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開環(huán)控制系統(tǒng)學習目標分析典型案例,熟悉簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)的定義、基本組成和特點。自動門的動作過程是:當門口沒有人時,門是關(guān)著的;當有人來到門口時,門打開;當人離開門口后一段時間,門又關(guān)閉。案例分析:自動門工作原理自動門的功能和技術(shù)要求有:功能:(1)無人時,常關(guān);(2)有人時,開門。技術(shù)要求:(1)當人距門1m時,門即打開。(2)門打開后,延時10s后關(guān)門。系統(tǒng)組成:門、電動機、控制器、傳感器。案例分析:自動門工作原理工作過程(1)當有人到達門前某一距離時,傳感器感知,并發(fā)出“有人”的信號
(2)控制器接到傳感器傳來的信號后,經(jīng)變換放大后傳給電動機(這里的電動機叫做執(zhí)行器,也稱為驅(qū)動器);(3)電動機根據(jù)傳來的開門信號轉(zhuǎn)動,門被打開(這里的門叫做被控制對象,也稱為控制對象,簡稱對象)(4)控制器保持開門信號延遲后,自動發(fā)出關(guān)門信號,電動機反轉(zhuǎn),門重新關(guān)閉。系統(tǒng)組成與工作過程如圖:案例分析:自動門工作原理一、開環(huán)控制系統(tǒng)的含義
不將控制輸出的結(jié)果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng),這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。二、開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)紅外控制芯片電動機門自動控制傳感器控制器執(zhí)行器控制對象案例方式傳感器執(zhí)行器被控對象控制器輸入輸出三、開環(huán)控制系統(tǒng)的特點1、系統(tǒng)的輸出量直接受輸入量的控制,中間過程沒有調(diào)節(jié)。2、信號(或信息)的傳遞是單向的,總是從輸入端單向傳至輸出端。開環(huán)控制系統(tǒng)舉例:②投籃——籃球出手后就無法再繼續(xù)對其控制,無論球進與否,球出手的一瞬間控制活動即結(jié)束
①打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間,控制活動已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起已對按開關(guān)的這個活動沒有影響;
例舉日常生活中的控制的例子智能建筑中的
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