自動(dòng)控制原理課程授課計(jì)劃教案1

自動(dòng)控制原理授課計(jì)劃教案授課班級(jí)總課時(shí)96已完成課時(shí)數(shù)60本學(xué)期課時(shí)數(shù)96本學(xué)期理論時(shí)數(shù)64本學(xué)期實(shí)訓(xùn)時(shí)數(shù)作業(yè)數(shù)量每個(gè)班6次平時(shí)測(cè)驗(yàn)2每個(gè)班次課程類型必修課校級(jí)公共課□；專業(yè)基礎(chǔ)課√；專業(yè)課□選修課限選課□；任選課□課程評(píng)價(jià)方式考試√；考查□本課程主要教學(xué)內(nèi)容安排表序號(hào)教學(xué)主要章節(jié)或模塊學(xué)時(shí)1自動(dòng)控制的一般概念42自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型143時(shí)域分析法184根軌跡法185頻率域方法16控制系統(tǒng)的校正16采用教材及教學(xué)大綱情況表基本教材教材名稱自動(dòng)控制原理主編教材類型規(guī)劃教材√自編教材□其它□出版社參考教材教材名稱主編教材類型規(guī)劃教材□自編教材□其它□出版社教學(xué)大綱實(shí)施性教學(xué)大綱：有□無(wú)□教學(xué)內(nèi)容增減情況序號(hào)周次時(shí)數(shù)課程教學(xué)主要內(nèi)容布置作業(yè)教學(xué)手段141.1開環(huán)控制和閉環(huán)控制有多媒體、講授法241.2自動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語(yǔ)和定義多媒體、講授法342.1性系統(tǒng)的輸入一輸出時(shí)間函數(shù)描述多媒體、講授法442.2典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型多媒體、講授法582.3框圖及其化簡(jiǎn)方法有多媒體、講授法643.1線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)多媒體、講授法763.2勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)多媒體、講授法843.3線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的計(jì)算機(jī)輔助分析多媒體、講授法944.1根軌跡的基本概念多媒體、講授法1064.2繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則多媒體、講授法1124.3用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡有多媒體、講授法1245.1典型環(huán)節(jié)的頻率特性有多媒體、講授法1385.2乃奎斯特定判據(jù)和系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性多媒體、講授法1425.3用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)的頻域分析有多媒體、講授法1546.1線性系統(tǒng)校正的概念多媒體、講授法1646.2常用校正裝置及其特性有多媒體、講授法1746.3串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)多媒體、講授法備注：教學(xué)手段主要是、自動(dòng)控制的基本概念（0.5學(xué)時(shí)）自動(dòng)控制技術(shù)（人工控制和自動(dòng)控制）2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類（0.7學(xué)時(shí)）自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類（1）分類方法（2）分類控制系統(tǒng)的幾個(gè)概念線性、非線性、連續(xù)、離散、定常、時(shí)變等3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)史（0.5學(xué)時(shí)）控制理論胚胎與萌芽期經(jīng)典控制理論的孕期與形成時(shí)期(ClassicalControl)現(xiàn)代控制時(shí)期(ModernControl)智能控制時(shí)期4、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求（0.2學(xué)時(shí)）1．基本要求的提法（1）穩(wěn)定性（2）快速性（3）準(zhǔn)確性●教學(xué)小結(jié)與拓展：自動(dòng)控制的基本原理和方式布置作業(yè)或思考題：簡(jiǎn)述自動(dòng)控制原理教案-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（1）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)了解建立系統(tǒng)微分方程的一般方法，掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。了解傳遞函數(shù)的局限性，掌握傳遞函數(shù)的求取方法，熟悉典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)。教學(xué)主要內(nèi)容1、控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型2、控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)；傳遞函數(shù)的求取方法。教學(xué)難點(diǎn)：傳遞函數(shù)的性質(zhì)及求取方法。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：§2-1控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型（0.4學(xué)時(shí)）一、數(shù)學(xué)模型（0.2學(xué)時(shí)）1．?dāng)?shù)學(xué)模型的概念2．?dāng)?shù)學(xué)模型的形式3．?dāng)?shù)學(xué)模型的建立二、列寫微分方程的一般方法（0.2學(xué)時(shí)）舉例說明列寫微分方程的一般方法§2-2控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型（1.6學(xué)時(shí)）一、傳遞函數(shù)的定義（0.2學(xué)時(shí)）二、傳遞函數(shù)的局限性（0.2學(xué)時(shí)）三、傳遞函數(shù)的性質(zhì)（0.3學(xué)時(shí)）四、傳遞函數(shù)的表達(dá)形式（0.3學(xué)時(shí)）1．零—極點(diǎn)表達(dá)形式2．時(shí)間常數(shù)表達(dá)形式五、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)（0.6學(xué)時(shí)）1．比例環(huán)節(jié)2．慣性環(huán)節(jié)3．一階微分環(huán)節(jié)4．積分環(huán)節(jié)5．理想微分環(huán)節(jié)6．振蕩（二階振蕩）環(huán)節(jié)7．二階微分環(huán)節(jié)8．延遲環(huán)節(jié)●教學(xué)小結(jié)與拓展：傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)；傳遞函數(shù)的求取方法。布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（3）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換原則；理解信號(hào)流圖的組成及性質(zhì)，掌握應(yīng)用梅森增益公式化簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)的方法。教學(xué)主要內(nèi)容1、信號(hào)流圖及梅森增益公式2、結(jié)構(gòu)圖的等效變換及簡(jiǎn)化教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：結(jié)構(gòu)圖的等效變換；梅森增益公式。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、結(jié)構(gòu)圖的等效變換及簡(jiǎn)化舉例講解等效變換的應(yīng)用二、信號(hào)流圖及梅森增益公式1． 信號(hào)流圖的組成及性質(zhì)（1）信號(hào)流圖（2）信號(hào)流圖使用的術(shù)語(yǔ)（3）信號(hào)流圖的性質(zhì)（4）信號(hào)流圖的繪制（5）信號(hào)流圖的等效變換2． 梅森增益公式（1）梅森增益公式（2）舉例（案例分析）●教學(xué)小結(jié)與拓展：結(jié)構(gòu)圖的等效變換；梅森增益公式。布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（3）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法---二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、典型時(shí)域響應(yīng)特點(diǎn)及特征參數(shù)。掌握欠阻尼二階系統(tǒng)特征參數(shù)、極點(diǎn)位置與動(dòng)態(tài)性能之間的相互關(guān)系。教學(xué)主要內(nèi)容二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)欠阻尼二階系統(tǒng)的響應(yīng)特征教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)（2學(xué)時(shí)）1．二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2．二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)（1）負(fù)阻尼情況（2）零阻尼情況（3）欠阻尼情況（4）過阻尼情況（5）欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析3．二階系統(tǒng)性能的改善（1）比例—微分控制（2）測(cè)速反饋控制（微分反饋）●教學(xué)小結(jié)與拓展：欠阻尼二階系統(tǒng)的響應(yīng)特征布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（4）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法---線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件，能夠熟練運(yùn)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并進(jìn)行相關(guān)的分析計(jì)算。教學(xué)主要內(nèi)容線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)勞斯穩(wěn)定判據(jù)教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析1．穩(wěn)定的概念2．穩(wěn)定的數(shù)學(xué)條件及其定義3．穩(wěn)定性判據(jù)（1）線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件（2）勞斯穩(wěn)定判據(jù) 判據(jù)的內(nèi)容 舉例講解勞斯表的計(jì)算 勞斯表的特殊情況處理 勞斯表的應(yīng)用●教學(xué)小結(jié)與拓展：勞斯穩(wěn)定判據(jù)布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（6）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法---線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)正確理解穩(wěn)態(tài)誤差的概念，掌握穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法，了解減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施。教學(xué)主要內(nèi)容線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算（教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)穩(wěn)態(tài)誤差概念的理解，穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算（2學(xué)時(shí)）1．誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的定義（1）誤差的定義（2）穩(wěn)態(tài)誤差的定義2．穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算（1）用拉氏變換的終值定理求穩(wěn)態(tài)誤差（2）用靜態(tài)誤差系數(shù)求穩(wěn)態(tài)誤差（3）用動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)求穩(wěn)態(tài)誤差3．?dāng)_動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差4．減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施（1）增大系統(tǒng)開環(huán)增益（2）增加系統(tǒng)型別（3）應(yīng)用順饋補(bǔ)償擾動(dòng)信號(hào)對(duì)系統(tǒng)輸出的影響（4）應(yīng)用順饋補(bǔ)償輸入信號(hào)對(duì)系統(tǒng)輸出的影響●教學(xué)小結(jié)與拓展：勞斯穩(wěn)定判據(jù)布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（6）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的根軌跡法--根軌跡法的基本概念、根軌跡繪制的基本法則授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)正確理解根軌跡的概念。掌握根軌跡繪制的基本法則。掌握繪制常規(guī)根軌跡的方法。教學(xué)主要內(nèi)容根軌跡法的基本概念2、根軌跡繪制的基本法則教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)根軌跡的理解，根軌跡繪制的基本法則教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：根軌跡法的基本概念（1.5學(xué)時(shí)）1．根軌跡法的提出（1）閉環(huán)零極點(diǎn)的作用（2）閉環(huán)零極點(diǎn)的調(diào)整（3）閉環(huán)零極點(diǎn)的求解2．根軌跡法3．繪制根軌跡的基本條件（1）根軌跡方程（2）相角條件和模值條件§5-2根軌跡繪制的基本法則（0.5學(xué)時(shí)）（1）根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)（2）根軌跡的分支數(shù)、對(duì)稱性和連續(xù)性●教學(xué)小結(jié)與拓展：根軌跡的理解，根軌跡繪制的基本法則布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（6）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的根軌跡法--根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握根軌跡繪制的基本法則。掌握繪制常規(guī)根軌跡的方法。教學(xué)主要內(nèi)容根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)根軌跡的理解，根軌跡繪制的基本法則教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：根軌跡繪制的基本法則（2學(xué)時(shí)）（3）根軌跡的漸進(jìn)線（4）根軌跡在實(shí)軸上的分布（5）根軌跡的分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)（6）根軌跡的起始角和終止角（7）根軌跡與虛軸的交點(diǎn)通過舉例，說明根軌跡繪制法則的應(yīng)用方法，掌握常規(guī)根軌跡的繪制。廣義根軌跡1、參數(shù)根軌跡2、零度根軌跡●教學(xué)小結(jié)與拓展：根軌跡的理解，根軌跡繪制的基本法則布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（6）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的根軌跡法--廣義根軌跡、系統(tǒng)的性能分析授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握繪制參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的方法。能夠根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)隨參數(shù)變化的趨勢(shì)。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)性能的分析廣義根軌跡教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：廣義根軌跡（1學(xué)時(shí)）1．參數(shù)根軌跡（1）參數(shù)根軌跡的基本概念（2）參數(shù)根軌跡方程2．零度根軌跡（1）零度根軌跡的概念（2）零度根軌跡方程（3）零度根軌跡繪制法則（4）零度根軌跡和180°根軌跡圖的比較系統(tǒng)性能的分析（1學(xué)時(shí)）1．附加開環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)根軌跡的影響2．閉環(huán)零、極點(diǎn)與時(shí)間響應(yīng)3．舉例●教學(xué)小結(jié)與拓展：根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（10）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題習(xí)題課--1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、2、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法3、線性系統(tǒng)的根軌跡法授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)復(fù)習(xí)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立、結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)、信號(hào)流圖及其Mason公式；復(fù)習(xí)系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)、典型二階系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)以及高階系統(tǒng)的性能估算；復(fù)習(xí)代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)（Routh判據(jù)）及其應(yīng)用；穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計(jì)算；復(fù)習(xí)根軌跡的繪制方法和利用根軌跡分析系統(tǒng)性能的方法。教學(xué)主要內(nèi)容控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型線性系統(tǒng)的根軌跡法線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)、時(shí)域指標(biāo)、典型二階系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)、高階系統(tǒng)的性能估算、代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)、根軌跡的繪制方法、利用根軌跡分析系統(tǒng)性能。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（0.6學(xué)時(shí)）1．?dāng)?shù)學(xué)模型的建立2．結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)3．信號(hào)流圖及其Mason公式二、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法（0.8學(xué)時(shí)）1．時(shí)域指標(biāo)2．典型二階系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)3．閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)及高階系統(tǒng)性能指標(biāo)估算4．Routh判據(jù)5．穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計(jì)算三、線性系統(tǒng)的根軌跡法（0.6學(xué)時(shí)）1．根軌跡的繪制法則2．開環(huán)零、極點(diǎn)與根軌跡的關(guān)系3．利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能本節(jié)為習(xí)題課，主要以舉例為主，利用例子來說明這些內(nèi)容的相互關(guān)系和在課程中的作用。●教學(xué)小結(jié)與拓展：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型線性系統(tǒng)的根軌跡法線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（11）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的頻域分析法-----頻率特性、典型環(huán)節(jié)的頻率特性授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握頻率特性的概念。掌握典型環(huán)節(jié)的開環(huán)幅相曲線的繪制。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制典型環(huán)節(jié)的頻率特性教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)頻率特性的概念。典型環(huán)節(jié)的開環(huán)幅相曲線的繪制。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、頻率特性（1學(xué)時(shí)）1．正弦信號(hào)輸入時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)解的求法2．頻率特性的基本概念（1）幅頻特性（2）相頻特性（3）頻率特性3．頻率特性的描述（1）解析描述①?gòu)?fù)數(shù)形式②指數(shù)形式（矢量形式）③復(fù)數(shù)形式與指數(shù)形式的關(guān)系（2）幾何形式①極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）②對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）二、典型環(huán)節(jié)的頻率特性1.開環(huán)幅相曲線的繪制比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)●教學(xué)小結(jié)與拓展：1、 頻率特性2、 典型環(huán)節(jié)的頻率特性●作業(yè)：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（11）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的頻域分析法-----典型環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制。掌握簡(jiǎn)單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制典型環(huán)節(jié)的頻率特性教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制。簡(jiǎn)單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、典型環(huán)節(jié)的頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制：1、比例環(huán)節(jié)、2、積分環(huán)節(jié)、3、微分環(huán)節(jié)、4、一階微分環(huán)節(jié)、5、慣性環(huán)節(jié)、6、振蕩環(huán)節(jié)二、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制簡(jiǎn)單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制（1）繪制步驟（2）舉例說明福相曲線的繪制（3）開環(huán)幅相曲線的一般形狀●教學(xué)小結(jié)與拓展：典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制。簡(jiǎn)單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制?！褡鳂I(yè)：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（11）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的頻域分析法-----系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握簡(jiǎn)單系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制典型環(huán)節(jié)的頻率特性教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)簡(jiǎn)單系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制二、 簡(jiǎn)單系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制（1）開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的優(yōu)點(diǎn)（2）簡(jiǎn)單系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線（3）最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)三.傳遞函數(shù)的頻域?qū)嶒?yàn)測(cè)定●教學(xué)小結(jié)與拓展：1、典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制2、簡(jiǎn)單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制●作業(yè)：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（11）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的頻域分析法-----奈奎斯特穩(wěn)定授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握頻率域穩(wěn)定判據(jù)。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制典型環(huán)節(jié)的頻率特性教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)掌握頻率域穩(wěn)定判據(jù)。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：頻率域穩(wěn)定判據(jù)（2學(xué)時(shí)）1．幅角原理（0.5學(xué)時(shí)）（1）基本概念（2）控制理論中的幅角原理（3）幅角原理的幾何意義2．輔助函數(shù)（0.2學(xué)時(shí)）3．Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)（1.3學(xué)時(shí)）（1）[s]平面虛軸上無(wú)開環(huán)極點(diǎn)的情況（2）[s]平面原點(diǎn)處有開環(huán)極點(diǎn)的情況（3）[s]平面除原點(diǎn)外虛軸上有開環(huán)極點(diǎn)的情況（4）閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的情況●教學(xué)小結(jié)與拓展：頻率域穩(wěn)定判據(jù)。●作業(yè)：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（11）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的頻域分析法-----穩(wěn)定裕度授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握相角裕度和幅值裕度的概念及計(jì)算。教學(xué)主要內(nèi)容穩(wěn)定裕度教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)相角裕度和幅值裕度的概念。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：穩(wěn)定裕度（2學(xué)時(shí)）1．定性描述（0.2學(xué)時(shí)）2．定量描述（0.8學(xué)時(shí)）（1）相角裕度（0.4學(xué)時(shí)）（2）幅值裕度（0.4學(xué)時(shí)）●教學(xué)小結(jié)與拓展：指：采用多媒體投影教學(xué)、自動(dòng)控制的基本概念（0.5學(xué)時(shí)）自動(dòng)控制技術(shù)（人工控制和自動(dòng)控制）2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類（0.7學(xué)時(shí)）自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類（1）分類方法（2）分類控制系統(tǒng)的幾個(gè)概念線性、非線性、連續(xù)、離散、定常、時(shí)變等3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)史（0.5學(xué)時(shí)）控制理論胚胎與萌芽期經(jīng)典控制理論的孕期與形成時(shí)期(ClassicalControl)現(xiàn)代控制時(shí)期(ModernControl)智能控制時(shí)期4、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求（0.2學(xué)時(shí)）1．基本要求的提法（1）穩(wěn)定性（2）快速性（3）準(zhǔn)確性●教學(xué)小結(jié)與拓展：自動(dòng)控制的基本原理和方式布置作業(yè)或思考題：簡(jiǎn)述自動(dòng)控制原理教案-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（1）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)了解建立系統(tǒng)微分方程的一般方法，掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。了解傳遞函數(shù)的局限性，掌握傳遞函數(shù)的求取方法，熟悉典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)。教學(xué)主要內(nèi)容1、控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型2、控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)；傳遞函數(shù)的求取方法。教學(xué)難點(diǎn)：傳遞函數(shù)的性質(zhì)及求取方法。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：§2-1控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型（0.4學(xué)時(shí)）一、數(shù)學(xué)模型（0.2學(xué)時(shí)）1．?dāng)?shù)學(xué)模型的概念2．?dāng)?shù)學(xué)模型的形式3．?dāng)?shù)學(xué)模型的建立二、列寫微分方程的一般方法（0.2學(xué)時(shí)）舉例說明列寫微分方程的一般方法§2-2控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型（1.6學(xué)時(shí)）一、傳遞函數(shù)的定義（0.2學(xué)時(shí)）二、傳遞函數(shù)的局限性（0.2學(xué)時(shí)）三、傳遞函數(shù)的性質(zhì)（0.3學(xué)時(shí)）四、傳遞函數(shù)的表達(dá)形式（0.3學(xué)時(shí)）1．零—極點(diǎn)表達(dá)形式2．時(shí)間常數(shù)表達(dá)形式五、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)（0.6學(xué)時(shí)）1．比例環(huán)節(jié)2．慣性環(huán)節(jié)3．一階微分環(huán)節(jié)4．積分環(huán)節(jié)5．理想微分環(huán)節(jié)6．振蕩（二階振蕩）環(huán)節(jié)7．二階微分環(huán)節(jié)8．延遲環(huán)節(jié)●教學(xué)小結(jié)與拓展：傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)；傳遞函數(shù)的求取方法。布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（3）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換原則；理解信號(hào)流圖的組成及性質(zhì)，掌握應(yīng)用梅森增益公式化簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)的方法。教學(xué)主要內(nèi)容1、信號(hào)流圖及梅森增益公式2、結(jié)構(gòu)圖的等效變換及簡(jiǎn)化教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：結(jié)構(gòu)圖的等效變換；梅森增益公式。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、結(jié)構(gòu)圖的等效變換及簡(jiǎn)化舉例講解等效變換的應(yīng)用二、信號(hào)流圖及梅森增益公式1． 信號(hào)流圖的組成及性質(zhì)（1）信號(hào)流圖（2）信號(hào)流圖使用的術(shù)語(yǔ)（3）信號(hào)流圖的性質(zhì)（4）信號(hào)流圖的繪制（5）信號(hào)流圖的等效變換2． 梅森增益公式（1）梅森增益公式（2）舉例（案例分析）●教學(xué)小結(jié)與拓展：結(jié)構(gòu)圖的等效變換；梅森增益公式。布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（3）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法---二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、典型時(shí)域響應(yīng)特點(diǎn)及特征參數(shù)。掌握欠阻尼二階系統(tǒng)特征參數(shù)、極點(diǎn)位置與動(dòng)態(tài)性能之間的相互關(guān)系。教學(xué)主要內(nèi)容二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)欠阻尼二階系統(tǒng)的響應(yīng)特征教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)（2學(xué)時(shí)）1．二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2．二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)（1）負(fù)阻尼情況（2）零阻尼情況（3）欠阻尼情況（4）過阻尼情況（5）欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析3．二階系統(tǒng)性能的改善（1）比例—微分控制（2）測(cè)速反饋控制（微分反饋）●教學(xué)小結(jié)與拓展：欠阻尼二階系統(tǒng)的響應(yīng)特征布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（4）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法---線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件，能夠熟練運(yùn)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并進(jìn)行相關(guān)的分析計(jì)算。教學(xué)主要內(nèi)容線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)勞斯穩(wěn)定判據(jù)教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析1．穩(wěn)定的概念2．穩(wěn)定的數(shù)學(xué)條件及其定義3．穩(wěn)定性判據(jù)（1）線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件（2）勞斯穩(wěn)定判據(jù) 判據(jù)的內(nèi)容 舉例講解勞斯表的計(jì)算 勞斯表的特殊情況處理 勞斯表的應(yīng)用●教學(xué)小結(jié)與拓展：勞斯穩(wěn)定判據(jù)布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（6）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法---線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)正確理解穩(wěn)態(tài)誤差的概念，掌握穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法，了解減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施。教學(xué)主要內(nèi)容線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算（教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)穩(wěn)態(tài)誤差概念的理解，穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算（2學(xué)時(shí)）1．誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的定義（1）誤差的定義（2）穩(wěn)態(tài)誤差的定義2．穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算（1）用拉氏變換的終值定理求穩(wěn)態(tài)誤差（2）用靜態(tài)誤差系數(shù)求穩(wěn)態(tài)誤差（3）用動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)求穩(wěn)態(tài)誤差3．?dāng)_動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差4．減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施（1）增大系統(tǒng)開環(huán)增益（2）增加系統(tǒng)型別（3）應(yīng)用順饋補(bǔ)償擾動(dòng)信號(hào)對(duì)系統(tǒng)輸出的影響（4）應(yīng)用順饋補(bǔ)償輸入信號(hào)對(duì)系統(tǒng)輸出的影響●教學(xué)小結(jié)與拓展：勞斯穩(wěn)定判據(jù)布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（6）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的根軌跡法--根軌跡法的基本概念、根軌跡繪制的基本法則授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)正確理解根軌跡的概念。掌握根軌跡繪制的基本法則。掌握繪制常規(guī)根軌跡的方法。教學(xué)主要內(nèi)容根軌跡法的基本概念2、根軌跡繪制的基本法則教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)根軌跡的理解，根軌跡繪制的基本法則教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：根軌跡法的基本概念（1.5學(xué)時(shí)）1．根軌跡法的提出（1）閉環(huán)零極點(diǎn)的作用（2）閉環(huán)零極點(diǎn)的調(diào)整（3）閉環(huán)零極點(diǎn)的求解2．根軌跡法3．繪制根軌跡的基本條件（1）根軌跡方程（2）相角條件和模值條件§5-2根軌跡繪制的基本法則（0.5學(xué)時(shí)）（1）根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)（2）根軌跡的分支數(shù)、對(duì)稱性和連續(xù)性●教學(xué)小結(jié)與拓展：根軌跡的理解，根軌跡繪制的基本法則布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（6）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的根軌跡法--根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握根軌跡繪制的基本法則。掌握繪制常規(guī)根軌跡的方法。教學(xué)主要內(nèi)容根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)根軌跡的理解，根軌跡繪制的基本法則教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：根軌跡繪制的基本法則（2學(xué)時(shí)）（3）根軌跡的漸進(jìn)線（4）根軌跡在實(shí)軸上的分布（5）根軌跡的分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)（6）根軌跡的起始角和終止角（7）根軌跡與虛軸的交點(diǎn)通過舉例，說明根軌跡繪制法則的應(yīng)用方法，掌握常規(guī)根軌跡的繪制。廣義根軌跡1、參數(shù)根軌跡2、零度根軌跡●教學(xué)小結(jié)與拓展：根軌跡的理解，根軌跡繪制的基本法則布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（6）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的根軌跡法--廣義根軌跡、系統(tǒng)的性能分析授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握繪制參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的方法。能夠根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)隨參數(shù)變化的趨勢(shì)。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)性能的分析廣義根軌跡教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：廣義根軌跡（1學(xué)時(shí)）1．參數(shù)根軌跡（1）參數(shù)根軌跡的基本概念（2）參數(shù)根軌跡方程2．零度根軌跡（1）零度根軌跡的概念（2）零度根軌跡方程（3）零度根軌跡繪制法則（4）零度根軌跡和180°根軌跡圖的比較系統(tǒng)性能的分析（1學(xué)時(shí)）1．附加開環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)根軌跡的影響2．閉環(huán)零、極點(diǎn)與時(shí)間響應(yīng)3．舉例●教學(xué)小結(jié)與拓展：根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)布置作業(yè)或思考題：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（10）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題習(xí)題課--1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、2、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法3、線性系統(tǒng)的根軌跡法授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)復(fù)習(xí)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立、結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)、信號(hào)流圖及其Mason公式；復(fù)習(xí)系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)、典型二階系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)以及高階系統(tǒng)的性能估算；復(fù)習(xí)代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)（Routh判據(jù)）及其應(yīng)用；穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計(jì)算；復(fù)習(xí)根軌跡的繪制方法和利用根軌跡分析系統(tǒng)性能的方法。教學(xué)主要內(nèi)容控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型線性系統(tǒng)的根軌跡法線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)、時(shí)域指標(biāo)、典型二階系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)、高階系統(tǒng)的性能估算、代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)、根軌跡的繪制方法、利用根軌跡分析系統(tǒng)性能。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（0.6學(xué)時(shí)）1．?dāng)?shù)學(xué)模型的建立2．結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)3．信號(hào)流圖及其Mason公式二、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法（0.8學(xué)時(shí)）1．時(shí)域指標(biāo)2．典型二階系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)3．閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)及高階系統(tǒng)性能指標(biāo)估算4．Routh判據(jù)5．穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計(jì)算三、線性系統(tǒng)的根軌跡法（0.6學(xué)時(shí)）1．根軌跡的繪制法則2．開環(huán)零、極點(diǎn)與根軌跡的關(guān)系3．利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能本節(jié)為習(xí)題課，主要以舉例為主，利用例子來說明這些內(nèi)容的相互關(guān)系和在課程中的作用?！窠虒W(xué)小結(jié)與拓展：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型線性系統(tǒng)的根軌跡法線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（11）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的頻域分析法-----頻率特性、典型環(huán)節(jié)的頻率特性授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握頻率特性的概念。掌握典型環(huán)節(jié)的開環(huán)幅相曲線的繪制。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制典型環(huán)節(jié)的頻率特性教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)頻率特性的概念。典型環(huán)節(jié)的開環(huán)幅相曲線的繪制。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、頻率特性（1學(xué)時(shí)）1．正弦信號(hào)輸入時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)解的求法2．頻率特性的基本概念（1）幅頻特性（2）相頻特性（3）頻率特性3．頻率特性的描述（1）解析描述①?gòu)?fù)數(shù)形式②指數(shù)形式（矢量形式）③復(fù)數(shù)形式與指數(shù)形式的關(guān)系（2）幾何形式①極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）②對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）二、典型環(huán)節(jié)的頻率特性1.開環(huán)幅相曲線的繪制比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)●教學(xué)小結(jié)與拓展：1、 頻率特性2、 典型環(huán)節(jié)的頻率特性●作業(yè)：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（11）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的頻域分析法-----典型環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制。掌握簡(jiǎn)單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制典型環(huán)節(jié)的頻率特性教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制。簡(jiǎn)單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、典型環(huán)節(jié)的頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制：1、比例環(huán)節(jié)、2、積分環(huán)節(jié)、3、微分環(huán)節(jié)、4、一階微分環(huán)節(jié)、5、慣性環(huán)節(jié)、6、振蕩環(huán)節(jié)二、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制簡(jiǎn)單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制（1）繪制步驟（2）舉例說明福相曲線的繪制（3）開環(huán)幅相曲線的一般形狀●教學(xué)小結(jié)與拓展：典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制。簡(jiǎn)單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制?！褡鳂I(yè)：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（11）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的頻域分析法-----系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握簡(jiǎn)單系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制典型環(huán)節(jié)的頻率特性教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)簡(jiǎn)單系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：一、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制二、 簡(jiǎn)單系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制（1）開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的優(yōu)點(diǎn)（2）簡(jiǎn)單系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線（3）最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)三.傳遞函數(shù)的頻域?qū)嶒?yàn)測(cè)定●教學(xué)小結(jié)與拓展：1、典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制2、簡(jiǎn)單系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線的繪制●作業(yè)：課后習(xí)題教案首頁(yè)-學(xué)年第一學(xué)期順序號(hào)：（11）主講教師職稱系、部機(jī)電與信息工程系課程名稱自動(dòng)控制原理本教案授課學(xué)時(shí)2本次課標(biāo)題線性系統(tǒng)的頻域分析法-----奈奎斯特穩(wěn)定授課班級(jí)及時(shí)間12機(jī)電一班年月日年月日年月日教學(xué)目標(biāo)掌握頻率域穩(wěn)定判據(jù)。教學(xué)主要內(nèi)容系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制典型環(huán)節(jié)的頻率特性教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)掌握頻率域穩(wěn)定判據(jù)。教學(xué)手段、方法多媒體教學(xué)、講授法

●新課導(dǎo)入：通過案例，導(dǎo)入本課內(nèi)容●教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)：頻率域穩(wěn)定判據(jù)（2學(xué)時(shí)）1．幅角原理（0.5學(xué)時(shí)）（1）基本概念（2）控制理論中的幅角原理風(fēng)機(jī)盤管在安裝之前進(jìn)行單機(jī)三速試運(yùn)轉(zhuǎn)和水壓檢漏試驗(yàn)，觀察時(shí)間為（）。A、3minB、8minC、2minD、5min2.建設(shè)工程竣工圖必須是（）。A、使用后的施工圖B、復(fù)印圖C、新藍(lán)圖D、初設(shè)圖3.檔案卷內(nèi)備考表填寫的內(nèi)容有（）。A、文件材料題名B、序號(hào)C、說明D、責(zé)任者4.重新繪制的竣工圖應(yīng)采用全市規(guī)定的（）。A、設(shè)計(jì)院圖標(biāo)B、不要圖標(biāo)C、竣工圖章D、竣工圖圖標(biāo)5.建筑節(jié)能工程歸檔文件內(nèi)容一覽表是按（）執(zhí)行。A、渝建發(fā)[2005]226號(hào)文B、渝建發(fā)[2008]76號(hào)文C、渝建[2011]541號(hào)文D、渝建發(fā)[2010]93號(hào)文6.城建檔案的排架方法有()。A、分類排架法和流水排架法B、不分類大流水排架和分類流水排架C、分類排架法和不分類排架法D、分類排架法和按時(shí)間排架法7.市政工程觀感的綜合評(píng)價(jià)，在受檢項(xiàng)目中，質(zhì)量評(píng)價(jià)為“好”的項(xiàng)目占全部受檢項(xiàng)目的（）%以上，其余項(xiàng)目評(píng)價(jià)為“中”則觀感綜合評(píng)價(jià)為“好”。A、60B、70C、80D、908.下列屬于立項(xiàng)文件的是（）。A、建設(shè)用地文件B、施工圖設(shè)計(jì)文件的審批意見C、施工許可證D、項(xiàng)目建議書9.2010年版《重慶市市政基礎(chǔ)設(shè)施工程施工技術(shù)用表》中渝市政竣表共（）種。A、14B、15C、142D、18910.某市政工程造價(jià)約為2000萬(wàn)人民幣，其照片數(shù)量要求應(yīng)多于（）。A、15張B、40張C、30張D、60張11.竣工圖圖標(biāo)應(yīng)繪制在圖紙的（）。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角12.竣工圖的編制工作，必須在施工過程中（）及時(shí)繪制。A、隨工程進(jìn)度B、在開工后C、在完工后D、隨工程開工13.單位（子單位）工程質(zhì)量竣工評(píng)估報(bào)告（驗(yàn)收表-3）應(yīng)由（）填寫。A、建設(shè)行政主管部門B、施工單位C、監(jiān)理單位D、建設(shè)單位14.城建檔案的保管工作是城建檔案工作的()環(huán)節(jié)。A、重要B、最終C、第一個(gè)D、基礎(chǔ)15.城建檔案的保管期限規(guī)定有()。A、永久、長(zhǎng)期、短期B、長(zhǎng)期、短期、暫時(shí)C、遠(yuǎn)期、長(zhǎng)期、短期D、近期、長(zhǎng)期、短期16.竣工圖編制的套數(shù)為（）。A、一套B、兩套C、四套D、至少兩套17.某工程項(xiàng)目遇特殊情況延遲施工，施工單位應(yīng)在（）表中寫明延遲原因。A、單位（子單位）工程施工質(zhì)量竣工檢查報(bào)告（驗(yàn)收表-2）B、施工現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量管理檢查記錄（驗(yàn)收表-1）C、工程竣工驗(yàn)收通知書（驗(yàn)收表-6）D、建設(shè)工程竣工驗(yàn)收意見書（驗(yàn)收表-7）18.工程電子文件形成各單位應(yīng)將已經(jīng)歸檔的電子檔案保存至少（）年以上。A、一B、二C、三D、四19.檢驗(yàn)批合格質(zhì)量規(guī)定中，一般項(xiàng)目不合格點(diǎn)的最大偏差值不得大于規(guī)定允許偏差值的（）倍。A、1.0B、1.5C、2.0D、0.520.機(jī)讀目錄的首選著錄格式為是（）。A、表格式B、段落符號(hào)式C、兩種都是D、兩種都不是21.錄像拍攝要講究平、穩(wěn)、勻、準(zhǔn)、清等要求，其中穩(wěn)是指（）。A、就是持機(jī)要穩(wěn)，機(jī)器穩(wěn)拍出的畫面才不晃B、就是拍運(yùn)動(dòng)鏡頭例如推拉，過程要?jiǎng)駽、就是畫面要水平不能歪D、就是拍攝的畫面清楚。22.檔案案卷的編目主要有（）。A、卷內(nèi)文件頁(yè)號(hào)B、紙質(zhì)C、裝具D、裝訂厚度23.下列不屬于欄桿、護(hù)欄施工檢查記錄（渝建竣-66）檢查內(nèi)容的是（）。A、除銹、防腐B、防雷連接C、防火要求D、桿件的連接24.市政基礎(chǔ)設(shè)施工程文件歸檔內(nèi)容一覽表是按（）執(zhí)行。A、渝建發(fā)[2005]226號(hào)文B、渝建發(fā)[2008]76號(hào)文C、渝建[2011]541號(hào)文D、渝建發(fā)[2010]93號(hào)文25.竣工圖應(yīng)由（）繪制。A、監(jiān)理單位總監(jiān)B、設(shè)計(jì)單位負(fù)責(zé)人C、建設(shè)單位現(xiàn)場(chǎng)代表D、施工單位技術(shù)人員26.已建成的不符合要求的庫(kù)房要根據(jù)()進(jìn)行改造。A、《檔案館建筑設(shè)計(jì)規(guī)范》及《檔案館建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》B、《城建檔案整理規(guī)范》C、《監(jiān)理規(guī)范》D、《住宅設(shè)計(jì)規(guī)范》27.電子檔案采?。ǎ┦綒w檔。A、程序B、網(wǎng)絡(luò)C、在線D、離線28.土方開挖工程檢驗(yàn)批質(zhì)量驗(yàn)收記錄表(NO：1-1-1）中主控項(xiàng)目的長(zhǎng)度、寬度應(yīng)按（）選取并記錄。A、每30m取一點(diǎn)B、每20m取一點(diǎn)C、每25m取一點(diǎn)D、每35m取一點(diǎn)29.檔案封面、紅頭文件、加蓋公章的重要文件及其他重要文件的掃描格式電子檔案，要求采用（）位彩色I(xiàn)SO10918－1（JPEG）壓縮格式存儲(chǔ)。A、32B、64C、128D、25630.市政工程單位（子單位）工程質(zhì)量竣工驗(yàn)收記錄（渝市政驗(yàn)收-8）由（）填寫。A、施工單位B、監(jiān)理單位C、建設(shè)單位D、分包單位31.竣工圖目錄按（）分別繪制。A、形成時(shí)間B、大小C、設(shè)計(jì)單號(hào)D、專業(yè)32.下列對(duì)基礎(chǔ)竣工圖的繪制方法描述正確的有（）。A、基礎(chǔ)竣工圖可以用原施工圖中的基礎(chǔ)施工圖代替B、基礎(chǔ)竣工圖要繪制出基礎(chǔ)的縱橫斷面和地質(zhì)情況C、基礎(chǔ)竣工圖不用重新繪制D、基礎(chǔ)竣工圖必須用杠改法繪制33.檔案案卷封面的內(nèi)容有（）。A、卷內(nèi)目錄B、案卷題名C、卷內(nèi)備考表D、頁(yè)面編號(hào)34.下列聲像資料的拍攝內(nèi)容中，屬于工程施工階段的是（）。A、工程立項(xiàng)B、工程現(xiàn)場(chǎng)整體進(jìn)展情況C、工程原址、原貌及周邊狀況D、工程竣工全貌35.利用施工圖(藍(lán)圖)修改繪制竣工圖時(shí)，必須有的編制依據(jù)是（）。A、設(shè)計(jì)變更記錄B、技術(shù)變更記錄C、設(shè)計(jì)單位提供的施工圖D、修改依據(jù)36.使用建筑工程資料管理軟件時(shí)，創(chuàng)建自定義文件夾操作正確的是（）。A、計(jì)算機(jī)桌面鼠標(biāo)右鍵B、表格目錄上直接修改C、表格目錄上鼠標(biāo)右鍵D、插入37.某項(xiàng)目的建筑工程面積約為5000平方米，其照片數(shù)量要求應(yīng)多于（）。A、10張B、20張C、30張D、50張38.防雷接地裝置施工檢查記錄（渝建竣-102）中“防雷接地樁深”應(yīng)填寫（）。A、最深的樁的深度B、最淺的樁的深度C、最深的樁和最淺的樁的深度D、平均樁深39.在繪制基礎(chǔ)竣工圖時(shí)應(yīng)標(biāo)注（），并寫出基礎(chǔ)竣工圖的編制說明。A、修改依據(jù)B、樁的自編號(hào)C、設(shè)計(jì)單號(hào)D、工程名稱40.基礎(chǔ)竣工圖的編制，應(yīng)根據(jù)完整的（）重新繪制。A、施工圖B、設(shè)計(jì)變更C、技術(shù)核定單D、施工記錄二、多選（共10題,共20分）41.市政工程檢驗(yàn)批的質(zhì)量應(yīng)按（）進(jìn)行驗(yàn)收。A、結(jié)構(gòu)安全;B、使用功能;C、質(zhì)量控制資料 ;D、主控項(xiàng)目;E、一般項(xiàng)目42.依據(jù)著錄對(duì)象的不同，可將檔案著錄劃分為（）。A、工程（項(xiàng)目）級(jí);B、案卷級(jí);C、文件級(jí);D、目錄級(jí);E、條目級(jí)43.下列選項(xiàng)屬于絕熱工程檢查記錄（渝建竣-114）測(cè)試項(xiàng)目的有（）。A、絕熱部位工程性試驗(yàn)及防腐檢查情況;B、絕熱材料名稱及其型號(hào)、規(guī)格;C、防潮層檢查情況;D、漏風(fēng)量;E、試驗(yàn)壓力44.建立的案卷級(jí)目錄檢索體系可以極大提高檔案（）。A、原始性;B、檢索速度;C、參考性;D、查準(zhǔn)率;E、查全率45.下列屬于砌體配筋隱蔽檢查記錄（渝建竣-61）中“砌體拉結(jié)筋、構(gòu)造筋”檢查項(xiàng)目的是（）。A、搭接長(zhǎng)度;B、品種及直徑;C、沿墻高間距;D、錨固長(zhǎng)度;E、與基體連接方式46.工程開工/復(fù)工報(bào)審表（渝監(jiān)理表-1）應(yīng)由（）簽字。A、承包單位項(xiàng)目經(jīng)理;B、建設(shè)單位項(xiàng)目經(jīng)理;C、監(jiān)理單位總監(jiān)理工程師;D、承包單位技術(shù)負(fù)責(zé)人;E、監(jiān)理單位現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)理47.施工招標(biāo)文件的內(nèi)容主要有（）。A、招標(biāo)書;B、標(biāo)底;C、招標(biāo)資質(zhì)預(yù)審;D、評(píng)標(biāo);E、投標(biāo)文件48.下列選項(xiàng)中屬于城建檔案檢索的意義的是（）。A、為迅速準(zhǔn)確地利用城建檔案創(chuàng)造條件;B、促進(jìn)城建檔案立卷和整理規(guī)范有序;C、促進(jìn)了城建檔案信息的交流;D、推動(dòng)了城建檔案業(yè)務(wù)的規(guī)范化，促進(jìn)了城建檔案工作的發(fā)展;E、促進(jìn)城建檔案法制工作49.下列選項(xiàng)中，屬于建筑工程資料管理軟件具有的功能的是（）。A、選取表式;B、制圖;C、增加資料;D、編輯資料;E、打印輸出50.進(jìn)行照片拍攝施工過程時(shí)建議使用圖板作為銘牌，圖板上應(yīng)標(biāo)明（）等信息。A、工程名稱;B、部位;C、地段;D、時(shí)間;E、方位三、判斷（共20題,共10分）51.()在掃描的電子文件檔案中，A3圖紙的黑白二值圖像存儲(chǔ)空間為300KB左右。52.()工程開工/復(fù)工報(bào)審表（渝監(jiān)理表-1）用于施工階段監(jiān)理單位向建設(shè)單位報(bào)請(qǐng)開工和工程暫停后報(bào)請(qǐng)復(fù)工時(shí)填寫。53.()掃描的電子文件檔案的成圖像素不得低于300dpi。54.()絕密級(jí)檔案是最重要的國(guó)家秘密，泄露會(huì)使國(guó)家安全和利益遭受特別嚴(yán)重的損害。55.()《建設(shè)工程質(zhì)量管理?xiàng)l例》是《重慶市市政基礎(chǔ)設(shè)施工程施工技術(shù)用表》的編制依據(jù)之一。56.()建設(shè)單位應(yīng)負(fù)責(zé)向城建檔案館驗(yàn)收及移交的檔案工作。57.()手工書寫應(yīng)采用而耐久性強(qiáng)的碳素墨水或者藍(lán)黑墨水。58.()設(shè)計(jì)變更通知匯總表（渝建竣-5）應(yīng)由設(shè)計(jì)單位在竣工后將設(shè)計(jì)變更通知進(jìn)行匯總。59.()尚未完成報(bào)送手續(xù)的城建檔案，應(yīng)由城建檔案管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)完成著錄工作。60.()不允許在檔案庫(kù)房?jī)?nèi)存放雜物，尤其嚴(yán)禁存放易燃、易爆物品。61.()工程質(zhì)量驗(yàn)收文件，是由建設(shè)單位組織勘察．設(shè)計(jì)．施工．監(jiān)理等單位，對(duì)工程質(zhì)量進(jìn)行驗(yàn)收形成的文件。62.()單位工程質(zhì)量驗(yàn)收合格后，建設(shè)單位應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將工程竣工驗(yàn)收?qǐng)?bào)告和有關(guān)文件報(bào)建設(shè)行政管理部門備案。63.()建設(shè)單位招標(biāo)文件確定的每一個(gè)獨(dú)立合同應(yīng)為一個(gè)單位工程。64.()建筑工程資料管理軟件中可以進(jìn)行自動(dòng)評(píng)定與自動(dòng)計(jì)算。65.()飾面磚（板）施工檢查記錄（渝建竣-69）應(yīng)填寫基層材質(zhì)及其表面處理情況。66.()重新繪制的竣工圖應(yīng)使用竣工圖圖標(biāo)，并加蓋竣工圖章。67.()城建檔案的開發(fā)利用是指利用者為研究和解決某一問題到政府機(jī)構(gòu)查閱、使用城建檔案。68.()大體積混凝土澆筑施工現(xiàn)場(chǎng)測(cè)溫記錄（渝建竣-41）僅適用于大體積混凝土的施工現(xiàn)場(chǎng)測(cè)溫記錄。69.()道路彎沉值統(tǒng)計(jì)評(píng)定時(shí)，計(jì)算得出彎沉代表值小于設(shè)計(jì)值，則評(píng)定結(jié)果為合格。70.(