畢業(yè)答辯-加工中心自動分度裝置虛擬設計

加工中心自動分度裝置虛擬設計指導老師：學生：2018·06方案論證建模及裝配動態(tài)仿真運動分析致謝目錄工程圖完善010203040506方案論證1.比較選擇方案2.方案選擇1

方案論證整體析端齒盤式分度裝置

端齒盤分度裝置具有分度精度高，有固定的嚙合中心，沒有角位移空程，分度的時候上下端齒之間鎖緊不受正反轉(zhuǎn)的影響，具有很高的穩(wěn)定性，重復定位精度高，壽命較長等優(yōu)點。渦輪蝸桿式分度裝置

蝸輪蝸桿式分度盤，可以在一定范圍內(nèi)任意分度槽數(shù)，但是需要更換分度夾具的配換齒輪和節(jié)圓盤，分度精度一般。插銷式分度裝置

插銷式分度盤，一個分度盤只適用于同一型號的零件，需要數(shù)量多，經(jīng)濟性差，調(diào)整困難，分度精度低。孔盤式分度裝置

孔盤式分度裝置，根據(jù)精度要求，分度盤在表面可以加工孔，靠定位銷定位，分度精度低，磨損嚴重。比較分析1

方案論證概括1端齒盤分度裝置的上齒盤和下齒盤上下嚙合時，下齒盤全部的齒作為固定裝置，齒牙彼此相鉗，兩齒嚙合時形成自鎖，接觸面積大，比一般的鎖緊機構更緊湊，猶如一個整體，更有力于機械加工中承受更大的切削力和更大的載荷。端齒盤在任意同心圓上的齒厚和齒槽相等，嚙合時沒有間隙，提高了分度裝置的分度精度概括2分度時采用齒輪嚙合傳動，齒輪齒數(shù)根據(jù)精度要求需要任意分度，分度精度到達最優(yōu)化。概括1概括2建模及裝配1.三維模型展示2.主要零件建模3.裝配及動畫模擬2

三維模型展示分度盤導套端齒盤2

三維模型展示01電機02夾具體液壓缸端蓋03042

三維模型展示03螺栓02齒輪01增高座04套筒05鍵06減震墊1利用f(x)命令，編輯齒寬、齒根圓、基圓、輪廓曲線等。2法則曲線命令繪制樣條曲線，拉伸齒根圓、齒頂圓和齒廓曲線。3修剪齒廓，圓周陣列。4轉(zhuǎn)換到零件設計，選擇封閉曲面，并在封閉曲面上定義齒輪槽。2

主要零件建模齒輪主要建模過程2

裝配及仿真基座的裝配采用自底向上的裝配方法，將底座擴定，支撐座和增高座分別和底座接觸約束。將電機固定在支撐板上，液壓缸固定在底座上面。將夾具體安裝在增高座上，減震墊和下端齒分別于夾具體使用接觸約束對應安裝安裝。電機液壓缸的裝配夾具體和下端齒盤的裝配裝配過程2

裝配及仿真心軸的裝配心軸安裝在夾具體中間，其軸軸心線在同一位置上。分度盤與軸端接觸約束固定，上端齒盤和分度盤底接觸。將齒輪分別裝電機軸和心軸上，端蓋，軸承，螺栓等零部件分別固定在裝配體上。分度盤和上端齒的裝配齒輪和零部件的裝配裝配過程2

裝配及仿真動畫仿真端齒盤分度裝置裝配完成后，裝換到CATIA運動仿真模塊里面，裝配約束轉(zhuǎn)換，添加裝置的驅(qū)動，檢查構件之間的連接情況，檢查自由度看裝置是否能夠完成仿真運動。使用模擬命令，查看機構的運動情況，編輯驅(qū)動齒輪驅(qū)動角度和液壓缸驅(qū)動長度。在序列模擬編輯下，編輯裝置的運動順序。動畫模擬。2

裝配及仿真仿真過程運動分析1.ADAMS動畫仿真2.裝置運動分析1導入ADAMS將CATIA裝配體轉(zhuǎn)換為X-t格式，導入到ADAMS軟件。2添加運動副檢查構件之間的約束，添加齒輪運動副和圓柱副。3添加驅(qū)動力添加驅(qū)動力，驅(qū)動力1為電機齒輪轉(zhuǎn)動；驅(qū)動力2為液壓缸活塞桿伸縮。并編輯函數(shù)，定義它們之間的運動時間和運動順序。3

運動分析ADAMS仿真運動3ADAMS仿真運動仿真過程3

運動分析分度盤隨著液壓缸伸程，向上運動；中間段隨齒輪旋轉(zhuǎn)達到分度；隨液壓缸回程下落。分度盤的速度和液壓缸的速度相同，趨于穩(wěn)定。加速度無明顯波動，裝置運動相對穩(wěn)定，無明顯震動。分度盤位移分析分度盤速度分析分度盤加速度分析1分度盤運動分析3

運動分析齒輪相對運動只有轉(zhuǎn)動，沒有移動。齒輪加速和減速穩(wěn)定變化，運動須臾平穩(wěn)。加速度曲線無明顯波動，齒輪傳動無明顯震動。齒輪位移分析齒輪速度分析齒輪加速度分析2齒輪運動分析工程圖完善1.CATIA繪制工程圖2.AUTOCAD完善工程圖4

工圖完善CATIA軟件機械設計模塊-工程制圖可以創(chuàng)建產(chǎn)品的二維工程圖，工程制圖模塊的功能是可以將零件的三維形體映射為駐有尺寸的一些指定方向的投影圖、剖視圖或斷面圖，可以添加尺寸、尺寸公差和形位工差，可以添加表面結(jié)構、焊接等工程符號，可以添加文本注釋、零件編號、標題欄，創(chuàng)建產(chǎn)品在研發(fā)設計和制造過程中所需的工程圖。但是，CATIA工程圖繪制達不到工程制圖的要求，需要進一步修改。CATIA繪制工程圖4

工程圖完善分度裝置裝配圖端齒盤零件圖分度盤零件圖AUTOCAD完善工程圖致謝大學生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有教導我的老師和陪伴我一起成長的同學，他們在我的大學生涯給予了很大的幫助。本論文能夠順利完成，要特別感謝我的導師張學軍老師，張老師對該論文從選題，構思到最后定稿