工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 教案（教學(xué)設(shè)計(jì)） 模塊四-任務(wù)三-碼垛機(jī)器人的應(yīng)用_第1頁
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文檔簡介

碼垛機(jī)器人的操作應(yīng)用教學(xué)設(shè)計(jì)（首頁）專業(yè)及班級：課次授課時(shí)間年月日教學(xué)課題碼垛機(jī)器人的操作應(yīng)用學(xué)時(shí)4目的要求1、了解PQArt離線編程軟件的安裝和使用；2、掌握應(yīng)用三維球進(jìn)行場景搭建的方法；3、掌握三點(diǎn)法進(jìn)行工件校準(zhǔn)的方法；4、掌握碼垛軌跡設(shè)計(jì)的流程、方法和步驟重點(diǎn)難點(diǎn)：重點(diǎn)：碼垛軌跡設(shè)計(jì)難點(diǎn)：工件校準(zhǔn)教學(xué)方法理實(shí)一體化教學(xué)，講授、演示、實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法的運(yùn)用時(shí)間分配模塊二工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)二碼垛機(jī)器人的應(yīng)用具體教學(xué)設(shè)計(jì)見續(xù)頁鞏固課堂知識

內(nèi)容與方法通過老師講授、演示，學(xué)生在軟件和工作站上實(shí)際操作，熟練掌握機(jī)器人三維球運(yùn)用、工件校準(zhǔn)、場景搭建、碼垛和拆垛軌跡設(shè)計(jì)。作業(yè)后附課堂小結(jié)思考題：1、工件校準(zhǔn)時(shí)對取樣點(diǎn)有什么要求？2、試述工件校準(zhǔn)的步驟。3、試述碼垛軌跡設(shè)計(jì)中抓取物料的步驟。

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