基于HAL庫的STM32F1開發(fā)實踐教程-課件 02.GPIO輸入

山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院張寶譯GPIO輸入GPIO是什么GPIO（generalpurposeintputoutput）是通用輸入輸出端口的簡稱，可以通過軟件來控制其輸入和輸出。STM32芯片的GPIO引腳與外部設(shè)備連接起來，從而實現(xiàn)與外部通訊、控制以及數(shù)據(jù)采集的功能。山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院GPIO基本結(jié)構(gòu)山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院GPIO工作模式1、輸入浮空2、輸入上拉3、輸入下拉4、模擬輸入5、開漏輸出6、推挽輸出7、推挽式復(fù)用功能8、開漏復(fù)用功能山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院GPIO端口寄存器STM32的每個IO端口都有7個寄存器來控制。分別是：配置模式的2個32位的端口配置寄存器

CRL和CRH；

2個32位的數(shù)據(jù)寄存器IDR和ODR；1個32位的置位/復(fù)位寄存器BSRR；1個16位的復(fù)位寄存器BRR；

1個32位的鎖存寄存器LCKR；我們常用的IO端口寄存器只有4個：CRL、CRH、IDR、ODR。山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院舉例：GPIO端口配置寄存器CRL山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院該寄存器的復(fù)位值為0X44444444，從左側(cè)圖可以看到，復(fù)位值其實就是配置端口為浮空輸入模式。十六進制4轉(zhuǎn)換為二進制為0100硬件分析山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院HAL庫開發(fā)GPIO山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院ST公司提供的HAL庫中，與GPIO配置及使用有關(guān)的函數(shù)在“stm32f1xx_hal_gpio.c”和“stm32f1xx_hal_gpio.h”中。其中包括初始化和反初始化函數(shù)：HAL_GPIO_Init();HAL_GPIO_DeInit();IO端口操作函數(shù)：HAL_GPIO_ReadPin();HAL_GPIO_WritePin();HAL_GPIO_TogglePin();HAL_GPIO_LockPin();HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler();HAL_GPIO_EXTI_Callback();函數(shù)的具體定義與功能，請參考函數(shù)定義處源碼說明。硬件分析KEY1對應(yīng)的芯片引腳是PC13，KEY2對應(yīng)的芯片引腳是PD13。

按鍵沒被按下時，引腳處于高電平狀態(tài)。按鍵被按下時，引腳處于低電平狀態(tài)。利用函數(shù)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)來獲取PC13引腳的電平狀態(tài)，進而判斷KEY1按鍵是否被按下。山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院按鍵抖動山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院STM32CubeMx使用1.雙擊打開軟件，軟件圖標為：2.打開后界面如右圖所示：山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院3.點擊FileNewProject，進入MCU選擇界面STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院4.在MCU/MPUSelector界面的左上角搜索框內(nèi)，輸入MCU型號，本例使用的是STM32F103VET6型號，所以輸入STM32F103VE，右下角的MCU列表中就會篩選出一些型號，左鍵選擇正確的型號。選取好型號后，右上角的StartProject圖標就會變成藍色，點擊進入下一步。STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院5.在新打開的界面中，在Pinout&Configuration標簽下，左鍵點擊Categories->SystemCore->RCC,點擊后，右側(cè)出現(xiàn)RCCModeandConfiguration框，在Mode里的HighSpeedClock（HSE）右側(cè)的下拉框中，選擇“Crystal****”STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院6.在界面右側(cè)的芯片圖形化界面中，找到需要設(shè)置的管腳（如PE0,PE1），鼠標左鍵點擊該管腳，在彈出的界面中，設(shè)置好參數(shù)（鼠標左鍵單擊需要設(shè)置的值）。本例中，將PE0和PE1均設(shè)置為普通IO口輸出模式。設(shè)置參數(shù)的管腳在圖形中會變成綠色。STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院7.在GPIOModeandConfiguration欄中，可以看見剛剛完成配置的PE0和PE1。選中一行，即可進行更改。

本例中，鼠標左鍵選中PE0行，下方出現(xiàn)參數(shù)配置內(nèi)容，如右圖所示。根據(jù)需要修改參數(shù)即可。其中最后一行“UserLabel”為“用戶標簽”，選填。如果填寫，會有相應(yīng)的宏定義改變。本例中，將PE0的標簽設(shè)置為LED8，與硬件電路對應(yīng)。STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院8.在界面右側(cè)的芯片圖形化界面中，找到需要設(shè)置的管腳（如PC13,PD13），鼠標左鍵點擊該管腳，在彈出的界面中，設(shè)置好參數(shù)（鼠標左鍵單擊需要設(shè)置的值）。本例中，將PC13和PD13均設(shè)置為普通IO口輸入模式。STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院9.在GPIOModeandConfiguration欄中，可以看見剛剛完成配置的PE0.PE1.PC13,PD13。選中一行，即可進行更改。

STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院10.ClockConfigurationSTM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院11.ProjectManager根據(jù)需要，填寫工程名字，工程保存路徑（不要出現(xiàn)中文及特殊符號，盡量全英文）“Toolchain/IDE”選擇MDK-ARMV5因為本課程的實驗資源安裝的固件庫是1.8.0版本，所以選擇1.8.0，并取消“Uselatestavailableversion”前面的勾選。取消”UseDefaultFirewareLocation