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第九章正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析ξ9-1阻抗和導(dǎo)納ξ9-2阻抗/導(dǎo)納)的串聯(lián)和并聯(lián)ξ9-3電路的相量圖ξ9-4正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析ξ9-5正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率ξ9-6復(fù)功率ξ9-7最大功率傳輸ξ9-8串聯(lián)電路的諧振ξ9-9并聯(lián)電路的諧振ξ9-1阻抗和導(dǎo)納1.阻抗
前一章為本章打下了方法基礎(chǔ),運用相量法,可將時域里正弦量轉(zhuǎn)變?yōu)橄嗔坑颍ɑ蝾l域)里的相量,將時域電路模型→相量模型,然后運用適用于直流電路的定律、定理和分析方法去分析求解。只不過所有量的運算按復(fù)數(shù)運算規(guī)則進行,因此電路中出現(xiàn)的所有阻抗和導(dǎo)納也為復(fù)阻抗和復(fù)導(dǎo)納。N0
可以是一個元件,也可以是一個無源一端口,ù、?取關(guān)聯(lián)參考方向(正弦信號下)
說明:①ù、?是相量(復(fù)數(shù)形式),因而Z也是復(fù)數(shù)—復(fù)阻抗,量綱為“歐姆”②Z是復(fù)數(shù),但不是相量(相量是用復(fù)數(shù)表示的隨時間按正弦規(guī)律變化的函數(shù))
③│Z│=U/I稱為阻抗模。Φz=Φu–Φi為阻抗角。④用代數(shù)形式表示時,Z=R+jXR=Re[Z]阻抗實部——電阻X=Ie[Z]阻抗虛部——電抗當(dāng)N0為感性時,X為正,Z=R+j│X│,Φz=Φu-Φi>0,即Φu>Φi,電壓超前電流Φz當(dāng)N0為容性時,X為負,Z=R-j│X│,Φz=Φu-Φi<0,即Φu<Φi,電壓滯后電流Φz
當(dāng)N0為阻性時,X=0,
Z=R,電壓電流同相位。2.復(fù)導(dǎo)納Y:
思考:
Z=3+j4=R+jXY=?=(1/3)+j(1/4)??即Y=G+jB時,G=1/3嗎?B=1/4嗎?小結(jié):理想元件
RLCZR=R(Ω)ZL=jωL(Ω)
ZC=-j1/ωC=1/jωC(Ω)YR=1/R(S)
YL=1/jωL=-j1/ωL(S)
YC=jωC(S)
同樣:①Y為復(fù)數(shù)形式——復(fù)導(dǎo)納。量綱:西門子
②│Y│=I/U稱為導(dǎo)納模。ΦY=Φi-Φu為導(dǎo)納角。
ΦY=-Φz
③Y=1/Z,Y=G+jB.G為電導(dǎo),B為電納。
B為正,表明是容性;B為負,表明是感性?!?-2阻抗(導(dǎo)納)的串并聯(lián)
一.R、L、C串聯(lián)電路相量模型(如右圖)加端口電壓ù,產(chǎn)生端口電流?則根據(jù)復(fù)阻抗定義有:1、復(fù)阻抗:
阻抗模阻抗角2、電路性質(zhì)(阻抗性質(zhì))
電抗X是ω的函數(shù)當(dāng)ωL>1/ωC時,X>0,電路呈感性(電感作用強于電容作用)(電壓超前電流)
當(dāng)ωL<1/ωC時,X<0,電路呈容性(電容作用強于電感作用)(電流超前電壓)
當(dāng)ωL=1/ωC時,X=0,Z=R,電路呈阻性(電容作用和電感作用相互抵消)(ù、?同相位)——發(fā)生了串聯(lián)諧振(§9-8)等效串聯(lián)模型若X<0若X>0例1.圖示電路中ω=1000rad/s時,和ω=500rad/s時,分別求Z?解①ω=1000rad/s時,相量模型如圖(b)。
②
ω=500rad/s時,相量圖如圖(c)。二、相量圖(§9-3)
是將一個電路中的各變量的相量按照KCL、KVL關(guān)系,畫在同一個復(fù)平面上得到的反映各相量之間有效值和相位關(guān)系的圖形。通常畫時要選擇一個參考相量(設(shè)其相位為0),作為相位參量,常以串聯(lián)部分的電流或并聯(lián)部分的電壓作為參考相量,來畫出相量圖。
相量圖的最大優(yōu)點是可以在平面上直觀地反映各相量模值以及相位之間的關(guān)系,可以利用平面幾何作為輔助來得到未知變量的模值(有效值)和相位。例如求RLC串聯(lián)電路各電壓之間關(guān)系,以串聯(lián)電流?作為參考相量??傻萌缦孪嗔繄D。三.R、L、C并聯(lián)電路
1、復(fù)導(dǎo)納:
導(dǎo)納模導(dǎo)納角
ωC>1/ωL,B>0,,呈容性。電流超前電壓。
ωC<1/ωL,B<0,,呈感性。電壓超前電流。
ωC=1/ωL,B=0,,呈阻性,電壓電流同相位——發(fā)生了并聯(lián)諧振。2、端口性質(zhì)(導(dǎo)納性質(zhì))等效并聯(lián)模型
等效并聯(lián)模型若B<0若B>0兩種模型等效互換設(shè)等效電導(dǎo)等效電納則例2:求其等效并聯(lián)模型。解:原圖可等效為:
四、受控源一端口等效阻抗(或?qū)Ъ{)方法:用外加激勵法。例3.求圖示一端口在ω=1rad/s時的串、并聯(lián)等效電路(R=1Ω,C=1F)。
解:①相量模型
②從端口求ù、?關(guān)系Z,或Y。
③畫等效電路。§9-3正弦穩(wěn)態(tài)電路分析
正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析用相量法:①
將正弦量全部用其相量表示,畫出時域電路的相量模型。②在相量模型上,運用適用于直流電路的所有定律、定理(除最大功率傳輸定理)和所有分析方法分析計算。和直流電路不同的是這里所有電壓電流是相量(復(fù)數(shù)形式),所有阻抗也是復(fù)數(shù)形式,其運算符合復(fù)數(shù)運算規(guī)則。③
最后將結(jié)果還原為正弦形式。
注意:*要充分利用相量模值和相位角,與阻抗模值和相位角之間的關(guān)系,來簡化計算過程。*通常都要借助于相量圖,以簡化計算過程和尋找簡便的求解思路。例1、求電路中各支路電流i1,i2,i3
。解:①畫運算電路模型,取網(wǎng)孔電流?1、?2如圖。②列網(wǎng)孔方程:可用行列式求解:
當(dāng)然此題也可以用結(jié)點電壓法或其它方法。
例2、
求圖中電流?和ùZ1。(可用戴維南定理、結(jié)點法、回路法等方法。)
(一)用戴維南定理:先求a,b支路以外(左側(cè))的戴維南等效電路:(二)用結(jié)點電壓法如圖取參考結(jié)點,則獨立結(jié)點電壓為ùZ1。注意:在用相量法運用復(fù)數(shù)形式進行+-×÷運算時要特別細心,稍不注意,就會出錯,尤其是除法。例3、
圖示用實驗法測定整流器參數(shù)的r和L(也可以是任意阻抗參數(shù))在工頻下,使用取樣電阻R1=50Ω,現(xiàn)測得:V1=50V,V2=80V,V3=100V,求r和L。工頻指f=50Hz,則ω=2πf=314rad/s
解:運用相量間關(guān)系:如果不充分利用阻抗模值與電壓電流有效值之間的關(guān)系,顯然計算會復(fù)雜一些。因為初相位并不知道。再舉幾個利用相量圖求解題目的例子。例4
如圖正弦電路,已知電流表A1讀數(shù)為1A,電路參數(shù)如圖所示,試求電流表A和電壓表V的讀數(shù)。明確一點:交流電壓表、電流表測出的讀數(shù)是什么值?
解:
例5、圖示正弦電路中正弦電壓US=380V、f=50Hz,電容可調(diào),當(dāng)C=80.95μF時,交流電流表A的讀數(shù)最小,為2.59A,求圖中交流電流表A1的讀數(shù)。
分析:只給出了數(shù)量關(guān)系,給出的并不是相量(復(fù)數(shù)形式)。顯然應(yīng)該在相量圖上充分利用平面幾何知識來求解最方便。
解:方法一.利用相量圖求解
以ùS作為參考相量畫相量圖,由于?1支路為感性負載,故?1滯后ùS一個相位角φ,?C超前ùS900
。∵
C改變,?1并不變,只改變?C的有效值,且?=?1+?C
,顯然:當(dāng)IC=I1Sinφ,即?和ùS同相位時,I最小。
故IC=ωC·US=2πfC·US=314×80.59×10-6×380=9.66A此時I=2.59A
思考:什么時候電流I最???或I最小時可得到什么結(jié)論?
思路:I最小,表明此時∣Y∣最小。(∵I=∣Y∣·US)
改變C,只改變Y的虛部,導(dǎo)納最小,意味著虛部為0,ùS和?同相位。
除此之外,還可以求得R1和L1
§9-4正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率
一、瞬時功率p(t)
某時刻電路網(wǎng)絡(luò)吸收的電功率為:
前一部分UIcosφ為恒定分量,不隨時間t變化;而后一部分
UIcos(2ωt-φ)為正弦分量,在一個周期內(nèi)平均值為0。
當(dāng)φ=0時,p(t)=UI[cosφ+cos(2ωt-φ)]恒為正(或為0);當(dāng)φ≠0時,p(t)相當(dāng)于正弦量UIcos(2ωt-φ)向上平移了一個恒定量UIcosφ。
可見,瞬時功率是個變化量,研究的實際意義不大,是不是正弦交流電的功率就無意義了呢?不是的,我們來看一個周期內(nèi)的平均功率。
二、功率
可見:平均有功功率就是瞬時功率的恒定分量,它代表網(wǎng)絡(luò)實際吸收的功率,(正弦量在一個周期內(nèi)吸收的平均功率為0)。U——電壓有效值(V),I——電流有效值(A)λ=cosφ稱為網(wǎng)絡(luò)的功率因數(shù),φ=φu-φi稱為功率因數(shù)角
說明:P的單位:瓦(W)、千瓦(kW)。對于R、L、C:①
對于R:1.平均功率P(又稱平均有功功率)
2、無功功率Q
無功功率為:Q=UIsinΦ,U電壓有效值I電流有效值;Φ網(wǎng)絡(luò)的功率因數(shù)角,即電壓超前電流的角度。Q表示一端口與外接進行往復(fù)能量交換的那部分功率
說明:Q的單位:乏(var)千乏(kvar)、兆乏(Mvar)。①對于R:U、I同相位,Φ=0,P=UIcosΦ=UI>0;Q=UIsinΦ=0;
表明R只吸收有功功率P,不吸收無功功率Q;②對于L:U超前I900,Φ=900,P=UIcosΦ=0;Q=UIsinΦ=UI>0;表明L不吸收有功功率P,但吸收無功功率Q;③對于C:U滯后I900,Φ=-900,P=0,Q=UIsinΦ=-UI<0。
表明純電容也不吸收有功功率,而且釋放(發(fā)出)無功功率;可見,R吸收P;L吸Q;C釋放Q。3、視在功率S
S=UI,為端口電壓、電流有效值的乘積;單位:VA、KVA、MVA;
通常電氣設(shè)備(變壓器、電機等)的容量(也就是能輸出的最大功率容量)都是由額定U、I(有效值)決定的,因此U、I的乘積也實際上就表明了設(shè)備容量——能承受的高電壓,最大可通過多少電流。
P=UIcosΦ=S·cosΦ;Q=UIsinΦ=SsinΦ;
S2=P2+Q2除此以外還有兩個三角形關(guān)系:由此,可以得到P、Q、S之間的一個直角三角形關(guān)系:這三個三角形為相似三角形。三、功率的測量:使用有功功率表(簡稱功率表)
通常說的電表是電能表,測出用戶用了多少電能(單位千瓦時,即多少度)——這里是功率表(W)。1、功率表的結(jié)構(gòu)
由P=UIcosΦ,知表內(nèi)須能測出U、I值。①接法:電流線圈串連到負載支路中,電壓線圈并聯(lián)到負載上,兩個發(fā)電機端連接起來;功率讀數(shù):P=UIcos(Φu-Φi)。②工作原理:
舉例:例題1:
圖示測量電感線圈參數(shù)R、L的電路,電壓表、電流表、功率表讀數(shù)分別為:50V、1A、30W。求R、L的值。解:方法一、(解析法)
方法二、
可見,R=30Ω,jωL=j40Ω,功率因數(shù)λ=cosφ=0.6。四、提高功率因數(shù)
上例中,cosΦ=0.6,S=UI=50VA,而P=UIcosΦ=30W,設(shè)備容量沒有充分利用。另一方面:I=1A,如果分解電流的話只有IcosΦ=0.6A在做有用功,實際流過的卻是1A,增加了線路損耗;
如果能在不影響負載Z運行情況下使cosΦ由0.6提高到1,則可以將干線電流減到最小,一方面可以降低損耗,另一方面由于實際容量減小,可以節(jié)省設(shè)備容量??慈缦孪蛄繄D:1、提高功率因數(shù)的思路:由向量圖可看出,要想在不改變I1時,減小總的的干線電流I,可以在電路中產(chǎn)生一個和I1sinΦ相反的電流,以抵消無功分量,從而減小I——用什么元件?如果參數(shù)選擇合適,可以做到Ic=I1sinΦ1,此時I=I1cosΦ1,使I達到最小值,并和U同相位,此時功率因數(shù)λ=cosΦ=1。2、提高功率因素的意義
(1)可以充分利用設(shè)備容量:比如:S=2400kVA,實際UI≤2400kVA,否則設(shè)備會過熱。如果cosΦ=1,則最大可輸出Pmax=2400kW的功率;如果cosΦ=0.5,則最多只能輸出Pmax=1200kW的功率;或者這么理解:如果實際需要輸出1200kW的功率,當(dāng)負載的cosΦ=1時,只需要容量為1200kW變壓器供電即可;當(dāng)cosΦ=0.5時,就至少需要2400kW容量的變壓器供電,占用(浪費了)更大的設(shè)備容量,增大了設(shè)備投資。(2)可以降低線路損耗,提高供電效率
總功率P=P2+Pl;Pl=I2Rl為線路損耗;P2為輸出負載功率。在負載功率P2不變時,cosΦ越低,I越大,使Pl越大,因而效率η=P2
/(Pl
+P2
)就越低;(3)可以提高供電質(zhì)量
cosΦ↑→I↓→△U=I×│Zl│↓
例2、在50Hz,380V電路中,一感性負載吸收的P=20kW,λ1=0.6,若要使cosΦ提高到0.9,求負載端應(yīng)并接多大的電容?解:方法一:按電流補償方法計算
方法二:功率是守恒的,可按Q平衡原則,補償Q的思路求解
如果電容C再增大,會使總的電流超前電壓,將負載性質(zhì)補償為容性,反而使cosφ下降,稱為過補償。討論:
并聯(lián)C以前(補償前):S=P/cosΦ1=33.3kVA;P=20kW;I1=87.72A;Q=26.67kvar=吸收的無功,負載吸收的無功功率Q全部由電網(wǎng)提供;并聯(lián)C以后(補償后):S=P/cosΦ=22.2kVA;P=20kW;I=58.48A;Q=9.69kvar,只有9.69kvar的無功功率由電網(wǎng)提供,而負載吸收的Q沒變,其他的無功QC應(yīng)由電容C提供;可見:并聯(lián)C提高功率因數(shù)的實質(zhì)是:由C提供負載所需要的無功功率,而減小電網(wǎng)提供的無功功率,使電網(wǎng)主要提供有功功率。原因之一:補到1和補到0.9相比,投入太大,而節(jié)省的容量及損耗不足以抵消大大增加了的電容成本,不劃算;
原因之二:負載的λ往往隨著負載的變化而波動。若將某負載時的λ補償?shù)?,當(dāng)負載變化時,可能會過補償,反而使λ降低。同時負載從感性變成了容性,該負載可能會和電網(wǎng)中其他感性負載發(fā)生并聯(lián)諧振,反而又增加了損耗,且可能損壞設(shè)備。
λ由0.6補償?shù)?.9,需要C=375μF;λ由0.6補償?shù)?,需要C=588μF;λ從0.9~1,提高了11%,而C從375μF上升到588μF卻提高了57%?!?-5復(fù)功率
回顧前邊介紹的功率三角形:求P、Q、S時,是按標量分別計算的。而和均為復(fù)數(shù)形式,阻抗Z也為復(fù)數(shù)形式,同時功率三角形和阻抗三角形為相似三角形,那么,是否可以將三個功率也表示成復(fù)數(shù)形式,并通過、或Z一次就得到呢?這就是復(fù)功率的概念。一、復(fù)功率1、復(fù)功率的定義:量綱:伏安VA、千伏安kVA。2、復(fù)功率的計算:說明:
①
本身在時域里無任何物理意義,引入的目的只是為了計算S、P、Q的方便;②
R、L、C的復(fù)功率分別為:二、復(fù)功率守恒定律
對于正弦穩(wěn)態(tài)電路,可以證明復(fù)功率是守恒的,因此可以利用電路在改變狀態(tài)前后復(fù)功率守恒來計算功率值的變化。(比如cosφ提高問題。前面例題2中的方法二,實際上是利用并聯(lián)電容C前后,P和Q守恒來計算的,當(dāng)然也就是按復(fù)功率守恒計算了)
例題1
求圖示電路各支路的復(fù)功率。
解:①由分流公式得:可看出:Z1為感性負載,吸收有功功率P,也吸收無功功率Q;而Z2為容性負載,吸收有功功率P,同時還發(fā)出無功功率Q。
在電子技術(shù)中,當(dāng)傳輸信號較弱時,常常要求負載從給定電路中獲得最大功率,這就是最大功率傳輸問題。即當(dāng)負載阻抗Z=?
PZ=max=?分析:§9-6最大功率傳輸定理設(shè)Zeq=Req+jXeq,Z=R+jX,
根據(jù)戴維南定理,可把電路N用等效電路代替來進行研究PZ=max
(共軛匹配)例題1:圖示電路,求Z的最佳匹配值,和獲得的最大功率PZmax,并求此時電流源IS發(fā)出的復(fù)功率。解:先求Z以外一端口的戴維南等
效電路注意:在電力系統(tǒng)電路中,通常不要求實現(xiàn)負載的最大功率傳輸。因為:此時供電效率很低(50%)!可見:最佳匹配時,電源只發(fā)出有功功率,而不發(fā)出無功功率。作業(yè):9-1,9-4,9-11,9-17(b,c),9-19,9-24,9-25,§9-7串聯(lián)電路的諧振
一、串聯(lián)電路的諧振現(xiàn)象
在R、L、C串聯(lián)電路中,通過正弦交流電,Us幅值固定,ω可變,觀測電流表讀數(shù)(I有效值)發(fā)現(xiàn):
ω↓↓時,I很小,原因是│Z│很大;ω↑↑時,I也很小,因為│Z│也很大。
當(dāng)ω為某一特定頻率ω0時,I最大,此時│Z│最小。仔細分析發(fā)現(xiàn):
很顯然,│Z│最小,是Z的虛部為0,而Z表現(xiàn)為一個純電阻,此時應(yīng)同相位,因此工程上稱,串聯(lián)電路中當(dāng)ω=ω0時,阻抗虛部X(ω0)=0,即端口同相位時的工作狀態(tài)稱為串聯(lián)諧振現(xiàn)象。
二、串聯(lián)諧振的條件
由
,知串聯(lián)諧振的條件是:即:所加激勵源的頻率ω等于電路參數(shù)所決定的一個特定頻率:
電路發(fā)生串聯(lián)諧振。說明:
ω0只與電路本身的L、C參數(shù)有關(guān),是反映電路自身固有特征的一個量,電路發(fā)不發(fā)生諧振,取決于激勵中含不含有電路的諧振頻率成分的信號。三、串聯(lián)諧振的特點
1、諧振時的阻抗Z:①此時:為工程上尋找諧振點提供了方法。②特性阻抗ρ
③品質(zhì)因素Q
Q代表了電路的品質(zhì),Q值越大,在諧振時(ω0L)/R就越大,電路的選擇性越好;但Q過大時,穩(wěn)定性又不好,不容易調(diào)諧。
2、諧振時L、C上的電壓
*諧振時大小相等,方向相反,完全抵消,因此串聯(lián)諧振又稱為電壓諧振。諧振時,。*諧振時:UL=UC=QUS
,即電感電容電壓是電源電壓的Q倍。當(dāng)Q>>1時,UL=UC
>>US
,這在無線電中可被充分利用。*諧振時,電阻上的電壓達到最大值:比如收音機中調(diào)諧電路:空中的不同無線電信號,體現(xiàn)在各自的頻率互不相同。當(dāng)需要接收某個電臺信號(如南京臺)時,就調(diào)整C,使回路的等于南京臺的信號頻率1008kHz,此時電路在1008kHz頻率處發(fā)生串聯(lián)諧振。
當(dāng)Q>>1時,UL=UC
>>天線中感應(yīng)的電壓US
,足以大到可通過放大電路送到下一級音響電路。
但在電力線路中,又要絕對避免發(fā)生諧振。在設(shè)計參數(shù)時,使諧振頻率遠離系統(tǒng)中工作信號的頻率——遠離諧振點。四、串聯(lián)諧振曲線和選擇性(了解即可)
1、阻抗頻率特性
2、I~ω的關(guān)系在輸入電壓U不變的情況下,當(dāng)發(fā)生諧振時,電流I(ω)最大:3、串聯(lián)諧振電路的通用曲線:UR/U~ω關(guān)系可見,隨著電路中Q值不同,隨ω變化特性亦有很大區(qū)別。Q值越大,在偏離ω0時,衰減越快。
當(dāng)Q值很大時,可以認為只有頻率為ω0的信號在電路上產(chǎn)生了較大的輸出,而偏離ω0的頻率信號在電路中沒有輸出,也就是說電路的輸出在眾多頻率的輸入信號中選擇出了頻率僅為ω0的信號——選擇性好??梢奞越大,電路選擇性越好。
工程上為了定性描述選擇性,常以=0.707時對應(yīng)的兩個頻率ω1和ω2(η1和η2)的寬度作為通頻帶來描述。通頻帶越窄,選擇性越好。當(dāng)通頻帶過寬時,選擇出的就不是單一頻率信號,而是一個頻率范圍內(nèi)所有信號都有——收音機中一個位置出現(xiàn)兩個以上電臺的聲音。
但是Q過大,特性過于尖,在L、C參數(shù)稍微一變化(隨溫度等),ω0就變化了。而不再等于1008kHz,因而又收不到1008kHz信號了。因此常聽到1008kHz的聲音忽大忽小,甚至有時干脆沒有了——選擇的穩(wěn)定性不好。
比如,如圖電路中:當(dāng)ω0=ω2時,同樣可認為電路只選擇了ω2的信號。因此,電路具有選擇性,具有選擇不同頻率信號的能力?!?-8并聯(lián)諧振電路
一、典型RLC并聯(lián)電路
串聯(lián)諧振中,R并不是人為接入的,而是電感中的繞線電阻、C的漏電阻和導(dǎo)線電阻的總和。在實際電路中,有時電子線路的內(nèi)阻(包括放大器的輸入、輸出電阻)又較大,會使整個回路電阻R很大,甚至達幾十kΩ。如此大的R足以使得Q下降到無法利用的程度。此時如何利用諧振呢?這就要考慮并聯(lián)諧振電路。
當(dāng)IS為定值,調(diào)節(jié)ω時發(fā)現(xiàn):
當(dāng)ω很小時,U很??;當(dāng)ω很大時,U也很??;
當(dāng)ω調(diào)整為一特定值ω=ω0時,U最大。原因是:ω=ω0時,│Y│=1/R最小,此
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