自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)設(shè)計(jì)

I的集中力最多維持在20—30分鐘，超過(guò)了這個(gè)時(shí)間以后驗(yàn)布工人視覺(jué)會(huì)產(chǎn)生疲勞，驗(yàn)布速度僅為5—20米/分，超過(guò)這個(gè)速度也會(huì)出現(xiàn)漏驗(yàn)。

自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，它可以取代人工，自動(dòng)驗(yàn)布并分等、開(kāi)剪，對(duì)疵點(diǎn)打標(biāo)簽。自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)是依靠光源的反射和導(dǎo)光作用進(jìn)行驗(yàn)布的，正常的驗(yàn)布速度可達(dá)到120米/分，靠終端的控制系統(tǒng)工作的，被驗(yàn)出的疵點(diǎn)在熒屏上即能顯示報(bào)告，速度快捷簡(jiǎn)便，能適應(yīng)高頻率疵點(diǎn)或者很少發(fā)生的新疵點(diǎn)并切具有記憶功能，可計(jì)算并且處理更多的疵點(diǎn)。應(yīng)用自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)還可對(duì)織物進(jìn)行分級(jí)，并進(jìn)行受檢織物疵點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)記憶貯存的功能，在本次論文中沒(méi)有涉及到相關(guān)系統(tǒng)的研究。在自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)使對(duì)織物的檢驗(yàn)走向自動(dòng)化的道路，相信經(jīng)過(guò)科研人員一定的時(shí)間的繼續(xù)努力的研究，自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的技術(shù)會(huì)大量走進(jìn)紡織企業(yè)中，并且會(huì)形成自動(dòng)化的非常重要的環(huán)節(jié)之一。1.3國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)的驗(yàn)布機(jī)約起始于上世紀(jì)六七十年代，當(dāng)時(shí)的驗(yàn)布機(jī)所有的動(dòng)作均有一個(gè)大功率的電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力來(lái)完成，其中驗(yàn)布機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，磨損件比較多，功耗較大，且驗(yàn)布的尺碼不太穩(wěn)定，驗(yàn)布的速度也比較慢。上世紀(jì)八十年代，我國(guó)的工程人員對(duì)驗(yàn)布機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行不斷的改進(jìn)，研制出了自動(dòng)化程度較高的驗(yàn)布機(jī)。其驗(yàn)布、送布、裝布各采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)各自完成，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改進(jìn)以后的機(jī)構(gòu)，減少了驗(yàn)布機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，改進(jìn)后的驗(yàn)布機(jī)得到紡織工廠的廣泛應(yīng)用。目前市場(chǎng)的驗(yàn)布機(jī)基本是由此代驗(yàn)布機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，實(shí)質(zhì)上結(jié)構(gòu)并沒(méi)有交大的改進(jìn)。當(dāng)前驗(yàn)布機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)方式有以下情況：在送布的方式上沒(méi)有太大的改變，仍需要較大的人工勞動(dòng)力干預(yù)，碼布桿來(lái)回?cái)[動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)，將電動(dòng)機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)布匹左右移動(dòng)，對(duì)布匹進(jìn)行整理。1.4國(guó)外研究現(xiàn)狀在國(guó)外工業(yè)紡織自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)已有少量的研究成果開(kāi)始推入市場(chǎng)使用，例如如瑞士烏斯特公司研制的Fabriscan驗(yàn)布機(jī)設(shè)備，比利時(shí)的巴可公司研制出的自動(dòng)驗(yàn)布設(shè)備等，比利時(shí)Eibitvision系統(tǒng)公司開(kāi)發(fā)的I-Tex型在線驗(yàn)布的設(shè)備等。雖然目前也有不少驗(yàn)布設(shè)備推向紡織市場(chǎng)上使用，但是經(jīng)的起市場(chǎng)檢驗(yàn)?zāi)軌蛘嬲细竦淖詣?dòng)驗(yàn)布機(jī)的產(chǎn)品卻不多。目前市場(chǎng)上真正使用的大多是以色列的Eibitvision公司研制的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)系統(tǒng)。以色列的Eibitvision系統(tǒng)公司的自動(dòng)檢測(cè)的設(shè)備是一套自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)，次檢測(cè)的設(shè)備給予獨(dú)特的圖像識(shí)別檢測(cè)算法，其中的算法模仿了人的視覺(jué)的系統(tǒng)原理，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化的檢測(cè)、儲(chǔ)存、快速標(biāo)記、碼布等一系列的功能，同時(shí)還能對(duì)瑕疵點(diǎn)的類(lèi)型、長(zhǎng)短的信息進(jìn)行全方面的分析。其系統(tǒng)能分辨出到小于0.5毫米的可見(jiàn)瑕疵點(diǎn)，其檢測(cè)的布匹可達(dá)到3.3米。該公司目前已經(jīng)向全球各大紡織企業(yè)銷(xiāo)售了多達(dá)二百套該信號(hào)的機(jī)器系統(tǒng)設(shè)備，但是由于設(shè)備昂貴及檢測(cè)的效果不佳，所以國(guó)內(nèi)的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)系統(tǒng)仍是空白。1.5主要研究?jī)?nèi)容本論文根據(jù)實(shí)際紡織廠中的研究和應(yīng)用，分析了舊式驗(yàn)布機(jī)在功能、自動(dòng)化等方面的不足，提出了相應(yīng)的改善方法和機(jī)構(gòu)改進(jìn)設(shè)施，開(kāi)發(fā)了自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)。論文的主要研究?jī)?nèi)容包括：（1）自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)工作平臺(tái)：主要包括裝布、送布等機(jī)構(gòu)的研究與應(yīng)用。（2）CCD相機(jī)架裝置的應(yīng)用：開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)相機(jī)架機(jī)構(gòu)，主要包括相機(jī)架移動(dòng)的研究與應(yīng)用。（3）貼標(biāo)機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的貼標(biāo)機(jī)機(jī)構(gòu)，能對(duì)發(fā)現(xiàn)的瑕疵點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記。（4）碼布機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)能夠自動(dòng)裝布機(jī)構(gòu)，通過(guò)曲柄滑塊，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成左右移動(dòng)。本研究多功能自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其研究成果很容易推行到紡織加工廠，具有非常高的研究?jī)r(jià)值。第二章設(shè)計(jì)任務(wù)及設(shè)計(jì)部件本章從多功能自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的功能要求出發(fā)，根據(jù)現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)布匹寬度特點(diǎn)，生產(chǎn)效率，布匹整齊度，瑕疵點(diǎn)的種類(lèi)，生產(chǎn)成本等要求進(jìn)行自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。對(duì)其關(guān)鍵功能的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的講解。其關(guān)鍵功能包括裝布機(jī)構(gòu)，送布機(jī)構(gòu)，燈箱照明裝置，CCD相機(jī)架機(jī)構(gòu)裝置，擺布機(jī)構(gòu)。本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)布匹可達(dá)到1.5米。2.1自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)工作平臺(tái)圖2-1上圖為自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)送布示意圖，圖中顯示由四根軸帶動(dòng)布匹運(yùn)動(dòng)，達(dá)到送布的效果。此自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)設(shè)計(jì)，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上加入了橡膠軸套，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)增加了摩擦力的同時(shí)，減少了轉(zhuǎn)動(dòng)軸的質(zhì)量，從而提高了效率。當(dāng)被檢測(cè)的布匹放到自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)上時(shí)通過(guò)主動(dòng)輪2號(hào)軸與從動(dòng)輪1號(hào)軸提供的支持力保持平衡，在主動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下，卷布錕開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，到第3號(hào)軸時(shí)為從動(dòng)軸，其導(dǎo)布作用。在第4個(gè)軸為主動(dòng)軸，在其提供的動(dòng)力下，布匹才會(huì)有效的沿著預(yù)定的路線經(jīng)過(guò)CCD相機(jī)的檢驗(yàn)，再到打標(biāo)器對(duì)有瑕疵的布匹做出標(biāo)記，進(jìn)而使要檢驗(yàn)的布匹進(jìn)到下一階段輸送到擺布機(jī)構(gòu)，對(duì)檢驗(yàn)過(guò)的布匹進(jìn)行整理。在本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)傳動(dòng)平臺(tái)上，給傳動(dòng)軸承加上二元乙丙橡膠軸套。二元乙丙橡膠是一種合成橡膠,白色非結(jié)晶性彈性體。相對(duì)密度0.85—0.86,玻璃化溫度-70—-50℃。耐老化性能(耐臭氧、耐天候、耐熱等)優(yōu)異,電絕緣性、耐磨、耐酸、堿,耐濕及耐極性化學(xué)藥品性能良好,彈性、耐屈撓性、耐寒性能與天然橡膠相似。但粘性、互粘性及對(duì)烴類(lèi)的穩(wěn)定性較差。可用過(guò)氧化物硫化。由乙烯和丙烯在齊格勒一納塔(Ziegler—Natta)型催化劑存在下于常溫常壓經(jīng)溶液聚合而得，主要用于制造各種工業(yè)橡膠制品。2.2相機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)圖2-2如圖2-2相機(jī)架與液壓系統(tǒng)連接，其可以通過(guò)兩位三通液壓閥行程來(lái)調(diào)節(jié)上下方向，通過(guò)與相機(jī)連接的滑塊移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)在相機(jī)左右方向。CCD相機(jī)與相機(jī)架通過(guò)滑塊導(dǎo)軌連接，通過(guò)液壓控制系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的把CCD相機(jī)調(diào)節(jié)到最佳位置，使CCD相機(jī)對(duì)布匹檢驗(yàn)時(shí)效果更好，提高瑕疵點(diǎn)的檢測(cè)效率。切結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸方便，便于相機(jī)清潔。一CCD的簡(jiǎn)介

CCD（ChargedCoupledDevice）于1969年在貝爾試驗(yàn)室研制成功，后由日美等國(guó)公司開(kāi)始量產(chǎn)，期間從初期的10多萬(wàn)像素已經(jīng)發(fā)展至目前主流應(yīng)用的500萬(wàn)像素CCD分為線型（Linear）與面型（Area）兩種，其中線型應(yīng)用于影像掃瞄器及傳真機(jī)上，而面型主要應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)（DC）攝錄影機(jī)監(jiān)視攝影機(jī)等影像產(chǎn)品上對(duì)于面型CCD，根據(jù)其工作方式又分為：幀轉(zhuǎn)移型(FT：FrameTransfer)，行間轉(zhuǎn)移型(IT：InterlineTransfer)和行幀轉(zhuǎn)移型(FIT：FrameInterlineTransfer)三種，根據(jù)其掃描方式又分為全幀(fullframe)和隔行(interline)兩種，全幀型多用于專(zhuān)業(yè)級(jí),隔行多用于民用級(jí)二CCD的特點(diǎn)1高解析度（HighResolution）：像點(diǎn)的大小為m級(jí)，可感測(cè)及識(shí)別精細(xì)物體，提高影像品質(zhì)從早期1寸1/2寸2/3寸1/4寸到現(xiàn)在的1/9寸，像素?cái)?shù)目已從初期的10多萬(wàn)增加到千萬(wàn)像素，以后還有繼續(xù)增加的趨勢(shì)2低躁聲（LowNoise）高敏感度：CCD具有很低的讀出噪聲和暗電流噪聲，因此有比較高的信噪比（SNR），同時(shí)具有高敏感度0.00030.0005LUX甚至0LUX低光度的入射光也能檢測(cè)到，其信號(hào)不會(huì)被噪聲掩蓋，所以CCD的應(yīng)用基本不受氣候的限制；3動(dòng)態(tài)范圍廣（HighDynamicRange）：通過(guò)數(shù)字處理的CCD信號(hào),其動(dòng)態(tài)范圍可達(dá)到400%,專(zhuān)業(yè)級(jí)可達(dá)到600%,可同時(shí)適用于強(qiáng)光和弱光，提高系統(tǒng)環(huán)境的使用范圍，不因亮度差異大而造成信號(hào)反差現(xiàn)象；4良好的線性特性曲線（Linearity）：入射光源強(qiáng)度和輸出信號(hào)大小成良好的正比關(guān)系，能很好地反映被攝圖像的細(xì)節(jié)層次，降低信號(hào)補(bǔ)償處理成本；5光子轉(zhuǎn)換效率高（HighQuantumEfficiency）：很微弱的入射光照射都能被記錄下來(lái)，若配合影像增強(qiáng)管及投光器，即使在黑夜遠(yuǎn)處的景物仍然還可以拍攝到；6大面積感光（LargeFieldofView）：利用半導(dǎo)體技術(shù)已可制造大面積的D晶片，目前與傳統(tǒng)膠片尺寸相當(dāng)?shù)?5mm的已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用在數(shù)碼相機(jī)中，成為取代專(zhuān)業(yè)光學(xué)相機(jī)的關(guān)鍵元件；7光譜響應(yīng)廣（BroadSpectralResponse）：從0.41.1m,能檢測(cè)很寬波長(zhǎng)范圍的光，增加系統(tǒng)使用彈性，擴(kuò)大系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域；當(dāng)然根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和要求，需用濾色片或復(fù)合濾色片；8低影像失真（LowImageDistortion）：使用CCD感測(cè)器，其圖處理不會(huì)有失真的情形，使原物體表面信息忠實(shí)地反應(yīng)出來(lái)；9體積小重量輕：CCD具備體積小且重量輕的特性,應(yīng)用廣泛.10低耗能，不受強(qiáng)電磁場(chǎng)影響；11電荷傳輸效率佳：該效率系數(shù)影響信噪比解像率，若電荷傳輸效率不佳，影像將變較模糊；12可大批量生產(chǎn)，品質(zhì)穩(wěn)定，堅(jiān)固，不易老化，使用方便及保養(yǎng)容易有些燒壞的CCD像素，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的帶電工作后，能自我恢復(fù)三CCD的工作原理1CCD(ChargeCoupledDevice)意即電荷耦合器件，是一種特殊的半導(dǎo)體現(xiàn)在都習(xí)慣用CCD當(dāng)作圖像傳感器的代名詞現(xiàn)在的CCD圖像傳感器由三層組成：第一層：微透鏡頭；第二層：分色鏡片；第三層：感光儲(chǔ)存轉(zhuǎn)移電荷(CCD)層如下圖：2CCD工作的基本原理：CCD的感光面是若干個(gè)獨(dú)立光刻單元的集合，它能存儲(chǔ)由光或電激勵(lì)產(chǎn)生的信號(hào)電荷，當(dāng)對(duì)它施加特定時(shí)序的脈沖時(shí)，其存儲(chǔ)的信號(hào)電荷能在CCD內(nèi)作定向傳輸,并輸出電信號(hào)

3CCD的物理結(jié)構(gòu)，CCD有表面（溝道）CCD（SCCD）和埋溝CCD（BCCD）兩種基本類(lèi)型首先將一塊半導(dǎo)體基板通過(guò)光刻劃分成行列的矩陣狀(48=32個(gè)像素單元):每個(gè)單元為一個(gè)像素單元,在每個(gè)像素單元里,制作出一個(gè)光感區(qū)(光感二極管)電荷儲(chǔ)存區(qū)電荷轉(zhuǎn)移區(qū)和益漏溝槽電極等：每一個(gè)單元對(duì)應(yīng)一個(gè)像素，內(nèi)含一個(gè)光感二極管和與其一起工作的開(kāi)關(guān)場(chǎng)效應(yīng)管，轉(zhuǎn)移儲(chǔ)存器，像素之間還有益流溝

和轉(zhuǎn)移珊等，因此感光面約占每個(gè)像素面積的1/2左右的面積，增大感光面積很重要，因?yàn)楦泄饷娣e越大，光感二極管采集的光就越多，成像質(zhì)量就越高，但是，感光區(qū)不能把面向光線射入處都做成有效感光部份，真正能感光部分的面積只是感光區(qū)面向光線射入處部份面的60%-90%，這就是所謂的開(kāi)口率但每個(gè)像素點(diǎn)的面積有限，目前解決的的辦法是在每個(gè)感光區(qū)前面加一個(gè)光學(xué)透鏡(索尼最先想出的解決辦法)，以增加受光面積，這就是CCD上的第一層微鏡頭，這樣感光面積就由微鏡片來(lái)決定了,效果非常好4三種典型圖像幀轉(zhuǎn)移型(FT:FrameTransfer)行間轉(zhuǎn)移CCD(IT:InterlineTransfer)行幀轉(zhuǎn)移型(FIT:FrameInterlineTransfer)5下面以行間轉(zhuǎn)移型(IT:InterlineTransfer)CCD的工作流程,說(shuō)明CCD的工作原理CCD包含感光二極管（Photo-diode）垂直寄存器行信號(hào)輸出寄存器控制柵電荷檢測(cè)數(shù)摸轉(zhuǎn)換器放大器等單元，其工作流程敘述如下：下面是一個(gè)面CCD圖像傳感器,現(xiàn)在說(shuō)明其從時(shí)間順序上的工作過(guò)程：1在場(chǎng)信號(hào)的正掃描期間,感光區(qū)的感光二極管將其所受光的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電子并儲(chǔ)存在感光區(qū)進(jìn)行積累；2在場(chǎng)掃描的逆掃描期(場(chǎng)消隱期),轉(zhuǎn)移控制柵從低電位轉(zhuǎn)成高電位，開(kāi)通感光區(qū)與垂直儲(chǔ)存區(qū)(CCD)，使感光區(qū)儲(chǔ)存的電荷轉(zhuǎn)移到垂直儲(chǔ)存區(qū),轉(zhuǎn)移完成后,轉(zhuǎn)移控制柵電位變成低電位，結(jié)束電荷轉(zhuǎn)移，這個(gè)過(guò)程在逆掃描期(場(chǎng)消隱期)內(nèi)完成；3在場(chǎng)的正掃描期間,儲(chǔ)存在垂直存儲(chǔ)單元中的電荷，在V1V2V3V4脈沖時(shí)序電壓作用下，依次將其儲(chǔ)存的電荷向下轉(zhuǎn)移到水平存儲(chǔ)單元中，每個(gè)轉(zhuǎn)移過(guò)程僅在每個(gè)行掃描的逆掃描期間內(nèi)完成，且每個(gè)垂直儲(chǔ)存單元在行逆程掃描期只轉(zhuǎn)移一個(gè)像素的電荷，這樣就保證每次轉(zhuǎn)移后，水平輸出CCD內(nèi)僅存有一行像素；4在行掃描的正掃期間，在H1H2時(shí)序脈沖電壓的作用下，將已轉(zhuǎn)移到水平存儲(chǔ)單元的電荷依次向左轉(zhuǎn)移，并檢測(cè)輸出(一行圖像的掃描信號(hào))，完成一行輸出后，水平存儲(chǔ)單元內(nèi)的儲(chǔ)存電荷全部轉(zhuǎn)移出去，水平存儲(chǔ)單元清空，等待下次從垂直存儲(chǔ)單元轉(zhuǎn)移電荷；在場(chǎng)正掃描期內(nèi)，完成一幅圖像的轉(zhuǎn)移輸出五彩色CCD的工作原理CCD的像素感光特性只對(duì)光的強(qiáng)弱有較好的正比關(guān)系，并且感光范圍超過(guò)可見(jiàn)光范圍，但CCD不能識(shí)別光的顏色，只能識(shí)別光的強(qiáng)弱，所以CCD是色盲，只能反映出圖像的黑白圖像（灰度級(jí)），如何識(shí)別彩色圖像？1三基色方案的工作原理根據(jù)三基色原理，將一幅圖像分離出組成該圖像的三基色圖像綠（G），紅（R），藍(lán)（B）的三幅單色圖像（當(dāng)然也可以分離成其圖像的三補(bǔ)色的單色圖像），用三塊CCD分別對(duì)其三基色圖像進(jìn)行獨(dú)立感光，根據(jù)需要，再將其三基色圖像信號(hào)合成為全彩色圖像信息信號(hào)進(jìn)行處理或輸出，這就是三CCD成像原理.這種工作方式的優(yōu)點(diǎn)是：清晰度高，色彩還原好，后續(xù)處理方便缺點(diǎn)是：代價(jià)高，三塊CCD同時(shí)工作并調(diào)試好才出廠；維修代價(jià)高，因?yàn)橐话憔S修，不能對(duì)三塊CCD進(jìn)行進(jìn)行光學(xué)重合調(diào)整，即使其中一塊CCD壞了，也要三塊CCD同時(shí)更換；光路設(shè)計(jì)要求高，在光通路上，要設(shè)有三基色分光鏡，將全色圖像分離出R，G，B三基色圖像分別對(duì)應(yīng)三塊CCD，且要求三塊CCD的圖像必須在物理視覺(jué)上重合，生產(chǎn)廠家必須將三塊CCD和分色鏡做在一起，所以生產(chǎn)成本較高2彩色單CCD的工作原理不同的傳感器廠商有不同的解決方案，最常用的做法是覆蓋RGB（紅綠藍(lán)）三色濾光片，以1：2：1的構(gòu)成,即由四個(gè)像點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)彩色像素（即紅藍(lán)濾光片分別覆蓋一個(gè)像點(diǎn)，剩下的兩個(gè)像點(diǎn)都覆蓋綠色濾光片），采取這種比例的原因是人眼對(duì)綠色較為敏感而索尼的四色CCD技術(shù)則將其中的一個(gè)綠色濾光片換為翡翠綠色（英文Emerald，有些媒體稱(chēng)為E通道），由此組成新的RGBE四色方案上面方案處理彩色圖像時(shí)，其清晰度只有單色CCD的1/4，為了彌補(bǔ)這種損失，在CCD輸出后，通過(guò)計(jì)算，來(lái)恢復(fù)這一組（四個(gè)像素）像素每個(gè)像素的RGB信號(hào)，從而提高圖像的清晰度計(jì)算方法和恢復(fù)方法，每家公司的算法也不相同，同一幅圖像，通過(guò)不同的恢復(fù)方法（算法）得出的恢復(fù)圖像，也有差別，比如有的圖像會(huì)偏黃，有的會(huì)偏紅，甚至對(duì)某種特定的顏色會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤，比如分紅色被恢復(fù)成紫色，總之不管其算法如何，都不可能完全恢復(fù)原始圖像信息，另外由于三基色的色域小于自然色域，所以,即使通過(guò)最完美的算法，其恢復(fù)后的圖像也要產(chǎn)生色彩失真，只是盡量接近原始圖像而已，另外，為何有的算法(也稱(chēng)彩色矩陣)比較好，而其它公司為何不采用？這是因?yàn)槊考议_(kāi)發(fā)的算法都申請(qǐng)了版權(quán)，別的公司必須付費(fèi)后，才能使用，當(dāng)然每家開(kāi)發(fā)的算法，也會(huì)具有自己的特點(diǎn)，同時(shí)也能表現(xiàn)自己公司的開(kāi)發(fā)能力吧六關(guān)于一些概念的解釋

關(guān)于像素的概念，一些關(guān)于CCD像素的表述中會(huì)提到像素和有效像素，像素就是CCD的感光點(diǎn)（感光二極管）的個(gè)數(shù)，有效像素是通過(guò)計(jì)算后恢復(fù)的像素個(gè)數(shù)，有效像素一般遠(yuǎn)大于CCD的實(shí)際像素，而單片彩色CCD的彩色像素個(gè)數(shù)是其像素的1/4，通過(guò)計(jì)算恢復(fù)后,輸出的彩色像素個(gè)數(shù)基本恢復(fù)到CCD的原有像素的個(gè)數(shù),但恢復(fù)圖像會(huì)產(chǎn)生失真，而三CCD的彩色像素沒(méi)有進(jìn)行恢復(fù)計(jì)算，所以失真很少，其像素的多少就是單片CCD物理像素的多少，在其說(shuō)明書(shū)中只表述像素的多少，而通過(guò)計(jì)算后得出的像素個(gè)數(shù)(不管是單片CCD還是3CCD)，一般都稱(chēng)為有效像素由于大規(guī)模處理電路（DSP）的迅速發(fā)展，現(xiàn)在16比特量化的高速計(jì)算集成電路已經(jīng)開(kāi)始普遍使用，比較復(fù)雜的算法方法都可以實(shí)時(shí)計(jì)算實(shí)現(xiàn)，減少了硬件的使用數(shù)量,這樣,不僅減少了成本,也減少了功耗,所以現(xiàn)在基本上都通過(guò)計(jì)算（算法）來(lái)提高圖像的像素?cái)?shù)量（清晰度），包括高清這樣做的好處還有：可以不通過(guò)提高CCD的物理像素，而是通過(guò)計(jì)算處理,來(lái)提高輸出圖像的像素個(gè)數(shù)，既有效像素的數(shù)量，提高輸出圖像的質(zhì)量，降低成本提高像素?cái)?shù)量的具體方法很多，比如，通過(guò)單片CCD上使用兩組電路并行處理一幅圖像方法，目的也是完成高像素?cái)?shù)的提取，還有通過(guò)CCD的錯(cuò)位，即將三塊CCD中的一塊CCD，在物理上向下和向右移動(dòng)1/2個(gè)像素的位置,再通過(guò)算法來(lái)提高像素,如JVC的一些高清三CCD攝象機(jī)還有一點(diǎn)要明確,就是目前大家在選購(gòu)數(shù)碼產(chǎn)品時(shí)，都很注意某個(gè)產(chǎn)品的像素個(gè)數(shù),如300萬(wàn)1000萬(wàn)等，但都不太注意CCD的大小，比如，2/3英寸400萬(wàn)像素的CCD，其每個(gè)像素的感光面積比2/3英寸500萬(wàn)像素的CCD大，因此每個(gè)光二極管的感光面積就較大，成像質(zhì)量就會(huì)高于500萬(wàn)像素的2/3英寸CCD所以要在同樣大小CCD的情況下比較像素才有意義比如單反數(shù)碼照相機(jī)大都使用較大面積尺寸的單片彩色CCD，專(zhuān)業(yè)和廣播級(jí)攝像機(jī)基本都使用大面積的CCD,既然大面積CCD的成像優(yōu)勢(shì)這么明顯，為何不都做成大的圖象CCD？原因很多：一制造成本比小面積CCD高幾倍；二功耗大；三使用限制多等，除特別要求外，都不會(huì)使用大面積CCD.目前，CMOS圖像傳感器有了較大的發(fā)展,許多大的生產(chǎn)廠商,如SONY，松下,JVC等都在其民用產(chǎn)品和準(zhǔn)專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品上大量使用，但目前其圖像質(zhì)量還比不上CCD輸出的圖像質(zhì)量，由于其使用靈活生產(chǎn)成本低等優(yōu)勢(shì)，使得CMOS圖像傳感器的使用越來(lái)越廣泛，隨著CMOS技術(shù)的不斷提高，CMOS圖象傳感器在大多情況下很可能會(huì)取代CCD2.3打標(biāo)機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在這次論文設(shè)計(jì)中，打標(biāo)機(jī)機(jī)構(gòu)采用由液壓閥提供動(dòng)力。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。動(dòng)力元件動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵。執(zhí)行元件執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？刂圃刂圃?即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥包括溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。輔助元件輔助元件包括油箱、濾油器、冷卻器、加熱器、蓄能器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位計(jì)、油溫計(jì)等。液壓油液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。1、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過(guò)載或停車(chē)時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊；（2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速；（3）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；（4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受?chē)?yán)格限制；（5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng)；（6）操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高；（7）容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。圖2-3如圖2-3所示貼標(biāo)機(jī)有，標(biāo)簽帶由液壓提供的動(dòng)力。當(dāng)CCD相機(jī)發(fā)現(xiàn)瑕疵點(diǎn)傳來(lái)的信號(hào)以后，液壓系統(tǒng)會(huì)立刻發(fā)出指令，推動(dòng)液壓桿向前運(yùn)動(dòng)，由于液壓桿的推力，打標(biāo)支撐桿會(huì)快速向下運(yùn)動(dòng)，布匹通過(guò)打標(biāo)工作臺(tái)與打標(biāo)桿之間，對(duì)有瑕疵點(diǎn)的布匹做出標(biāo)記，當(dāng)標(biāo)記完成后，然后液壓系統(tǒng)對(duì)下達(dá)指令，收回液壓推桿，打標(biāo)桿從而向上運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中運(yùn)動(dòng)快速，不耽擱布匹的傳送。2.4擺布機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，常將曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng);或者將滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性分析是當(dāng)已知各構(gòu)件尺寸參數(shù)、位置參數(shù)和原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),研究機(jī)構(gòu)其余構(gòu)件上各點(diǎn)的軌跡、位移、速度、加速度等,從而評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)是否滿(mǎn)足工作性能要求,機(jī)構(gòu)是否發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉等。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)副為低副,各元件間為面接觸,構(gòu)成低副兩元件的幾何形狀比較簡(jiǎn)單,加工方便,易于得到較高的制造精度等優(yōu)點(diǎn),因而在包括煤礦機(jī)械在內(nèi)的各類(lèi)機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用，圖2.4在圖2-4中擺布機(jī)構(gòu)中，其中凸輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條連接，當(dāng)電機(jī)連接電源動(dòng)作時(shí)，偏心輪輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)凸輪帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，其凸輪另一端與滑塊通過(guò)軸連接，由于滑塊被固定在導(dǎo)軌內(nèi)，只能左右運(yùn)動(dòng)，所以實(shí)現(xiàn)了碼布功能。導(dǎo)軌兩端設(shè)有擋碼布桿工作裝置，使擺布桿按照理想的行程運(yùn)動(dòng)。第三章自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置從前面的章節(jié)的描述中可以知道，自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的控制系統(tǒng)是比較典型的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)，主要涉及到對(duì)位置和速度的控制，在性能方面主要反應(yīng)精度和相應(yīng)速度，這兩者是一對(duì)矛盾體，互為消長(zhǎng)，因此要合理把握。在國(guó)家的相關(guān)規(guī)定里，對(duì)于驗(yàn)布的測(cè)長(zhǎng)有相關(guān)的規(guī)定，其精度達(dá)到0.01米，對(duì)于驗(yàn)布邊緣的整齊度沒(méi)有相關(guān)規(guī)定，但是實(shí)際應(yīng)用中各種客戶(hù)都對(duì)邊緣的整齊度有一定的要求，無(wú)論出于美觀的考慮，還是對(duì)于下一步工序操作方便性的考慮。但是沒(méi)有哪一家設(shè)備研發(fā)廠家提出過(guò)定量的要求，都是以人工的肉眼判斷作為判斷標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)際中邊緣的對(duì)齊程度也是一個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量的一種體現(xiàn)，因此要盡量提高邊緣對(duì)齊程度。本章首先介紹自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)所涉及的各種電機(jī)工作原理、選型方法。3.1三相異步電機(jī)選擇三相異步電機(jī)的工作原理，機(jī)遇定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（定子繞組內(nèi)三相電流所產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)）和轉(zhuǎn)子電流（轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)的電流）的相互作用。當(dāng)定子的對(duì)稱(chēng)三相繞組接到三相電源上時(shí)，繞組內(nèi)將通過(guò)對(duì)稱(chēng)三相電流，并在空間內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體切割磁通將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，假設(shè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則相當(dāng)于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)切割磁通，根據(jù)右手定則，在N極轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向系由圖面指向讀者，而在S極寫(xiě)的轉(zhuǎn)子到體重的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向則由讀者指向圖面。由于電動(dòng)勢(shì)的存在，轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，根據(jù)安培電磁力學(xué)定律，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用將產(chǎn)生電磁力F，該力在轉(zhuǎn)子上形成電磁轉(zhuǎn)矩，切轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相同，轉(zhuǎn)子受力矩作用，便按旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)起來(lái)。但是轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速恒比同步轉(zhuǎn)速小，因此如果兩種轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁感線運(yùn)動(dòng)，便不能產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，轉(zhuǎn)子將不會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。根據(jù)工作要求及工作條件，選用三相異步。經(jīng)查詢(xún)主電機(jī)功率選用Y100L1-4，功率2.2kw，電流5.03A，最大轉(zhuǎn)矩2.2。碼布機(jī)構(gòu)的電機(jī)選用Y802-4，功率0.75kw，最大轉(zhuǎn)矩2.2。傳動(dòng)比的分配根據(jù)自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的實(shí)際工作的轉(zhuǎn)數(shù)nw=600r/min,得：3.2鏈輪的選擇鏈條掛在鏈輪上以傳遞動(dòng)力的裝置稱(chēng)為鏈傳動(dòng)裝置。鏈的種類(lèi)很多，最常見(jiàn)的為滾子鏈，因滾子鏈與鏈輪以滾動(dòng)接觸，所以傳遞效率好，拉件與滑動(dòng)等損失少，故逛受采用。鏈傳動(dòng)是一種繞行傳動(dòng)，它由鏈輪與鏈條組成。通過(guò)鏈輪輪齒與鏈條的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力。與摩擦性的帶輪相比，鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高；又因?yàn)殒湕l不需要向帶那樣張的很緊，所以作用在于軸上的徑向壓力較??；鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動(dòng)的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊；同時(shí)，鏈傳動(dòng)能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝要求精度要求較低，成本也低。在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)中，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動(dòng)輕便的多。鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠，兩軸相距較遠(yuǎn)，低速重載的環(huán)境下。鏈條可以分為傳動(dòng)鏈、運(yùn)輸鏈和起重鏈。傳動(dòng)鏈可以分為短節(jié)距精密滾子鏈、齒形鏈等類(lèi)型。鏈輪分為主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)花鍵的形式裝在\t"/z/keji/jixie/2011/0212/_blank"發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上；從動(dòng)鏈輪裝在摩托車(chē)驅(qū)動(dòng)輪上，通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，一般主動(dòng)鏈輪比從動(dòng)鏈輪要小，可起到降速增扭的效果。3.2.1鏈輪的性能特點(diǎn)①材料的選用--大鏈輪和小鏈輪都采用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼進(jìn)行沖壓成型。②加工與處理工藝--采用先進(jìn)的銑齒加工工藝，使齒形更精確。鏈輪整體進(jìn)行了調(diào)質(zhì)熱處理，極大地提高了其綜合機(jī)械性能，齒形硬度達(dá)68－72HRA以上，使鏈輪的耐磨性顯著提高。表面進(jìn)行了噴吵、電鍍處理。③產(chǎn)品系列--經(jīng)濟(jì)實(shí)用的普通鏈輪和性能優(yōu)越的精品鏈輪。鏈輪的拆裝：1、主動(dòng)鏈輪主動(dòng)鏈輪與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸以鍵的形式結(jié)合，并以鍵擋板或螺母固定。拆卸時(shí)可拆下鏈輪罩，卸下鏈條，旋下鍵擋板或固定螺母，即可將小鏈輪拉出。裝配時(shí)，則依相反的順序進(jìn)行。2、從動(dòng)鏈輪①支起主撐架，使后輪翹起。②松開(kāi)后輪軸緊固螺母和調(diào)節(jié)器螺母，拆下鏈盒、鏈條。③拆開(kāi)后制動(dòng)拉桿，將后輪總成一起拉出。④卸下固定鏈輪的螺栓、螺母或擋圈，將鏈輪后輪轂或銷(xiāo)釘螺栓上取下。⑤安裝時(shí)，依相反的順序進(jìn)行。并按規(guī)定的力矩緊固鏈輪固定螺母或螺栓（30－50N。M）和后輪軸螺母（50－80N。M）。傳動(dòng)鏈輪的安裝要求和注意事項(xiàng)：3.2.2鏈輪的安裝要求①根據(jù)車(chē)型規(guī)格正確選用傳動(dòng)鏈輪型號(hào)。②檢查安裝傳動(dòng)鏈輪的位置（變速器輸出副軸、輪轂等）狀態(tài)是否良好，否則須檢修或更換相關(guān)件。③按正確方法將主、從動(dòng)鏈輪安裝到位，且擰緊緊固件使其達(dá)到規(guī)定力矩要求。④裝上傳動(dòng)鏈條并調(diào)整好松緊度后，檢查鏈條與鏈輪配合是否順暢、共面，且與鏈罩無(wú)干涉。注意事項(xiàng)：①?gòu)膭?dòng)鏈輪應(yīng)有防松措施。②從動(dòng)鏈輪裝車(chē)后，應(yīng)利用調(diào)節(jié)器和后搖架（也叫后輪叉）刻線將后輪軸調(diào)正，這樣既可防止后輪跑偏，也能避免鏈輪與鏈條的早期磨損。③鏈輪和鏈條最好同時(shí)更換，若只更換其中之一，會(huì)加劇雙方的磨損。④由于主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速高、齒數(shù)少，在相同條件下，比從動(dòng)輪磨損快些，屬正常情況。⑤要定期地清潔及潤(rùn)滑傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)鏈輪，以提高其使用壽命。3.2.3鏈輪的計(jì)算與校核（1）選擇鏈輪齒數(shù)取小鏈輪齒數(shù)Z1=19，大鏈輪齒數(shù)Z2=i×Z1=2.43×19=47（2）確定計(jì)算功率由機(jī)械設(shè)計(jì)表9-7得K1=1.0 。由圖9-13得K2=1.52,單排鏈。則計(jì)算功率為P1=K1×K2×P=3.34kw選擇鏈條型號(hào)與節(jié)距根據(jù)功率P1=3.34kw,及n1=90r/min查圖9-11，可選20-A。查表9-1，鏈條節(jié)距為p=31.75mm，計(jì)算鏈接數(shù)與中心距初選中心距a0=(30-50)p=(30-50)*31.75=952.5-1587.5mm。取a0=1000。相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)節(jié)查表9-8得到中心距計(jì)算系數(shù)，則鏈傳動(dòng)的最大中心距為（5）計(jì)算軸壓力F1有效圓周力F2=1000P/V=3333N鏈輪水平布置時(shí)得軸壓力系數(shù)Kf=1.15。則軸壓力根據(jù)自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的工作條件與環(huán)境，由機(jī)械課程設(shè)計(jì)表9-1查的選用16AISO鏈號(hào)的滾子鏈。其節(jié)距P=25.4mm，滾子直徑選用d1=10mm，內(nèi)鏈接內(nèi)寬b1=16mm，銷(xiāo)軸直徑d2=6mm，內(nèi)鏈板高h(yuǎn)2=22mm，排距=29.29mm。3.3傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)（1）初步確定軸的直徑根據(jù)工作條件，取mm（2）傳動(dòng)軸受力分析NN（3）繪制傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖，如圖a所示，求支座反力①垂直面支反力：由，得：N由，得：N②水平面支反力：由，得：N由，得：N（4）作彎矩圖圖b：①垂直面彎矩圖：C點(diǎn)N·mm②水平面彎矩圖：C點(diǎn)N·mm③合成彎矩圖：C點(diǎn)N·mm（5）作轉(zhuǎn)矩T圖：N·mm（6）校核軸的強(qiáng)度：按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。由文獻(xiàn)[1，15-5]可知，取，軸的計(jì)算應(yīng)力MPa選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)[1]表可知，MPa。因此，，故安全。（7）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度①判斷危險(xiǎn)截面從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面IV和V引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，而V受的彎矩較大；從受載的情況來(lái)看，截面C的應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大，故C面不用校核。只需校核截面V。②截面V左側(cè)抗彎截面系數(shù)mm抗扭截面系數(shù)mm截面V左側(cè)的彎矩M為Mpa截面V上的扭矩T為MPa截面上的彎曲應(yīng)力Mpa截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力MPa軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由文獻(xiàn)[1]表可知，MPa，MPa，MPa。由文獻(xiàn)[1]附表可知，用插入法求出，軸按精車(chē)加工，表面質(zhì)量系數(shù)為：軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，固得綜合系數(shù)為由文獻(xiàn)[1]§，§可知，碳鋼的特性系數(shù)取取所以軸在截面V左側(cè)的安全系數(shù)為故該軸在截面V左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。③截面V右側(cè)抗彎截面系數(shù)mm抗扭截面系數(shù)mm截面V左側(cè)的彎矩M為MPa截面V上的扭矩T為MPa截面上的彎曲應(yīng)力MPa截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力MPa截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按文獻(xiàn)[1]附表查取。因，，，又由文獻(xiàn)[1]附圖可得軸的材料的敏感系數(shù)為，故有效應(yīng)力集中系數(shù)按文獻(xiàn)[1]，附[]為由文獻(xiàn)[1]附圖可得軸的截面形狀系數(shù)為由文獻(xiàn)[1]附圖可得軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為綜合系數(shù)為所以軸在截面V左側(cè)的安全系數(shù)為故該軸在截面V左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。3.4深溝球軸承的選擇和壽命驗(yàn)算深溝球軸承的應(yīng)用場(chǎng)合及優(yōu)點(diǎn)深溝球軸承的內(nèi)外圈滾道都呈圓弧狀深溝，溝道半徑略大于球半徑。主要用于承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。當(dāng)軸承的徑向游隙加大時(shí)，具有角接觸球軸承的功能，可承受較大的軸向載荷，而且適用于高速旋轉(zhuǎn)。軸承在外殼孔和軸相對(duì)傾斜8′～16′時(shí)，仍可正常工作，但影響其使用壽命。在轉(zhuǎn)速較高且不宜采用推力球軸承的情況下可用該類(lèi)軸承承受純軸向載荷。深溝球軸承一般采用一件由兩部分合成的鋼板沖壓保持架，但大尺寸或高速軸承則采用實(shí)體保持架，這種保持架同沖壓保持架一樣由球引導(dǎo)，高速深溝球軸承的保持架通常由內(nèi)圈或外圈擋邊引導(dǎo)。與尺寸相同的其他類(lèi)型軸承比較，深溝球軸承摩擦系數(shù)小，振動(dòng)與噪聲也較低，極限轉(zhuǎn)速高，精度高，是用戶(hù)選型時(shí)首選的軸承類(lèi)型。但是，該類(lèi)軸承不耐沖擊，不適應(yīng)承受較重載荷。深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，是生產(chǎn)批量最大、應(yīng)用范圍最廣的一類(lèi)軸承。廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、家電、機(jī)床、電機(jī)、水泵、農(nóng)業(yè)機(jī)械、紡織機(jī)械等諸多領(lǐng)域。其產(chǎn)量占軸承總產(chǎn)量的70%以上，是我國(guó)產(chǎn)量最高，使用最普遍而價(jià)格最便宜的一類(lèi)軸承。工作原理：深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷。當(dāng)其僅承受徑向載荷時(shí)，接觸角為零。當(dāng)深溝球軸承具有較大的徑向游隙時(shí)，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷，深溝球軸承的摩擦系數(shù)很小，極限轉(zhuǎn)速也很高。SKF深溝球軸承的深溝型連續(xù)不間斷滾道。滾道與鋼球之間有非常好的密合度，可以使軸承承受雙向的徑向和軸向載荷。此類(lèi)軸承用途非常廣泛，并且設(shè)計(jì)極其簡(jiǎn)單不可分離適用于高速和超高速環(huán)境運(yùn)行穩(wěn)定，從維護(hù)角度來(lái)說(shuō)也是基本上不需要做任何維護(hù)的。并且深溝球軸承也是應(yīng)用最廣泛的一種軸承類(lèi)型。所以，SKF也提供多種設(shè)計(jì)、品種、系列和尺寸的軸承。SKF深溝球軸承適用的軸徑范圍從3到1500mm不等。在軸使用的兩對(duì)軸承，在工作的時(shí)候其受力狀況主要是徑向作用力，而軸上作用力可以忽略不計(jì)，且軸的徑向載荷等于總力，即：求比值根據(jù)【機(jī)械設(shè)計(jì)】表13-5，深溝球軸承的最大e=0.44，故此時(shí)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P,根據(jù)按照表13-6，=1.2按照表13-5，X=0.56,Y值需要在已知型號(hào)和基本額定靜載荷后才能求出?，F(xiàn)暫先選一中間值，取Y=1.5，則根據(jù)式（13-6），求軸承的基本額定動(dòng)載荷值4.按照【機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)】選擇C=68000N的6008軸承此軸承的基本額定靜載荷。驗(yàn)算如下：1)求相對(duì)軸承載荷對(duì)應(yīng)的e和Y值。相對(duì)軸向載荷為，在表中介于0.07到0.13之間，對(duì)應(yīng)的e值為0.27~0.31，Y值為1.6~1.4.2）用線性插值法求Y值。Y=1.4+故X=0.56Y=1.5973)求當(dāng)量動(dòng)載荷=4)驗(yàn)算6008軸承的壽命，根據(jù)【機(jī)械設(shè)計(jì)】（13-5）姑選用軸承可滿(mǎn)足要求3.5擺布機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算選取行程速比為K=1.4滑塊沖程H=200mm曲柄長(zhǎng)為a=50mm擺角的大小為擺桿的長(zhǎng)度為偏距的值以上公式的來(lái)源如下表5-1所示所以此設(shè)計(jì)的擺桿機(jī)構(gòu)可滿(mǎn)足要求總結(jié)在緊張與忙亂中，畢業(yè)設(shè)計(jì)走向了尾聲。現(xiàn)在想來(lái)，那些曾讓我們要死不活的痛苦，已在不知不覺(jué)中被我們遺留在了內(nèi)心的深處，歷史的塵埃中。以往的那些痛苦不過(guò)是當(dāng)時(shí)的執(zhí)著不悟，再次思之，不禁莞爾。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的這一段時(shí)間里，我一直以認(rèn)真和熱忱的心態(tài)面對(duì)。在設(shè)計(jì)的實(shí)踐和應(yīng)用中，我明白了它不但需要我們將學(xué)校學(xué)習(xí)到的理論知識(shí)與實(shí)際操作相結(jié)合，還要及時(shí)了解其發(fā)展與應(yīng)用，從中找出設(shè)計(jì)的目的和重點(diǎn)。這份經(jīng)驗(yàn)是珍貴的，給了我很多感悟，我會(huì)在今后的學(xué)習(xí)與工作中學(xué)習(xí)積累更多的寶貴經(jīng)驗(yàn)，不斷充實(shí)和提高自己。哲人說(shuō)過(guò)：“人的一生不是在追求快樂(lè)，而是在減少痛苦。”痛苦有如實(shí)驗(yàn)誤差，只能減少不能避免。雖然人人都渴望沒(méi)有痛苦，也沒(méi)有人會(huì)特意去回憶那些痛苦，但痛苦也并非一無(wú)是處，偶爾的回憶，也能喚起心中的斗志，即使不能，也會(huì)讓我們體會(huì)到當(dāng)下的美好，因?yàn)闊o(wú)論生活如何跌宕，我們?nèi)匀槐灸艿厣嫦氯ィ@生存本身，足以打動(dòng)任何人。

如果說(shuō)四年大學(xué)是我們情感和理想的孕育期，那么畢業(yè)設(shè)計(jì)就是果實(shí)收獲期；不管絢麗還是平凡，也不管飽滿(mǎn)還是干癟，我都將無(wú)怨無(wú)悔。畢業(yè)設(shè)計(jì)宛如展示自己的一個(gè)平臺(tái)，傾聽(tīng)各方意見(jiàn)和建議，做出好的作品，也展現(xiàn)自己的才智，這是努力創(chuàng)作的一種精神。設(shè)計(jì)是自己的選擇之路,沒(méi)有答案就應(yīng)該勇敢的去尋找,說(shuō)出自己想要的,在設(shè)計(jì)中體現(xiàn)對(duì)于事物的看法,對(duì)于情感的理解。因?yàn)樽约嚎偸遣辉笣M(mǎn)足,在簡(jiǎn)單的生活里找到滿(mǎn)足,在復(fù)雜的世界里發(fā)現(xiàn)生活,找到自己對(duì)人對(duì)事明確的路,我覺(jué)得這就是設(shè)計(jì)——把對(duì)事的看法用點(diǎn)、線、面去表達(dá)。就讓感謝的話轉(zhuǎn)換成一種動(dòng)力,讓自己在以后的路上能走得更精彩。

然而并非人人生而優(yōu)者，每代人都有每代人的不易，同代人中也并非人人都能舒適地度過(guò)一生。再者，萬(wàn)事萬(wàn)物都可相互轉(zhuǎn)換，希望久久不來(lái)，耐心失去便會(huì)成為壓力，壓力產(chǎn)生動(dòng)力也就會(huì)帶來(lái)希望。是希望還是壓力，就在于我們?cè)鯓涌创约毫?。剛開(kāi)始做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，自己很是痛苦，什么都不懂，每天盲目地度過(guò)，很是不開(kāi)心，后來(lái)漸漸找到竅門(mén)，每天忙忙碌碌反而覺(jué)得很充實(shí)快樂(lè)，效率也明顯加快。這讓我清楚地明白，世上最美好的莫過(guò)于做自己喜歡的事，那樣才有激情，才不會(huì)感到累，才會(huì)意識(shí)到自己的價(jià)值所在。也許，我們一生要走很多彎路、錯(cuò)路，大部分時(shí)間都過(guò)得毫無(wú)意義，但只要能即時(shí)走到自己想走的路上，一切都還未晚。做設(shè)計(jì)的時(shí)候，最關(guān)鍵的是設(shè)計(jì)思路和創(chuàng)新，電腦制圖并不是很難的，難在構(gòu)思。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，幾乎每天都有難題困擾著我，剛解決一個(gè)有了一絲欣慰，不久又會(huì)碰到另一個(gè)，天天如此，幾乎讓我崩潰。我曾連續(xù)幾天一直坐在電腦前畫(huà)圖，最后幾天一遍又一遍地改圖紙和論文格式，這樣的工作內(nèi)容讓我情緒不好，出于自己的不甘心，如果中途放棄的話，前面所做的一切將付之東流，一旦決定做