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
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版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
GB/TXXXXX—XXXX
目??次
前??言.............................................................................II
1范圍...............................................................................1
2規(guī)范性引用文件.....................................................................1
3術(shù)語(yǔ)和定義.........................................................................1
4協(xié)議結(jié)構(gòu)...........................................................................2
5通信連接...........................................................................3
5.1平臺(tái)通信連接...................................................................3
5.2終端通信連接...................................................................4
6數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義...................................................................4
6.1數(shù)據(jù)說(shuō)明.......................................................................4
6.2數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu).....................................................................5
6.3命令單元.......................................................................5
6.4時(shí)間...........................................................................6
7數(shù)據(jù)單元格式和定義.................................................................6
7.1車(chē)輛登入.......................................................................6
7.2實(shí)時(shí)信息上報(bào)...................................................................7
7.3車(chē)輛登出......................................................................13
7.4平臺(tái)登入......................................................................14
7.5平臺(tái)登出......................................................................14
附錄A(規(guī)范性附錄)部分字段定義....................................................15
附錄B(資料性附錄)終端到平臺(tái)的連接與數(shù)據(jù)規(guī)范......................................18
1
GB/TXXXXX—XXXX
前??言
GB/TXXXXX《電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》分為三個(gè)部分:
——第1部分:總則;
——第2部分:車(chē)載終端;
——第3部分:通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式。
本部分為GB/TXXXXX的第3部分。
本部分按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。
本部分由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。
本部分由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC114)歸口。
本部分起草單位:
本部分主要起草人:
2
GB/TXXXXX—XXXX
電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范
第3部分:通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)中協(xié)議結(jié)構(gòu)、通信連接、數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)與定義、數(shù)據(jù)單元
格式與定義。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)中平臺(tái)間的通信,車(chē)載終端至平臺(tái)的傳輸可參照?qǐng)?zhí)行。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB16735道路識(shí)別代號(hào)(VIN)
GB18030信息技術(shù)中文編碼字符集
GB/T1988信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集
GB/T19596電動(dòng)汽車(chē)術(shù)語(yǔ)
JT/T808-2011道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式
GB/TXXX.1電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分:總則
GB/TXXX.2電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分:車(chē)載終端
3術(shù)語(yǔ)和定義
GB/T19596、GB/TXXXXX.1確立的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
3.1客戶(hù)端平臺(tái)clientplatform
平臺(tái)間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí),作為車(chē)輛數(shù)據(jù)發(fā)送方的遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺(tái)。
3.2服務(wù)端平臺(tái)serverplatform
平臺(tái)間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí),作為車(chē)輛數(shù)據(jù)接收方的遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺(tái)。
3.3注冊(cè)register
客戶(hù)端平臺(tái)向服務(wù)端平臺(tái)提供平臺(tái)和車(chē)輛靜態(tài)信息,用于平臺(tái)和車(chē)輛身份驗(yàn)證的過(guò)程。
3.4上行方向upstreamdirection
從客戶(hù)端到服務(wù)端的數(shù)據(jù)傳輸方向。
3.5下行方向downstreamdirection
從服務(wù)端到客戶(hù)端的數(shù)據(jù)傳輸方向。
3.6車(chē)輛登入vehiclelogin
1
GB/TXXXXX—XXXX
客戶(hù)端向服務(wù)端上報(bào)車(chē)輛狀態(tài)信息前應(yīng)進(jìn)行車(chē)輛的登入認(rèn)證。
3.7車(chē)輛登出vehiclelogout
客戶(hù)端向服務(wù)端確認(rèn)車(chē)輛數(shù)據(jù)正常停止傳輸并從平臺(tái)登出。
3.8平臺(tái)登入platformlogin
客戶(hù)端平臺(tái)在向服務(wù)端平臺(tái)上報(bào)車(chē)輛狀態(tài)信息前應(yīng)進(jìn)行安全認(rèn)證。
3.9平臺(tái)登出platformlogout
客戶(hù)端平臺(tái)因故停止數(shù)據(jù)傳輸并從服務(wù)端平臺(tái)登出。
3.10加密encryption
數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行編密碼的過(guò)程。
3.11解密deciphering
平臺(tái)收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行解密碼的過(guò)程。
3.12拼裝assembly
將實(shí)時(shí)信息部分的各信息體進(jìn)行自由組合的過(guò)程。
4協(xié)議結(jié)構(gòu)
以TCP/IP網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議作為底層通信承載協(xié)議,如圖1所示。
圖1電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)通信協(xié)議棧
5通信連接
5.1平臺(tái)通信連接
5.1.1連接建立
客戶(hù)端平臺(tái)向服務(wù)端平臺(tái)發(fā)起通信連接請(qǐng)求,當(dāng)通信鏈路連接建立后,客戶(hù)端平臺(tái)應(yīng)自動(dòng)向服務(wù)端
平臺(tái)發(fā)送登入信息進(jìn)行身份識(shí)別,服務(wù)端平臺(tái)應(yīng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn);校驗(yàn)正確時(shí),服務(wù)端平臺(tái)應(yīng)
返回成功應(yīng)答;校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí),服務(wù)端平臺(tái)應(yīng)忽略所接收數(shù)據(jù)。登入流程如圖2所示。
2
GB/TXXXXX—XXXX
圖2平臺(tái)登入流程示意圖
客戶(hù)端平臺(tái)應(yīng)在接收到服務(wù)端平臺(tái)的應(yīng)答指令后完成本次登入傳輸;客戶(hù)端平臺(tái)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未收
到應(yīng)答指令,應(yīng)重新進(jìn)行登入;若連續(xù)重復(fù)3次登入無(wú)應(yīng)答,因間隔一定時(shí)間后,繼續(xù)重新鏈接,并把
鏈接成功前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)里的數(shù)據(jù)重新上報(bào),登入間隔時(shí)間可以設(shè)置。
5.1.2信息傳輸
客戶(hù)端平臺(tái)登入成功后,應(yīng)向服務(wù)端平臺(tái)上報(bào)電動(dòng)汽車(chē)的實(shí)時(shí)信息,實(shí)時(shí)信息上報(bào)流程如圖3
所示。
圖3信息上報(bào)流程示意圖
當(dāng)客戶(hù)端平臺(tái)向服務(wù)端平臺(tái)上報(bào)信息時(shí),服務(wù)端平臺(tái)應(yīng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)正確時(shí),
服務(wù)端平臺(tái)做正確應(yīng)答;當(dāng)校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí),服務(wù)端平臺(tái)做錯(cuò)誤應(yīng)答。
客戶(hù)端平臺(tái)向服務(wù)端平臺(tái)上報(bào)信息時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況完成動(dòng)力蓄電池電氣數(shù)據(jù)、動(dòng)力蓄電池包
溫度數(shù)據(jù)、汽車(chē)電機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)、整車(chē)數(shù)據(jù)、燃料電池部分?jǐn)?shù)據(jù)、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)、車(chē)輛位置數(shù)據(jù)、
極值數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行拼裝后上報(bào)。平臺(tái)交換數(shù)據(jù)和用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)存在時(shí),還應(yīng)完成平臺(tái)交換數(shù)據(jù)
和用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)的上報(bào)。
客戶(hù)端平臺(tái)向服務(wù)端平臺(tái)上報(bào)信息的時(shí)間周期應(yīng)可調(diào)整。車(chē)輛信息上報(bào)的時(shí)間周期最大應(yīng)不超過(guò)
30s;當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)表21的3級(jí)報(bào)警時(shí),應(yīng)上報(bào)故障發(fā)生時(shí)間點(diǎn)前后30s的整體信息且信息采樣周期應(yīng)不
大于1s,上報(bào)周期不應(yīng)大于1s,其中故障發(fā)生前數(shù)據(jù)應(yīng)以補(bǔ)發(fā)的形式進(jìn)行傳輸。。
當(dāng)終端發(fā)送數(shù)據(jù)為加密狀態(tài)時(shí),客戶(hù)端平臺(tái)應(yīng)先進(jìn)行數(shù)據(jù)解密,并重新加密后發(fā)送至服務(wù)端平臺(tái),
如平臺(tái)間傳輸無(wú)加密需求則無(wú)需重新加密。
平臺(tái)間傳輸?shù)能?chē)輛數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)包格式與定義應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第6章節(jié)(數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義)的要求。
5.1.3統(tǒng)計(jì)信息上報(bào)
客戶(hù)端平臺(tái)統(tǒng)計(jì)信息應(yīng)按一定周期上報(bào)到服務(wù)端平臺(tái);統(tǒng)計(jì)信息應(yīng)以FTP或HTTP方式傳輸?shù)椒?wù)端
平臺(tái)。
5.1.4連接斷開(kāi)
服務(wù)端平臺(tái)應(yīng)根據(jù)以下情況斷開(kāi)與客戶(hù)端平臺(tái)的會(huì)話連接:
——TCP連接中斷;
客戶(hù)端平臺(tái)應(yīng)根據(jù)以下情況斷開(kāi)與服務(wù)端平臺(tái)的會(huì)話連接:
3
GB/TXXXXX—XXXX
——TCP連接中斷;
——TCP連接正常,達(dá)到重新發(fā)送次數(shù)后仍未收到應(yīng)答。
5.1.5補(bǔ)發(fā)機(jī)制
當(dāng)數(shù)據(jù)通信鏈路異常時(shí),客戶(hù)端平臺(tái)應(yīng)將實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)。在數(shù)據(jù)通信鏈路恢復(fù)正常后,
在發(fā)送實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)的同時(shí)補(bǔ)發(fā)存儲(chǔ)的上報(bào)數(shù)據(jù)。補(bǔ)發(fā)的上報(bào)數(shù)據(jù)應(yīng)為當(dāng)日通信鏈路異常期間存儲(chǔ)的數(shù)
據(jù),數(shù)據(jù)格式與實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)相同,并標(biāo)識(shí)為補(bǔ)發(fā)信息上報(bào)(0x04),見(jiàn)表3。
5.2終端通信連接
5.3終端通信連接宜采用附錄B.1的方式進(jìn)行。
5.4車(chē)輛數(shù)據(jù)包格式與定義宜按照本協(xié)議附錄B.3的格式進(jìn)行傳輸。
6數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義
6.1數(shù)據(jù)說(shuō)明
6.2數(shù)據(jù)類(lèi)型
協(xié)議中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類(lèi)型見(jiàn)表1所示。
表1數(shù)據(jù)類(lèi)型
數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
BYTE無(wú)符號(hào)單字節(jié)整型(字節(jié),8位)
WORD無(wú)符號(hào)雙字節(jié)整型(字,16位)
DWORD無(wú)符號(hào)四字節(jié)整型(雙字,32位)
BYTE[n]n字節(jié)
ASCII字符碼,若無(wú)數(shù)據(jù)則放一個(gè)0終結(jié)符,編碼表示參見(jiàn)GB/T1988中5.1所述
STRING
含漢字時(shí),采用區(qū)位碼編碼,占用2個(gè)字節(jié),編碼表示參見(jiàn)GB18030中6所述
6.3傳輸規(guī)則
協(xié)議應(yīng)采用大端模式的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來(lái)傳遞字和雙字。
6.4數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)
一個(gè)完整的數(shù)據(jù)包應(yīng)由起始符、命令單元、識(shí)別碼、數(shù)據(jù)加密方式、數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)單元和校
驗(yàn)碼組成,數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義見(jiàn)表2所示。
表2數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義
起始字節(jié)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
固定為ASCII字符‘##’,用“0x23,0x23”表示;若消息頭及消
0起始符STRING息體中出現(xiàn)連續(xù)的0x230x23,則要進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理,轉(zhuǎn)義規(guī)
則如下:0x230x23?0xff0xfc;
2命令標(biāo)識(shí)BYTE
命令單元命令單元定義見(jiàn)6.3
3應(yīng)答標(biāo)志BYTE
4
GB/TXXXXX—XXXX
車(chē)輛識(shí)別碼是識(shí)別的唯一標(biāo)識(shí),由17位字碼構(gòu)成,字碼
4車(chē)輛識(shí)別碼STRING
應(yīng)符合GB16735中4.5的規(guī)定
0x01:數(shù)據(jù)不加密;0x02:數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)RSA算法加密;0x03:
21數(shù)據(jù)加密方式BYTE數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)AES128位算法加密;“0xFE”表示異常,“0xFF”
表示無(wú)效,其他預(yù)留
數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)單元的總字節(jié)數(shù),有效值范圍:0~
22數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度WORD
65531
24數(shù)據(jù)單元數(shù)據(jù)單元格式和定義見(jiàn)第8節(jié)
采用BCC(異或校驗(yàn))法,校驗(yàn)范圍從命令單元的第一個(gè)
倒數(shù)第1校驗(yàn)碼BYTE字節(jié)開(kāi)始,同后一字節(jié)異或,直到校驗(yàn)碼前一字節(jié)為止,
校驗(yàn)碼占用一個(gè)字節(jié)
6.5命令單元
6.6命令標(biāo)識(shí)
命令標(biāo)識(shí)應(yīng)是發(fā)起方的唯一標(biāo)識(shí),命令標(biāo)識(shí)定義見(jiàn)表3所示。
表3命令標(biāo)識(shí)定義
編碼定義方向
0x01車(chē)輛登入上行
0x02實(shí)時(shí)信息上報(bào)上行
0x04補(bǔ)發(fā)信息上報(bào)上行
0x05車(chē)輛登出上行
0x06平臺(tái)登入上行
0x07平臺(tái)登出上行
0x09~0x7F上行數(shù)據(jù)系統(tǒng)預(yù)留上行
0x83~0xBF下行數(shù)據(jù)系統(tǒng)預(yù)留下行
0xC0~0xFE平臺(tái)交換自定義數(shù)據(jù)
6.7應(yīng)答標(biāo)志
命令的主動(dòng)發(fā)起方應(yīng)答標(biāo)志為0xFE,表示此包為命令包;當(dāng)應(yīng)答標(biāo)志不是0xFE時(shí),被動(dòng)接收方不
應(yīng)應(yīng)答。當(dāng)命令的被動(dòng)接收方應(yīng)答標(biāo)志不是0xFE,此包表示為應(yīng)答包。
當(dāng)服務(wù)端發(fā)送應(yīng)答時(shí),只需變更應(yīng)答標(biāo)志、應(yīng)答報(bào)文時(shí)間,并重新計(jì)算校驗(yàn)位即可,其余報(bào)文內(nèi)容
與主動(dòng)發(fā)送報(bào)文一致。
應(yīng)答標(biāo)志定義見(jiàn)表4所示。
表4應(yīng)答標(biāo)志定義
編碼定義說(shuō)明
0x01成功接收到的信息正確
0x02修改錯(cuò)設(shè)置未成功
0x03VIN重復(fù)VIN重復(fù)錯(cuò)誤
0xFE命令表示數(shù)據(jù)包為命令包,而非應(yīng)答包
5
GB/TXXXXX—XXXX
6.8時(shí)間
時(shí)間均應(yīng)采用GMT+8時(shí)間,時(shí)間定義見(jiàn)表5所示。
表5時(shí)間定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型有效值范圍
年1BYTE0~99
月1BYTE1~12
日1BYTE1~31
小時(shí)1BYTE0~23
分鐘1BYTE0~59
秒1BYTE0~59
7數(shù)據(jù)單元格式和定義
7.1車(chē)輛登入
登入數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表6所示。
表6登入數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
數(shù)據(jù)采集時(shí)間6BYTE[6]時(shí)間定義見(jiàn)表5。
車(chē)載終端每登入一次,登入流水號(hào)自動(dòng)加1,從1開(kāi)始循環(huán)累加,最大
登入流水號(hào)2WORD
值為65531,循環(huán)周期為天。
SIM卡ICCID號(hào)(ICCID應(yīng)為終端從SIM卡獲取的值,不應(yīng)人為填寫(xiě)或修
ICCID20STRING
改)
動(dòng)力蓄電池總成數(shù)1BYTE動(dòng)力蓄電池總車(chē)數(shù)n,有效值范圍:0~253
電池編碼n×17STRING動(dòng)力蓄電池編碼(應(yīng)為終端從車(chē)輛獲取的值,不應(yīng)人為填寫(xiě)或修改)
7.2實(shí)時(shí)信息上報(bào)
7.3實(shí)時(shí)信息上報(bào)格式
實(shí)時(shí)信息上報(bào)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表7所示。
表7實(shí)時(shí)信息上報(bào)數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
數(shù)據(jù)采集時(shí)間6BYTE[6]時(shí)間定義見(jiàn)表5。
信息類(lèi)型標(biāo)志(1)1BYTE信息類(lèi)型標(biāo)志定義見(jiàn)表8。
信息體(1)根據(jù)信息類(lèi)型不同,長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類(lèi)型不同。
…………
信息類(lèi)型標(biāo)志(n)1BYTE信息類(lèi)型標(biāo)志定義見(jiàn)表8。
信息體(n)根據(jù)信息類(lèi)型不同,長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類(lèi)型不同。
7.4信息類(lèi)型標(biāo)志
6
GB/TXXXXX—XXXX
信息類(lèi)型標(biāo)志定義見(jiàn)表8所示。
表8信息類(lèi)型標(biāo)志定義
類(lèi)型編碼說(shuō)明是否必選
0x01動(dòng)力蓄電池電氣數(shù)據(jù)可選
0x02動(dòng)力蓄電池包溫度數(shù)據(jù)可選
0x03整車(chē)數(shù)據(jù)必選
0x04汽車(chē)電機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)必選
0x05燃料電池?cái)?shù)據(jù)必選
0x06汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)必選
0x07車(chē)輛位置數(shù)據(jù)必選
0x08極值數(shù)據(jù)必選
0x09報(bào)警數(shù)據(jù)必選
0x0A~0x2F平臺(tái)交換協(xié)議自定義數(shù)據(jù)
0x30~0x7F預(yù)留
0x80~0xFE用戶(hù)自定義
7.5信息體
動(dòng)力蓄電池電氣參數(shù)
動(dòng)力蓄電池電氣參數(shù)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表9所示。
表9單體蓄電池電壓數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
動(dòng)力蓄電池總N個(gè)動(dòng)力蓄電池,有效值范圍:1~250,“0xFE”表示異常,“0xFF”表
1BYTE
成個(gè)數(shù)示無(wú)效。
動(dòng)力蓄電池總∑每個(gè)動(dòng)力蓄電按動(dòng)力蓄電池總成序號(hào)依次排列,每個(gè)動(dòng)力蓄電池信息參數(shù)格式和定義
成信息列表池信息長(zhǎng)度見(jiàn)表10
表10每個(gè)電池總成數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
電池總成號(hào)1BYTE有效值范圍:1~253
有效值范圍:0~60000(表示0V~6000V),最小計(jì)量單元:0.1V,
動(dòng)力蓄電池電壓2WORD
“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
有效值范圍:0~20000(數(shù)值偏移量1000A,表示-1000A~
動(dòng)力蓄電池電流2WORD+1000A),最小計(jì)量單元:0.1A,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”
表示無(wú)效。
N個(gè)電池單體,有效值范圍:1~65531,“0xFF,0xFE”表示異常,
單體蓄電池總數(shù)2WORD
“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
當(dāng)本幀單體個(gè)數(shù)超過(guò)200時(shí),應(yīng)拆分成多幀數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,有效
本幀起始電池序號(hào)2WORD
值范圍:1~65531
本幀單體電池總數(shù)1BYTE本幀單體總數(shù)m;有效值范圍:1~200
單體蓄電池電壓值2×mWORD有效值范圍:0~15000(表示0V~15.000V),最小計(jì)量單元:
7
GB/TXXXXX—XXXX
0.001V,單體蓄電池電壓值個(gè)數(shù)等于本幀單體蓄電池總數(shù)m,
“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
動(dòng)力蓄電池包溫度數(shù)據(jù)
動(dòng)力蓄電池溫度數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表11所示。
表11動(dòng)力蓄電池溫度數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
動(dòng)力蓄電池總N個(gè)動(dòng)力蓄電池,有效值范圍:1~250,“0xFE”表示異常,“0xFF”
1BYTE
成個(gè)數(shù)表示無(wú)效。
動(dòng)力蓄電池溫∑每個(gè)動(dòng)力蓄電按動(dòng)力蓄電池總成代號(hào)依次排列,每個(gè)動(dòng)力電池總成溫度分布數(shù)據(jù)
度信息池溫度值長(zhǎng)度格式和定義見(jiàn)表12
表12每個(gè)動(dòng)力蓄電池上溫度數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
電池總成號(hào)1BYTE有效值范圍:1~254
N個(gè)溫度探針,有效值范圍:1~65531,“0xFF,0xFE”表示異常,
電池溫度探針個(gè)數(shù)2WORD
“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
電池總各溫度探針檢有效值范圍:0~250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),
1×NBYTE
測(cè)到的溫度值最小計(jì)量單元:1℃,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
燃料電池?cái)?shù)據(jù)
燃料電池相關(guān)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表13所示。
表13燃料電池?cái)?shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
有效值范圍:0~60000(表示0V~6000V),最小計(jì)量單元:0.1V,
燃料電池電壓2WORD
“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
有效值范圍:0~20000(數(shù)值偏移量1000A,表示-1000A~+1000A),
燃料電池電流2WORD
最小計(jì)量單元:0.1A,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
有效值范圍:0~60000(表示0L~600L/100km),最小計(jì)量單元:
燃料消耗率2WORD
0.01L/100km,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
燃料電池溫度N個(gè)燃料電池溫度探針,有效值范圍:0~65531,“0xFF,0xFE”表示異常,
2WORD
探針總數(shù)“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
有效值范圍:0~60000(數(shù)值偏移量30000℃,表示-30000℃~+30000℃),
探針溫度值2×NWORD
最小計(jì)量單元:1℃。
整車(chē)數(shù)據(jù)
整車(chē)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表14所示。
表14整車(chē)數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
車(chē)輛啟動(dòng)狀態(tài),啟動(dòng)(keyon)“0x01”,熄火(keyoff)“0x02”,“0xFE”表示
車(chē)輛狀態(tài)1BYTE
異常,“0xFF”表示無(wú)效。
8
GB/TXXXXX—XXXX
0x01:充電;0x02:行駛;0x03:停止?fàn)顟B(tài),“0xFE”表示異常,“0xFF”
運(yùn)行狀態(tài)1BYTE
表示無(wú)效。
運(yùn)行模式1BYTE0x01:純電;0x02:混動(dòng);0x03:燃油;0xFE表示異常;0xFF表示無(wú)效
有效值范圍:0~2200(表示0km/h~220km/h),最小計(jì)量單元:0.1km/h,
車(chē)速2WORD
“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
有效值范圍:0~9999999(表示0km~999999.9km),最小計(jì)量單元:0.1km。
里程4DWORD
“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
有效值范圍:0~10000(表示0V~1000V),最小計(jì)量單元:0.1V,“0xFF,0xFE”
總電壓2WORD
表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
有效值范圍:0~20000(偏移量1000A,表示-1000A~+1000A),最小計(jì)
總電流2WORD
量單元:0.1A,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
有效值范圍:0~100(表示0%~100%),最小計(jì)量單元:1%,“0xFE”表
SOC1BYTE
示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
DC-DC狀態(tài)1BYTE0x01:工作;0x02:斷開(kāi),“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
檔位1BYTE檔位定義見(jiàn)附錄A.2。
絕緣電阻2WORD有效范圍0~60000(表示0KΩ~60000KΩ),最小計(jì)量單元:1KΩ
汽車(chē)電機(jī)數(shù)據(jù)
電機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表15所示。
表15汽車(chē)電機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
電機(jī)個(gè)數(shù)1BYTE有效值1~253
電機(jī)總成信息∑每包電壓值
按電機(jī)序號(hào)依次排列,每個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表16
列表長(zhǎng)度
表16每個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
電機(jī)序號(hào)1BYTE有效值范圍1~253
0x01:耗電;0x02:發(fā)電;0x03:關(guān)閉狀態(tài),“0xFE”
電機(jī)狀態(tài)1BYTE
表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
有效值范圍:0~250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~
電機(jī)控制器溫度1BYTE+210℃),最小計(jì)量單元:1℃,“0xFE”表示異常,“0xFF”
表示無(wú)效。
有效值范圍:0~65531(數(shù)值偏移量20000表示-20000
電機(jī)轉(zhuǎn)速2WORDr/min~45531r/min),最小計(jì)量單元:1r/min,
“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
有效值范圍:0~65531(數(shù)值偏移量20000表示
電機(jī)轉(zhuǎn)矩2WORD-2000N*m~4553.1N*m),最小計(jì)量單元:0.1N*m,
“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
有效值范圍:0~250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~
電機(jī)溫度1BYTE+210℃),最小計(jì)量單元:1℃,“0xFE”表示異常,“0xFF”
表示無(wú)效。
9
GB/TXXXXX—XXXX
有效值范圍:0~60000(表示0V~6000V),最小計(jì)
電機(jī)輸入電壓2WORD量單元:0.1V,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”
表示無(wú)效。
有效值范圍:0~20000(數(shù)值偏移量1000A,表示
電機(jī)母線電流2WORD-1000A~+1000A),最小計(jì)量單元:0.1A,“0xFF,0xFE”
表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)
發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表17所示。
表17汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)1BYTE0x01:?jiǎn)?dòng)狀態(tài);0x02:關(guān)閉狀態(tài),“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
有效范圍:0~60000(表示0rpm~60000rpm),最小計(jì)量單元:1rpm,
曲軸轉(zhuǎn)速2WORD
“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
有效值范圍:0~60000(表示0L~600L/100km),最小計(jì)量單元:
燃料消耗率2WORD
0.01L/100km,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
定位數(shù)據(jù)
定位數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表18所示。
表18定位數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
定位狀態(tài)1BYTE狀態(tài)位定義見(jiàn)表19。
經(jīng)度4DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度。
緯度4DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度。
有效值范圍:0~2200(表示0km/h~220km/h),最小計(jì)量單元:
速度2WORD
0.1km/h。“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
方向2WORD有效值范圍:0~359,正北為0,順時(shí)針。
表19狀態(tài)位定義
位狀態(tài)
0:有效定位;1:無(wú)效定位(當(dāng)數(shù)據(jù)通信正常,而不能獲取定位信息時(shí),發(fā)送最后一次有效
0
定位信息,并將定位狀態(tài)置為無(wú)效。)
10:北緯;1:南緯。
20:東經(jīng);1:西經(jīng)。
3-7保留。
極值數(shù)據(jù)
極值數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表20所示。
表20極值數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求
10
GB/TXXXXX—XXXX
最高電壓電池
1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
總成號(hào)
最高電壓電池
1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
單體代號(hào)
電池單體電壓有效值范圍:0~15000(表示0V~15V),最小計(jì)量單元:0.001V,
2WORD
最高值“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
最低電壓電池
1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
總成號(hào)
最低電壓電池
1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
單體代號(hào)
電池單體電壓有效值范圍:0~15000(表示0V~15V),最小計(jì)量單元:0.001V,
2WORD
最低值“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。
蓄電池中最高
1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
溫度總成號(hào)
蓄電池中最高
溫度探針在總1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
成中代號(hào)
蓄電池中最高有效值范圍:0~250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小計(jì)
1BYTE
溫度值量單元:1℃,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
蓄電池中最低
1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
溫度探針序號(hào)
蓄電池中最低
1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。
溫度總成號(hào)
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