第7章-可編程控制器的通信與-網(wǎng)絡(luò)

第7章可編程控制器的通信與網(wǎng)絡(luò)主編：陳金艷王浩第7章可編程控制器的通信與網(wǎng)絡(luò)PLC的通信指的是PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以及PLC與PLC之間的信息交換。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展、工業(yè)自動(dòng)化程度要求的提高，生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)從傳統(tǒng)的集中式控制向多級(jí)分布式控制方向發(fā)展，構(gòu)成控制系統(tǒng)的PLC也必須具備通信及網(wǎng)絡(luò)的功能。7.1PLC通信的基本知識(shí)7.1.1通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)由硬件設(shè)備和軟件共同組成。7.1.2通信協(xié)議通信協(xié)議主要用于規(guī)定各種數(shù)據(jù)的傳輸規(guī)則，使之能更有效地利用通信資源，保護(hù)通信的暢通。根據(jù)通信系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)傳輸方式的不同，通信協(xié)議可以分為并行通信和串行通信兩種方式。1．并行通信并行通信是以字節(jié)或字為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式，一個(gè)數(shù)據(jù)的所有位同時(shí)傳送，因此，每個(gè)數(shù)據(jù)位都需要一條單獨(dú)的傳輸線，信息有多少二進(jìn)制位組成就需要多少條傳輸線。7.1.2通信協(xié)議7.1.2通信協(xié)議7.1.2通信協(xié)議2．串行通信串行通信是以二進(jìn)制的位（bit）為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式，傳送時(shí)，數(shù)據(jù)的各個(gè)不同位分時(shí)使用同一條傳輸線，從低位開始一位接一位按順序傳送，數(shù)據(jù)有多少位就需要傳送多少次，每次只傳送一位，串行通信需要的信號(hào)線少，最少的只需要兩三根線，適用于距離較遠(yuǎn)的場(chǎng)合。7.1.2通信協(xié)議計(jì)算機(jī)和PLC都備有通用的串行通信接口，工業(yè)控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC與計(jì)算機(jī)之間、多臺(tái)PLC之間的數(shù)據(jù)通信。7.1.2通信協(xié)議（1）單工通信與雙工通信串行通信按信息在設(shè)備間的傳送方向又分為單工、雙工兩種方式。（2）異步通信與同步通信在串行通信中，通信的速率與時(shí)鐘脈沖有關(guān)，按同步方式的不同，可將串行通信分為異步通信和同步通信。7.1.2通信協(xié)議7.1.3通信介質(zhì)通信介質(zhì)就是在通信系統(tǒng)中位于發(fā)送端與接收端之間的物理通路。目前PLC普遍使用的通信介質(zhì)有：雙絞線同軸電纜光纖等7.1.4通信接口標(biāo)準(zhǔn)PLC通信主要采用串行異步通信，其常用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)有RS-232CRS-422ARS-4857.1.5通信模塊1．通信擴(kuò)展板FX2N-232-BD2．通信接口模塊FX2N-232IF3．通信擴(kuò)展板FX2N-485-BD4．通信擴(kuò)展板FX2N-422-BD5．接口模塊MSLSECNET/MINI7.1.6數(shù)據(jù)通信類型1．N：N網(wǎng)絡(luò)2．并行鏈接3．計(jì)算機(jī)鏈接（用專用協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸）4．無協(xié)議通訊（用RS指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸）5．可選編程端口7.2PLC與PLC之間的通信

7.2.1N：N鏈接通信N：N鏈接通信協(xié)議用于最多8臺(tái)FX系列PLC的輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器之間的數(shù)據(jù)的自動(dòng)交換，其中一臺(tái)為主機(jī)，其余的為從機(jī)。圖7-4為4臺(tái)PLC構(gòu)成的N：N網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸示意圖，根據(jù)需要，從站點(diǎn)的數(shù)目最多可以加至7臺(tái)。7.2.1N：N鏈接通信7.2.1N：N鏈接通信7.2.1N：N鏈接通信7.2.1N：N鏈接通信N：N鏈接網(wǎng)絡(luò)的通信設(shè)置方法：（1）工作站號(hào)設(shè)置(D8176)（2）從站個(gè)數(shù)設(shè)置(D8177)（3）刷新范圍（模式）設(shè)置(D8178)（4）重試次數(shù)設(shè)置(D8179)（5）通信超時(shí)時(shí)間設(shè)置(D8180)7.2.1N：N鏈接通信例題7-1某N：N鏈接通信的系統(tǒng)有3個(gè)站點(diǎn)，其中1個(gè)主站點(diǎn)，2個(gè)從站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)的可編程控制器都連接一個(gè)FX2N-485-BD通信板，通信板之間用單根雙絞線連接。刷新范圍選擇模式1，重試次數(shù)選擇3，通信超時(shí)選50ms，系統(tǒng)要求：（1）主站點(diǎn)的輸入點(diǎn)X0～X3輸出到從站點(diǎn)1和2的輸出點(diǎn)Y10～Y13。（2）從站點(diǎn)1的輸入點(diǎn)X0～X3輸出到主站和從站點(diǎn)2的輸出點(diǎn)Y14～Y17。（3）從站點(diǎn)2的輸入點(diǎn)X0～X3輸出到主站和從站點(diǎn)1的輸出點(diǎn)Y20～Y23。7.2.1N：N鏈接通信7.2.1N：N鏈接通信7.2.2雙機(jī)并行鏈接通信1．并行通信解決方案雙機(jī)并行鏈接是指使用RS-485通信適配器或功能擴(kuò)展板連接兩臺(tái)FX系列PLC（即1：1方式）以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)同一組的FX系列PLC之間的數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送。7.2.2雙機(jī)并行鏈接通信2．相關(guān)標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器介紹M8070為ON時(shí)，該P(yáng)LC被設(shè)定為主站；M8071為ON時(shí)，該P(yáng)LC被設(shè)定為從站。