廣州數控數控車床操作編程說明書樣本

廣州數控980TD編程操作闡明書第一篇編程闡明第一章：編程基本1.1GSK980TD簡介廣州數控研制新一代普及型車床CNCGSK980TD是GSK980TA升級產品，采用了32位高性能CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，運用實時多任務控制技術和硬件插補技術，實現μm級精度運動控制和PLC邏輯控制。技術規(guī)格一覽表運動控制控制軸：2軸（X、Z）；同步控制軸（插補軸）：2軸（X、Z）插補功能：X、Z二軸直線、圓弧插補位置指令范疇：-9999.999～9999.999mm；最小指令單位：0.001mm電子齒輪：指令倍乘系數1～255，指令分頻系數1～255迅速移動速度：最高16000mm/分鐘（可選配30000mm/分鐘）迅速倍率：F0、25%、50%、100%四級實時調節(jié)切削進給速度：最高8000mm/分鐘（可選配15000mm/分鐘）或500mm/轉（每轉進給）進給倍率：0～150%十六級實時調節(jié)手動進給速度：0～1260mm/分鐘十六級實時調節(jié)手輪進給：0.001、0.01、0.1mm三檔加減速：迅速移動采用S型加減速，切削進給采用指數型加減速Ｇ指令28種G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完畢27種算術、邏輯運算及跳轉螺紋加工攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定，高速退尾解決；螺紋螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸主軸編碼器：編碼器線數可設定（100～5000p/r）編碼器與主軸傳動比：（1～255）：（1～255）精度補償反向間隙補償：（X、Z軸）0～2.000mm螺距誤差補償：X、Z軸各255個補償點，每點補償量：±0.255mm×補償倍率刀具補償：32組刀具長度補償、刀尖半徑補償（補償方式C）對刀方式：定點對刀、試切對刀刀補執(zhí)行方式：移動刀具執(zhí)行刀補、坐標偏移執(zhí)行刀補M指令特殊M指令（不可重定義）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999其他M□□指令由PLC程序定義、解決原則PLC程序已定義M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T指令最多32個刀位（T01□□～T32□□），換刀控制時序由PLC程序實現。使用排刀時，刀位數設為1，PLC不進行換刀控制。原則PLC程序適配2～8工位電動刀架，正轉選刀、反轉鎖緊。主軸轉速控制轉速開關量控制模式：S□□指令由PLC程序定義、解決，原則PLC程序S1、S2、S3、S4直接輸出，S0關閉S1、S2、S3、S4輸出轉速模仿電壓控制模式：S指令給定主軸每分鐘轉速或切削線速度（恒線速控制），輸出0～10V電壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸機械檔位PLC功能9種基本指令、23種功能指令，二級PLC程序，最多5000步，每步解決時間2μs，第1級程序刷新周期8ms，可提供梯形圖編輯軟件，PLC程序通訊下載集成機床面板：41點輸入（按鍵）、42點輸出（LED）基本I/O：16點輸入/16點輸出（可選配擴展I/O：16點輸入/16點輸出）顯示界面顯示屏：320×240點陣、5.7”單色液晶顯示屏（LCD），CCFL背光顯示方式：中文或英文界面由參數設立，可顯示加工軌跡圖形程序編輯程序容量：6144KB、最多384個程序,支持顧客宏程序調用，子程序四重嵌套編輯方式：全屏幕編輯，支持相對坐標、絕對坐標和混合坐標編程通訊CNC與PC機、CNC與CNC雙向傳送程序、參數，支持系統(tǒng)軟件、PLC程序串行口下載升級適配驅動脈沖+方向信號輸入DA98系列數字式交流伺服驅動裝置1.2機床數控系統(tǒng)和數控機床數控機床是由機床數控系統(tǒng)（NumericalControlSystemsofmachinetools）、機械、電氣控制、液壓、氣動、潤滑、冷卻等子系統(tǒng)（部件）構成機電一體化產品，機床數控系統(tǒng)是數控機床控制核心。機控系統(tǒng)由控制裝置（ComputerNumericalControler簡稱CNC）、伺服（或步進）電機驅動單元、伺服（或步進）電機等構成。數控機床工作原理：依照加工工藝規(guī)定編寫加工程序（如下簡稱程序）并輸入CNC，CNC加工程序向伺服（或步進）電機驅動單元發(fā)出運動控制指令，伺服（或步進）電機通過機械傳動構完畢機床進給運程序中主軸起停、刀具選取、冷卻、潤滑等邏輯控制指令由CNC傳送給機床電氣控制系統(tǒng)，由機床電氣控制系統(tǒng)完畢按鈕、開關、批示燈、繼電器、接觸器等輸入輸出器件控制。當前，機床電氣控制普通采用可編程邏輯控制器（ProgramableLogicControler簡稱PLC），PLC具備體積小、應用以便、可靠性高等長處。由此可見，運動控制和邏輯控制是數控機床重要控制任務。GSK980TD車床CNC同步具備運動控制和邏輯控制功能，可完畢數控車床二軸運動控制，還具備內置式PLC功能。依照機床輸入、輸出控制規(guī)定編寫PLC程序（梯形圖）并下載到GSK980TD，就能實現所需機床電氣控制規(guī)定，以便了機床電氣設計，也減少了數控機床成本。實現GSK980TD車床CNC控制功能軟件分為系統(tǒng)軟件（如下簡稱NC）和PLC軟件（如下簡稱PLC）二個模塊，NC模塊完畢顯示、通訊、編輯、譯碼、插補、加減速等控制，PLC模塊完畢梯形圖解釋、執(zhí)行和輸入輸出解決。1.3編程基本知識1、坐標軸定義數控車床示意圖GSK980TD使用X軸、Z軸構成直角坐標系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行，接近工件方向為負方向，離開工件方向為正方向。按刀座與機床主軸相對位置劃分，數控車床有前刀座坐標系和后刀座坐標系，前、后刀座坐標系X軸方向正好相反，而Z軸方向是相似。在后來圖示和例子中，用前刀座坐標系來闡明編程應用。前刀座坐標系后刀座坐標系2、機床坐標系和機械零點機床坐標系是CNC進行坐標計算基準坐標系，是機床固有坐標系，機床坐標系原點稱為機械參照點或機械零點，機械零點由安裝在機床上回零開關決定，普通狀況下回零開關安裝在X軸和Z軸正方向最大行程處。進行機械回零操作、回到機械零點后，GSK980TD將當前機床坐標設為零，建立了以當前位置為坐標原點機床坐標系。注：如果車床上沒有安裝零點開關，請不要進行機械回零操作，否則也許導致運動超過行程限制、機械損壞。3、工件坐標系和程序零點工件坐標系是按零件圖紙設定直角坐標系，又稱浮動坐標系。當零件裝夾到機床上后，依照工件尺寸用G50指令設立刀具當前位置絕對坐標，在CNC中建立工件坐標系。普通工件坐標系Z軸與主軸軸線重疊，X軸位于零件首端或尾端。工件坐標系一旦建立便始終有效，直到被新工件坐標系所取代。用G50設定工件坐標系當前位置稱為程序零點，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。注：在上電后如果沒有用G50指令設定工件坐標系,請不要執(zhí)行回程序零操作，否則會產生報警。圖中，XOZ為機床坐標系，X1O1Z1為X坐標軸在工件首端工件坐標系，X2O2Z2為X坐標軸在工件尾端工件坐標系，O為機械零點，A為刀尖，A在上述三坐標系中坐標如下：A點在機床坐標系中坐標為(x,z)；A點在X1O1Z1坐標系中坐標為(x1,z1)；A點在X2O2Z2坐標系中坐標為(x2,z2)；4、插補直線插補：X軸和Z軸合成運動軌跡為從起點到終點一條直線。圓弧插補：X軸和Z軸合成運動軌跡為半徑由R指定、或圓心由I、K指定從起點到終點圓弧。螺紋插補：進給軸跟隨主軸旋轉運動，主軸旋轉一周螺紋切削長軸移動一種螺距，短軸與長軸進行直線插補。示例：G32W-27F3；（B→C；螺紋插補）G1X50Z-30F100；G1X80Z-50；（D→E；直線插補）G3X100W-10R10；（E→F；圓弧插補）…M30；5、絕對坐標編程和相對坐標編程編寫程序時，需要給定軌跡終點或目的位置坐標值，按編程坐標值類型可分為：絕對坐標編程、相對坐標編程和混合坐標編程三種編程方式。使用X、Z軸絕對坐標值編程（用X、Z表達）稱為絕對坐標編程；使用X、Z軸相對位移量（以U、W表達）編程稱為相對坐標編程；GSK980TD容許在同一程序段X、Z軸分別使用絕對編程坐標值和相對位移量編程，稱為混合坐標編程。示例：A→B直線插補絕對坐標編程：G01X200.Z50.；相對坐標編程：G01U100.W-50.；混合坐標編程：G01X200.W-50.；或G01U100.Z50.；注：當一種程序段中同步有指令地址X、U或Z、W，X、Z指令字有效。例如：G50X10.Z20.；G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段終點坐標為（X20，Z30）】6、直徑編程和半徑編程按編程時X軸坐標值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直徑編程、半徑編程。注1：在本闡明書后述闡明中，如沒有特別指出，均采用直徑編程。1.4程序構成為了完畢零件自動加工，顧客需要按照CNC指令格式編寫零件程序（簡稱程序）。程序示例：O0001；(程序名）N0005G0X100Z50；(迅速定位至N0010M12；N0015T0101；(換1號刀執(zhí)行1號刀偏）N0020M3S600；軸轉速600轉/分鐘）N0025M8N0030G1X50Z0F600；(以600mm接近B點）N0040W-30F200；（從B點切削至C點）N0050X80W-20F150；（從C點切削至D點）N0060G0X100Z50；（迅速退回N0070T0100；（取消刀偏）N0080M5S0；N0090M9；N0100M13；N0110M30；N0120%執(zhí)行完上述程序，刀具將走出A→B→C→D→A軌跡。1、程序普通構造程序是由以“OXXXX”（程序名）開頭、以“%”號結束若干行程序段構成。程序段是以程序段號開始（可省略），以“；”結束若干個指令字構成。程序普通構造，如圖所示。程序名GSK980TD最多可以存儲384個程序，為了辨認區(qū)別各個程序，每個程序均有唯一程序名（程序名不容許重復），程序名位于程序開頭由O及其后四位數字構成指令字指令字是用于命令CNC完畢控制功能基本指令單元，指令字由一種英文字母（稱為指令地址）和其后數值（稱為指令值，為有符號數或無符號數）構成。程序段程序段由若干個指令字構成，以“；”結束，是CNC程序運營基本單位。程序段之間用字符“；”分開。一種程序段中可輸入若干個指令字，也允許無指令字而只有“；”號（EOB鍵）結束符。有各種指令字時，指令字之間必要輸入一種或一種以上空格。在同一程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其他地址只能浮現一次，否則將產生報警（指令字在同一種程序段中被重復指令）。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重復輸入時，相似地址最后一種指令字有效。同組G指令在同一程序段中重復輸入時，最后一種G指令有效。程序段號程序段號由地址N和背面四位數構成：N0000～N9999，前導零可省略。程序段號應位于程序段開頭，否則無效。程序段號可以不輸入，但程序調用、跳轉目的程序段必要有程序段號。程序段號順序可以是任意，其間隔也可以不相等，程序段號按編程順序遞增或遞減。如果在開關設立頁面將“自動序號”設立為“開”，將在插入程序段時自動生成遞增程序段號.2、主程序和子程序為簡化編程，當相似或相似加工軌跡、控制過程需要多次使用時，就可以把該某些程序指令編輯為獨立程序進行調用。調用該程序程序稱為主程序，被調用程序（以M99結束）稱為子程序。子程序必要有自己獨立程序名，子程序可以被其他任意主程序調用，也可以獨立運營。子程序結束后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。（背面章節(jié)詳細論述）第二章MSTF指令2.1MM指令由指令地址M和其后1～2位數字或4位數構成，用于控制程序執(zhí)行流程或輸出M代碼到PLC。1、程序結束M02指令格式：M02或M2指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M02指令，當前程序段其他指令執(zhí)行完畢后，自動運營結束，光標停留在M02指令所在程序段，不返回程序開頭。若要再次執(zhí)行程序，必要讓光標返回程序開頭。2、程序運營結束M30指令格式：M30指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M30指令，當前程序段其他指令執(zhí)行完畢后，自動運營結束，加工件數加1，取消刀尖半徑補償，光標返回程序開頭（與否返回程序開頭由參數決定）。當CNC狀態(tài)參數NO.005BIT4設為0時，光標不回到程序開頭；當CNC狀態(tài)參數NO.005BIT4設為1時，程序執(zhí)行完畢，光標及時回到程序開頭。3、子程序調用M98指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M98指令時，當前程序段其他指令執(zhí)行完畢后，CNC去調用執(zhí)行P指定子程序，子程序最多可執(zhí)行9999次。M98指令在MDI下運營無效。4、從子程序返回M99指令功能：（子程序中）當前程序段其他指令執(zhí)行完畢后，返回主程序中由P指定程序段繼續(xù)執(zhí)行，當未輸入P時，返回主程序中調用當前子程序M98指令后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M99用于主程序結束（即當前程序不是由其他程序調用執(zhí)行），當前程序將重復執(zhí)行。M99指令在MDI下運營無效。示例：圖A表達調用子程序（M99中有P指令字）執(zhí)行途徑。圖B表達調用子程序（M99中無P指令字）執(zhí)行途徑5、程序停止M00指令格式：M00或M0指令功能：執(zhí)行M00指令后，程序運營停止，顯示“暫?！弊謽?，按循環(huán)啟動鍵后，程序繼續(xù)運營。6、主軸正轉、反轉停止控制M03、M04、M05指令格式：M03或M3，M04或M4，M05或M5指令功能：M03：主軸正轉；M04：主軸反轉；M05：主軸停止。7、冷卻泵控制M08、M09指令格式：M08或M8，M09或M9；指令功能：M08：冷卻泵開；M09：冷卻泵關8、8潤滑液控制M32、M33指令格式：M32；M33；指令功能：M32：潤滑泵開；M33：潤滑泵關。2.2刀具功能GSK980TD刀具功能（T指令）具備兩個作用：自動換刀和執(zhí)行刀具偏置。自動換刀控制邏輯由PLC梯形圖解決，刀具偏置執(zhí)行由NC解決。指令格式：指令功能：自動刀架換刀到目的刀具號刀位，并按指令刀具偏置號執(zhí)行刀具偏置。刀具偏置號可以和刀具號相似，也可以不同，即一把刀具可以相應各種偏置號。在執(zhí)行了刀具偏置后，再執(zhí)行T□□00，CNC將按當前刀具偏置反向偏移，CNC由已執(zhí)行刀具偏置狀態(tài)變化為未補償狀態(tài)，這個過程稱為取消刀具偏置。在加工前通過對刀操作獲得每一把刀具位置偏置數據（稱為刀具偏置或刀偏），程序運營中執(zhí)行T指令后，自動執(zhí)行刀具偏置。這樣，在編輯程序時每把刀具按零件圖紙尺寸來編寫，可不用考慮每把刀具互相間在機床坐標系位置關系。如因刀具磨損導致加工尺寸浮現偏差，可依照尺寸偏差修改刀具偏置。刀具偏置是對編程軌跡而言，T指令中刀具偏置號相應偏置，在每個程序段終點被加上或減去補償量。X軸刀具偏置使用直徑值圖為移動方式執(zhí)行刀具偏置時建立、執(zhí)行及取消過程。G01X100Z100T0101；（程序段1，開始執(zhí)行刀具偏置，即1號刀執(zhí)行1號刀刀偏）G01W150；（程序段2，刀具偏置狀態(tài)）G01U150W100T0100（程序段3，取消刀具偏置）2.3進給功能1、切削進給（G98/G99、F指令）指令格式：G98F__；（F0001～F8000，前導零可省略，給定每分進給速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分為單位給定切削進給速度，G98為模態(tài)G指令，如果當前為G98模態(tài)，可以不輸入G98。指令格式：G99F__；（F0.0001～F500，前導零可省略）指令功能：以毫米/轉為單位給定切削進給速度，G99為模態(tài)G指令。如果當前為G99模態(tài)，可以不輸入G99。CNC執(zhí)行G99F__時，把F指令值（毫米/轉）與當前主軸轉速（轉/分）乘積作為指令進給速度控制實際切削進給速度，主軸轉速變化時，實際切削進給速度隨著變化。使用G99F__給定主軸每轉切削進給量，可以在工件表面形成均勻切削紋路。在G99模態(tài)進行加工，機床必要安裝主軸編碼器。G98、G99為同組模態(tài)G指令，只能一種有效。G98為初態(tài)G指令，CNC上電時默認G98有效。每轉進給量與每分鐘進給量換算公式：Fm=Fr×S其中：Fm：每分鐘進給量（mm/min）；Fr：每轉進給量（mm/r）；取值范疇：G98為1～8000毫米/分鐘；G99為0.001～500毫米/轉。2、螺紋切削螺紋切削：切削時，主軸每旋轉一圈，刀具移動一種螺距。切削速度與指定螺距大小、主軸實際旋轉速度關于。螺紋切削時須安裝主軸編碼器，主軸實際轉速由主軸編碼器反饋給CNC。螺紋切削時，進給倍率、迅速倍率對螺紋切削無效。F=f×S其中：F：螺紋切削速度（mm/min）；f：給定螺距（mm）；S：主軸實際轉速（r/min）3、其她進給功能：手動進給、手輪/單步進給（背面章節(jié)論述）第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后1～2位指令值構成，G指令字分為00、01、02、03、04組。除01與00組代碼不能共段外，同一種程序段中可以輸入幾種不同組G指令字，如果在同一種程序段中輸入了兩個或兩個以上同組G指令字時，最后一種G指令字有效。沒有共同參數（指令字）不同組G指令可以在同一程序段中，功能同步有效并且與先后順序無關。G指令字一覽表指令字組別功能備注G0001迅速移動初態(tài)G指令G01直線插補模態(tài)G指令G02圓弧插補（逆時針）G03圓弧插補（順時針）G32螺紋切削G90軸向切削循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)G94徑向切削循環(huán)G0400暫停、準停非模態(tài)G指令G28返回機械零點G50坐標系設定G65宏指令G70精加工循環(huán)G71軸向粗車循環(huán)G72徑向粗車循環(huán)G73封閉切削循環(huán)G74軸向切槽多重循環(huán)G75徑向切槽多重循環(huán)G76多重螺紋切削循環(huán)G9602恒線速開模態(tài)G指令G97恒線速關初態(tài)G指令G9803每分進給初態(tài)G指令G99每轉進給模態(tài)G指令G4004取消刀尖半徑補償初態(tài)G指令G41刀尖半徑左補償模態(tài)G指令G42刀尖半徑右補償1、模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)G指令分為00、01、02、03、04組。其中00組G指令為非模態(tài)G指令，其他組G指令為模態(tài)G指令,G00、G97、G98、G40為初態(tài)G指令。G指令執(zhí)行后，其定義功能或狀態(tài)保持有效，直到被同組其他G指令變化，這種G指令稱為模態(tài)G指令。模態(tài)G指令執(zhí)行后，其定義功能或狀態(tài)被變化此前，后續(xù)程序段執(zhí)行該G指令字時，可不需要再次輸入該G指令。G指令執(zhí)行后，其定義功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí)行該G指令時，必要重新輸入該G指令字，這種G指令稱為非模態(tài)G指令。系統(tǒng)上電后，未經執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效模態(tài)G指令稱為初態(tài)G指令。上電后不輸入G指令時，按初態(tài)G指令執(zhí)行。示例1：O0001；G0X100Z100；（迅速移動至X100Z100；模態(tài)指令字G0有效）X20Z30；（迅速移動至X20Z30；模態(tài)指令字G0可省略輸入）G1X50Z50F300；（直線插補至X50Z50，進給速度300mm/min；模態(tài)指令字G1有效）X100；（直線插補至X100Z50，進給速度300mm/min；未輸入Z軸坐標，取當前坐標值Z50；F300保持、G01為模態(tài)指令字可省略輸入）G0X0Z0；（迅速移動至X0Z0，模態(tài)指令字G0有效）M30；示例2：O0002；G0X50Z5；（迅速移動至X50Z5）G04X4；（延時4秒）G04X5；（再次延時5秒，G04為非模態(tài)G指令字，必要再次輸入）M30；示例3（上電第一次運營）：O0003；G98F500G01X100Z100（G98每分進給，進給速度為500mm/minG92X50W-20F2；（螺紋切削，F值為螺距必要輸入）G99G01U10F0.01（G99每轉進給，F值重新輸入）G00X80Z50M30；2、有關定義本闡明書如下內容闡述中，未作特殊闡明時關于詞（字）意義如下：起點：當前程序段運營前位置；終點：當前程序段執(zhí)行結束后位置；X：終點X軸絕對坐標；U：終點與起點X軸絕對坐標差值；Z：終點Z軸絕對坐標；W：終點與起點Z軸絕對坐標差值。3.2迅速定位G00指令格式：G00X（U）Z（W）；指令功能：X軸、Z軸同步從起點以各自迅速移動速度移動到終點，如圖所示。兩軸是以各自獨立速度移動，短軸先到達終點，長軸獨立移動剩余距離，其合成軌跡不一定是直線。指令闡明：G00為初態(tài)G指令；X（U）、Z（W）可省略一種或所有，當省略一種時，表達該軸起點和終點坐標值一致；同步省略表達終點和始點是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段時X、Z有效，U、W無效。X、Z軸各自迅速移動速度分別由系統(tǒng)數據參數NO.022、NO.023設定，實際移動速度可通過機床面板快速倍率鍵進行修調。示例：刀具從A點迅速移動到B點。G0X20Z25；（絕對坐標編程）G0U-22W-18；（相對坐標編程）G0X20W-18；（混合坐標編程）G0U-22Z25；（混合坐標編程）3.3直線插補G01指令格式：G01X（U）_Z（W）_F_；指令功能：運動軌跡為從起點到終點一條直線。軌跡如圖所示。指令闡明：G01為模態(tài)G指令；X（U）、Z（W）可省略一種或所有，當省略一種時，表達該軸起點和終點坐標值一致；同步省略表達終點和始點是同一位置。F指令值為X軸方向和Z軸方向瞬時速度矢量合成速度，實際切削進給速度為進給倍率與F指令值乘積；F指令值執(zhí)行后，此指令值始終保持，直至新F指令值被執(zhí)行。示例：從直徑Φ40切削到Φ60程序指令程序：G01X60Z7F500；（絕對值編程）G01U20W-25；（相對值編程）G01X60W-25；（混合編程）G01U20Z7；（混合編程）3.4圓弧插補G02、G03指令功能：G02指令運動軌跡為從起點到終點順時針（后刀座坐標系）/逆時針（前刀座坐標系）圓弧，軌跡如圖所示。G03指令運動軌跡為從起點到終點逆時針（后刀座坐標系）/順時針（前刀座坐標系）圓弧，軌跡如圖所示指令軌跡圖：

指令闡明：G02、G03為模態(tài)G指令；R為圓弧半徑mm；I為圓弧起點與圓心在X方向差值，用半徑表達；K為圓弧起點與圓心在Z方向差值；圓弧中心用地址I、K指定，I、K表達從圓弧起點到圓心矢量分量，是增量值；I＝圓弧起始點X－圓心坐標X坐標；K＝圓弧起始點Z－圓心坐標Z坐標；I、K依照方向帶有符號，I、K方向與X、Z軸方向相似，則取正值；否則，取負值。圓弧方向：G02/G03圓弧方向定義，在前刀座坐標系和后刀座坐標系是相反，見圖注意事項：=1\*GB3①.當I=0或K=0時，可以省略；但指令地址I、K或R必要至少輸入一種，否則系統(tǒng)產生報警；=2\*GB3②.I、K和R同步輸入時，R有效，I、K無效；=3\*GB3③.R值必要等于或不不大于起點到終點一半，如果終點不在用R指令定義圓弧上，系統(tǒng)會產生報警；=4\*GB3④.地址X（U）、Z（W）可省略一種或所有；當省略一種時，表達省略該軸起點和終點一致；同步省略表達終點和始點是同一位置，若用I、K指令圓心時，執(zhí)行G02/G03指令軌跡為全圓（360°）；用R指定期，表達0度圓；=5\*GB3⑤.R指令時，可以是不不大于180°和不大于180°圓弧，R負值時為不不大于180度圓弧，R正值時為不大于或等于180度圓?。皇纠簭闹睆溅?5.25切削到Φ63.06圓弧程序指令G02X63.06Z-20.0R19.26F300；或程序：G02U17.81W-20.0R19.26F300；或G02X63.06Z-20.0I17.68K-6.37；或G02U17.81W-20.0I17.68K-6.37F300G02/G03指令綜合編程實例：程序：O0001N001G0X40Z5；(迅速定位）N002M03S200；(主軸開）N003G01X0Z0F900；(接近工件)N005G03U24W-24R15；(切削R15圓弧段）N006G02X26Z-31R5；(切削R5圓弧段）N007G01Z-40；(切削ф26)N008X40Z5；(返回起點)N009M30；(程序結束）3.5暫停指令G04指令格式：G04P__；或G04X__；或G04U__；或G04；指令功能：各軸運動停止,不變化當前G指令模態(tài)和保持數據、狀態(tài)，延時給定期間后，再執(zhí)行下一種程序段。指令闡明：G04為非模態(tài)G指令；G04延時時間由指令字P__、X__或U__指定；P、X、U指令范疇為0.001～99999.999秒。指令字P__、X__或U__指令值時間單位，見下表地址PUX單位0.001秒秒秒注意事項=1\*GB3①.當P、X、U未輸入時或P、X、U指定負值時,表達程序段間精確停。=2\*GB3②.P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。=3\*GB3③.G04指令執(zhí)行中,進行進給保持操作，當前延時時間要執(zhí)行完畢后方可暫停。3.6返回機械零點G28指令格式：G28X（U）Z（W）；指令功能：從起點開始，以迅速移動速度到達X（U）、Z（W）指定中間點位置后再回機械零點。指令闡明：G28為非模態(tài)G指令；X：中間點X軸絕對坐標；U：中間點與起點X軸絕對坐標差值；Z：中間點Z軸絕對坐標；W：中間點與起點Z軸絕對坐標差值。指令地址X（U）、Z（W）可省略一種或所有指令動作過程：（1）迅速從當前位置定位到指令軸中間點位置（A點→B點）；（2）迅速從中間點定位到參照點（B點→R點）；(3)若非機床鎖住狀態(tài)，返回參照點完畢時，回零燈亮。注1：手動回機械零點與執(zhí)行G28指令回機械零點過程一致，每次都必要檢測減速信號與一轉信號；注2：從A點→B點及B點→R點過程中，兩軸是以各自獨立快速速度移動，因而，其軌跡并不一定是直線；注3：執(zhí)行G28指令回機械零點操作后，系統(tǒng)取消刀具長度補償；注4：如果機床未安裝零點開關，不得執(zhí)行G28指令與返回機械零點操作。3.7工件坐標系設定G50指令格式：G50X（U）Z（W）；指令功能：設立當前位置絕對坐標，通過設立當前位置絕對坐標在系統(tǒng)中建立工件坐標系（也稱浮動坐標系）。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當前位置作為程序零點，執(zhí)行回程序零點操作時，返這一位置。工件坐標系建立后，絕對坐標編程按這個坐標系輸入坐標值，直至再次執(zhí)行G50時建立新工件坐標系。指令闡明：G50為非模態(tài)G指令；X：當前位置新X軸絕對坐標；U：當前位置新X軸絕對坐標與執(zhí)行指令前絕對坐標差值；Z：當前位置新Z軸絕對坐標；W：當前位置新Z軸絕對坐標與執(zhí)行指令前絕對坐標差值；G50指令中，X（U）、Z（W）均未輸入時，不變化當前坐標值，把當前點坐標值設定為程序零點；未輸入X（U）或Z（W），未輸入坐標軸保持本來設定程序零點。示例：

用G50設立坐標系前用G50設立坐標系后當執(zhí)行指令段“G50X100Z150；”后，建立了如圖所示工件坐標系，并將（X100Z150）點設立為程序零點。3.8固定循環(huán)指令為了簡化編程，GSK980TD提供了只用一種程序段完畢迅速移動定位、直線/螺紋切削、最后迅速移動返回起點單次加工循環(huán)G指令：G90：軸向切削循環(huán)；G92：螺紋切削循環(huán)；，G94：徑向切削循環(huán),G92螺紋切削固定循環(huán)指令在螺紋功能一節(jié)中講述.本節(jié)重要講述G90：軸向切削循環(huán)。1、軸向切削循環(huán)G90指令格式：G90X（U）__Z（W）__F__；（圓柱切削）G90X（U）__Z（W）__R__F__；（圓錐切削）指令功能：從切削點開始，進行徑向（X軸）進刀、軸向（Z軸或X、Z軸同步）切削，實現柱面或錐面切削循環(huán)。指令闡明：G90為模態(tài)指令；切削起點：直線插補（切削進給）起始位置；切削終點：直線插補（切削進給）結束位置；X：切削終點X軸絕對坐標，單位：mmU：切削終點與起點X軸絕對坐標差值，單位：mm；Z：切削終點Z軸絕對坐標，單位：mm；W：切削終點與起點Z軸絕對坐標差值，單位：mm；R：切削起點與切削終點X軸絕對坐標差值（半徑值），帶方向，當R與U符號不一致時，規(guī)定│R│≤│U/2│；R＝0或缺省輸入時，進行圓柱切削，否則進行圓錐切削，單位：mm。循環(huán)過程：①X軸從起點迅速移動到切削起點；②從切削起點直線插補（切削進給）到切削終點；③X軸以切削進給速度退刀，返回到X軸絕對坐標與起點相似處；④Z軸迅速移動返回到起點，循環(huán)結束。 示例：毛坯Φ125×1102、徑向切削循環(huán)G94（略）3、固定循環(huán)指令注意事項1）在固定循環(huán)指令中，X（U）、Z（W）、R一經執(zhí)行，在沒有執(zhí)行新固定循環(huán)指令重新給定X（U），Z（W），R時，X（U），Z（W），R指令值保持有效。如果執(zhí)行了除G04以外非模態(tài)（00組）G指令或G00、G01、G02、G03、G32時，X（U）、Z（W）、R保持指令值被清除。2）在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)指令時，運營結束后，必要重新輸入指令才可以進行和前面同樣固定循環(huán)。3）在固定循環(huán)G90～G94指令下一種程序段緊跟著使用M、S、T指令，G90～G94指令不會多執(zhí)行循環(huán)一次；下一程序段只有EOB（；）程序段時，則固定循環(huán)會重復執(zhí)行前一次循環(huán)動作。例：…N010G90X20.0Z10.0F400；N011；（此處重復執(zhí)行G90一次）…4）在固定循環(huán)G90、G94指令中，執(zhí)行暫?；騿味尾僮?，運動到當前軌跡終點后單段停止。3.9多重循環(huán)指令GSK980TD多重循環(huán)指令涉及：軸向粗車循環(huán)G71、徑向粗車循環(huán)G72、封閉切削循環(huán)G73、精加工循70、軸向切槽多重循環(huán)G74、徑向切槽多重循環(huán)G75及多重螺紋切削循環(huán)G76。系統(tǒng)執(zhí)行這些指令時，依照編程軌跡、進刀量、退刀量等數據自動計算切削次數和切削軌跡，進行多次進刀→切削→退刀→再進刀加工循環(huán)，自動完畢工件毛坯粗、精加工，指令起點和終點相似。1、軸向粗車循環(huán)G71指令格式：G71U（Δd）R（e）FST⑴G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）；⑵N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F； （3）．．．．S；N（nf）．．．．.；指令意義：G71指令分為三個某些：⑴：給定粗車時切削量、退刀量和切削速度、主軸轉速、刀具功能程序段；⑵：給定定義精車軌跡程序段區(qū)間、精車余量程序段；⑶：定義精車軌跡若干持續(xù)程序段，執(zhí)行G71時，這些程序段僅用于計算粗車軌跡，實際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)依照精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數據自動計算粗加工路線，沿與Z軸平行方向切削，通過多次進刀→切削→退刀切削循環(huán)完畢工件粗加工。G71起點和終點相似。本指令合用于非成型毛坯（棒料）成型粗車。有關定義：精車軌跡：由指令第⑶某些（ns～nf程序段）給出工件精加工軌跡，精加工軌跡起點（ns程序段起點）與G71起點、終點相似，簡稱A點；精加工軌跡第一段（ns程序段）只能是X軸迅速移動或切削進給，ns程序段終點簡稱B點；精加工軌跡終點（nf程序段終點）簡稱C點。精車軌跡為A點→B點→C點。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（Δu、Δw）偏移后軌跡，是執(zhí)行G71形成軌跡輪廓。加工軌跡A、B、C點通過偏移后相應粗車輪廓A’、B’、C’點，G71指令最后持續(xù)切削軌跡為B’點→C’點。Δd：粗車時X軸切削量，取值范疇0.001～99.999（單位：mm，半徑值），無符號，進刀方向由ns程序段移動方向決定。U（Δd）執(zhí)行后，指令值Δd保持，并把數據參數NO.051值修改為Δd×1000（單位：0.001mm）。未輸入U（Δd）時，以數據參數NO.051值作為進刀量。e：粗車時X軸退刀量，取值范疇0.001~99.999（單位：mm，半徑值），無符號，退刀方向與進刀方向相反，R（e）執(zhí)行后，指令值e保持，并把數據參數NO.052值修改為e×1000（單位：0.001mm）。未輸入R（e）時，以數據參數NO.052值作為退刀量。ns：精車軌跡第一種程序段程序段號；nf：精車軌跡最后一種程序段程序段號。Δu：X軸精加工余量，取值范疇-99.999～99.999（單位：mm，直徑），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡X軸坐標偏移，即：A’點與A點X軸絕對坐標差值。U（Δu）未輸入時，系統(tǒng)按Δu=0解決，即：粗車循環(huán)X軸不留精加工余量。Δw：Z軸精加工余量，取值范疇-99.999～99.999（單位：mm），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡Z軸坐標偏移，即：A’點與A點Z軸絕對坐標差值。W（Δw）未輸入時，系統(tǒng)按Δw=0解決，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。F：切削進給速度；S：主軸轉速；T：刀具號、刀具偏置號。M、S、T、F：可在第一種G71指令或第二個G71指令中，也可在ns～nf程序中指定。在G71循環(huán)中，ns～nf間程序段號M、S、T、F功能都無效，僅在有G70精車循環(huán)程序段中才有效。指令執(zhí)行過程：①從起點A點迅速移動到A’點，X軸移動Δu、Z軸移動Δw；②從A’點X軸移動Δd（進刀），ns程序段是G0時按迅速移動速度進刀，ns程序段是G1時按G71切削進給速度F進刀，進刀方向與A點→B點方向一致；③Z軸切削進給到粗車輪廓，進給方向與B點→C點Z軸坐標變化一致；④X軸、Z軸按切削進給速度退刀e（45°直線），退刀方向與各軸進刀方向相反；⑤Z軸以迅速移動速度退回到與A’點Z軸絕對坐標相似位置；⑥如果X軸再次進刀(Δd+e)后，移動終點仍在A’點→B’點連線中間（未達到或超過B’點），X軸再次進刀(Δd+e)，然后執(zhí)行③；如果X軸再次進刀(Δd+e)后，移動終點到達B’點或超過了A’點→B’點連線，X軸進刀至B’點，然后執(zhí)行⑦；⑦沿粗車輪廓從B’點切削進給至C’點；⑧從C’點迅速移動到A點，G71循環(huán)執(zhí)行結束，程序跳轉到nf程序段下一種程序段執(zhí)行指令闡明：●ns～nf程序段必要緊跟在G71程序段后編寫。如果在G71程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完畢后，按順序執(zhí)行nf程序段下一程序，因而會引起重復執(zhí)行ns～nf程序段。●執(zhí)行G71時，ns～nf程序段僅用于計算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。ns～nf程序段中F、S、T指令在執(zhí)行G71循環(huán)時無效，此時G71程序段F、S、T指令有效；執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，ns～nf程序段中F、S、T指令有效?！駈s程序段只能是不含Z（W）指令字G00、G01指令，否則報警。●精車軌跡（ns～nf程序段），X軸、Z軸尺寸都必要是單調變化（始終增大或始終減?。！駈s～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能有子程序調用指令（如M98/M99）?！馟96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G71循環(huán)中無效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效。●在G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運營并手動移動，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時，必要返回到手動移動前位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，背面運營軌跡將錯位?！駡?zhí)行進給保持、單程序段操作，在運營完當前軌跡終點后程序暫停?！瘛鱠，△u都用同一地址U指定，其區(qū)別是依照該程序段有無指定P，Q指令?！裨阡浫敕绞街胁荒軋?zhí)行G71指令，否則產生報警?！裨谕怀绦蛑行枰啻问褂脧秃涎h(huán)指令時，ns～nf不容許有相似程序段號。示例：程序：O0004；G00X200Z10M3S800；（主軸正轉，轉速800轉/分）G71U2R1F200；（每次切深4mm，退刀2mm,[直徑]）G71P80Q120U1W0.2（對a---e粗車加工，余量X方向0.5mm-半徑，Z方向0.2mm）N80G00X40S1200；（定位）G01Z-30F100；（a→b）X60W-30；（b→c）精加工路線a→b→c→d→e程序段W-20；（c→d）N120X100W-10；（d→e）G70P80Q120；（對a---e精車加工）M30；（程序結束）2、精加工循環(huán)G70指令格式：G70P（ns）Q（nf）；指令功能：刀具從起點位置沿著ns～nf程序段給出工件精加工軌跡進行精加工。在G71、G72或G73進行粗加工后，用G70指令進行精車,單次完畢精加工余量切削。G70循環(huán)結束時，刀具返回到起點并執(zhí)行G70程序段后下一種程序段。其中：ns：精車軌跡第一種程序段程序段號；nf：精車軌跡最后一種程序段程序段號；G70指令軌跡由ns～nf之間程序段編程軌跡決定。ns、nf在G70～G73程序段中相對位置關系如下：．．．．．．．．G71/G72/G73……；N（ns）．．．．．．．．．．．．．．·F·S精加工路線程序段群·N（nf）……．．．G70P（ns）Q（nf）；．．．指令闡明：●G70必要在ns～nf程序段后編寫。如果在ns～nf程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完畢后，按順序執(zhí)行nf程序段下一程序，因而會引起重復執(zhí)行ns～nf程序段。●執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，ns～nf程序段中F、S、T指令有效?！馟96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效。●在G70指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運營并手動移動，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時，必要返回到手動移動前位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，背面運營軌跡將錯位?！駡?zhí)行進給保持、單程序段操作，在運營完當前軌跡終點后程序暫停?！裨阡浫敕绞街胁荒軋?zhí)行G70指令，否則產生報警?！裨谕怀绦蛑行枰啻问褂脧秃涎h(huán)指令時，ns～nf不容許有相似程序段號。3.10螺紋切削指令GSK980TD具備各種螺紋切削功能：持續(xù)螺紋切削指令G32、變螺距螺紋切削指令G34、攻牙循環(huán)切削指令G33、螺紋循環(huán)切削指令G92、螺紋多重循環(huán)切削指令G76。使用螺紋切削功能機床必要安裝主軸編碼器。1、直螺紋切削循環(huán)G92指令格式：G92X（U）_Z（W）_F_J_K_L；（公制直螺紋切削循環(huán)）指令功能：從切削起點開始，進行徑向（X軸）進刀、軸向（Z軸或X、Z軸同步）切削，實現等螺距直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行G92指令，在螺紋加工未端有螺紋退尾過程：在距離螺紋切削終點固定長度（稱為螺紋退尾長度）處，在Z軸繼續(xù)進行螺紋插補同步，X軸沿退刀方向指數或線性（由參數設立）加速退出，Z軸到達切削終點后，X軸再以迅速移動速度退刀。指令闡明：G92為模態(tài)G指令；切削起點：螺紋插補起始位置；切削終點：螺紋插補結束位置；X：切削終點X軸絕對坐標，單位：mm；U：切削終點與起點X軸絕對坐標差值，單位：mm；Z：切削終點Z軸絕對坐標，單位：mm；W：切削終點與起點Z軸絕對坐標差值，單位：mm；F公制螺紋螺距，取值范疇0.001～500mm，F指令值執(zhí)行后保持，可省略輸入；J：螺紋退尾時在短軸方向移動量，取值范疇0~9999.999(單位：mm)，不帶方向（依照程序起點位置自動擬定退尾方向），模態(tài)參數，如果短軸是X軸，則該值為半徑指定，；K：螺紋退尾時在長軸方向長度，取值范疇0~9999.999(單位：mm)，。不帶方向，模態(tài)參數，如長軸是X軸，該值為半徑指定；L：多頭螺紋頭數，該值范疇是：1～99，模態(tài)參數（省略L時默以為單頭螺紋）G92指令可以分多次進刀完畢一種螺紋加工，但不能實現2個持續(xù)螺紋加工，G92指令螺紋螺距定義與G32一致，螺距是指主軸轉一圈長軸位移量（X軸位移量按半徑值）。循環(huán)過程：①X軸從起點迅速移動到切削起點；②從切削起點螺紋插補到切削終點；③X軸以迅速移動速度退刀（與①方向相反），返回到X軸絕對坐標與起點相似處；④Z軸迅速移動返回到起點，循環(huán)結束。注意事項：●省略J、K時，按NO.19號參數設定值退尾；●省略J時，長軸方向按K退尾，短軸方向按NO.19號參數設定值退尾；●省略K時，按J=K退尾；●J=0或J=0、K=0時，無退尾；●J≠0，K=0時，按J=K退尾；●J=0，K≠0時，無退尾；●螺紋切削過程中執(zhí)行進給保持操作后，系統(tǒng)仍進行螺紋切削，螺紋切削完畢，顯示“暫?！?，程序運營暫停；●螺紋切削過程中執(zhí)行單程序段操作后，在返回起點后（一次螺紋切削循環(huán)動作完畢）運營停止；●系統(tǒng)復位、急?；蝌寗訄缶瘯r，螺紋切削減速停止。示例：程序:O0012；M3S300G0X150Z50T0101；（螺紋刀）G0X65Z5；(迅速定位)G92X58.7Z-28F3J3K1；（加工螺紋，分4刀切削，第一次進刀1.3mm）X57.7；（第二次進刀1mm）X57；（第三次進刀0.7mm）X56.9；（第四次進刀0.1mm）M30；第二篇：操作闡明第一章操作方式和顯示界面1、狀態(tài)批示、X、Z軸回零結束批示燈；單段運營批示燈；機床鎖批示燈；空運營批示燈；迅速批示燈；程序段選跳批示燈；輔助功能鎖批示燈。2、編輯鍵盤、復位鍵——CNC復位，進給、輸出停止等；地址鍵——地址輸入；地址鍵——雙地址鍵，重復按鍵，在兩者間切換；符號鍵——雙地址鍵，重復按鍵，在兩者間切換；數字鍵——數字輸入；小數點——小數點輸入；輸入鍵——參數、補償量等數據輸入擬定；輸出鍵——啟動通訊輸出；轉換鍵——信息、顯示切換；編輯鍵——編輯時程序、字段等插入、修改、刪除（為復合鍵，重復按鍵，在兩功能間切換）；EOB鍵——程序段結束符輸入；光標移動鍵——控制光標移動；翻頁鍵——同一顯示界面下頁面切換；3、顯示菜單、進入位置界面。位置界面有相對坐標、絕對坐標、綜合坐標、坐標&程序等四個頁面；進入程序界面。程序界面有程序內容、程序目錄、程序狀態(tài)三個頁面；進入刀補界面、宏變量界面（重復按鍵可在兩界面間轉換）。刀補界面可顯示刀具偏值；宏變量界面顯示CNC宏變量；進入報警界面。報警界面有CNC報警、PLC報警兩個頁面進入設立界面、圖形界面（重復按鍵可在兩界面間轉換）。設立界面有開關設立、數據備份、權限設立；圖形界面有圖形設立、圖形顯示兩頁面進入狀態(tài)參數、數據參數、螺補參數界面（重復按鍵可在各界面間轉換）進入診斷界面、PLC狀態(tài)、PLC數據、機床軟面板、版本信息界面（重復按鍵可在各界面間轉換）；4、機床面板進給保持鍵——程序、MDI指令運營暫停。自動方式、錄入方式。循環(huán)啟動鍵——程序、MDI指令運營啟動。自動方式、錄入方式。進給倍率鍵；迅速倍率鍵；主軸倍率鍵——進給倍率鍵：進給速度調節(jié)。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。迅速倍率鍵：迅速移動速度調節(jié)。自動方式、錄入方式機械回零、手動方式、程序回零。主軸倍率鍵：主軸速度調節(jié)。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。手動換刀鍵——手動換刀。機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。點動開核心（潤滑開核心）——主軸點動狀態(tài)開/關（機床潤滑開/關）。機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零冷卻液開核心——冷卻液開/關。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零主軸控制鍵——主軸正轉主軸停止主軸反轉。機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。迅速開關——迅速速度/進給速度切換。自動方式、錄入方式、機械回零、手動方式、程序回零手動進給鍵——手動、單步操作方式X、Y、Z軸正向/負向移動。機械回零、單步方式、手動方式、程序回零。手輪控制軸選取鍵——手輪操作方式X、Y、Z軸選取。手輪方式。手輪/單步增量選取與迅速倍率選取鍵——手輪每格移動0.001/0.01/0.1mm單步每步移動0.001/0.01/0.1mm。自動方式、錄入方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。單段開關——程序單段運營/持續(xù)運營狀態(tài)切換，單段有效時單段運營批示燈亮。自動方式、錄入方式。程序段選跳開關——程序段首標有“/”號程序段與否跳過狀態(tài)切換，程序段選跳開關打開時，跳段批示燈亮。自動方式、錄入方式。機床鎖住開關——機床鎖住時機床鎖住批示燈亮，X、Z軸輸出無效。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。輔助功能鎖住開關——輔助功能鎖住時輔助功能鎖住批示燈亮，M、S、T功能輸出無效。自動方式、錄入方式?？者\營開關——空運營有效時空運營批示燈點亮，加工程序/MDI指令段空運營。自動方式、錄入方式。編輯方式選取鍵——進入編輯操作方式。自動方式、錄入方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。自動方式選取鍵——進入自動操作方式。錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。錄入方式選取鍵——進入錄入（MDI）操作方式。自動方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。機械回零方式選取鍵——進入機械回零操作方式。自動方式、錄入方式、編輯方式、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。單步/手輪方式選取鍵——進入單步或手輪操作方式（兩種操作方式由參數選取其一）。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手動方式、程序回零手動方式選取鍵——進入手動操作方式。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、程序回零。程序回零方式選取鍵——進入程序回零操作方式。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式1.2:操作方式概述GSK980TD有編輯、自動、錄入、機械回零、單步/手輪、手動、程序回零等七種操作方式。1、.編輯操作方式：在編輯操作方式下，可以進行加工程序建立、刪除和修改等操作。2、.自動操作方式：在自動操作方式下，自動運營程序。3、.錄入操作方式：在錄入操作方式下，可進行參數輸入以及指令段輸入和執(zhí)行。4、機械回零操作方式：在機械回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Z軸回機械零點操作。5、手輪/單步操作方式：在單步/手輪進給方式中，CNC按選定增量進行移動。6、手動操作方式：在手動操作方式下，可進行手動進給、手動迅速、進給倍率調節(jié)、迅速倍率調節(jié)及主軸啟停、冷卻液開關、潤滑液開關、主軸點動、手動換刀等操作。7、程序回零操作方式：在程序回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Z軸回程序零點操作。1.3顯示界面GSK980TD有位置界面、程序界面、刀補、報警、設立、參數、診斷等7個界面，每個界面下有各種顯示頁面。各界面（頁面）與操作方式獨立。1、位置界面有四個頁面，可通過鍵或鍵查看。1)絕對坐標顯示頁面：顯示X、Z坐標值為刀具在當前工件坐標系中絕對位置，CNC上電時X、Z坐標保持，工件坐標系由G50指定。2)相對坐標顯示頁面：顯示U、W坐標值為當前位置相對于相對參照點坐標，CNC上電時U、W坐標保持。U、W坐標可隨時清零。U、W坐標清零后，當前點為相對參照點。3)綜合坐標顯示頁面:在綜合位置頁面中，同步顯示相對坐標、絕對坐標、機床坐標、余移動量（余移動量只在自動及錄入方式下顯示）。機床坐標顯示值為當前位置在機床坐標系中坐標值，機床坐標系是通過回機械零點建立。4)坐標&程序顯示頁面2、程序界面有三個頁面，通過鍵、鍵查看。在編輯操作方式下只有程序內容頁面，通過鍵、鍵顯示當前程序所有程序段內容。程序內容頁面：在程序內容頁面中，顯示涉及當前程序段在內程序內容。在編輯操作方式下按鍵、鍵向前、向后查看程序內容。2)程序狀態(tài)頁面：在程序狀態(tài)頁面中，顯示當前G、M、S、T、F指令狀態(tài)，在自動和錄入操作方式下顯示當前程序段內容。3)程序目錄頁面:程序目錄頁面顯示內容：(a)軟件版本號(b)零件程序數(c)存儲量容量(d)程序目錄3、刀補刀補界面鍵為一復合鍵，從其他顯示頁面按一次鍵進入刀補界面，再按鍵進入宏變量界面。刀補界面共有5個刀具偏置顯示頁面，共有33個偏置號（No.000～No.032）供顧客使用，通過鍵、鍵顯示各頁面，顯示頁面如圖：4、報警界面有兩個頁面，通過鍵、鍵查看。1）PLC報警：顯示CNC報警個數、PLC報警個數，及當前PLC報警號，可同步顯示24個PLC報警號，移動光標查看各報警號相應詳細信息。若當前同步有兩個報警，頁面顯示如下：2）CNC報警：顯示CNC報警個數、PLC報警個數，及當前CNC報警號，可同步顯示24個CNC報警號，移動光標查看各報警號相應詳細信息。3）報警清除：若同步發(fā)生各種報警后，每次只能清除1個光標所指處報警（在報警界面，也可通過同步按鍵和鍵清除所有報警）。5、設立界面有三個頁面，通過鍵、鍵查看。1）開關設立：顯示參數、程序、自動序號開、關狀態(tài)。參數開關：參數開關打開時，可以修改參數；關閉時，禁止修改參數。程序開關：程序開關打開時，可以編輯程序；關閉時，禁止編輯程序。自動序號：自動序號開關打開時，編輯程序時自動生成程序段號；自動序號開關關閉時，程序段號不會自動生成，需要時須手動輸入。2）圖形頁面圖形界面中有圖形設立、圖形顯示兩個頁面，通過鍵、鍵查看。=1\*GB3①:圖形參數設立辦法=1\*GB4㈠、在錄入操作方式下，按鍵、鍵移動光標到需要設定參數上；=2\*GB4㈡、鍵入相應數值；=3\*GB4㈢、按鍵，完畢設立。=2\*GB3②：圖形參數意義=1\*GB4㈠、坐標系設立：依照前、后刀座坐標系等不同，GSK980TD可顯示8種圖形軌跡；=2\*GB4㈡、縮放比例：設定繪圖比例。=3\*GB4㈢、圖形中心：設定工件坐標系下LCD中心相應工件坐標值。=4\*GB4㈣、最大最小值：當對軸最大、最小值作了設定之后，CNC會自動對縮放比例,圖形中心值自動設定。X最大值：加工程序中X軸最大值（單位：mm）；X最小值：加工程序中X軸最小值（單位：mm）；Z最大值：加工程序中Z軸最大值（單位：mm）；Z最小值：加工程序中Z軸最小值（單位：mm）；=3\*GB3③：圖形軌跡放大、縮小在圖形顯示頁面，可通過編輯鍵盤上、鍵進行圖形軌跡實時放大、縮小。每按一次鍵，圖形軌跡放大倍；每按一次鍵，圖形軌跡縮小倍。=4\*GB3④：圖形軌跡顯示開始、停止與清除:在圖形顯示頁面，按一次鍵，開始作圖，“*”號移至S前；按一次鍵，停止作圖，“*”號移至T前；按一次鍵，清除當前圖形軌跡。第二章手動操作按鍵進入手動操作方式，手動操作方式下可進行手動進給、主軸控制、倍率修調、換刀等操作2.1手動進給：按住進給軸及方向選取鍵中或X軸方向鍵可使X軸向負向或正向進給，松開按鍵時軸運動停止；按下或Z軸方向鍵可使Z軸向負向或正向進給，松開按鍵時軸運動停止；顧客也可同步按住X、Z軸方向選取鍵實現2個軸同步運動。進給倍率實時修調有效。當進行手動進給時，按下鍵，使狀態(tài)批示區(qū)迅速批示燈滅，迅速移動無效，以手動速度進給。手動進給時，可按中或修改手動進給倍率。在手動迅速移動時，可按中或修改手動迅速移動倍率（也可按、、鍵修改迅速倍率，其相應迅速倍率分別是Fo，50%，100%。）迅速倍率選取在下列狀況有效：G00迅速移動(2)固定循環(huán)中迅速移動(3)G28時迅速移動(4)手動迅速移動2.2主軸控制手動操作方式下，按鍵，主軸正轉；按鍵，主軸停止；按鍵，主軸反轉。手動操作方式下，當選取模仿電壓輸出控制主軸速度時，可修調主軸速度。按主軸倍率鍵中或鍵，修調主軸倍率變化主軸速度，可實現主軸倍率50％～120％共8級實時調節(jié)。2.3手動換刀手動操作方式下，按此鍵，手動相對換刀（若當前為第1把刀具，按此鍵后，刀具換至第2把；若當前為第4把刀具，按此鍵后，刀具換至第1把）。2.4其她手動操作主軸點動、冷卻液控制、潤滑控制略。第三章手輪操作3.1手輪進給按鍵進入手輪操作方式，此時顯示頁面如下手輪外形1、按、或鍵，選取移動增量，變化不同移動速度。2、移動軸及方向選取在手輪操作方式下，按或鍵選取相應軸。如按鍵手輪進給方向由手輪旋轉方向決定。普通狀況下，手輪順時針為正向進給，逆時針為負向進給。如果有時手輪順時針為負向進給，逆時針為正向進給，可互換手輪端A、B信號。手輪操作方式下還可進行其她如：主軸控制、冷卻液控制、潤滑控制等其她功能。第四章錄入操作在錄入操作方式下，可進行參數設立、指令字輸入以及指令字執(zhí)行4.1指令字輸入選取錄入操作方式，進入程序狀態(tài)頁面，輸入一種程序段G50X50Z100，操作環(huán)節(jié)如下：1、按鍵進入錄入操作方式；2、按鍵（必要時再按鍵或鍵）進入程序狀態(tài)頁面：3、依次鍵入地址鍵、數字鍵、及鍵；頁面顯示如下：4、依次鍵入地址鍵、數字鍵、、及鍵；5、依次鍵入地址鍵、數字鍵、及鍵；執(zhí)行完上述操作后頁面顯示如下4.2指令字執(zhí)行指令字輸入后，按鍵執(zhí)行MDI指令字。運營過程中可按鍵、鍵以及急停按鈕使MDI指令字停止運營。若字段輸入過程中有錯，可按鍵清除所有內容，再重新輸入對的數據。第五章程序編輯與管理在編輯操作方式下，可建立、選取、修改、復制、刪除程序，也可實現CNC與CNC、CNC與PC機雙向通訊。5.1程序建立1、程序段號生成程序中，可編入程序段號，也可不編入程序段號，當開關設立頁面“自動序號”開關處在開狀態(tài)時，CNC自動生成程序段號，編輯時，按鍵自動生成下一程序段程序段。2、程序內容輸入=1\*GB3①、按鍵進入編輯操作方式；=2\*GB3②、按鍵進入程序界面，按或鍵選取程序內容顯示頁面。=3\*GB3③、依次鍵入地址鍵、數字鍵、、、（以建立Ｏ0001程序為例）=4\*GB3④、按鍵，建立新程序。=5\*GB3⑤、按照編制好零件程序逐個輸入，每輸入一種字符，在屏幕上及時予以顯示輸入字符（復合鍵解決是重復按此復合鍵，實現交替輸入），一種程序段輸入完畢，按鍵結束。=6\*GB3⑥、按環(huán)節(jié)5辦法可完畢程序其他程序段輸入。3、字符檢索：掃描、查找、回程序開頭辦法1）、掃描法：光標逐個字符掃描按鍵進入編輯操作方式，按鍵選取程序內容顯示頁面。=1\*GB3①按鍵，光標上移一行；=2\*GB3②按鍵，光標下移一行=3\*GB3③按鍵，光標右移一列；=4\*GB3④按鍵，光標左移一列=5\*GB3⑤按鍵，向上翻頁，光標移至上一頁第一行第一列；若向上翻頁到程序內容首頁，則光標移至第二行第一列；=6\*GB3⑥按鍵，向下翻頁，光標移至下一頁第一行第一列；若已是程序內容最后一頁，則光標移至程序最后一行第一列。2）、回程序開頭辦法在編輯操作方式、程序顯示頁面中，按鍵，光標回到程序開頭；4、字符插入操作辦法環(huán)節(jié)如下：1）選取編輯操作方式，程序內容顯示頁面；2）按鍵進入插入狀態(tài)（光標為一下劃線），頁面如下；3）輸入插入字符（如上圖頁面中，G2前插入G98指令，輸入、、、），顯示頁面如下；5、字符刪除操作辦法環(huán)節(jié)如下：1）選取編輯操作方式，程序內容顯示頁面；2）按鍵刪除光標處前一字符；按鍵刪除光標所在處字符。6、字符修改1）插入修改法：先按本篇所述辦法刪除修改字符，然后插入要修改字符。2）直接修改法：=1\*GB3①選取編輯操作方式，進入程序內容顯示頁面；=2\*GB3②按鍵進入修改狀態(tài)（光標為一矩形反顯框），頁面如下；=3\*GB3③輸入修改后字符（如上圖頁面中，將X100修改成U898，輸入、、、），顯示頁面如下；5.2程序刪除單個程序刪除操作環(huán)節(jié)如下：1、選取編輯操作方式，進入程序顯示頁面；2、依次鍵入地址鍵，數字鍵、、、（以O0001程序為例）；3、按鍵,Ｏ0001程序被刪除。5.3程序選取當CNC中已存有各種程序時，可以通過如下三種辦法選取程序。1、檢索法：1）選取編輯或自動操作方式；2）按鍵，并進入程序內容顯示畫面；3）按地址鍵，鍵入程序號；4）按或鍵，在顯示畫面上顯示檢索到程序，若程序不存在，CNC浮現報警2、光標確認法：1）選取自動操作方式（必要處在非運營狀態(tài)）；2）按鍵，進入程序目錄顯示頁面；3）將光標移動到待選取程序名上選中；4）按鍵。5.4程序改名1、選取編輯操作方式，進入程序內容顯示頁面；2、按地址鍵，鍵入新程序名；3、按鍵。第六章自動操作6.1自動運營啟動一方面按前述辦法選取好要運營程序1、按鍵選取自動操作方式；2、按鍵啟動程序，程序自動運營。注：程序運營是從光標所在行開始，因此在按下鍵運營之前應先檢查一下光標與否在需要運營程序段上，若要從起始行開始而此時光標不在此行。6.2自動運營停止1、指令停止(M00)具有M00程序段執(zhí)行后，停止自動運營，模態(tài)功能、狀態(tài)所有被保存起來。按面板鍵或外接運營鍵后，程序繼續(xù)執(zhí)行。2、按相核心停止自動運營中按鍵或外接暫停鍵后，機床呈下列狀態(tài)：（1）機床進給減速停止；（2）在執(zhí)行暫停指令（G04指令）時,執(zhí)行完G04之后才暫停；（3）模態(tài)功能、狀態(tài)被保存；（4）按鍵后，程序繼續(xù)執(zhí)行。3、按復位鍵4、按急停按鈕5、轉換操作方式在自動運營過程中轉換為機械回零、手輪/單步、手動、程序回零方式時，當前程序段及時“暫停”；在自動運營過程中轉換為編輯、錄入方式時，在運營完當前程序段后才顯示“暫?！?。6.3從任意段自動運營1、按鍵進入編輯操作方式，按鍵進入程序界面，按鍵或鍵選取程序內容頁面；2、將光標移至準備開始運營程序段處（如從第四行開始運營，移動光標至第四行開頭）；3、如當前光標所在程序段模態(tài)（G、M、T、F指令）缺省，并與運營該程序段模態(tài)不一致，必要執(zhí)行相應模態(tài)功能后方可繼續(xù)下一環(huán)節(jié)；4、按鍵進入自動操作方式，按鍵啟動程序運營。6.4運營時狀態(tài)1、單段運營初次執(zhí)行程序時，為防止編程錯誤浮現意外，可選取單段運營。按鍵使狀態(tài)批示區(qū)中單段運營批示燈亮，表達選取單段運營功能；單段運營時，執(zhí)行完當前程序段后，CNC停止運營；繼續(xù)執(zhí)行下一種程序段時，需再次按鍵，如此重復直至程序運營完畢。2、空運營自動運營程序前，為了防止編程錯誤浮現意外，可以選取空運營狀態(tài)進行程序校驗。自動操作方式下，空運營開關打開辦法如下：按鍵使狀態(tài)批示區(qū)中空運營批示燈亮，表達進入空運營狀態(tài)；空運營狀態(tài)下，機床進給、輔助功能有效（如果機床鎖住、輔助鎖住開關處在關狀態(tài)），也就是說，空運營開關狀態(tài)對機床進給、輔助功能執(zhí)行沒有任何影響，程序中指定速度無效，CNC如下表中速度運動。3、機床鎖住運營自動操作方式下，機床鎖住開關打開辦法如下：按鍵使狀態(tài)批示區(qū)中機床鎖住運營批示燈亮，表達進入機床鎖住運營狀態(tài)；機床鎖住運營常與輔助功能鎖住功能一起用于程序校驗。機床鎖住運營時：=1\*GB2⑴、機床拖板不移動，位置界面下綜合坐標頁面中“機床坐標”不變化，相對坐標、絕對坐標和余移動量顯示不斷刷新，與機床鎖住開關處在關狀態(tài)時同樣；=2\*GB2⑵、M、S、T指令可以正常執(zhí)行。4輔助功能鎖住運營按鍵使狀態(tài)批示區(qū)中輔助功能鎖住運營批示燈亮，表達進入輔助功能鎖住運營，此時M、S、T指令不執(zhí)行，機床拖板移動。普通與機床鎖住功能一起用于程序校驗。第七章回零操作7.1程序零點當零件裝夾到機床上后，依照刀具與工件相對位置用G50指令設立刀具當前位置絕對坐標，就在CNC中建立了工件坐標系。刀具當前位置稱為程序零點，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。程序回零操作環(huán)節(jié)：1、按鍵進入程序回零操作方式，顯示頁面最下行顯示“程序回零”字樣；2、按或鍵，選取回X或Z軸程序零點；3、機床軸沿著程序零點方向移動，回到程序零點后，軸停止移動，回零結束批示燈亮。7.2機械回零機床坐標系是CNC進行坐標計算基準坐標系，是機床固有坐標系，機床坐標系原點稱為機械零點（或機械參照點），機械零點由安裝機床上零點開關或回零開關決定，普通零點開關或回零開關安裝在X軸和Z軸正方向最大行程處。1、按鍵，進入機械回零操作方式，顯示頁面最下行顯示“機械回零”字樣；2、按或鍵，選取回X或Z軸機械零點；3、機床沿著機械零點方向移動，通過減速信號、零點信號檢測后回到機械零點，此時軸停止移動，頁面中[X]、[Z]或[U]、[W]閃爍，回零結束批示燈亮。注1：如果數控機床未安裝機械零點，不得使用機械回零操作；注2：回零結束批示燈在下列狀況下熄滅：1）從零點移出；2）CNC斷電；注3：進行回機械零點操作后，CNC取消刀具長度補償；第八章刀具偏置與對刀為簡化編程，容許在編程時不考慮刀具實際位置，GSK980TD提供了定點對刀、試切對刀及回機械零點對刀三種對刀辦法，通過對刀操作來獲得刀具偏置數據。8.1定點對刀操作環(huán)節(jié)如下：1、一方面擬定X、Z向刀補值與否為零，如果不為零，必要把所有刀具號刀補值清零；2、使刀具中偏置號為00（如T0100，T0300）；3、選取任