工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 教案（教學(xué)設(shè)計(jì)） 模塊四-任務(wù)一-典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)

典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)課時(shí)計(jì)劃（首頁(yè)）專(zhuān)業(yè)及班級(jí)：課次授課時(shí)間年月日教學(xué)課題典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)學(xué)時(shí)目的要求1、了解CHL-DS-1工作站的組成；2、會(huì)操作工作站的開(kāi)啟與關(guān)閉；3、掌握空壓機(jī)及氣路系統(tǒng)的使用方法；4、掌握螺絲供料單元的使用。重點(diǎn)難點(diǎn)：重點(diǎn)：CHL-DS-1工作站的組成及各部分的主要實(shí)訓(xùn)功能難點(diǎn)：螺絲供料單元的使用教學(xué)方法理實(shí)一體化教學(xué)，講授、演示、實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法的運(yùn)用時(shí)間分配模塊四工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)一典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)具體教學(xué)設(shè)計(jì)見(jiàn)續(xù)頁(yè)鞏固課堂知識(shí)

內(nèi)容與方法現(xiàn)場(chǎng)觀察CHL-DS-1實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，認(rèn)知各組成單元及其主要實(shí)訓(xùn)功能，實(shí)操相關(guān)設(shè)備，訓(xùn)練相關(guān)技能。作業(yè)后附課堂小結(jié)續(xù)頁(yè)任務(wù)一典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)CHL-DS-1是北京華航唯實(shí)公司開(kāi)發(fā)的一款以ABB工業(yè)機(jī)器人為本體的綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。其主要構(gòu)成如下圖所示。一、CHL-DS-1實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的組成1、在CHL-DS-1實(shí)訓(xùn)臺(tái)的左側(cè)是PLC及電氣控制接線區(qū)。其主要實(shí)現(xiàn)與電氣控制接線相關(guān)的實(shí)訓(xùn)功能。2、在CHL-DS-1實(shí)訓(xùn)臺(tái)的左前側(cè)是檢測(cè)料盤(pán)工裝單元。其主要通過(guò)氣動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)安裝板的存放與檢測(cè)，與其他智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)中的原料庫(kù)相似，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工序產(chǎn)品的存放與檢測(cè)判斷。3、在CHL-DS-1實(shí)訓(xùn)臺(tái)的左后側(cè)是視覺(jué)檢測(cè)單元。其主要通過(guò)光學(xué)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)電子元件形狀、顏色的檢測(cè)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同電子元器件的檢測(cè)判斷，為安裝板的智能安裝做準(zhǔn)備。4、在CHL-DS-1實(shí)訓(xùn)臺(tái)的正前方是工業(yè)機(jī)器人本體。本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)選用的機(jī)器人本體是ABBIRB120機(jī)器人，是ABB系列機(jī)器人中最具代表性、最小臂長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人。5、在CHL-DS-1實(shí)訓(xùn)臺(tái)的右前方是涂膠單元，主要用以實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃實(shí)訓(xùn)。6、在CHL-DS-1實(shí)訓(xùn)臺(tái)的右側(cè)，在涂膠單元的兩邊是碼垛實(shí)訓(xùn)單元，有兩組碼垛平臺(tái)，主要用以實(shí)現(xiàn)平面、斜面碼垛實(shí)訓(xùn)。7、在CHL-DS-1實(shí)訓(xùn)臺(tái)的右后側(cè)，是一個(gè)弧形綜合操作平臺(tái)，承擔(dān)機(jī)器人的主要操作，如異形芯片安裝、安裝板安裝、料盤(pán)操作等。在他的前方還有快換工具快換點(diǎn)，在此實(shí)現(xiàn)快換工具的更換。8、在CHL-DS-1實(shí)訓(xùn)臺(tái)的正面，是一個(gè)斜面安裝的操作面板。啟動(dòng)、停止、急停按鈕，外接線接線孔、HMI面板都安裝在這里，是實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的重要操作平臺(tái)。在他的操作面板的兩側(cè)有兩個(gè)紅外發(fā)射與接收柱，以實(shí)現(xiàn)工作區(qū)域隔離，確保實(shí)訓(xùn)安全。9、在CHL-DS-1實(shí)訓(xùn)臺(tái)的右下角，是一個(gè)攝像頭和CCD操作屏。攝像頭可實(shí)現(xiàn)云監(jiān)控，可接大屏，以方便操作實(shí)訓(xùn)信息分享。CCD操作屏是光學(xué)識(shí)別的重要界面，以實(shí)現(xiàn)編程、控制、交互操作。二、工作站的開(kāi)啟與關(guān)閉1、工作站的開(kāi)啟第一步：負(fù)荷開(kāi)關(guān)的合閘第二步：將機(jī)器人控制柜上的旋轉(zhuǎn)鑰匙開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)模式”第三步：旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)置“ON”，控制柜上電2、工作站的關(guān)閉第一步：在關(guān)閉ABB機(jī)器人前，首先確認(rèn)系統(tǒng)“防護(hù)裝置停止”第二步：選擇“重新啟動(dòng)”第三步：點(diǎn)擊“高級(jí)”第四步：選擇“關(guān)閉主計(jì)算機(jī)”點(diǎn)擊“關(guān)閉主計(jì)算機(jī)”第五步：旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)至“OFF”，控制柜斷電第六步：負(fù)荷開(kāi)關(guān)的關(guān)閉三、空壓機(jī)及氣路系統(tǒng)的使用1、空壓機(jī)開(kāi)啟第一步：旋轉(zhuǎn)空壓機(jī)球閥手柄第二步：向D方向移動(dòng)滑閥2、空壓機(jī)關(guān)閉第一步：旋轉(zhuǎn)空壓機(jī)球閥手柄第二步：向C方向移動(dòng)滑閥3、氣壓調(diào)節(jié)通過(guò)氣閥上部的調(diào)節(jié)旋鈕可調(diào)節(jié)氣源壓力，壓力的正常工作范圍應(yīng)為0.4～0.6Mpa。四、螺絲供料單元的使用1、鎖螺絲機(jī)單元的組成外部?jī)?nèi)部電動(dòng)扭力扳手2、鎖螺絲機(jī)的工作原理通過(guò)送料系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、鎖付系統(tǒng)三部分完成螺絲鎖付，所有動(dòng)作完成均由設(shè)備本身程控。內(nèi)部螺旋形選料機(jī)構(gòu)首先在送料系統(tǒng)中采用渦輪方式上料將螺絲排序到振動(dòng)導(dǎo)軌上，并輸送到螺絲分配系統(tǒng)，通過(guò)分配系統(tǒng)分配螺絲并通過(guò)氣管壓力將螺絲送到鎖嘴，由電動(dòng)扭力扳手將螺絲鎖入產(chǎn)品。選料后的螺絲下圖中“A”為扭矩?cái)?shù)值顯示區(qū)，“B”為可調(diào)整扭矩值部分，通過(guò)向左向右旋鈕旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)。1、將扭力扳手電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整至“F”2、將扭矩值調(diào)整至0-1N?M，如上圖3、確保鎖螺絲機(jī)的電源、氣路處于開(kāi)啟狀態(tài)練