《電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第3部分:通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》征求意見(jiàn)稿_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

GB/TXXXXX—XXXX

目??次

前??言.............................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義.........................................................................1

4協(xié)議結(jié)構(gòu)...........................................................................2

5通信連接...........................................................................3

5.1平臺(tái)通信連接...................................................................3

5.2終端通信連接...................................................................4

6數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義...................................................................4

6.1數(shù)據(jù)說(shuō)明.......................................................................4

6.2數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu).....................................................................5

6.3命令單元.......................................................................5

6.4時(shí)間...........................................................................6

7數(shù)據(jù)單元格式和定義.................................................................6

7.1車(chē)輛登入.......................................................................6

7.2實(shí)時(shí)信息上報(bào)...................................................................7

7.3車(chē)輛登出......................................................................13

7.4平臺(tái)登入......................................................................14

7.5平臺(tái)登出......................................................................14

附錄A(規(guī)范性附錄)部分字段定義....................................................15

附錄B(資料性附錄)終端到平臺(tái)的連接與數(shù)據(jù)規(guī)范......................................18

1

GB/TXXXXX—XXXX

前??言

GB/TXXXXX《電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》分為三個(gè)部分:

——第1部分:總則;

——第2部分:車(chē)載終端;

——第3部分:通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式。

本部分為GB/TXXXXX的第3部分。

本部分按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。

本部分由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。

本部分由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC114)歸口。

本部分起草單位:

本部分主要起草人:

2

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電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

第3部分:通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)中協(xié)議結(jié)構(gòu)、通信連接、數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)與定義、數(shù)據(jù)單元

格式與定義。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)中平臺(tái)間的通信,車(chē)載終端至平臺(tái)的傳輸可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。

GB16735道路識(shí)別代號(hào)(VIN)

GB18030信息技術(shù)中文編碼字符集

GB/T1988信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集

GB/T19596電動(dòng)汽車(chē)術(shù)語(yǔ)

JT/T808-2011道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

GB/TXXX.1電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分:總則

GB/TXXX.2電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分:車(chē)載終端

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T19596、GB/TXXXXX.1確立的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1客戶(hù)端平臺(tái)clientplatform

平臺(tái)間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí),作為車(chē)輛數(shù)據(jù)發(fā)送方的遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺(tái)。

3.2服務(wù)端平臺(tái)serverplatform

平臺(tái)間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí),作為車(chē)輛數(shù)據(jù)接收方的遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺(tái)。

3.3注冊(cè)register

客戶(hù)端平臺(tái)向服務(wù)端平臺(tái)提供平臺(tái)和車(chē)輛靜態(tài)信息,用于平臺(tái)和車(chē)輛身份驗(yàn)證的過(guò)程。

3.4上行方向upstreamdirection

從客戶(hù)端到服務(wù)端的數(shù)據(jù)傳輸方向。

3.5下行方向downstreamdirection

從服務(wù)端到客戶(hù)端的數(shù)據(jù)傳輸方向。

3.6車(chē)輛登入vehiclelogin

1

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客戶(hù)端向服務(wù)端上報(bào)車(chē)輛狀態(tài)信息前應(yīng)進(jìn)行車(chē)輛的登入認(rèn)證。

3.7車(chē)輛登出vehiclelogout

客戶(hù)端向服務(wù)端確認(rèn)車(chē)輛數(shù)據(jù)正常停止傳輸并從平臺(tái)登出。

3.8平臺(tái)登入platformlogin

客戶(hù)端平臺(tái)在向服務(wù)端平臺(tái)上報(bào)車(chē)輛狀態(tài)信息前應(yīng)進(jìn)行安全認(rèn)證。

3.9平臺(tái)登出platformlogout

客戶(hù)端平臺(tái)因故停止數(shù)據(jù)傳輸并從服務(wù)端平臺(tái)登出。

3.10加密encryption

數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行編密碼的過(guò)程。

3.11解密deciphering

平臺(tái)收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行解密碼的過(guò)程。

3.12拼裝assembly

將實(shí)時(shí)信息部分的各信息體進(jìn)行自由組合的過(guò)程。

4協(xié)議結(jié)構(gòu)

以TCP/IP網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議作為底層通信承載協(xié)議,如圖1所示。

圖1電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)通信協(xié)議棧

5通信連接

5.1平臺(tái)通信連接

5.1.1連接建立

客戶(hù)端平臺(tái)向服務(wù)端平臺(tái)發(fā)起通信連接請(qǐng)求,當(dāng)通信鏈路連接建立后,客戶(hù)端平臺(tái)應(yīng)自動(dòng)向服務(wù)端

平臺(tái)發(fā)送登入信息進(jìn)行身份識(shí)別,服務(wù)端平臺(tái)應(yīng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn);校驗(yàn)正確時(shí),服務(wù)端平臺(tái)應(yīng)

返回成功應(yīng)答;校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí),服務(wù)端平臺(tái)應(yīng)忽略所接收數(shù)據(jù)。登入流程如圖2所示。

2

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圖2平臺(tái)登入流程示意圖

客戶(hù)端平臺(tái)應(yīng)在接收到服務(wù)端平臺(tái)的應(yīng)答指令后完成本次登入傳輸;客戶(hù)端平臺(tái)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未收

到應(yīng)答指令,應(yīng)重新進(jìn)行登入;若連續(xù)重復(fù)3次登入無(wú)應(yīng)答,因間隔一定時(shí)間后,繼續(xù)重新鏈接,并把

鏈接成功前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)里的數(shù)據(jù)重新上報(bào),登入間隔時(shí)間可以設(shè)置。

5.1.2信息傳輸

客戶(hù)端平臺(tái)登入成功后,應(yīng)向服務(wù)端平臺(tái)上報(bào)電動(dòng)汽車(chē)的實(shí)時(shí)信息,實(shí)時(shí)信息上報(bào)流程如圖3

所示。

圖3信息上報(bào)流程示意圖

當(dāng)客戶(hù)端平臺(tái)向服務(wù)端平臺(tái)上報(bào)信息時(shí),服務(wù)端平臺(tái)應(yīng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)正確時(shí),

服務(wù)端平臺(tái)做正確應(yīng)答;當(dāng)校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí),服務(wù)端平臺(tái)做錯(cuò)誤應(yīng)答。

客戶(hù)端平臺(tái)向服務(wù)端平臺(tái)上報(bào)信息時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況完成動(dòng)力蓄電池電氣數(shù)據(jù)、動(dòng)力蓄電池包

溫度數(shù)據(jù)、汽車(chē)電機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)、整車(chē)數(shù)據(jù)、燃料電池部分?jǐn)?shù)據(jù)、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)、車(chē)輛位置數(shù)據(jù)、

極值數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行拼裝后上報(bào)。平臺(tái)交換數(shù)據(jù)和用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)存在時(shí),還應(yīng)完成平臺(tái)交換數(shù)據(jù)

和用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)的上報(bào)。

客戶(hù)端平臺(tái)向服務(wù)端平臺(tái)上報(bào)信息的時(shí)間周期應(yīng)可調(diào)整。車(chē)輛信息上報(bào)的時(shí)間周期最大應(yīng)不超過(guò)

30s;當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)表21的3級(jí)報(bào)警時(shí),應(yīng)上報(bào)故障發(fā)生時(shí)間點(diǎn)前后30s的整體信息且信息采樣周期應(yīng)不

大于1s,上報(bào)周期不應(yīng)大于1s,其中故障發(fā)生前數(shù)據(jù)應(yīng)以補(bǔ)發(fā)的形式進(jìn)行傳輸。。

當(dāng)終端發(fā)送數(shù)據(jù)為加密狀態(tài)時(shí),客戶(hù)端平臺(tái)應(yīng)先進(jìn)行數(shù)據(jù)解密,并重新加密后發(fā)送至服務(wù)端平臺(tái),

如平臺(tái)間傳輸無(wú)加密需求則無(wú)需重新加密。

平臺(tái)間傳輸?shù)能?chē)輛數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)包格式與定義應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第6章節(jié)(數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義)的要求。

5.1.3統(tǒng)計(jì)信息上報(bào)

客戶(hù)端平臺(tái)統(tǒng)計(jì)信息應(yīng)按一定周期上報(bào)到服務(wù)端平臺(tái);統(tǒng)計(jì)信息應(yīng)以FTP或HTTP方式傳輸?shù)椒?wù)端

平臺(tái)。

5.1.4連接斷開(kāi)

服務(wù)端平臺(tái)應(yīng)根據(jù)以下情況斷開(kāi)與客戶(hù)端平臺(tái)的會(huì)話連接:

——TCP連接中斷;

客戶(hù)端平臺(tái)應(yīng)根據(jù)以下情況斷開(kāi)與服務(wù)端平臺(tái)的會(huì)話連接:

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——TCP連接中斷;

——TCP連接正常,達(dá)到重新發(fā)送次數(shù)后仍未收到應(yīng)答。

5.1.5補(bǔ)發(fā)機(jī)制

當(dāng)數(shù)據(jù)通信鏈路異常時(shí),客戶(hù)端平臺(tái)應(yīng)將實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)。在數(shù)據(jù)通信鏈路恢復(fù)正常后,

在發(fā)送實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)的同時(shí)補(bǔ)發(fā)存儲(chǔ)的上報(bào)數(shù)據(jù)。補(bǔ)發(fā)的上報(bào)數(shù)據(jù)應(yīng)為當(dāng)日通信鏈路異常期間存儲(chǔ)的數(shù)

據(jù),數(shù)據(jù)格式與實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)相同,并標(biāo)識(shí)為補(bǔ)發(fā)信息上報(bào)(0x04),見(jiàn)表3。

5.2終端通信連接

5.3終端通信連接宜采用附錄B.1的方式進(jìn)行。

5.4車(chē)輛數(shù)據(jù)包格式與定義宜按照本協(xié)議附錄B.3的格式進(jìn)行傳輸。

6數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義

6.1數(shù)據(jù)說(shuō)明

6.2數(shù)據(jù)類(lèi)型

協(xié)議中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類(lèi)型見(jiàn)表1所示。

表1數(shù)據(jù)類(lèi)型

數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

BYTE無(wú)符號(hào)單字節(jié)整型(字節(jié),8位)

WORD無(wú)符號(hào)雙字節(jié)整型(字,16位)

DWORD無(wú)符號(hào)四字節(jié)整型(雙字,32位)

BYTE[n]n字節(jié)

ASCII字符碼,若無(wú)數(shù)據(jù)則放一個(gè)0終結(jié)符,編碼表示參見(jiàn)GB/T1988中5.1所述

STRING

含漢字時(shí),采用區(qū)位碼編碼,占用2個(gè)字節(jié),編碼表示參見(jiàn)GB18030中6所述

6.3傳輸規(guī)則

協(xié)議應(yīng)采用大端模式的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來(lái)傳遞字和雙字。

6.4數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

一個(gè)完整的數(shù)據(jù)包應(yīng)由起始符、命令單元、識(shí)別碼、數(shù)據(jù)加密方式、數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)單元和校

驗(yàn)碼組成,數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義見(jiàn)表2所示。

表2數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義

起始字節(jié)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

固定為ASCII字符‘##’,用“0x23,0x23”表示;若消息頭及消

0起始符STRING息體中出現(xiàn)連續(xù)的0x230x23,則要進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理,轉(zhuǎn)義規(guī)

則如下:0x230x23?0xff0xfc;

2命令標(biāo)識(shí)BYTE

命令單元命令單元定義見(jiàn)6.3

3應(yīng)答標(biāo)志BYTE

4

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車(chē)輛識(shí)別碼是識(shí)別的唯一標(biāo)識(shí),由17位字碼構(gòu)成,字碼

4車(chē)輛識(shí)別碼STRING

應(yīng)符合GB16735中4.5的規(guī)定

0x01:數(shù)據(jù)不加密;0x02:數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)RSA算法加密;0x03:

21數(shù)據(jù)加密方式BYTE數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)AES128位算法加密;“0xFE”表示異常,“0xFF”

表示無(wú)效,其他預(yù)留

數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)單元的總字節(jié)數(shù),有效值范圍:0~

22數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度WORD

65531

24數(shù)據(jù)單元數(shù)據(jù)單元格式和定義見(jiàn)第8節(jié)

采用BCC(異或校驗(yàn))法,校驗(yàn)范圍從命令單元的第一個(gè)

倒數(shù)第1校驗(yàn)碼BYTE字節(jié)開(kāi)始,同后一字節(jié)異或,直到校驗(yàn)碼前一字節(jié)為止,

校驗(yàn)碼占用一個(gè)字節(jié)

6.5命令單元

6.6命令標(biāo)識(shí)

命令標(biāo)識(shí)應(yīng)是發(fā)起方的唯一標(biāo)識(shí),命令標(biāo)識(shí)定義見(jiàn)表3所示。

表3命令標(biāo)識(shí)定義

編碼定義方向

0x01車(chē)輛登入上行

0x02實(shí)時(shí)信息上報(bào)上行

0x04補(bǔ)發(fā)信息上報(bào)上行

0x05車(chē)輛登出上行

0x06平臺(tái)登入上行

0x07平臺(tái)登出上行

0x09~0x7F上行數(shù)據(jù)系統(tǒng)預(yù)留上行

0x83~0xBF下行數(shù)據(jù)系統(tǒng)預(yù)留下行

0xC0~0xFE平臺(tái)交換自定義數(shù)據(jù)

6.7應(yīng)答標(biāo)志

命令的主動(dòng)發(fā)起方應(yīng)答標(biāo)志為0xFE,表示此包為命令包;當(dāng)應(yīng)答標(biāo)志不是0xFE時(shí),被動(dòng)接收方不

應(yīng)應(yīng)答。當(dāng)命令的被動(dòng)接收方應(yīng)答標(biāo)志不是0xFE,此包表示為應(yīng)答包。

當(dāng)服務(wù)端發(fā)送應(yīng)答時(shí),只需變更應(yīng)答標(biāo)志、應(yīng)答報(bào)文時(shí)間,并重新計(jì)算校驗(yàn)位即可,其余報(bào)文內(nèi)容

與主動(dòng)發(fā)送報(bào)文一致。

應(yīng)答標(biāo)志定義見(jiàn)表4所示。

表4應(yīng)答標(biāo)志定義

編碼定義說(shuō)明

0x01成功接收到的信息正確

0x02修改錯(cuò)設(shè)置未成功

0x03VIN重復(fù)VIN重復(fù)錯(cuò)誤

0xFE命令表示數(shù)據(jù)包為命令包,而非應(yīng)答包

5

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6.8時(shí)間

時(shí)間均應(yīng)采用GMT+8時(shí)間,時(shí)間定義見(jiàn)表5所示。

表5時(shí)間定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型有效值范圍

年1BYTE0~99

月1BYTE1~12

日1BYTE1~31

小時(shí)1BYTE0~23

分鐘1BYTE0~59

秒1BYTE0~59

7數(shù)據(jù)單元格式和定義

7.1車(chē)輛登入

登入數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表6所示。

表6登入數(shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

數(shù)據(jù)采集時(shí)間6BYTE[6]時(shí)間定義見(jiàn)表5。

車(chē)載終端每登入一次,登入流水號(hào)自動(dòng)加1,從1開(kāi)始循環(huán)累加,最大

登入流水號(hào)2WORD

值為65531,循環(huán)周期為天。

SIM卡ICCID號(hào)(ICCID應(yīng)為終端從SIM卡獲取的值,不應(yīng)人為填寫(xiě)或修

ICCID20STRING

改)

動(dòng)力蓄電池總成數(shù)1BYTE動(dòng)力蓄電池總車(chē)數(shù)n,有效值范圍:0~253

電池編碼n×17STRING動(dòng)力蓄電池編碼(應(yīng)為終端從車(chē)輛獲取的值,不應(yīng)人為填寫(xiě)或修改)

7.2實(shí)時(shí)信息上報(bào)

7.3實(shí)時(shí)信息上報(bào)格式

實(shí)時(shí)信息上報(bào)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表7所示。

表7實(shí)時(shí)信息上報(bào)數(shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

數(shù)據(jù)采集時(shí)間6BYTE[6]時(shí)間定義見(jiàn)表5。

信息類(lèi)型標(biāo)志(1)1BYTE信息類(lèi)型標(biāo)志定義見(jiàn)表8。

信息體(1)根據(jù)信息類(lèi)型不同,長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類(lèi)型不同。

…………

信息類(lèi)型標(biāo)志(n)1BYTE信息類(lèi)型標(biāo)志定義見(jiàn)表8。

信息體(n)根據(jù)信息類(lèi)型不同,長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類(lèi)型不同。

7.4信息類(lèi)型標(biāo)志

6

GB/TXXXXX—XXXX

信息類(lèi)型標(biāo)志定義見(jiàn)表8所示。

表8信息類(lèi)型標(biāo)志定義

類(lèi)型編碼說(shuō)明是否必選

0x01動(dòng)力蓄電池電氣數(shù)據(jù)可選

0x02動(dòng)力蓄電池包溫度數(shù)據(jù)可選

0x03整車(chē)數(shù)據(jù)必選

0x04汽車(chē)電機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)必選

0x05燃料電池?cái)?shù)據(jù)必選

0x06汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)必選

0x07車(chē)輛位置數(shù)據(jù)必選

0x08極值數(shù)據(jù)必選

0x09報(bào)警數(shù)據(jù)必選

0x0A~0x2F平臺(tái)交換協(xié)議自定義數(shù)據(jù)

0x30~0x7F預(yù)留

0x80~0xFE用戶(hù)自定義

7.5信息體

動(dòng)力蓄電池電氣參數(shù)

動(dòng)力蓄電池電氣參數(shù)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表9所示。

表9單體蓄電池電壓數(shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

動(dòng)力蓄電池總N個(gè)動(dòng)力蓄電池,有效值范圍:1~250,“0xFE”表示異常,“0xFF”表

1BYTE

成個(gè)數(shù)示無(wú)效。

動(dòng)力蓄電池總∑每個(gè)動(dòng)力蓄電按動(dòng)力蓄電池總成序號(hào)依次排列,每個(gè)動(dòng)力蓄電池信息參數(shù)格式和定義

成信息列表池信息長(zhǎng)度見(jiàn)表10

表10每個(gè)電池總成數(shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

電池總成號(hào)1BYTE有效值范圍:1~253

有效值范圍:0~60000(表示0V~6000V),最小計(jì)量單元:0.1V,

動(dòng)力蓄電池電壓2WORD

“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

有效值范圍:0~20000(數(shù)值偏移量1000A,表示-1000A~

動(dòng)力蓄電池電流2WORD+1000A),最小計(jì)量單元:0.1A,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”

表示無(wú)效。

N個(gè)電池單體,有效值范圍:1~65531,“0xFF,0xFE”表示異常,

單體蓄電池總數(shù)2WORD

“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

當(dāng)本幀單體個(gè)數(shù)超過(guò)200時(shí),應(yīng)拆分成多幀數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,有效

本幀起始電池序號(hào)2WORD

值范圍:1~65531

本幀單體電池總數(shù)1BYTE本幀單體總數(shù)m;有效值范圍:1~200

單體蓄電池電壓值2×mWORD有效值范圍:0~15000(表示0V~15.000V),最小計(jì)量單元:

7

GB/TXXXXX—XXXX

0.001V,單體蓄電池電壓值個(gè)數(shù)等于本幀單體蓄電池總數(shù)m,

“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

動(dòng)力蓄電池包溫度數(shù)據(jù)

動(dòng)力蓄電池溫度數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表11所示。

表11動(dòng)力蓄電池溫度數(shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

動(dòng)力蓄電池總N個(gè)動(dòng)力蓄電池,有效值范圍:1~250,“0xFE”表示異常,“0xFF”

1BYTE

成個(gè)數(shù)表示無(wú)效。

動(dòng)力蓄電池溫∑每個(gè)動(dòng)力蓄電按動(dòng)力蓄電池總成代號(hào)依次排列,每個(gè)動(dòng)力電池總成溫度分布數(shù)據(jù)

度信息池溫度值長(zhǎng)度格式和定義見(jiàn)表12

表12每個(gè)動(dòng)力蓄電池上溫度數(shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

電池總成號(hào)1BYTE有效值范圍:1~254

N個(gè)溫度探針,有效值范圍:1~65531,“0xFF,0xFE”表示異常,

電池溫度探針個(gè)數(shù)2WORD

“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

電池總各溫度探針檢有效值范圍:0~250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),

1×NBYTE

測(cè)到的溫度值最小計(jì)量單元:1℃,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

燃料電池?cái)?shù)據(jù)

燃料電池相關(guān)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表13所示。

表13燃料電池?cái)?shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

有效值范圍:0~60000(表示0V~6000V),最小計(jì)量單元:0.1V,

燃料電池電壓2WORD

“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

有效值范圍:0~20000(數(shù)值偏移量1000A,表示-1000A~+1000A),

燃料電池電流2WORD

最小計(jì)量單元:0.1A,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

有效值范圍:0~60000(表示0L~600L/100km),最小計(jì)量單元:

燃料消耗率2WORD

0.01L/100km,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

燃料電池溫度N個(gè)燃料電池溫度探針,有效值范圍:0~65531,“0xFF,0xFE”表示異常,

2WORD

探針總數(shù)“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

有效值范圍:0~60000(數(shù)值偏移量30000℃,表示-30000℃~+30000℃),

探針溫度值2×NWORD

最小計(jì)量單元:1℃。

整車(chē)數(shù)據(jù)

整車(chē)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表14所示。

表14整車(chē)數(shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

車(chē)輛啟動(dòng)狀態(tài),啟動(dòng)(keyon)“0x01”,熄火(keyoff)“0x02”,“0xFE”表示

車(chē)輛狀態(tài)1BYTE

異常,“0xFF”表示無(wú)效。

8

GB/TXXXXX—XXXX

0x01:充電;0x02:行駛;0x03:停止?fàn)顟B(tài),“0xFE”表示異常,“0xFF”

運(yùn)行狀態(tài)1BYTE

表示無(wú)效。

運(yùn)行模式1BYTE0x01:純電;0x02:混動(dòng);0x03:燃油;0xFE表示異常;0xFF表示無(wú)效

有效值范圍:0~2200(表示0km/h~220km/h),最小計(jì)量單元:0.1km/h,

車(chē)速2WORD

“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

有效值范圍:0~9999999(表示0km~999999.9km),最小計(jì)量單元:0.1km。

里程4DWORD

“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

有效值范圍:0~10000(表示0V~1000V),最小計(jì)量單元:0.1V,“0xFF,0xFE”

總電壓2WORD

表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

有效值范圍:0~20000(偏移量1000A,表示-1000A~+1000A),最小計(jì)

總電流2WORD

量單元:0.1A,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

有效值范圍:0~100(表示0%~100%),最小計(jì)量單元:1%,“0xFE”表

SOC1BYTE

示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

DC-DC狀態(tài)1BYTE0x01:工作;0x02:斷開(kāi),“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

檔位1BYTE檔位定義見(jiàn)附錄A.2。

絕緣電阻2WORD有效范圍0~60000(表示0KΩ~60000KΩ),最小計(jì)量單元:1KΩ

汽車(chē)電機(jī)數(shù)據(jù)

電機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表15所示。

表15汽車(chē)電機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

電機(jī)個(gè)數(shù)1BYTE有效值1~253

電機(jī)總成信息∑每包電壓值

按電機(jī)序號(hào)依次排列,每個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表16

列表長(zhǎng)度

表16每個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

電機(jī)序號(hào)1BYTE有效值范圍1~253

0x01:耗電;0x02:發(fā)電;0x03:關(guān)閉狀態(tài),“0xFE”

電機(jī)狀態(tài)1BYTE

表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

有效值范圍:0~250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~

電機(jī)控制器溫度1BYTE+210℃),最小計(jì)量單元:1℃,“0xFE”表示異常,“0xFF”

表示無(wú)效。

有效值范圍:0~65531(數(shù)值偏移量20000表示-20000

電機(jī)轉(zhuǎn)速2WORDr/min~45531r/min),最小計(jì)量單元:1r/min,

“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

有效值范圍:0~65531(數(shù)值偏移量20000表示

電機(jī)轉(zhuǎn)矩2WORD-2000N*m~4553.1N*m),最小計(jì)量單元:0.1N*m,

“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

有效值范圍:0~250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~

電機(jī)溫度1BYTE+210℃),最小計(jì)量單元:1℃,“0xFE”表示異常,“0xFF”

表示無(wú)效。

9

GB/TXXXXX—XXXX

有效值范圍:0~60000(表示0V~6000V),最小計(jì)

電機(jī)輸入電壓2WORD量單元:0.1V,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”

表示無(wú)效。

有效值范圍:0~20000(數(shù)值偏移量1000A,表示

電機(jī)母線電流2WORD-1000A~+1000A),最小計(jì)量單元:0.1A,“0xFF,0xFE”

表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)

發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表17所示。

表17汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)1BYTE0x01:?jiǎn)?dòng)狀態(tài);0x02:關(guān)閉狀態(tài),“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

有效范圍:0~60000(表示0rpm~60000rpm),最小計(jì)量單元:1rpm,

曲軸轉(zhuǎn)速2WORD

“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

有效值范圍:0~60000(表示0L~600L/100km),最小計(jì)量單元:

燃料消耗率2WORD

0.01L/100km,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

定位數(shù)據(jù)

定位數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表18所示。

表18定位數(shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

定位狀態(tài)1BYTE狀態(tài)位定義見(jiàn)表19。

經(jīng)度4DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度。

緯度4DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬(wàn)分之一度。

有效值范圍:0~2200(表示0km/h~220km/h),最小計(jì)量單元:

速度2WORD

0.1km/h。“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

方向2WORD有效值范圍:0~359,正北為0,順時(shí)針。

表19狀態(tài)位定義

位狀態(tài)

0:有效定位;1:無(wú)效定位(當(dāng)數(shù)據(jù)通信正常,而不能獲取定位信息時(shí),發(fā)送最后一次有效

0

定位信息,并將定位狀態(tài)置為無(wú)效。)

10:北緯;1:南緯。

20:東經(jīng);1:西經(jīng)。

3-7保留。

極值數(shù)據(jù)

極值數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表20所示。

表20極值數(shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

10

GB/TXXXXX—XXXX

最高電壓電池

1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

總成號(hào)

最高電壓電池

1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

單體代號(hào)

電池單體電壓有效值范圍:0~15000(表示0V~15V),最小計(jì)量單元:0.001V,

2WORD

最高值“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

最低電壓電池

1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

總成號(hào)

最低電壓電池

1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

單體代號(hào)

電池單體電壓有效值范圍:0~15000(表示0V~15V),最小計(jì)量單元:0.001V,

2WORD

最低值“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。

蓄電池中最高

1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

溫度總成號(hào)

蓄電池中最高

溫度探針在總1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

成中代號(hào)

蓄電池中最高有效值范圍:0~250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小計(jì)

1BYTE

溫度值量單元:1℃,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

蓄電池中最低

1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

溫度探針序號(hào)

蓄電池中最低

1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效。

溫度總成號(hào)

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