JB T 10419-2005擺線針輪行星傳動(dòng)擺線齒輪和針輪精度

備案號(hào)：15640—2005擺線針輪行星傳動(dòng)擺線齒輪和針輪精度Accuracyofcycloidclgearandpinwheelforcycloidcldrives2005-03-19發(fā)布中華人民共和國(guó)國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)發(fā)布I Ⅱ1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義、符號(hào) 14精度等級(jí)、公差及極限偏差 45檢驗(yàn)項(xiàng)目 9附錄A(資料性附錄)齒坯公差 5表2擺線齒輪齒距累積總偏差的公差F 5表3擺線齒輪齒廓偏差的公差F及擺線齒輪一齒截面綜合偏差的公差 6表4擺線齒輪齒圈徑向圓跳動(dòng)的公差F;及針齒徑向圓跳動(dòng)的公差F’ 6表5擺線齒輪截面綜合偏差的公差F 7 7表7頂根距極限偏差M 8表8針輪單個(gè)齒距偏差的極限偏差± 8表9針輪齒距累積總偏差的公差F’ 9表10擺線齒輪和針輪的檢驗(yàn)項(xiàng)目 9本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A為資料性附錄。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出機(jī)廠(集團(tuán))、江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司、秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司、天津大學(xué)和北京機(jī)械工業(yè)1擺線針輪行星傳動(dòng)擺線齒輪和針輪精度修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究GB/T1184—1996形狀和位置公差未注公差值(eqvISO2768-2:1989)GB/T1800.4—1999極限與配合標(biāo)準(zhǔn)公差等級(jí)和孔、軸的極限偏差表(eqvISO286-2:1988)GB/T10107.3—1988擺線針輪行星傳動(dòng)幾何要素代號(hào)圖1)。任意K個(gè)齒距的實(shí)際弧長(zhǎng)與理論弧長(zhǎng)的代數(shù)差(見(jiàn)圖1)。理論上它等于這K個(gè)齒距的各單個(gè)齒距齒距數(shù)K由設(shè)計(jì)給定。2擺線齒輪同側(cè)齒面任意弧段(K=1至K=Z,Z為擺線齒輪的齒數(shù))內(nèi)的最大齒距累積偏差。它表在端平面上，包容全部實(shí)際齒廓跡線的全部設(shè)計(jì)齒廓跡線的兩條等距線間的距離(見(jiàn)圖2)。3全部設(shè)計(jì)齒廓跡線在直角坐標(biāo)誤差曲線圖上表現(xiàn)為一條平行于轉(zhuǎn)角坐標(biāo)的直線，在極坐標(biāo)誤差曲線圖上表現(xiàn)為一個(gè)以坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心的圓。圖2為極坐標(biāo)記錄的誤差曲線圖。擺線齒輪一齒截面綜合偏差(fn)擺線齒輪任意一個(gè)齒距角內(nèi)的截面綜合偏差(見(jiàn)圖2)。針輪單個(gè)齒距偏差(fpt′)在端平面上，任意兩相鄰?fù)瑐?cè)齒廓間的針齒中心圓實(shí)際弧長(zhǎng)與理論弧長(zhǎng)的代數(shù)差(見(jiàn)圖3)。 實(shí)際齒廓在針齒中心圓上，任意K個(gè)齒距的實(shí)際弧長(zhǎng)與理論弧長(zhǎng)的代數(shù)差(見(jiàn)圖3)。它等于這K個(gè)齒距的各單個(gè)齒距偏差的代數(shù)和。齒距數(shù)K由設(shè)計(jì)給定。在針齒中心圓上，針齒同側(cè)齒廓任意弧段(K=1至K=Z?,Z,為針輪的齒數(shù))的最大齒距偏差。它表現(xiàn)為齒距累積偏差曲線的總幅值。針輪實(shí)際齒廓偏離理論齒廓的量，該量在端平面內(nèi)針齒齒廓的徑向計(jì)值。針輪的齒廓偏差用針齒直徑偏差fa′、針齒圓度f(wàn)y’表征。4在齒寬工作部分，針輪齒向偏差FB′由針輪切向齒向偏差Fa′和針輪徑向齒向偏差FB’組成，針齒中心圓的實(shí)際直徑與理論直徑之差。針齒徑向圓跳動(dòng)(Fr′)4.1擺線齒輪和針輪精度分為5級(jí)、6級(jí)、7級(jí)、8級(jí)和9級(jí)，其中5級(jí)最高，9級(jí)最低。4.2擺線齒輪單個(gè)齒距偏差的極限偏差(土)見(jiàn)表1,擺線齒輪齒距累積總偏差的公差(Fp)見(jiàn)表2,擺線齒輪齒廓偏差的公差(Fa)及擺線齒輪一齒截面綜合偏差的公差(f)見(jiàn)表3,擺線齒輪齒圈徑向圓跳動(dòng)的公差(F?)見(jiàn)表4,擺線齒輪截面綜合偏差的公差(Fn)見(jiàn)表5,擺線齒輪齒向偏差的公差(Fg)見(jiàn)表6,擺線齒輪的頂根距極限偏差(M)見(jiàn)表7的規(guī)定。擺線齒輪齒距累積偏差的極限偏差(士F)按下式計(jì)算：±Fx=√K·fp對(duì)于同一個(gè)擺線齒輪，允許選擇與其他偏差項(xiàng)目不同精度等級(jí)的擺線齒輪頂根距偏差。5分布圓直徑齒數(shù)精度等級(jí)5級(jí)6級(jí)7級(jí)8級(jí)9級(jí)Z≤29929<Z≤598Z>597120<de≤185Z≤2929<Z≤599Z>598Z≤2929<Z≤59Z>598300<de≤460Z≤29Z>599de>460Z≤29Z>59分布圓直徑齒數(shù)精度等級(jí)5級(jí)6級(jí)7級(jí)8級(jí)9級(jí)de≤120Z≤29Ze>59Z≤2929<Z≤59Z>59185<de≤300Z≤2929<Z≤59Z>59Z≤2929<Z≤59Z>59de>460Z≤2929<Z≤59Z>596分布圓直徑齒數(shù)Z精度等級(jí)5級(jí)6級(jí)7級(jí)8級(jí)9級(jí)de≤120Z≤2929<Z≤59Z>59120<de≤185Z≤2929<Z≤59Z>59185<de≤300Z≤2929<Z≤59Z>59300<de≤460Z≤2929<Z≤59Z>59de>460Z≤29Z>59表4擺線齒輪齒圈徑向圓跳動(dòng)的公差F,及針齒徑向圓跳動(dòng)的公差F’分布圓直徑或針齒中心圓直徑mm齒數(shù)Z精度等級(jí)5級(jí)6級(jí)7級(jí)8級(jí)9級(jí)Z≤2929<Z≤59Z>59Z≤2929<Z≤59Z>59Z≤2929<Z≤59Z>59Z≤2929<Z≤59Z>59Z≤2929<Z≤59Z>59注：對(duì)于擺線齒輪Z=Z;對(duì)于針輪Z=Z-17表5擺線齒輪截面綜合偏差的公差F。分布圓直徑齒數(shù)精度等級(jí)5級(jí)6級(jí)7級(jí)8級(jí)9級(jí)de≤120Z≤2929<Z≤59Z>59120<de≤185Z≤2929<Z≤59Z>59Z≤2929<Z≤59Z>59Ze≤2929<Z≤59Z>59de>46029<Z≤59Z>59表6擺線齒輪齒向偏差的公差Fg和針輪齒向偏差的公差Fg'分布圓直徑de,d?mm齒寬精度等級(jí)5級(jí)6級(jí)7級(jí)8級(jí)9級(jí)89be,bp>40be,bp≤20820<be,bp≤409be,bp>4098分布圓直徑5級(jí)、6級(jí)7級(jí)8級(jí)、9級(jí)上偏差下偏差上偏差下偏差上偏差下偏差-17-23-19-27-21-3290<de≤120-18-24-20-28-22-33-20-26-22-30-24-36-22-27-24-32-26-38180<de≤220-24-30-26-34-29-42220<de≤270-26-33-28-38-31-44-29-36-32-42-35-48-33-40-36-46-40-54390<de≤450-35-44-38-50-42-56450<dε≤550-38-47-42-54-46-60550<de≤650-42-52-46-60-50-66de>650-46-56-50-64-55-724.3針輪單個(gè)齒距偏差的極限偏差(±f’)見(jiàn)表8,針輪齒距累積總偏差的公差(F’)見(jiàn)表9,針輪齒向偏差的公差(Fβ′)見(jiàn)表6,針齒徑向圓跳動(dòng)的的公差(F’)見(jiàn)表4的規(guī)定；針齒直徑偏差的極限偏差(′)按GB/T1800.4—1999為h6,針齒圓度(fy’)按GB/T1184—1996不低于7級(jí)，針齒中心圓直徑偏差的極限偏差(Fa’)按GB/T1800.4—1999為J7或JS7。針輪齒距累積偏差的極限偏差(±F”)按下式計(jì)算：齒數(shù)精度等級(jí)5級(jí)6級(jí)7級(jí)8級(jí)9級(jí)9879120<dp≤185Z≤29989表9針輪齒距累積總偏差的公差Fp’針齒中心圓直徑齒數(shù)?精度等級(jí)5級(jí)6級(jí)7級(jí)8級(jí)9級(jí)29<Z,≤594404195檢驗(yàn)項(xiàng)目擺線齒輪和針輪的檢驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表10。表10擺線齒輪和針輪的檢驗(yàn)項(xiàng)目精度等級(jí)檢驗(yàn)項(xiàng)目擺線齒輪針輪5級(jí)、6級(jí)、7級(jí)Ff?FβMFpFpkfFaFβM8級(jí)、9級(jí)F,F。M注：對(duì)于7級(jí)精度擺線齒輪，當(dāng)檢測(cè)條件不具備時(shí)，允許暫用F,FBM(資料性附錄)5、6級(jí)7、8級(jí)9級(jí)兩端平行度5級(jí)6級(jí)7級(jí)軸承配合孔徑及形位公差直徑偏差de<650H5H6H7圓度、圓柱度6級(jí)7級(jí)8級(jí)軸線對(duì)基準(zhǔn)端面垂直度5級(jí)6級(jí)7級(jí)柱銷(xiāo)孔直徑偏差H6H7H8中心圓直徑偏差中心圓對(duì)軸承配合孔軸線的徑向圓跳動(dòng)6級(jí)7級(jí)8級(jí)軸線對(duì)基準(zhǔn)端面的垂直度5級(jí)6級(jí)7級(jí)圓周孔距偏差5、6級(jí)7級(jí)8、9級(jí)單個(gè)孔距極限偏差de≤120de>460孔距累積公差d≤120300<d≤460de>460注1:直徑偏差按GB/T1800.4—1999的規(guī)定。注2:平行度、圓度、圓柱度、垂直度、徑向圓跳動(dòng)按GB/T1184—1996的規(guī)定。表A.25、6級(jí)7、8級(jí)9級(jí)與法蘭端蓋配合的孔直徑偏差H6H7H8與法蘭端蓋配合的孔的圓度6級(jí)7級(jí)與機(jī)座配合的止口直徑偏差與機(jī)座配合的止口圓度6級(jí)7級(jí)與機(jī)座配合止口的軸線對(duì)與法蘭盤(pán)配合的孔軸線的同軸度7級(jí)8級(jí)與法蘭端蓋配合端面對(duì)與法蘭端蓋配合孔軸線的垂直度兩端面平行度6級(jí)7級(jí)針齒銷(xiāo)孔直徑偏差H6H7圓度、圓柱度7級(jí)8級(jí)中心圓直徑的極限偏差4級(jí)5級(jí)6級(jí)中心圓對(duì)與法蘭端蓋配合孔軸線的徑向圓跳動(dòng)6級(jí)7級(jí)軸線對(duì)與法蘭端蓋配合端面的垂直度5級(jí)6級(jí)7級(jí)軸線對(duì)針齒坯端面基準(zhǔn)的垂直度5級(jí)6級(jí)圓周孔距單個(gè)孔距極限偏差見(jiàn)表8孔距累積公差見(jiàn)表9注