裝糧，裝糧完成之后，無人駕駛車輛拖著拖斗去稱重。卸車入庫無人駕駛車到達卸貨點后，拖斗自動

翻斗，將糧食卸入料斗中，漏斗中糧食經過輸送機，輸送到糧倉稱重計費無人駕駛車經過地磅，稱重計費，將

信息上傳至結算系統(tǒng)。機器人產品-糧倉運輸國家糧食產業(yè)（人工智能倉儲裝備與服務）技術創(chuàng)新中心（三）

智慧城市公共安全與大健康手機多源融合室內定位CameraLightsensorAccelerometersGyroscopesMagnetometerAcousticsensorWLANRFID/

NFC北斗

GalileoGPSGLONASS光源相機音頻藍牙多源融合定位高精基準控制，緊耦

多源融合聲、光、電、場

度室內定位

Cellular

network&DigitalTV衛(wèi)星定位技術突破技術路線射頻信號傳感器高精BT/BLE61基于音頻的高精度智能手機測距技術針對北斗信號無法穿透室內空間，室內定位精度低的難題，突破基于音頻的

智能手機室內定位技術，與目前廣泛采用的藍牙定位技術相比，其信號作用

距離從5-10米擴大到50米，測距精度從2-5米提升到0.12米，是

目前世界上

可支持所有大眾手機精度最高的定位技術，解決了室內定位精度低的難題。.利用大眾手機麥克風接收.Chirp

信號，工作頻率在16-21KHz，

帶通濾波后普通人聽不見,

也不受環(huán)

境聲音影響。.信號發(fā)射設備的時鐘藍牙同步（1

ms）.測量距離差TDOA，亞米級的定位精度.信號覆蓋能力：40-50

m測量音頻信號從發(fā)射器到手機的傳播時間，乘以音束計

算傳播距離南京南南京南站1-3層覆蓋覆蓋面積56萬m2為公安民警提供實時位置服務

，

支撐警勤調配、

聯(lián)防聯(lián)控應用德清未來社區(qū)德清國際會議中心、

德清國際展覽中心等大型公共場館20.5萬m2提供優(yōu)于1米精度的室內外一體化導航與位置服務

商業(yè)落地鄂州順豐機場鄂州花湖機場、

轉運中心覆蓋面積45萬m2為智慧物流提供精準的位置服務項目已產業(yè)化落地南京南站、

鄂州順豐機場和德清未來社區(qū)

，

支撐智慧公安、

智慧

物流、

智慧社區(qū)等數(shù)字經濟建設案例一

：智慧物流案例三：智慧案例二：智慧公安社區(qū)視頻演示——附：

大眾用戶定位效果內容思維引擎(CTE)對手機記錄數(shù)據(jù)的融合分析：?temporalcontext:03:12

PM(when),

?spatialcontext:A

park(where),?spatiotemporalcontext(when/where)to

understand?anevent/context:an

manfelldown

in

aparkat03:12

PM.Call

911/health

care

center/relativesautomatically,save

life!!!ContextualThinking

Engines

in

Mobile用于大健康的智能手機的上下文思維引擎A

set

ofgeospatial

&contextualdataA

piece

of

short-termmemoryComputing?

user

context:

falling

down

(what

happen),人腦Seeing智能手機大數(shù)據(jù)的上下

文思維引擎，

自動理解

老人每日的獨立活動，

進行心理學、生理學和

行為學分析。?...應用實例

:老人生活助理（四）基于天地傳感網(wǎng)的長江流域生態(tài)環(huán)境與災害智能管理三、數(shù)字孿生的智慧城市應用三、數(shù)字孿生的智慧城市應用1.

背景：

國家戰(zhàn)略—長江流域生態(tài)文明治理習近平（2016年）：“要把修復長江生態(tài)環(huán)境擺在壓倒性位置

”如何保證長江生態(tài)環(huán)境安全的條件下調和防洪、通航與發(fā)電的矛盾？長江上游水庫群防洪調度（防洪）長江中下游航道安全監(jiān)測與應急響應（通航）金沙江下游河段梯級水電站綜合管理（發(fā)電）防洪：汛前放水通航：水庫放水發(fā)電：水庫蓄水32種上萬個傳感器億條觀測記錄三、數(shù)字孿生的智慧城市應用方法：空天地觀測平臺的協(xié)同管理南京段宜昌段l

航標429套l

水位19套l

航標1711套l

水位37套l

航標1160套l

水位46套l

航標1734套l水位30套重慶段武漢段溪洛渡和向家壩沖淤發(fā)電定時沖淤

實時沖淤2013年汛期，提前蓄水8億立方米

2014年汛期，提前蓄水16億立方米

2015年汛期，提前蓄水18億立方米數(shù)字孿生應用效果：金沙江下游梯級水電站蓄水發(fā)電三、數(shù)字孿生的智慧城市應用水文泥沙分析系統(tǒng)

效果

實現(xiàn)長江上游各控制性大型水庫實時信息、

預報調度信息以及流域內水雨情信息的實時共享；

效率由原來的小時級提高到20分鐘到達長江防總、

30分鐘到達國家防總三、數(shù)字孿生的智慧城市應用應用效果：長江上游21座水庫群防洪抗旱洪水演進模擬系統(tǒng)

效果

航標異?；謴蜁r間8小時2小時水位測報一天1次或3次

人工讀尺每小時1次

遙測遙報系統(tǒng)應用場景應用前應用后航標維護模式巡檢制監(jiān)控值守制淺水航道尺度

發(fā)布每10天發(fā)布一次每7天發(fā)布一次航標異常發(fā)現(xiàn)時間最長至1天最長10分鐘三、數(shù)字孿生的智慧城市應用應用效果：長江干線航道管理航道維護輔助分析系統(tǒng)

效果

衛(wèi)星采用適應于運載搭載空間、基于載荷的一體化構形設計。整星裝載一套可展開波導縫隙相控陣天線，配置固定和可展開太陽電池陣。衛(wèi)星收攏狀態(tài)尺寸：2100mm(X)×1159mm(Y)×1159mm(Z)衛(wèi)星展開狀態(tài)尺寸：3111mm(X)×1086mm(Y)×2457mm(Z)衛(wèi)星構型在軌狀態(tài)搭載方案衛(wèi)星實物發(fā)射狀態(tài)研究進展5月21日發(fā)射，23日首次開機成像，獲取了國際首幅0.5米分辨率星載Ka波段SAR影像，

目前已建成業(yè)務化的“云+端

”遙感應用系統(tǒng)，將首次實現(xiàn)“天+端

”移動設備操控高分辨率SAR衛(wèi)星應用服務2023年5月21日16時0分，長征二號丙運載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心順利升空，以一箭三星方

式將搭載發(fā)射的珞珈二號01星送入預定軌道衛(wèi)星發(fā)射聚束模式大興機場建筑散射特征明顯KaSAR聚束模式起飛的民航飛機陰影靜止的民航飛機聚束模式連云港海浪和船只Ka

SAR相比X波段和C波段，Ka更容易探測到海面/江面艦船的開爾文船波，可用來估計航速X波段(波長

2.5~3.75cm)SAR(TerraSAR-X)Ka

波段(8mm

波長)SAR(珞珈二號01星)C波段(波長

3.75~7.5cm)SAR(高分三號)條帶模式

長江大橋珞珈二號01星永暑島影像頻段：Ka(35.75

GHz)模式：聚束分辨率：優(yōu)于0.5m拍攝時間：2023年08月06日Google

Earth

光學影像KaSAR波長短

，影像近光學特性明顯Ka

SAR植被信息豐富，基本可用于林分分類聚束模式Ka

SAR聚束模式可以明顯區(qū)分梯田和光伏聚束模式梯田光伏電力線KaSAR聚束模式電力塔KaSAR聚束模式道路兩旁的路燈城市樓群珞珈二號01星30秒視頻

(蘇伊士運河，駁船靠岸)國內首次實現(xiàn)星載視頻SAR試驗驗證，對全天候運動目標檢測和跟蹤

應用創(chuàng)新具有重要意義視頻SAR年/月/日時54507（易縣站）54506（高碑店站）54519（永清站）2023/8/1211.43.922氣象水文一體化（降雨量測量）珞珈二號8月12日1時影像珞珈二號01星可監(jiān)測超過10mm/小時降雨量（暴雨）雨量監(jiān)測站數(shù)據(jù)研究進展—氣象水文一體化（流速測量）珞珈二號干涉圖珞珈二號流速統(tǒng)計歐洲哥白尼網(wǎng)站發(fā)布流速數(shù)據(jù)研究進展—氣象水文一體化

(流速測量)采用有坎寬頂堰自由出流公式，結合圖像像素值可以得出區(qū)域流速分布珞珈二號8月10日區(qū)域影像區(qū)域8月10日流速分布>X

、C波段SAR衛(wèi)星基本上都只能觀測到“區(qū)域尺度”

，即僅能觀測洪水淹沒

范圍，為決策部門提供總體信息>珞珈二號01星Ka

SAR可觀測到“