基于HAL庫的STM32F1開發(fā)實踐教程-課件 06.定時器

山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院張寶譯定時器定時器stm32f103VE型號MCU共有8個定時器，編號為TIM1--TIM8，其中包括2個高級控制定時器、4個通用定時器和2個基本定時器。山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院定時器類型定時器編號計數(shù)器位數(shù)計數(shù)器類型捕獲/比較通道數(shù)掛載總線/接口時鐘定時器時鐘高級控制定時器TIM1、TIM816位向上、向下、向上/向下4APB2/72MHz72MHz通用定時器TIM2、TIM3TIM4、TIM516位向上、向下、向上/向下4APB1/36MHz72MHz基本定時器TIM6、TIM716位向上無APB1/36MHz72MHz定時器山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院用于獨立時間計時功能，當(dāng)定時時間到時，可產(chǎn)生“定時器中斷”。定時器的寄存器計數(shù)器寄存器(TIMx_CNT)預(yù)分頻器寄存器(TIMx_PSC)自動重載寄存器(TIMx_ARR)山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院定時器山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院定時器發(fā)生中斷時間的計算方法定時器時鐘頻率為72M分頻系數(shù)Prescaler=71重裝載值A(chǔ)rr=999計算定時時間為（71+1）*（999+1）/72000000=0.001秒山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院定時時間=

(Prescaler+1)*(CounterPeriod+1)/定時器時鐘頻率實現(xiàn)功能山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院實現(xiàn)LED1—LED4的閃爍，閃爍周期精準(zhǔn)，可調(diào)（重新編寫程序?qū)崿F(xiàn)）請考慮需要設(shè)置定時器的哪些參數(shù)？STM32CubeMx使用1.雙擊打開軟件，軟件圖標(biāo)為：2.打開后界面如右圖所示：山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院3.點擊FileNewProject，進(jìn)入MCU選擇界面STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院4.在MCU/MPUSelector界面的左上角搜索框內(nèi)，輸入MCU型號，本例使用的是STM32F103VET6型號，所以輸入STM32F103VE，右下角的MCU列表中就會篩選出一些型號，左鍵選擇正確的型號。選取好型號后，右上角的StartProject圖標(biāo)就會變成藍(lán)色，點擊進(jìn)入下一步。STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院5.在新打開的界面中，在Pinout&Configuration標(biāo)簽下，左鍵點擊Categories->SystemCore->RCC,點擊后，右側(cè)出現(xiàn)RCCModeandConfiguration框，在Mode里的HighSpeedClock（HSE）右側(cè)的下拉框中，選擇“Crystal****”STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院6.在界面右側(cè)的芯片圖形化界面中，找到需要設(shè)置的管腳（如PE0,PE1），鼠標(biāo)左鍵點擊該管腳，在彈出的界面中，設(shè)置好參數(shù)（鼠標(biāo)左鍵單擊需要設(shè)置的值）。本例中，將PE0和PE1均設(shè)置為普通IO口輸出模式。設(shè)置參數(shù)的管腳在圖形中會變成綠色。STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院7.在GPIOModeandConfiguration欄中，可以看見剛剛完成配置的PE0和PE1。選中一行，即可進(jìn)行更改。

本例中，鼠標(biāo)左鍵選中PE0行，下方出現(xiàn)參數(shù)配置內(nèi)容，如右圖所示。根據(jù)需要修改參數(shù)即可。其中最后一行“UserLabel”為“用戶標(biāo)簽”，選填。如果填寫，會有相應(yīng)的宏定義改變。本例中，將PE0的標(biāo)簽設(shè)置為LED8，與硬件電路對應(yīng)。STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院8.在界面右側(cè)的芯片圖形化界面中，找到需要設(shè)置的管腳（如PC13,PD13），鼠標(biāo)左鍵點擊該管腳，在彈出的界面中，設(shè)置好參數(shù)（鼠標(biāo)左鍵單擊需要設(shè)置的值）。本例中，將PC13和PD13均設(shè)置為普通IO口輸入模式。STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院9.在GPIOModeandConfiguration欄中，可以看見剛剛完成配置的PE0.PE1.PC13,PD13。選中一行，即可進(jìn)行更改。

STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院10.

STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院11STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院12.

STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院13.ClockConfigurationSTM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院14.ProjectManager根據(jù)需要，填寫工程名字，工程保存路徑（不要出現(xiàn)中文及特殊符號，盡量全英文）“Toolchain/IDE”選擇MDK-ARMV5因為本課程的實驗資源安裝的固件庫是1.8.0版本，所以選擇1.8.0，并取消“Uselatestavailableversion”前面的勾選。取消”UseDefaultFirewareLocation”前面的勾選。并在下方的框中選擇正確的路徑。（請根據(jù)實際情況填寫/選擇）STM32CubeMx使用山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院15.點擊工具右上角的“GENERATECODE”按鈕。等待系統(tǒng)完成設(shè)置，生成對應(yīng)工程。代碼編寫山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院代碼編寫山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院//tim.c中voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){

if(htim->Instance==TIM1){

HAL_GPIO_Togg