電梯與自動(dòng)扶梯結(jié)構(gòu)認(rèn)知課件項(xiàng)目15 自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

一、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)，是自動(dòng)扶梯的重要組成部分，是自動(dòng)扶梯的“大腦”，應(yīng)能對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、“星-三角”變換進(jìn)行全面的控制和管理，對(duì)運(yùn)行中發(fā)生的短路、欠電壓、過(guò)載、梯級(jí)塌陷、梯級(jí)缺失、驅(qū)動(dòng)鏈斷、傳動(dòng)鏈斷、梯級(jí)運(yùn)行速度、扶手帶運(yùn)行速度等多種故障實(shí)施高速并行處理。當(dāng)一路或幾路發(fā)生故障時(shí)，能進(jìn)行聲光報(bào)警，及時(shí)切斷控制電路電源和主電路電源，使自動(dòng)扶梯迅速制動(dòng)并準(zhǔn)確停車(chē)。電氣控制系統(tǒng)為扶梯的安全、舒適、可靠運(yùn)行提供保障。

一、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

自動(dòng)扶梯的電氣控制系統(tǒng)由一體化控制柜、機(jī)房接線箱、面板操縱盒、移動(dòng)檢修盒、電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器、啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)、速度檢測(cè)電氣裝置、安全保護(hù)開(kāi)關(guān)、傳感器、扶手照明電路、故障及狀態(tài)顯示器、報(bào)警裝置、等部件組成。其中安全保護(hù)裝置前面已經(jīng)介紹，本任務(wù)主要介紹自動(dòng)扶梯控制柜及控制元件。

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件

控制柜是自動(dòng)扶梯電氣系統(tǒng)的核心，是檢測(cè)和控制自動(dòng)扶梯運(yùn)行的計(jì)算機(jī)?？刂乒襁B接安全和檢測(cè)裝置，并不斷收到來(lái)自傳感器系統(tǒng)關(guān)于自動(dòng)扶梯狀況和運(yùn)行的信息?？刂乒裎挥谏隙说卓?，接近驅(qū)動(dòng)站。1、控制柜控制柜的內(nèi)部有主控板、斷路器、接觸器、繼電器、變頻器、接線端子等諸多電氣設(shè)備（如圖15-1）。定期對(duì)控制柜進(jìn)行清潔保養(yǎng)工作能有效地提高其工作壽命和安全性。圖15-1控制柜組成

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件

（1）控制主板扶梯主控板由硬件和軟件二大部分組成：硬件包括控制器、控制器底板、數(shù)碼顯示器、電源、插槽、接線端子等，軟件包括下位機(jī)運(yùn)行控制軟件、上位機(jī)寫(xiě)卡授權(quán)軟件。扶梯控制器主板見(jiàn)圖15-2所示。圖15-2扶梯控制主板

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件

（2）斷路器低壓斷路器見(jiàn)圖15-3，又稱(chēng)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)或自動(dòng)空氣斷路器，簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，它是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用，又能自動(dòng)進(jìn)行失壓、欠壓、過(guò)載和短路保護(hù)的電器。圖15-3低壓斷路器

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件

（2）斷路器斷路器可對(duì)不頻繁啟動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)、電源線路等實(shí)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載、短路及欠電壓等故障時(shí)，斷路器能自動(dòng)切斷電路。低壓斷路器主要由觸電系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護(hù)裝置、操作機(jī)構(gòu)等組成。低壓斷路器的觸電系統(tǒng)一般由主觸點(diǎn)、弧觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)組成。斷路器具有過(guò)電流、短路自動(dòng)脫扣功能，帶有消磁滅弧裝置，可以用來(lái)接通、切斷大電流。斷路器的滅弧裝置暴露在空氣中，在空氣介質(zhì)環(huán)境中就可以消除電弧，這類(lèi)電器一般多用于低壓回路。斷路器是一種只要有短路現(xiàn)象，開(kāi)關(guān)形成回路就會(huì)跳閘的開(kāi)關(guān)，在自動(dòng)扶梯中應(yīng)用較廣。

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件

（3）接觸器接觸器用來(lái)頻繁第遙控接通或分?jǐn)嘟恢绷髦麟娐芳按笕萘靠刂齐娐返淖詣?dòng)控制電器。接觸器見(jiàn)圖15-4，是電力拖動(dòng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中一種重要的低壓電器，也是有觸點(diǎn)電磁式電器的典型代表。按主觸頭通過(guò)電流的種類(lèi)，接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器兩種。接觸器由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置和復(fù)位彈簧等幾部分構(gòu)成。

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件圖15-4接觸器

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件

（4）繼電器繼電器（圖15-5）是根據(jù)某種輸入量的變化，接通或斷開(kāi)小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和保護(hù)控制的電器。其輸入量有電流、電壓等電氣量，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電氣量。繼電器按照用途分為控制繼電器和保護(hù)繼電器?？刂评^電器包括中間繼電器、時(shí)間繼電器和速度繼電器等；保護(hù)繼電器包括熱繼電器、電壓電流繼電器等。

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件圖15-5繼電器

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件

（5）變頻器變頻器（圖15-6）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。主要由整流、濾波、逆變、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等。為了節(jié)能環(huán)保，目前的自動(dòng)扶梯大都是采用變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯的控制。當(dāng)檢測(cè)到自動(dòng)扶梯輕載運(yùn)行時(shí)，扶梯自動(dòng)轉(zhuǎn)入自動(dòng)運(yùn)行或分段運(yùn)行。根據(jù)客流量的多少，對(duì)不同時(shí)段設(shè)置不同的運(yùn)行速度，無(wú)人乘坐時(shí)，自動(dòng)扶梯停止或進(jìn)入待機(jī)模式，以減少能源浪費(fèi)。

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件圖15-6變頻器

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件

（6）一體機(jī)“一體化”控制技術(shù)適用的是永磁同步電梯主機(jī)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是把電梯的變頻器和控制主板集成到一起，節(jié)省電氣元件和控制柜空間，成本下降，同時(shí)控制柜的操作和維護(hù)工作也相應(yīng)變得簡(jiǎn)單。如圖15-7所示為一款扶梯一體化控制器。圖15-7扶梯一體化控制器

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件2、主電源箱主電源箱（圖15-8）通常裝在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道驅(qū)動(dòng)端的機(jī)房中，箱體中包含了主開(kāi)關(guān)和主要的自動(dòng)斷電裝置。自動(dòng)扶梯電源開(kāi)關(guān)，應(yīng)遵守下列規(guī)范：在驅(qū)動(dòng)機(jī)房、改向裝置機(jī)房或控制屏附近，要裝設(shè)一只能切斷電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器的釋放器及控制電路電源的主開(kāi)關(guān)。但該開(kāi)關(guān)不應(yīng)切斷電源插座以及維護(hù)檢修所必需的的照明電路的電源。當(dāng)暖氣設(shè)備、扶手照明和梳齒板等照明是分開(kāi)單獨(dú)供電時(shí)，則應(yīng)設(shè)單獨(dú)切斷其電源的開(kāi)關(guān)。各相應(yīng)的開(kāi)關(guān)應(yīng)位于主開(kāi)關(guān)旁，并有明顯標(biāo)志。主開(kāi)關(guān)的操作機(jī)構(gòu)在活門(mén)打開(kāi)之后，要能迅速而方便地接近。操作機(jī)構(gòu)應(yīng)具有穩(wěn)定的斷開(kāi)和閉合位置，并能保持在斷開(kāi)位置。主開(kāi)關(guān)應(yīng)具有切斷自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道在正常使用情況下最大電流的能力。如果幾臺(tái)自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道的各主開(kāi)關(guān)設(shè)置在一個(gè)機(jī)房?jī)?nèi)，各臺(tái)的主開(kāi)關(guān)應(yīng)易于識(shí)別。

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件圖15-8自動(dòng)扶梯主電源箱

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件認(rèn)知自動(dòng)扶梯其他常見(jiàn)電氣部件，如自動(dòng)扶梯鑰匙盒，檢修盒等見(jiàn)圖15-9所示。圖15-9自動(dòng)扶梯鑰匙盒、檢修盒

二、自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)部件3、照明系統(tǒng)自動(dòng)扶梯的照明系統(tǒng)可分為機(jī)房照明、扶手照明、圍裙板照明、梳齒板照明及梯級(jí)間隙照明（圖15-10）。常見(jiàn)的照