基于機器視覺的芯片快速識別定位系統(tǒng)設(shè)計

基于Halcon軟件的數(shù)字圖像處理3.1Halcon軟件的介紹Halcon軟件是德國MVTec公司設(shè)計的一套機器視覺軟件，其是在世界范圍內(nèi)使用最廣泛的的機器視覺軟件之一，用于機器視覺的綜合標準軟件，集成了極具完善的開發(fā)環(huán)境（HDevelop）。[6]它的高效性與高穩(wěn)定性可以幫助企業(yè)節(jié)省成本并縮短產(chǎn)品上市時間。Halcon的體系結(jié)構(gòu)靈活，適用于快速開發(fā)任何種類的機器視覺應(yīng)用程序，有利于企業(yè)的發(fā)展。其擁有一整套圖像處理庫，由一千多個各自獨立的函數(shù)，以及底層的數(shù)據(jù)管理核心構(gòu)成；其中包括了各類濾波、色彩分析以及幾何、數(shù)學(xué)變化、形態(tài)學(xué)計算分析、校正、分類、辨識、形狀搜索等等基礎(chǔ)的幾何以及圖像計算功能，由于這些功能大多數(shù)非針對特定工作設(shè)計，因此只要關(guān)乎圖像處理方面，就可以用Halcon強大的計算分析能力來完成工作。[7]Halcon主要優(yōu)點如下：(1)軟件內(nèi)集成大型成像庫，最多可容納2,000多名操作員，滿足企業(yè)多人同時加工的需求。(2)集成了用于機器視覺的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）：HDevelop，可直接在Halcon軟件內(nèi)編寫、修改、執(zhí)行程序，并可在變量窗口中查看計算過程中的所有變量程序設(shè)計完成后，可直接輸出C，C++，C＃和VisualBasic.NET等升序代碼。真正的實現(xiàn)多平臺、多軟件內(nèi)高效運行。(3)自動運算器并行處理（AOP）技術(shù)是Halcon11的獨特之處，支持超過75個運算器的圖像處理算法與GPU處理，比其他任何軟件開發(fā)包都要多?；诰劢棺兓纳疃葓D像獲取(depthfromfocus)、快速傅立葉變換(FFT)和Halcon的局部變形匹配都有顯著的加速。(4)Halcon軟件對于采集設(shè)備選取及其寬容，可以根據(jù)自己需求選擇合適的設(shè)備。原廠已提供了60余種相機的驅(qū)動鏈接，即使是尚未支持的相機，除了可以透過指標(pointer)輕易的抓取影像，還可以利用Halcon開放性的架構(gòu)，自行撰寫DLL文件和系統(tǒng)連接。[8](5)適用于Windows，Linux和MacOSX等多種操作平臺，無需擔心不支持操作平臺而造成的麻煩。為了能夠更加高效的處理，Halcon還支持使用多處理器的計算機來運行軟件。(6)Halcon逐年更新，通過使用最新的指令集和GPU加速來實現(xiàn)高性能，提高生產(chǎn)效益。[9]3.2數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ)知識3.2.1通道分離彩色圖像擁有R、G、B三個通道(即紅綠藍三原色)。在圖像處理中，往往需要將圖像通道分離，選擇出最適合當前設(shè)計所需通道的那張圖進行后續(xù)處理，選擇合適的通道對處理效率有著顯著效果。如圖3.1通道分離對比圖。圖3.1原圖以及通道分離3.2.2灰度處理把我們所拍攝的彩色圖像理解為一個RGB模型，當我們令其R=G=B時，則彩色的圖像其表現(xiàn)為灰色，我們稱R=G=B的值為灰度值，因此，灰度圖像每個像素只需要一個字節(jié)存放灰度值，灰度值的范圍為0-255，其中0為黑色，255為白色。[10]為灰度處理對比圖。圖3.2灰度處理對比圖3.2.3二值化處理當我們需要從一個數(shù)據(jù)繁雜的圖像中提取出我們所需要的目標物體，圖像中往往存在著無關(guān)的背景與大量的噪聲，此時則需要對圖像進行二值化處理?；叶葓D擁有256個亮度等級，通過規(guī)定相應(yīng)的閾值范圍從而可以分割我們所需的目標圖像與其余無關(guān)的噪聲，其為二值化圖像。對圖像進行二值化處理有利于對圖像進行進一步的處理，能夠令目標物體更加凸顯，數(shù)據(jù)量更小。3.2.4形態(tài)學(xué)腐蝕形態(tài)學(xué)腐蝕是一種消除邊界點，使邊界向內(nèi)部收縮的過程，可以用來消除小且無意義的物體。[11]對于去除圖像分割后物體的突出區(qū)域以及區(qū)域邊界的凸區(qū)域有很好的效果。腐蝕效果如圖3.3所示。圖3.3腐蝕示意圖3.2.4形態(tài)學(xué)膨脹形態(tài)學(xué)膨脹是一種擴增邊界點，使邊界向外部擴充的過程，將背景中的點融合在邊界中，有利于填補物體中的空洞。對于圖像分割后導(dǎo)致目標物體邊界產(chǎn)生的空洞以及整塊區(qū)域的邊界凹陷處填補具有顯著的效果。膨脹效果如圖3.4所示。圖3.4膨脹示意圖3.2.5開運算開運算總共分為兩步運算，先對區(qū)域進行腐蝕操作再對區(qū)域進行膨脹操作，所以開運算整體來說也算是一種腐蝕，其作用效果與腐蝕相仿，但其在腐蝕邊界的同時并不明顯改變區(qū)域的面積，能夠在一定程度上更好的維持區(qū)域的形狀，所以其常作用于消除體積較小的物體以及排列緊密之處用于分離物體、平滑物體的邊界。3.2.6圖像增強在數(shù)字圖像處理中，圖像增強能夠使圖像與我們所期望的特征相匹配。圖像增強的方法是利用增加一些信息或者更改一些數(shù)據(jù)在源圖像上，隨后有選擇性地突出圖像中需要的目標區(qū)域或者是掩蓋圖像中其余不相關(guān)的區(qū)域。對圖像進行增強時，如若不分析圖像質(zhì)量差的原因，經(jīng)過處理后的圖像也不能很好的達到預(yù)期效果。圖像增強技術(shù)根據(jù)增強處理過程所在的空間不同，可分為基于空域的算法和基于頻域的算法兩大類?；诳沼虻乃惴ㄌ幚頃r直接對圖像灰度級做運算，基于頻域的算法是在圖像的某種變換域內(nèi)對圖像的變換系數(shù)值進行某種修正，是一種間接增強的算法。[12]3.2.7模板匹配模板匹配功能是在一張圖像的眾多元素中，快速準確的找到與模板相匹配的元素。通過截取目標區(qū)域圖像元素并將其創(chuàng)建為模板，在待匹配圖像中找尋匹配元素時由（0，0）出發(fā)，模板圖像通過滑動的方式與每一個像素點進行匹配，通過比較模板與待匹配區(qū)域的相似度，找出相似度最高的匹配元素。[13]3.2.8圖像去噪圖像中往往含有各種噪聲，由于在圖像采集過程、傳輸過程以及對圖像的壓縮等操作時都會對圖像產(chǎn)生噪聲，此時為了得到更好更利于處理的圖像，圖像去噪就顯得尤為重要。圖像去噪是圖像處理的基礎(chǔ)，在對圖像更高級的處理前往往需要進行去噪。噪聲的種類由很多種，比如加性噪聲，乘性噪聲與量性噪聲等。針對不同的噪聲有不同的處理算法，如諧波均值濾波器善于處理高斯噪聲，中值濾波對椒鹽噪聲有顯著效果等。如圖3.5為中值濾波效果對比圖。圖3.5中值濾波對比圖3.3本章小結(jié)本章主要介紹了本次設(shè)計的所用的Halcon軟件并介紹其優(yōu)點與功能以及對數(shù)字圖像處理的基本知識進行一個介紹。4基于Halcon的芯片識別算法4.1基于Halcon的芯片識別原理設(shè)計主要是利用Blob分析的算法對芯片識別系統(tǒng)中模板匹配、字符分割等算法進行研究。Blob分析的算法核心思想就是將圖像進行二值化，分割得到前景和背景，然后進行連通區(qū)域檢測，從而得到Blob快的過程。簡單來說，blob分析就是在一塊“光滑”區(qū)域內(nèi)，將出現(xiàn)“灰度突變”的小區(qū)域?qū)ふ页鰜怼14]Blob分析算法思想在芯片識別中也是這般體現(xiàn)的。首先對通過工業(yè)相機拍攝出的圖片進行灰度圖轉(zhuǎn)化，緊接著對圖片進行二值化處理，這是應(yīng)用Blob分析算法的必要前提。隨后我們將通過灰度、面積、長度、寬度等限定條件對將需要被檢測的前景和背景分割開來，出去不相干的多余的部分，得到了我們感興趣的識別區(qū)域。最后我們通過模板匹配與字符識別算法得到所需數(shù)據(jù)并將其顯示在特定區(qū)域。4.2芯片識別流程圖整個芯片識別流程圖如圖4.1所示，逐步實現(xiàn)芯片的識別?？傮w分為以下幾部分：讀取圖像、芯片匹配、芯片識別以及最后的數(shù)據(jù)顯示。圖4.1芯片識別流程圖4.3基于Halcon的芯片識別的編程實現(xiàn)基于Halcon的芯片識別檢測每一步都是通過Halcon內(nèi)部提供的大量算子完成的，其大大簡化了變成所需要的時間。下面主要介紹的就是實現(xiàn)芯片識別的程序編寫。4.3.1讀取圖像圖像的采集是圖像處理的第一步，沒有圖像采集何來圖像處理一說。這個步驟是非常主要的，Halcon中提供了幾種不同的方法來獲取圖像。我們可以利用計算機電腦網(wǎng)口端連接工業(yè)相機，我們采用的是MV-CA013-20GM相機作為采集圖像的設(shè)備，我們可以利用Halcon中的圖像采集助手（ImageAcquistion），自動檢測接口連接，選擇實時采集，就可以實時獲取鏡頭下的內(nèi)容，還可以修改鏡頭參數(shù)，選擇更有利于圖像處理的參數(shù)。除了從工業(yè)相機獲取圖像外，Halcon還提供了直接從文件夾中獲取圖像（支持格式：BMP\TIFF\GIF\JPEG\PNG\PNM\PCX\XWD等）的方法。其方法為使用算子read_image從文件夾中讀取圖片。具體如圖4.2所示。圖4.2讀取圖像4.3.2灰度處理將采集的圖像進行灰度處理，減小圖像原始的數(shù)據(jù)量，不必再對R、G、B三個分量都進行處理，便于后續(xù)計算。在Halcon中利用算子rgb1_to_gray對圖像進行灰度處理，具體如圖4.3所示。圖4.3灰度處理4.3.3匹配ROIROI全程為regionofinterest，又可成為感興趣區(qū)域，我們需要的就是對目標物體進行進一步的縮小定位，減少周圍無關(guān)干擾，利于程序高效進行。在Halcon中利用gen_rectangle1算子來選取我們的感興趣區(qū)域，具體如圖4.3所示。圖4.4模板匹配ROI4.3.4模板匹配模板匹配功能，顧名思義即是選定已存在的模板，對被測目標物體進行識別，判定其是否與模板對應(yīng)，若對應(yīng)則為匹配。使用提前保存好的模板文件（modle.ncm），利用find_ncc_model算子，設(shè)置其參數(shù)，對感興趣區(qū)域進行匹配。若匹配則如圖4.5（a）所示，反之則如圖4.5（b）所示。圖4.5（a）圖4.5（b）4.3.5匹配ROI區(qū)域4.3.3小節(jié)中的ROI區(qū)域為模板匹配區(qū)域，而此小節(jié)中的感興趣區(qū)域為字符識別區(qū)域。通過模板匹配我們可以篩選出我們需要的目標芯片，而通過字符識別我們可以識別并讀取所有芯片的型號。而字符識別中的感興趣區(qū)域如圖4.6所示。圖4.6字符識別ROI4.3.6二值化處理在Halcon中二值化是通過算子threshold實現(xiàn)的，其后的參數(shù)為MinGray、MaxGray，通過限定灰度值的范圍來確定提取的目標區(qū)域。在我們的實驗中，選擇灰度范圍為170-255可以很好的提取出我們需要識別的字符。具體如圖4.7所示。圖4.7二值化處理4.3.7識別字符并顯示處理完上述步驟，最后需要對文字進行識別，由于Halcon內(nèi)置的分類器默認為分類白底黑字，而我們的字符恰恰相反，所以我們首先需要對圖片進行反轉(zhuǎn)，其次利用Halcon內(nèi)置的分類器對文字進行識別，最后將結(jié)果顯示。具體如同與4.8所示。圖4.8識別結(jié)果4.4本章小結(jié)本章主要介紹了基于Halcon軟件實現(xiàn)對于芯片識別的原理以及實驗過程。5基于Halcon的芯片引腳測量算法5.1基于Halcon的芯片引腳測量原理基于Halcon的芯片引腳檢測與芯片識別在處理過程中有著相似之處，運用著同樣的思想。首先對通過工業(yè)相機拍攝出的圖像進行灰度處理、二值化處理，通過對灰度、面積等條件分割出目標物體與背景，隨后創(chuàng)建一個長方形區(qū)域其對與引腳產(chǎn)生交集，對交集部分創(chuàng)建外接矩形，通過線與外接矩形的交點，計算出每個點并做差，即可得出我們需要的引腳距離的數(shù)據(jù)。5.2芯片引腳測量流程圖整個芯片識別檢測流程圖如圖5.1所示，逐步實現(xiàn)芯片引腳的測量?？傮w分為以下幾部分：讀取圖像、圖像處理、引腳測量以及最后的數(shù)據(jù)顯示。圖5.1芯片引腳測量流程圖5.3基于Halcon的芯片識別的編程實現(xiàn)基于Halcon的芯片引腳檢測每一步都是通過Halcon內(nèi)部提供的大量算子完成的，其大大簡化了變成所需要的時間。下面主要介紹的就是實現(xiàn)芯片引腳檢測的程序編寫。5.3.1讀取圖像使用Halcon算子read_image對圖像進行讀取。如圖5.2所示。圖5.2讀取圖像5.3.2灰度處理使用Halcon算子rgb1_to_gray對圖像進行灰度處理。如圖5.3所示。圖5.3灰度處理5.3.3匹配ROI匹配ROI即為提取出感興趣區(qū)域，圖中即為芯片所在區(qū)域。具體如圖5.4所示。5.4匹配ROI區(qū)域5.3.4二值化處理使用算子threshold將灰度值范圍設(shè)為170-255，提取出目標物體與背景。具體如圖5.5所示。圖5.5二值化處理5.3.5創(chuàng)建檢測區(qū)域確定引腳區(qū)域首先需要創(chuàng)建檢測區(qū)域，使用gen_rectangle2算子可以確定塊長為300寬為5的矩形檢測區(qū)域，區(qū)域位于引腳之上與引腳產(chǎn)生交集，隨后使用intersection算子需要檢測檢測區(qū)域與引腳之間的交集，最后需要處理圖像，使用opening_circle開運算對區(qū)域進行先腐蝕后膨脹消除以達到消除毛刺的效果。具體如圖5.6所示。圖5.6創(chuàng)建檢測區(qū)域5.3.6外接矩形由于檢測區(qū)域與引腳的交集形狀并不非常理想，所以我們需要使用算子shape_trans，其作用是變換出一個形狀，在這里就是將檢測區(qū)域擬合出四個外接矩形，接著使用get_region_contour幫助我們求得外界矩形邊框所有像素點的坐標。具體如圖5.7所示。圖5.7外接矩形5.3.7交點做差并數(shù)據(jù)顯示由上述實驗得到檢測區(qū)域兩側(cè)的坐標，將坐標做差，即可完成引腳測量。最后將數(shù)據(jù)顯示。具體如圖5.8所示。圖5.8數(shù)據(jù)顯示5.4本章小結(jié)本章主要介紹了基于Halcon軟件實現(xiàn)對于芯片引腳檢測的原理以及實驗過程。6芯片識別及引腳測量的實驗結(jié)果分析6.1芯片識別結(jié)果本次實驗采用五組對照實驗，并將同型號芯片以A、B、C、D、E進行分組，實驗a為標準芯片，實驗b為缺陷芯片，在相同的測試條件下，首先對芯片進行模板匹配對芯片進行分類，若匹配則在芯片上顯示“+”，若不匹配則顯示“NULL”。隨后對芯片進行字符識別，識別結(jié)果在界面上顯示，并檢查識別結(jié)果是否正確。識別結(jié)果如下圖6.1-6.5所示，A、B、C、D組均不匹配則顯示“NULL”，D組匹配則在芯片中央顯示“+”。圖6.1A（a）圖6.1A（b）圖6.2B（a）圖6.2B（b）圖6.3C（a）圖6.3C（b）圖6.4D（a）圖6.4D（b）圖6.5E（a）圖6.5E（b）6.2芯片引腳檢測結(jié)果與芯片識別采用同樣的分組，同樣的標準芯片與缺陷芯片進行引腳測量，首先先測量出標準芯片引腳測量值令其為標準值，再測量出缺陷芯片測量值，利用標準芯片的標準值判斷缺陷芯片引腳是否在合格范圍內(nèi)，最后將其做對比計算出誤差值。具體下圖所示。圖6.6A（a）圖6.6A（b）圖6.7B（a）圖6.7B（b）圖6.8C（a）圖6.8C（b）圖6.9D（a）圖6.9D（b）圖6.10E（a）圖6.10E（b）6.3實驗結(jié)果數(shù)據(jù)表6.1芯片識別數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)組別匹配模板識別結(jié)果是否匹配A3845B5056否B3845BM62429否C3845BTC118S否D3845BXL1059否E3845B3845B是表6.1為芯片識別數(shù)據(jù)表，芯片匹配以圖6.11芯片3845B為模板進行匹配，其中A、B、C、D組為其他型號芯片，匹配不成功，對A、B、C、D進行芯片字符識別，字符識別結(jié)果顯示并非芯片3845B，匹配結(jié)果正確；E組匹配成功，為同種型號芯片，字符識別結(jié)果為3845B，匹配結(jié)果正確。圖6.11匹配模板3845B表6.2芯片引腳測量數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)組別標準值/ppi（min-max）測量值/ppi（min-max）誤差/ppi（min-max）是否合格A71-7736-770-37否B75-7875-1270-50否C59-6461-651-3是D60-6346-750-14否E65-6954-850-20否表6.2為芯片引腳測量數(shù)據(jù)表，每組分為標準值與測量值，標準值為無缺陷芯片測量數(shù)據(jù)得出的數(shù)據(jù)范圍，測量值為缺陷芯片測量數(shù)據(jù)得出的數(shù)據(jù)范圍，誤差為引腳數(shù)據(jù)一一對應(yīng)做差得出的數(shù)據(jù)，判定是否合格的條件為標準值其平均值的±5，若測量值在±5以內(nèi)，則判定芯片引腳合格，反之亦然。6.4實驗結(jié)果和分析經(jīng)過實驗與圖片的圖像效果顯示，基于Halcon的芯片識別測量基本上成功。下面主要從幾個重要的方面介紹分析該實驗的通用性與可靠性。（1）模板匹配在模板匹配中，最關(guān)鍵的部分就是對模板的創(chuàng)建。在Halcon中創(chuàng)建模板的算子為create_ncc_model。其參數(shù)部分為Template(單通道圖像)、NumLevels（金字塔層數(shù)）、AngleStart(模板最小旋轉(zhuǎn))、AngleExtent（角度范圍）、AngleStep（角度步長）、Metric（匹配標準）、ModelID（句柄）。我們實驗要求對芯片的識別檢測能夠達到高速、高效、準確，就需要對參數(shù)中金字塔層數(shù)、模板最小旋轉(zhuǎn)、角度范圍、角度步長進行調(diào)試，經(jīng)過不斷的測試與調(diào)試后，模板匹配的速度基本為0.3秒左右，基本可以滿足我們的測試要求。（2）字符識別在字符識別過程中，要求芯片型號區(qū)域與整張圖像完全分割出來，其中又要要求不可夾雜過多其他無關(guān)區(qū)域，也不能丟失芯片型號字符區(qū)域。所以對閾值分割的要求就很高，需要找出字符與背景閾值界限還有字符與無關(guān)部分面積的限定，而我們需要識別的芯片基本上都是黑底白字，閾值界限容易找出。在字符區(qū)域提取部分，則可以利用ROI工具框選出來，其框選部分即我們需要識別的部分，通過算子gen_rectangle1實現(xiàn)。若遇到選擇的區(qū)域不太理想，只需要修改參數(shù)中的坐標，即可重新選定區(qū)域，達到我們想要的效果。我們芯片型號所用的字體大多都為工業(yè)字體，用Halcon軟件內(nèi)預(yù)設(shè)的分類器read_ocr_class_mlp即可準確快速的分類字符，讀取型號。（3）引腳測量關(guān)于引腳測量這部分，測量其引腳間的距離就是利用一條穿過引腳的線，求得線與引腳的交點，利用交點坐標進行做差，得到我們想要測量的引腳距離。這部分最重要的部分就是求出直線與引腳的交點。我們利用選定引腳區(qū)域，對區(qū)域進行創(chuàng)建一個外接矩形，此時假若有一個引腳損壞、彎折，則其外接矩形必定無法創(chuàng)建或者遠異于其它引腳的矩形，直線與外接矩形的交點也必定于其其它不同，我們則可以確定改引腳符不符合我們既定要求的范圍。通過實驗，可知基于Halcon的芯片識別測量的通用可靠的，能夠快速準確識別出芯片的型號與測量引腳距離。6.5本章小結(jié)本章主要介紹了基于Halcon實現(xiàn)對于芯片識別檢測的實驗過程并分析出本次實驗確實可靠、可行。7結(jié)束語隨著我國工業(yè)繼續(xù)迅猛發(fā)展，機器識別代替人工識別一定會越來越受到廣泛認可并應(yīng)用，隨之而來的各種問題與巨大的市場是不能夠忽視的。在我初接觸到的工業(yè)領(lǐng)域時，并不能夠準確了解利用機器視覺快速識別測量芯片其在這個行業(yè)與市場中的實際作用，只是懵懂的認為隨著工業(yè)的發(fā)展，自動化必定取代手工這一概念。而隨著深入的學(xué)習(xí)與實際參觀工廠生產(chǎn)，意識到了機器視覺快速識別測量芯片的必要性，讓我下定決心作此設(shè)計。不過過程中也是遇到了許多的困難，走了許多彎路。本文的重難點在于學(xué)習(xí)并了解視覺相關(guān)內(nèi)容和學(xué)習(xí)并利用Halcon編寫識別測量程序。7.1結(jié)論7.1.1設(shè)計總結(jié)和難點本次設(shè)計的核心就是利用機器視覺軟件Halcon對圖像進行模板匹配、字符識別和引腳測量。在一開始接觸這方面知識時，我是束手無策的。所以我決定先從看類似的論文入手，了解別人在寫這方面論文時需要什么知識儲備，再結(jié)合自己實際情況加以嘗試。這個過程中十分曲折且艱辛，起初看論文，連圖像預(yù)處理都一頭霧水難以繼續(xù)。無論遇到多么簡單的問題，都得從頭開始學(xué)習(xí)，一步步學(xué)習(xí)視覺這方面的知識。接著最難的就是學(xué)習(xí)Halcon這款軟件了，由于Halcon軟件主要用于工業(yè)上，網(wǎng)上鮮有關(guān)于其的資料，起初觀看學(xué)習(xí)視頻生澀難懂，尤為抽象，老師上課主要案例分析，但隨著不斷深入學(xué)習(xí)并自己利用簡單的圖像進行模仿學(xué)習(xí)，最終能夠掌握并運用這款軟件。7.1.2設(shè)計創(chuàng)新點（1）非接觸性。由于我們設(shè)計采用的是非接觸性，從而不會造成類似傳統(tǒng)檢測方法因直接或間接接觸到被測物體而導(dǎo)致物體發(fā)生形變，模糊等影響檢測的不確定因素，減少了很多不必要的干擾，同時也保護了被測物體的完整。（2）智能化。從前檢測大多為人工檢測，大大增加成本與降低效率，而采用機器視覺識別系統(tǒng)檢測，只要數(shù)據(jù)采集成功，系統(tǒng)立即會進行計算并顯示在人機交互界面，可以有效提升效率，節(jié)省成本。（3）實時性。在對芯片進行識別的時候，操作人員可以實時觀察芯片，實時獲取芯片信息。7.1.3設(shè)計的不足由于時間有限，本設(shè)計中尚有許多不足之處。主要體現(xiàn)在系統(tǒng)整體處理時間上還可以進行優(yōu)化，縮減處理芯片的時間，算法還有更加簡潔快速的方向可走，還有許多問題有待解決。7.1.4展望本文的程序符合本次設(shè)計的要求，滿足能夠在高轉(zhuǎn)速下對芯片進行識別測量，但由于水平不足，速度方面有待提升，無法滿足更進一步——更加快速、更加高效的識別。通過本次的研究設(shè)計后，讓我對機器視覺以及Halcon軟件有個進一步的了解與認識，由于視覺方面并非課堂上學(xué)習(xí)的內(nèi)容，也只能自己通過網(wǎng)絡(luò)、書籍對其進行一知半解的學(xué)習(xí)，仍有很多知識仍未徹底明白。Halcon軟件中的功能我也只是使用了其中的九牛一毛，還有很多值得我去深入挖掘。通過這次研究讓我在機器視覺方面，受益匪淺。參考文獻[1]曠輝.基于機器視覺的表面貼裝芯片引腳檢測的研究[D].廣東工業(yè)大學(xué),2006.[2]馮運發(fā).基于機器視覺技術(shù)的自動變割幅割草機研究[D].江蘇科技大學(xué),2018.[3]向弋川,林有希,任志英.光學(xué)元件表面缺陷檢測方法研究現(xiàn)狀[J].光學(xué)儀器,2018,(1):10-10.[4]利新琴.基于機器視覺的密封橡膠圈缺陷檢測的研究[D].合肥工業(yè)大學(xué),2009.[5]朱行飛,陸華才,雍家偉.基于HALCON的機器人運動空間中心點攝像機標定方法[J].安徽工程大學(xué)學(xué)報,2018,(1):7-7.[6]黃興.磁瓦缺陷自動檢測關(guān)鍵技術(shù)研究[D].東南大學(xué),2017[7]馬繼東,李淑紅,朱玉杰.基于HALCON的樹木檢測方法應(yīng)用研究[J].森林工程,2015,(03):63-65.[8]李樹濤,黎福海,林翚.HALCON軟件在機器視覺課程實驗中的應(yīng)用[J].校實驗室工作研究,2012,(01):65-67.[9]MVTec軟件有限公司.產(chǎn)品展示-HALCON.[EB]/[OL]./products/Halcon/product-information/.2020.[10]邵嵐,姚艷松,尚福.基于PCA人臉識別原理[J].網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用,2019,(01):29-30.[11]羅小剛,黃茜,彭承琳,劉婷,文利,高云華.基于形態(tài)學(xué)的MR圖像左心室自動定位算法[J],微計算機信息,2009,(09):247-247.[12]王義生.基于圖像處理技術(shù)的儀表識讀算法設(shè)計與實現(xiàn)[D].東北大學(xué)，2011.[13]M.W.Spratling.Explainingawayresultsinaccurateandtoleranttemplatematching[J].PatternRecognition,2020，（104）：4-5[14]呂小戈.基于機器視覺的貼片元器件外觀缺陷檢測系統(tǒng)開發(fā)[D].廣東工業(yè)大學(xué),2015.致謝此次畢業(yè)設(shè)計寫到致謝也就說明快要結(jié)束，這一路曲折蜿蜒，從對數(shù)字圖像處理一無所知，到現(xiàn)在初窺門徑，能夠利用自己一些所學(xué)完成此次畢業(yè)設(shè)計，需要對這一路上幫助過我的人表達我由衷的謝意。首先我需要感謝我的父母，含辛茹苦將我撫育成人，帶我進入校園，讓我有能夠?qū)W習(xí)知識的機會。再者我需要感謝我的導(dǎo)師——陳婷老師，起初我對圖像處理這方面的知識可以說是一片空白。面對我們的選題，我一片茫然無從下手，期間請教陳婷老師，她給了我很多建議，指引了我學(xué)習(xí)的方向，推薦我應(yīng)該學(xué)習(xí)的知識點。在老師的幫助下我終于可以獨立處理圖像，達到完成設(shè)計所需的要求。還有與我一同完成選題的隊友——林麗紅、林若詩同學(xué)，每每堅持不下去想要放棄的時候，心情郁悶煩躁的時候，都有隊友一同在旁打氣加油，互相督促對方完成目標。感謝有她們的扶持下，才能夠完成此次畢業(yè)設(shè)計。最后感謝我的同學(xué)們和學(xué)校的所有老師，讓我度過了美好的四年大學(xué)生活，期間不僅學(xué)習(xí)到了課本上的知識，還教會了我如何面對未來的社會生活。感謝你們四年陪伴，永不相忘。風(fēng)雨路上，感恩相遇，永遠珍惜，祝愿大家永遠開心。附錄1Halcon程序附錄2英文文獻附錄3英文文獻翻譯基于形狀模板匹配的藥品泡罩包裝缺陷檢測關(guān)鍵詞：機器視覺；形狀模板匹配；藥品泡罩包裝；缺陷檢測；Halcon摘要：在藥品泡罩包裝機器視覺缺陷檢測中，傳統(tǒng)的缺陷檢測算法總是進行二值圖像處理和邊緣特征提取等操作，然后通過這些特征定位分析圖像。這些操作非常繁瑣和不靈活。本文將形狀模板匹配算法應(yīng)用于藥品泡罩包裝缺陷檢測。該算法可以通過搜索算法確定是否存在缺片或定位塊的定位區(qū)域來定位模板圖像，并比較檢測區(qū)域與模板區(qū)域之間灰度值的差異。本文通過Halcon的專業(yè)圖像處理庫和VisualC++可視化編程軟件，對藥品泡罩包裝機視覺缺陷檢測軟件進行了封裝。檢測實例證明了該檢測算法和系統(tǒng)的可行性和有效性。說明藥品泡罩包裝的質(zhì)量問題主要包括藥片破片、藥丸丟失等。藥品包裝質(zhì)量檢測是藥品安全檢測的重要組成部分。傳統(tǒng)的人工缺陷檢測方法易受工人自身因素的影響，使得檢測效率和精度無法保證。現(xiàn)在，自動視覺檢測技術(shù)可以用來對包裝產(chǎn)品進行圖像采集和分析來識別缺陷產(chǎn)品，從而控制后續(xù)機制來消除不合格產(chǎn)品[1]。它有效地解決了工業(yè)生產(chǎn)中的問題，并被廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥和食品包裝行業(yè)[2-3]。目前，國內(nèi)外對藥品包裝問題進行了大量的實驗研究和理論研究，如藥物損傷、空位和污漬等，并提出了許多機器視覺檢測的方法和體系。在國外，例如Brand公司、CynEX公司、PTI等進行了多層次、多產(chǎn)品的研發(fā)，并在藥品包裝在線缺陷檢測方面提出了一些具有可制造性、抗干擾性和較好穩(wěn)定性的系統(tǒng)。藥品缺陷檢測在國內(nèi)的應(yīng)用尚處于研究階段，而工業(yè)應(yīng)用設(shè)備主要是從國外引進的。其中，湖南大學(xué)[4]、華中科技大學(xué)[5]、東華大學(xué)[6]、廣東工業(yè)大學(xué)[7]及其他大專院校已開始對圖像處理算法及機器視覺檢測系統(tǒng)進行相關(guān)研究。然而，在藥品泡罩包裝的機器視覺缺陷檢測中，傳統(tǒng)的缺陷檢測算法總是進行二值圖像處理和邊緣特征提取等操作，然后通過這些特征定位分析圖像。這些操作非常繁瑣和不靈活。本文將形狀模板匹配算法應(yīng)用于藥品泡罩包裝缺陷檢測中。模板圖像將通過算法搜索來定位和比較檢測區(qū)域與模板區(qū)域之間的灰度差，以確定目標區(qū)域中是否存在缺失的片段或片段。形狀模板匹配方法模板匹配原理模板匹配是計算和找出目標圖像與模板之間的相同特征量，測量圖像的相似度以確定檢測區(qū)域是否與集合模板[8]相同。在藥品泡罩包裝缺陷檢測系統(tǒng)中，模板匹配實際上是根據(jù)信息的特征來創(chuàng)建正常的藥片區(qū)域模板來定位其他檢測氣泡的位置，然后根據(jù)灰度的特征，對比度和形狀模板判斷泡沫片是否合格。根據(jù)藥品泡罩包裝的具體形狀特征，每個氣泡形狀和排列是相同的，因此，模板可以使用單一和正確的圖像進行模板匹配?；谛螤畹钠ヅ浞譃閮蓚€階段。第一步是表達模板并描述相關(guān)特征，第二步是基于模板特征完成形狀匹配。圖像識別形狀模板匹配有三個關(guān)鍵點，包括預(yù)處理后感興趣區(qū)域的適當選擇、基于ROI的模板構(gòu)建、以及對模板的精確搜索。通過構(gòu)建專業(yè)圖像處理庫Halcon，并對模板圖像進行定位和分析，闡述了藥品泡罩包裝缺陷檢測的核心工作原理和過程。ROI的選擇與特征提取圖像應(yīng)該由Halcon處理，使用算子“draw_region”構(gòu)造一些區(qū)域作為感興趣的模板區(qū)域。然后使用算子“reduce_domain”修剪片劑圖像的右邊部分。首先，使用“threshold”算子對裁剪圖像進行閾值分割，提取灰度值為0～60和60～255的閾值區(qū)域和邊界。然后，通過開環(huán)運算使的邊界過渡平滑。這個過程如圖1所示。（a）修剪后的圖像（b）對邊界進行灰度處理（c）平滑邊界圖1閾值分割和邊界提取接下來，操作人員使用“connection”和“fillup”，連接封閉區(qū)域并填充一些微小的、看不見的洞。如圖2所示，藥物吸泡邊界周圍有許多封閉區(qū)域，這些區(qū)域是在閾值分割時由修剪區(qū)域中的高亮點產(chǎn)生的。操作者使用“select_shape_std”，過濾中間泡罩區(qū)域和邊界的干涉區(qū)域。濾波器的特征指標是區(qū)域面積。然后操作者使用“dilation_circle”擴大水泡區(qū)域，目的是使新的區(qū)域能夠覆蓋水泡的邊界。利用算子“area_center”用于求得提取區(qū)域的中心點。算子“reduce_domain”將從原始圖像中切割出該區(qū)域。模板的創(chuàng)建在本文中，操作人員使用“create_shape_modle”算子來創(chuàng)建模板。算子具有多個參數(shù)，直接從模板圖像的提取中確定匹配索引，對模板的識別具有決定性的影響。模板的構(gòu)造是從模板中提取所有參數(shù)，包括Template(單通道圖像)、NumLevels（金字塔層數(shù)）、AngleStart(模板最小旋轉(zhuǎn))、AngleExtent（角度范圍）、AngleStep（角度步長）、Metric（匹配標準）、ModelID（句柄）。（a）邊界封閉區(qū)域（b）過濾水泡的主要區(qū)域（c）從原始圖像中提取ROI并算出區(qū)域中心圖2特征區(qū)域提取圖像定位在基于形狀的模板創(chuàng)建之后，目標圖像將會被匹配。用相同的操作去創(chuàng)建板“create_shape_modle”，接著使用“find_shape_modle”用于搜索圖像定位。因此，除了在模板創(chuàng)建中應(yīng)用的參數(shù)以外，還存在著其他的具體參數(shù)，如Minscore（最小匹配值），NumMatches（定義要輸出的匹配的最大個數(shù)），MaxOverlap（存在重疊時，大于該值時選擇一個好的輸出），SubPixel(計算精度的設(shè)置)，Greediness（貪婪度）。缺陷檢測通過模板匹配匹配出各片劑泡罩的正確位置，接下來判斷內(nèi)泡是否含有一個整的片劑。這個過程的核心思想是計算目標與模板區(qū)域之間的灰度值，然后判斷泡罩丸是否完成。其過程是：首先利用“矢量-角度-剛性”計算目標點與模板區(qū)域之間的對應(yīng)點仿射變換和算子角。接著，用“vector_angle_to_rigid”完成從模板到目標區(qū)域的二維輻射變換。再次利用仿射變換與模板區(qū)域和目標區(qū)域重合后，利用算子“affine_trans_image”計算兩幅圖像之間的絕對差分。最后，通過灰度值圖像差分區(qū)域來區(qū)分這兩個區(qū)域的差異，從而判斷區(qū)域的面積以確定藥物是否齊全。系統(tǒng)實施與案例研究軟件系統(tǒng)采用VisualC++6封裝的機器視覺開發(fā)工具HALCON強大的操作庫，實現(xiàn)圖像處理與分析。開發(fā)了一種具有獨立操作界面和適用的控制方案的視覺缺陷檢測系統(tǒng)。它可以檢測藥品泡罩包裝是否存在缺陷。系統(tǒng)實現(xiàn)流程圖如圖3所示。圖3系統(tǒng)流程圖檢測實例檢測過程如圖4所示，其步驟如下：首先，建立模板區(qū)域，繪制ROI區(qū)域并創(chuàng)建模板，如圖4（a）所示。其次，使用模板匹配來定位目標區(qū)域，如圖4（b）所示。第三，設(shè)置塊的面積閾值，如圖4（c）所示。最后，如圖4（d）所示，檢測和判斷目標圖像的每個泡罩藥丸是否合格以及包裝。這是不合格的情況下，有一個片斷和一個丟失的藥丸。（a）創(chuàng)建模板（b）待檢測區(qū)域（c）設(shè)置區(qū)域的面積閾值（d）檢測結(jié)果圖4系統(tǒng)檢測過程概要為了提高藥品泡罩包裝缺陷檢測的效果，本文采用基于形狀模板匹配的機器視覺算法對預(yù)處理后的圖像進行分析和檢測，定位模板圖像，然后通過灰度比較確定泡罩區(qū)域中是否存在缺失的藥丸或碎片。在定位區(qū)域和模板區(qū)域之間。利用該方法檢測了藥品泡罩包裝缺陷視覺檢測系統(tǒng)，檢測了泡罩圖像的缺陷。然而，本研究基于灰度圖像，如何實現(xiàn)對彩色圖像的相同甚至更好的效果將是進一步研究的重點。

電腦無法識別U盤該怎么辦HYPERLINK電腦無法識別U盤怎么辦?打開我的電腦上單擊右鍵，在快捷菜單里，選擇“管理”，打開“計算機管理”窗口。在計算機管理窗口里，選擇“存儲”下面的“磁盤管理”，如果看得到?jīng)]有盤符的U盤，那么在這個U盤上按鼠標右鍵，選擇“更改驅(qū)動器名稱和路徑”選項，就打開了“更改……的驅(qū)動器號和路徑”對話框。再點擊“更改”按鈕，打開“更改驅(qū)動器號和路徑”的對話框，在“指定以下驅(qū)動器號”的右邊下拉列表里，選擇你希望分配給U盤的驅(qū)動器號，盡可能靠后選擇，比如X、Y、Z，選擇好后，單擊確定按鈕，回到上一次“更改……的驅(qū)動器號和路徑”對話框窗口，再一次單擊確定，就回到“計算機管理”窗口。至此，如果一切正常，就給U盤單獨設(shè)置了一個長久使用的驅(qū)動器號，并卻，不受虛擬驅(qū)動器的影響了。建議將U盤插到電腦上，看任務(wù)欄中是否顯示圖標，如果顯示，在我的電腦點右鍵查看屬性——高級——硬件——設(shè)備管理器——查看里面是否有問號的設(shè)備，在問號設(shè)備上點右鍵——更新驅(qū)動程序然后下一步——否暫時不連接到網(wǎng)絡(luò)——下一步自動安裝軟件（推薦）就可以了另外：系統(tǒng)不認U盤的幾種處理方法1.禁用主板usb設(shè)備。管理員在CMOS設(shè)置里將USB設(shè)備禁用，并且設(shè)置BIOS密碼，這樣U盤插到電腦上以后，電腦也不會識別。這種方法有它的局限性，就是不僅禁用了U盤，同時也禁用了其他的usb設(shè)備，比如usb鼠標，usb光驅(qū)等。所以這種方法管理員一般不會用，除非這臺電腦非常重要，值得他舍棄掉整個usb總線的功能。但是這種屏蔽也可以破解，即便設(shè)置了密碼。整個BIOS設(shè)置都存放在CMOS芯片里，而COMS的記憶作用是靠主板上的一個電容供電的。電容的電來源于主板電池，所以，只要把主板電池卸下來，用一根導(dǎo)線將原來裝電池的地方正負極短接，瞬間就能清空整個CMOS設(shè)置，包括BIOS的密碼。隨后只需安回電池，自己重新設(shè)置一下CMOS，就可以使用usb設(shè)備了。（當然，這需要打開機箱，一般眾目睽睽之下不大適用~~）2.修改注冊表項，禁用usb移動存儲設(shè)備。打開注冊表文件，依次展開"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\usbehci”雙擊右面的“Start”鍵，把編輯窗口中的“數(shù)值數(shù)據(jù)”改為“4”，把基數(shù)選擇為“十六進制”就可以了。改好后注銷一下就可以看見效果了。為了防止別人用相同的方法來破解，我們可以刪除或者改名注冊表編輯器程序。提示：“Start”這個鍵是USB設(shè)備的工作開關(guān)，默認設(shè)置為“3”表示手動，“2”是表示自動，“4”是表示停用。3.在computermanagement里將removablestorage的使用權(quán)限禁止。computermanagement是一個windows管理組件，可以在控制面板——管理工具——計算機管理打開。在該工具窗口中storage——removablestorage——property中，general項，可以控制系統(tǒng)托盤是否顯示security則可以管理移動存儲設(shè)備的使用權(quán)限。在security中將普通用戶的使用權(quán)限降低，就可以達到禁用u盤的目的。破解的方法也很簡單，管理員降低普通用戶移動存儲設(shè)備的使用權(quán)限，但未必禁用computermanagement的使用權(quán)限。普通用戶可以通過這個工具解除usb移動存儲設(shè)備的使用權(quán)限限制。另外，值得一提的是，如果u盤插到電腦上后可以驅(qū)動，但是我的電腦里卻沒有盤符，很有可能是管理員改動了u盤的默認盤符，使得我的電腦不能識別。這種情況，可以在movablestorage中看到u盤驅(qū)動器?？梢栽趗盤驅(qū)動器屬性設(shè)置里為u盤重新分配一個盤符，再重新插拔一次u盤，就可以在我的電腦里看到u盤的盤符了。一、首先可以將該U盤換到別的機器上，看使用是否正常。如果排除了硬件損壞的可能，一般就是軟件方面有問題。在WindowsXP+SP1操作系統(tǒng)下，有些USB2.0設(shè)備的確常常出現(xiàn)工作不穩(wěn)定的問題，可以試試安裝設(shè)備自帶的USB2.0驅(qū)動程序。另外最好不要使用USB延長線，防止因為供電不足而造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。如果仍無效，可以在主板BIOS設(shè)定中，將USB接口強行設(shè)置為USB1.1傳輸速率。二、（適用于WIN98）啟動計算機，進入主板BIOS設(shè)置，檢查BIOS中USB的相關(guān)選項是否已經(jīng)打開：OnChipUSB設(shè)定為Enabled；USBController設(shè)定為Enabled；PNPOSInstalled設(shè)定為Yes；AssignIRQForUSB設(shè)成Enabled。要正常使用USB設(shè)備首先要開啟USB接口，在主板BIOS里可以進行此項工作，一般來說只需在BIOS中進入ChipsetFeatures設(shè)置，并將USBKeyborad/MouseLegacy選項設(shè)定為Enable，就能夠保證在操作系統(tǒng)下使用USB鍵盤了。這些選項的作用是打開主板芯片組對USB設(shè)備的完全支持，為系統(tǒng)識別USB設(shè)備做準備工作。三、USB口接觸不好處理辦法：拔下，等十秒鐘再插上USB口，使接觸完好；五、閃存盤驅(qū)動程序沒有安裝完成(WIN98系統(tǒng)下)處理辦法：鼠標點“我的電腦”，選擇屬性找到“通用串行總線”，刪除其中的USBMASSSTORAGE項，再點擊“刷新”，然后按照提示重新安裝一次驅(qū)動程序。六、接其它USB設(shè)備(如掃描儀、打印機、數(shù)碼相機)時可以正常使用，接優(yōu)盤時閃指示燈不亮，不能夠使用。1、檢查優(yōu)盤與電腦的聯(lián)接是否正常，并換用其它USB接口測試。2、檢查設(shè)備管理器，看是否出現(xiàn)”通用總線設(shè)備控制器”條目，如果沒有，請將電腦主板BIOS中USB接口條目*激活(ENABLE)。3、如果電腦安裝過其它類型USB設(shè)備，卸載該設(shè)備驅(qū)動程序，并首先安裝優(yōu)盤驅(qū)動程序。4、到其它電腦試用此優(yōu)盤，確認是否優(yōu)盤不良。七、啟動型優(yōu)盤在的電腦上無法實現(xiàn)啟動，可能是主板型號不支持。如何判斷一塊主板是否支持閃存盤啟動系統(tǒng)啟動型優(yōu)盤是采用模擬USB軟驅(qū)和USB硬盤的方式啟動電腦的。只要電腦主板支持USB設(shè)備啟動，即BIOS的啟動選項中有USB-FDD、USB-HDD或是其它類似的選項，就可以使用啟動型優(yōu)盤啟動電腦。八、第一次在電腦上使用優(yōu)盤，未出現(xiàn)提示發(fā)現(xiàn)新硬件的窗口，驅(qū)動程序無法安裝的原因可能是：1、主板usbcontroller未啟用解決辦法:在電腦主板BIOS中啟用此功能。2、usbcontroller已經(jīng)啟用但運行不正常解決辦法:在設(shè)備管理器中刪除”通用串行控制器”下的相關(guān)設(shè)備并刷新。3、優(yōu)盤被電腦識別異常，在設(shè)備管理器中表現(xiàn)為帶有黃色？或！的”其它設(shè)備”或“未知設(shè)備”。解決辦法:刪除此設(shè)備并刷新。九、大容量的U盤(例如兼具MP3播放器或錄音功能的U盤)或移動硬盤在電腦上無法正常使用，雖然系統(tǒng)提示找到了未知的USB設(shè)備，但無法正確識別U盤或移動硬盤。原因可能是：1．USB接口供電不足:系統(tǒng)為每個USB接口分配了500mA的最大輸出電流，一般的U盤只需要100mA的工作電流，因此在使用過程中不會出現(xiàn)什么問題。大多數(shù)移動硬盤所使用的是普通的2.5英寸硬盤，其工作電流介于500mA~1000mA之間，此時假如僅僅通過USB接口供電，當系統(tǒng)中并無其他USB設(shè)備時，那么還是可以勉強使用的，但如果電壓不穩(wěn)的話，就隨時可能出現(xiàn)供電不足的問題。特別是使用支持USB2.0的移動硬盤時，情況最為嚴重。另外，如果你的筆記本電腦使用電池供電，那么USB接口所分配的電量就更小了。2．使用了外接的USB擴展卡:在筆記本電腦中使用USB2.0的U盤或移動硬盤時，如果筆記本電腦不支持USB2.0技術(shù)，一般必須通過PCMCIA卡轉(zhuǎn)USB2.0的擴展卡來間接實現(xiàn)支持，這些擴展卡基本上都采用NEC公司的D720100AGMUSB控制芯片，少則提供兩個USB2.0接口，多則提供五個USB2.0接口，對一般用戶而言足夠使用了。由于PCMICA接口提供的電源功率比板載USB接口要小，這樣就會由于供電不足而導(dǎo)致移動硬盤工作的出現(xiàn)問題。解決方案:1.它從USB連接線上接移動硬盤的一端引出一根轉(zhuǎn)接線，可以插入電腦背后的PS/2接口取電，這里可以比USB接口提供更大的電流輸出。2.利用電源補償線(也稱“鍵盤取電線”)，如果U盤或移動硬盤的包裝盒中提供了選配的電源適配器，你就可以直接使用外接電源，這樣就可以從根本上避免供電不足的情況發(fā)生了前置USB線接錯。當主板上的USB線和機箱上的前置USB接口對應(yīng)相接時把正負接反就會發(fā)生這類故障，這也是相當危險的，因為正負接反很可能會使得USB設(shè)備燒毀。所以盡量采用機箱后置的USB接口,也少用延長線.也可能是斷口有問題,換個USB端口看下.USB接口電壓不足。當把<ahref="mobileharddisk">移動硬盤</a>接在前置USB口上時就有可能發(fā)生系統(tǒng)無法識別出設(shè)備的故障。原因是<ahref="">移動硬盤</a>功率比較大要求電壓相對比較嚴格，前置接口可能無法提供足夠的電壓，當然劣質(zhì)的電源也可能會造成這個問題。解決方法是<ahref="">移動硬盤</a>不要接在前置USB接口上，更換劣質(zhì)低功率的電源或盡量使用外接電源的硬盤盒，假如有條件的話。主板和系統(tǒng)的兼容性問題。呵呵這類故障中最著名的就是NF2主板與USB的兼容性問題。假如你是在NF2的主板上碰到這個問題的話，則可以先安裝最新的nForce2專用USB2.0驅(qū)動和補丁、最新的主板補丁和操作系統(tǒng)補丁，還是不行的話嘗試著刷新一下主板的BIOS一般都能解決。系統(tǒng)或BIOS問題。當你在BIOS或操作系統(tǒng)中禁用了USB時就會發(fā)生USB設(shè)備無法在系統(tǒng)中識別。解決方法是開啟與USB設(shè)備相關(guān)的選項。就是開機按F2或DEL鍵,進入BIOS,把enableusbdevice選擇enable。拔插要小心,讀寫時千萬不可拔出,不然有可能燒毀芯片。XP中任務(wù)欄中多出USB設(shè)備的圖標，打開該圖標就會在列表中顯示U盤設(shè)備，選擇將該設(shè)備停用,然后你再拔出設(shè)備，這樣會比較安全。

其實判斷軟件硬件問題很簡單,在別的機器或換個系統(tǒng)試試就可以了.有些小的問題不妨先用專門軟件格式化下.還有提醒大家WINDOWS下格式化時要選擇FAT,不要選FAT32。

提示無法識別的USB設(shè)備維修

故障提示如圖：

無法識別的USB設(shè)備：UnknownUSBDevice.很多人都遇到過的一個問題，所謂“無法識別”對于操作系統(tǒng)來說，或者是驅(qū)動程度有問題，或者是USB設(shè)備出現(xiàn)了問題，或者是計算機與USB設(shè)備連接出現(xiàn)了故障，解決問題的方法也是從這幾處著手。

對于不同的設(shè)備會有不同的處理方法，了解USB設(shè)備正常工作需要的條件以及一些可能影響USB設(shè)備正常工作的因素，會有助于解決問題。

下面是保證USB設(shè)備可以正常工作的一些條件：（1）USB設(shè)備本身沒有任何問題——可以通過在其它計算機上進行測試，保證能正常工作；（2）USB接口沒有任何問題——可以通過連接其它的USB設(shè)備在此接口上進行測試；（3）USB設(shè)備的驅(qū)動程序已經(jīng)正確安裝，如果有詳細說明書的USB設(shè)備，一定要仔細查看相應(yīng)的說明文件，按照說明安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序；Windows2000以后的操作系統(tǒng)以識別大部分的USB設(shè)備，Windows98以前的操作系統(tǒng)可以安裝USB設(shè)備自帶的驅(qū)動或者安裝通用的USB設(shè)備驅(qū)動程序。下面是可能影響USB設(shè)備正常工作的一些情形：（1）USB設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn)了故障（同樣的條件以前可以正常使用，現(xiàn)在出現(xiàn)了問題）；（2）USB接口有問題，比如a.USB前置接口極性接反，這可能導(dǎo)致USB設(shè)備燒毀，所以一定要仔細看一下主板說明書，防止接錯；b.接口電壓不足，一些<ahref=".com/mobileharddisk">移動硬盤</a>常會有這樣的問題，主機后面的USB接口往往會比前置USB接口更可靠一些；c.主板與操作系統(tǒng)兼容性有問題，安裝最新的主板驅(qū)動程序可以最大程度地避免