典型機電一體化設備安裝與調(diào)試 課件 5.機械手的安裝_第1頁
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文檔簡介

物料抓取系統(tǒng)的安裝51、支架功能支架支撐機械手動作，協(xié)助機械手穩(wěn)定準確搬運物料一、支架的安裝2、安裝流程及工藝：安裝步驟L型支架的安裝旋臂平臺的安裝臺面固定安裝一、支架的安裝2、安裝流程及工藝：L型支架的安裝安裝前安裝后合格工藝不合格工藝一、支架的安裝2、安裝流程及工藝：旋臂平臺的安裝安裝前安裝后合格工藝不合格工藝一、支架的安裝2、安裝流程及工藝：臺面固定安裝安裝效果安裝圖紙265240一、支架的安裝2、安裝流程及工藝：臺面固定安裝265240一、支架的安裝當左側通氣孔進氣時，右側通氣孔排氣，轉子逆時針旋轉定子葉片轉子缸體當右側通氣孔進氣時，左側通氣孔排氣，轉子順時針旋轉1、旋轉氣缸的工作過程二、旋轉氣缸的安裝安裝須知:1、確定節(jié)流閥擰緊調(diào)速須知:1、調(diào)速前，節(jié)流閥處于關閉狀態(tài)2、調(diào)速時，緩慢打開節(jié)流閥2、旋轉氣缸的調(diào)速調(diào)速螺母鎖緊帽氣管接口螺紋3、調(diào)速后，擰緊鎖緊帽二、旋轉氣缸的安裝氣桿活塞缸體前后通氣孔當前通氣孔進氣時，氣桿收縮，同時后通氣孔排氣當后通氣孔進氣時，氣桿伸出，同時前通氣孔排氣1、雙桿氣缸的工作過程三、雙缸氣缸的調(diào)速安裝須知:1、確定節(jié)流閥擰緊調(diào)速須知:1、調(diào)速前，節(jié)流閥處于關閉狀態(tài)2、調(diào)速時，緩慢打開節(jié)流閥2、雙桿氣缸的調(diào)速調(diào)速螺母鎖緊帽氣管接口螺紋3、調(diào)速后，擰緊鎖緊帽三、雙缸氣缸的調(diào)速1、機械手手部安裝四、機械手安裝視頻2、機械手整體安裝四、機械手安裝視頻1、

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