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文檔簡介

PLC課程設計題目1鍋爐車間輸煤機組控制系統(tǒng)設計2十字路口帶倒計時顯示交通信號燈PLC控制3狹窄隧道汽車雙向行PLC控制4自動售貨機PLC控制5病床緊急呼喊系統(tǒng)PLC控制6PLC在組合機床控制中應用7停車場車位PLC控制86組搶答器控制9工件傳送機械手PLC控制10工作臺自動來回循環(huán)控制11四層簡易電梯PLC控制12鋸齒波發(fā)生器??13全自動洗衣機PLC控制14自動傳送系統(tǒng)PLC控制15依照壓力上下限變化對4臺水泵進行恒壓供水控制16自動門控制裝置17基于計算機鏈接通信十字路口交通燈監(jiān)控選題一、鍋爐車間輸煤機組控制系統(tǒng)設計1.輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖圖1輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖表1輸煤機組控制信號闡明輸入輸出文字符號說明文字符號說明SA1-1輸煤機組手動控制開關(guān)KM1給料器和磁選料器接觸器SA1-2輸煤機組自動控制開關(guān)KM21#送煤機接觸器SB1輸煤機組自動開車按鈕KM3破碎機接觸器SB2輸煤機組自動停車按鈕KM4提高機接觸器SB3輸煤機組緊急停車按鈕KM52#送煤機接觸器SB4給料器和磁選料器手動按鈕KM6回收機接觸器SB51#送煤機手動按鈕HL7手動運營批示燈SB6破碎機手動按鈕HL8緊急停車批示燈SB7提高機手動按鈕HL9系統(tǒng)正常運營批示燈SB82#送煤機手動按鈕HL10系統(tǒng)故障批示燈SB9回收機手動按鈕HA報警電鈴KMM1~M6,YA運營正常信號HL1~6輸煤機組單機運營批示FRM1~M6,YA過載保護信號

輸煤機組拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機M1~M6和一臺磁選料器YA構(gòu)成。SA1為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān),SB1和SB2為自動開車/停車按鈕,SB3為事故緊急停車按鈕,SB4~SB9為6個控制按鈕,手動時單機操作使用。HA為開車/停車時訊響器,提示在輸煤機組附近工作人員物煤機準備起動請注意安全。HL1~HL6為Ml~M6電動機運營批示,HL7為手動運營批示,HL8為緊急停車批示,HL9為系統(tǒng)運營正常批示,HL10為系統(tǒng)故障批示。2.輸煤機組控制規(guī)定(1)手動開車/停車功能SA1手柄指向左45°時,接點SA1-1接通,通過SB4~SB9控制按鈕,對輸煤機組單臺設備獨立調(diào)試與維護使用,任何一臺單機開車/停車時均有音響提示,保證檢修和調(diào)試時人身和設備安全。(2)自動開車/停車功能SA1手柄指向右45°時,接點SA1-2接通,輸煤機組自動運營。1)正常開車按下自動開車按鈕SB1,音響提示5s后,回收電動機M6起動運營并點亮HL6批示燈;10s后,2#送煤電動機M5電動機起動運營并點亮HL5批示燈;10s后,提高電動機M4起動運營并點亮HL4批示燈;10s后,破碎電動機M3起動運營并點亮HL3批示燈;10s后,1#送煤電動機M2起動運營并點亮HL2批示燈;10s后,給料器電動機M1和磁選料器YA起動運營并點亮HL1批示燈;10s后,點亮HL9系統(tǒng)正常運營批示燈,輸煤機組正常運營。2)正常停車按下自動開車按鈕SB2,音響提示5s后,給料器電動機M1和磁選料器YA停車并熄滅HL1批示燈,同步,熄滅HL9系統(tǒng)正常運營批示燈;10s后,1#送煤電動機M2停車并熄滅HL2批示燈;10s后,破碎電動機M3停車并熄滅HL3批示燈;10s后,提高電動機M4停車并熄滅HL4批示燈;10s后,2#送煤電動機M5電動機停車并熄滅HL5批示燈;10s后,回收電動機M6停車并熄滅HL6批示燈;輸煤機組所有正常停車。3)過載保護輸煤機組有三相異步電動機M1~M6和磁選料器YA過載保護裝置熱繼電器,如果電動機、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中,發(fā)生過載故障需及時全線停車并發(fā)出報警批示。系統(tǒng)故障批示燈HL10點亮,HA電鈴斷續(xù)報警20s,HL10始終點亮直到事故解決完畢,繼續(xù)正常開車,恢復生產(chǎn)。4)緊急停車輸煤機組正常生產(chǎn)過程中,也許會突發(fā)各種事件,因而需要設立緊急停車按鈕,實現(xiàn)緊急停車防止事故擴大。緊急停車與正常停車不同,當按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SB3時,輸煤機組及時全線停車,HA警報聲持續(xù)10s停止,緊急停車批示燈HL8持續(xù)閃亮直到事故解決完畢,回答正常生產(chǎn)。5)系統(tǒng)正常運營批示輸煤機組中,拖動電動機M1~M6和磁選料器YA按照程序所有正常起動運營后,HL9批示燈點亮。如果有一臺電動機或選料器未能正常起動運營,則視為故障,系統(tǒng)故障批示燈HL10點亮,輸煤機組停車。(3)有關(guān)參數(shù)1)M1~M6及磁選料器YA功率如圖1中所示。2)批示燈HL:0.25W,DC24V。3)電鈴HA:8W,AC220V。選題二、十字路口帶倒計時顯示交通信號燈PLC控制控制規(guī)定采用PLC構(gòu)成十字路口帶倒計時顯示南北向和東西向交通信號燈電氣控制。系統(tǒng)上電后,交通指揮信號控制系統(tǒng)由由一種3位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制。SA1手柄指向左45°時,接點SA1-1接通,交通指揮系統(tǒng)開始按常規(guī)正常控制功能工作,按照如圖2所示工作時序周而復始,循環(huán)往復工作。正常運營時,南北向及東西向均有兩位數(shù)碼管倒計時顯示牌同步顯示相應批示燈剩余時間值。SA1手柄指向中間0°時,接點SA1-2接通,交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮,東西向紅燈常亮,數(shù)碼管顯示99不變。SA1手柄指向右45°時,接點SA1-3接通,交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈常亮,南北向紅燈常亮,數(shù)碼管顯示99不變。控制信號闡明見表2。圖2十字路口交通燈正常工作時序表2十字路口交通燈控制信號闡明輸入輸出文字符號說明文字符號說明SA1-1交通燈正常工作控制開關(guān)H1南北向綠燈批示SA1-2南北向交通燈常綠控制開關(guān)H2南北向黃燈批示SA1-3東西向交通燈常綠控制開關(guān)H3南北向紅燈批示

H4東西向綠燈批示

H5東西向黃燈批示

H6東西向紅燈批示

H11南北向2位七段數(shù)碼顯示管

H12東西向2位七段數(shù)碼顯示管選題三、狹窄隧道汽車雙向行PLC控制控制規(guī)定:有一地下隧道,寬約3.3m,僅能通過一輛面包車,長350m,南道口簡稱B口,車輛時速嚴格控制為25~30km/h,全程需45~56s,設計時留有約2s余量。采用PLC控制,詳細規(guī)定如下:1)無人值班指揮,能錯開時序雙向行車。2)按啟動按鈕,A口綠燈亮,B口紅燈亮,信號燈控制系統(tǒng)開始工作。3)兩道口綠燈不能同步亮,如果萬一同步亮,系統(tǒng)停止工作并報警。4)從A口綠燈開始亮時計算,在持續(xù)5s內(nèi)如果無車輛進入A口,則A口綠燈閃爍2后熄滅且紅燈亮,而B口紅燈熄滅綠燈亮。同樣,如果B口綠燈持續(xù)亮5s內(nèi)無車輛進入B口,則B口綠燈閃爍2s熄滅紅燈亮,而此時A口綠燈亮……。這是兩道口均無車進入隧道規(guī)定。5)當A口綠燈亮時,從A口進入第一輛車算起,B口紅燈持續(xù)亮90s,同步A口綠燈持續(xù)亮20s,接著閃爍2s后熄滅,紅燈亮68s(B口紅燈仍亮著)。即待從A口進入隧道內(nèi)汽車所有開出后,B口才干進車。6)當B口綠燈亮時,從B口進入第一輛車算起,A口紅燈持續(xù)亮90s,B口綠燈持續(xù)亮20s,接著閃爍2s后熄滅,此后兩道口紅燈同步亮68s。即等待從B口進入隧道內(nèi)汽車所有開出后,A口才干進車。7)周而復始。這是某大單位專用車道,車輛不會太多,普通從早上6時到夜里10時使用。8)在兩道口出入處,在隧道中從A口算起130和260處各安裝一種停止信號燈控制系統(tǒng)工作開關(guān)S,作為交通事故時急停用。兩個道口安裝有紅外線自動檢測裝置,檢測車輛進入隧道狀況,并通過小型繼電器觸點KA1和KA2,把信號輸入PLC。選題四、自動售貨機PLC控制1.工作規(guī)定:1)此售貨機可投入5角、1元、5元硬幣。2)所售飲料標價:可樂——2.50元、橙汁——3.00元、紅茶——5.50元、咖啡——10.00元3)當投入硬幣和紙幣總價值超過所購飲料標價時,所有可以購買飲料批示燈均亮,作可購買提示。(如:當投入硬幣總價值超過2.5元,可樂按鈕批示燈亮;當投入硬幣總價值超過3元,可樂、橙汁按鈕批示燈均亮;當投入硬幣總價值超過10.00元所有飲料按鈕批示燈都亮)。4)當飲料按鈕批示燈亮時,才可按下需要購買飲料按鈕,購買相應飲料,(如:當可樂按鈕批示燈亮時,按可樂按鈕,則可樂排出10s后自動停止,此時可樂按鈕批示燈閃爍)5)購買飲料后,系統(tǒng)自動計算剩余金額,并依照剩余金額繼續(xù)提示可購買飲料(批示燈亮)。6)若投入硬幣和紙幣總價值超過所消費金額時,找余批示燈亮,按下退幣按鈕,就可退出多余錢。7)系統(tǒng)退幣箱中只備有5角、1元硬幣,退幣時系統(tǒng)依照剩余金額一方面退出1元硬幣,1元硬幣用完后,所有找余為5角硬幣。表3自動售貨機控制信號闡明輸入輸出X說明Y說明X0退幣按鈕Y0找余批示燈X15角硬幣辨認器Y15角硬幣退幣機構(gòu)X21元硬幣辨認器Y21元硬幣退幣機構(gòu)X35元硬幣辨認器Y3可樂出口X4可樂按鈕Y4橙汁出口X5橙汁按鈕Y5紅茶出口X6紅茶按鈕Y6咖啡出口X7咖啡按鈕Y7可樂按鈕批示燈Y10橙汁按鈕批示燈Y11紅茶按鈕批示燈Y12咖啡按鈕批示燈選題五、病床緊急呼喊系統(tǒng)PLC控制1.功能規(guī)定1)每一病床床頭均有緊急呼喊按鈕及重置按鈕,以利病人不適時緊急呼喊。2)設每一層樓有一護士站,每一護士站均有該層樓病人緊急呼喊與解決完畢重置按鈕。3)每一病床床頭均有一緊急批示燈,一旦病人按下緊急呼喊按鈕且未在5s內(nèi)按下重置按鈕時,該病床床頭緊急批示燈動作且病房門口緊急批示燈閃爍,同步同樓層護士站顯示病房緊急呼喊并閃爍批示燈。4)在護士站病房緊急呼喊中心,每一病房均有編號,用7段數(shù)碼管顯示哪一病房先按下病人緊急呼喊按鈕,并要具備優(yōu)先級鑒別能力。5)一旦護士看見護士站緊急呼喊閃爍燈后,須先按下護士解決按鈕以取消閃爍狀況,再依病房緊急呼喊順序解決病房緊急事故,若事故解決妥當后,病房緊急閃爍批示燈和病床上緊急批示燈方可被重置。圖圖4病床緊急呼喊系統(tǒng)工作流程圖表4病床緊急呼喊系統(tǒng)控制信號闡明輸入輸出符號說明符號說明PB01-1病床緊急按鈕第一病房HL01-1病床警示燈第一病房PB11-1病床重置按鈕HL11-2病床警示燈PB21-2病床緊急按鈕HL2第一病房閃爍批示燈PB31-2病床重置按鈕HL32-1病床警示燈第二病房PB42-1病床緊急按鈕第二病房HL42-2病床警示燈PB52-1病床重置按鈕HL5第二病房閃爍批示燈PB62-2病床緊急按鈕HL6第三病房閃爍批示燈第三病房PB72-2病床重置按鈕HL7護士站緊急閃爍批示燈護士站PB83-1病床緊急按鈕第三病房PB93-1病床重置按鈕PB10護士站解決按鈕護士站PB11護士站重置按鈕選題六、PLC在組合機床控制中應用1.控制規(guī)定1)組合機床概述兩工位鉆孔、攻絲組合機床,能自動完畢工件鉆孔和攻絲加工,自動化限度高,生產(chǎn)率高。機床重要由床身,移動工作臺、夾具、鉆孔動力頭、攻絲滑臺、攻絲動力頭、滑臺移動控制凸輪和液壓系統(tǒng)等構(gòu)成,如下圖所示:圖5組合機床構(gòu)造示意圖移動工作臺和夾具用以完畢工件移動和加快,實現(xiàn)自動加工。鉆孔滑臺和鉆孔動力頭,用以實現(xiàn)鉆孔加工量調(diào)節(jié)和鉆孔加工。攻絲滑臺和攻絲動力頭,用以實現(xiàn)攻絲加工量調(diào)節(jié)和攻絲加工。工作臺移動(左移、右移),夾具動作(加快、放松),鉆孔滑臺和攻絲滑臺移動(前移、后移),均由液壓系統(tǒng)執(zhí)行。其中兩個滑臺移動液壓系統(tǒng)由滑臺移動控制凸輪來控制,工作臺移動和夾具加快與放松由電磁閥控制。依照設計規(guī)定,工作臺移動和滑臺移動應嚴格按規(guī)定期序同步進行,兩種運動密切配合,以提高生產(chǎn)效率。2)加工工藝及控制規(guī)定①系統(tǒng)通電,自動啟動液壓泵電機M1。②若機床各某些在原位(工作臺在鉆孔工位SQ1動作,鉆孔滑臺在原位SQ2動作,攻絲滑臺在原位SQ3動作),并且液壓系統(tǒng)壓力正常,壓力繼電器PV動作,原位批示燈HL1亮。③將工件放在工作臺上,按下啟動按鈕SB,夾緊電磁閥YV1得電,液壓系統(tǒng)控制夾具將工件夾緊,與此同步控制凸輪電機M2得電運轉(zhuǎn)。當夾緊限位SQ4動作后,表白工件已被夾緊。④啟動鉆孔動力頭電機M3,且由于凸輪電機M2運轉(zhuǎn),控制凸輪控制相應液壓閥使鉆孔滑臺前移,進行鉆孔加工。當鉆孔滑臺到達終點時,鉆孔滑臺自動后退,到原位時停,M3同步停止。⑤等到鉆孔滑臺回到原位后,工作臺右移電磁閥YV2得電,液壓系統(tǒng)使工作臺右移,當工作臺到攻絲工位時,限位開關(guān)SQ6動作,工作臺停止。啟動攻絲動力頭電機M4正轉(zhuǎn),攻絲滑臺開始前移,進行攻絲加工,當攻絲滑臺到終點時(終點限位SQ7動作),制動電磁鐵DL得電,攻絲動力頭制動,0.3S后攻絲動力頭電機M4反轉(zhuǎn),同步攻絲滑臺由控制凸輪控制使其自動后退。⑥當攻絲滑臺后退到原位時,攻絲動力頭電機M4停,凸輪正好運轉(zhuǎn)一種周期,凸輪電機M2停,延時3S后左移電磁閥YV3得電,工件臺左移,到鉆孔工位時停。放松電磁閥YV4得電,放松工件,放松限位SQ8動作后,停止放松,原位批示燈亮,取下工件,加工過程完畢。⑦兩個滑臺移動,是通過控制凸輪來控制滑臺移動液壓系統(tǒng)液壓閥實現(xiàn),電氣系統(tǒng)不參加,只需啟動控制凸輪電機M2即可。⑧在加工過程中,應啟動冷卻泵電機M5,供應冷卻液。機床加工工步順序如下表所示。表5組合機床加工工步順序表工步檢測元件111111111111111111111111111驅(qū)動元件11111111111111111111111111111111111111表6組合機床控制信號闡明輸入元件輸入點編號輸出元件輸出點編號壓力檢測PVX0原點批示HL1Y14鉆孔工位限位SQ1X1液壓泵電機M1(KM1)Y1鉆孔滑臺原位SQ2X3凸輪電機M2(KM2)Y2功絲滑臺原位SQ3X4夾緊電磁閥YV1Y10加快限位SQ4X5鉆孔動力頭電機M3(KM3)Y3功絲工位SQ6X6冷卻泵電機M5(KM6)Y4功絲滑臺終點SQ7X7工作臺右移電磁閥YV2Y11放松限位SQ8X10功絲動力頭電機M4正轉(zhuǎn)(KM4)Y5啟動按鈕SBX11制動DLY6自動、選取手動SAX12功絲動力頭電機M4反轉(zhuǎn)(KM5)Y0液壓泵手動SB1工作臺左移電磁閥YV3Y12凸輪電機手動SB2放松電磁閥YV4Y13鉆孔手動SB3自動批示HL2Y15手動功絲正轉(zhuǎn)SB4手動批示HL3Y16手動功絲反轉(zhuǎn)SB5故障代碼輸出HL7(高位)Y20冷卻泵手動SB6故障代碼輸出HL6Y21手動加快SB7故障代碼輸出HL5Y22手動右移SB8故障代碼輸出HL4Y23手動左移SB9報警Y7手動放松SB10手動電源Y17選題七、停車場車位PLC控制1.功能規(guī)定1)假設某停車場共有16個車位。2)在停車場入口處裝設有一傳感器,用來檢測車輛進入數(shù)目。3)在停車場出口處裝設有一傳感器,用來檢測車輛出去數(shù)目。4)尚有車位時,入口閘欄才可以將門啟動讓車輛進入停放,并有一綠色批示燈表達尚有車位。5)車位已經(jīng)滿時,則有一紅色批示燈顯示車位已滿,且入口閘欄不能啟動讓車輛進入停放。6)可以從7段數(shù)碼管上顯示當前停車場共有幾部車。圖6停車場示意圖選題八、6組搶答器控制1.功能規(guī)定:實用搶答器這一產(chǎn)品是各種競賽活動中不可缺少設備,無論是學校、工廠、軍隊還是益智性電視節(jié)目,都會舉辦各種各樣智力競賽,都會用到搶答器。當前市場上已有各種各樣智力競賽搶答器絕大多數(shù)是初期設計,只具備搶答鎖定功能一種電路,以模仿電路、數(shù)字電路或者模仿電路與數(shù)字電路相結(jié)合產(chǎn)品,這某些搶答器已相稱成熟。當前搶答器具備倒計時、定期、自動(或手動)復位、報警(即聲響提示,有以音樂方式來體現(xiàn))、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等各種功能。但功能越多電路相對來說就越復雜,且成本偏高,故障高,顯示方式簡樸(有甚至沒有顯示電路),無法判斷提前搶按按鈕行為,不便于電路升級換代。本設計規(guī)定就是運用PLC作為核心部件進行邏輯控制及信號產(chǎn)生,用PLC自身優(yōu)勢使競賽真正達到公正、公平、公開。2.控制規(guī)定1)搶答器同步供5~6名選手或6個代表隊比賽,分別用6個按鈕S1~S6表達。2)設立一種系統(tǒng)復位和搶答開始控制開關(guān)S0和S7,該開關(guān)由主持人控制。3)搶答器具備鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕,鎖存相應編號,并在LED數(shù)碼管上顯示,同步揚聲器發(fā)出報警聲響提示。選手搶答實行優(yōu)先鎖存,優(yōu)先搶答選手編號始終保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4)搶答器具備定期搶答功能,且一次搶答時間由主持人設定(如30秒)。當主持人啟動"開始"鍵后,定期器進行減計時,同步揚聲器發(fā)出短暫聲響,聲響持續(xù)時間0.5秒左右。5)參賽選手在設定期間內(nèi)進行搶答,搶答有效,定期器停止工作,顯示屏上顯示選手編號和搶答時間,并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。6)如果定期時間已到,無人搶答,本次搶答無效,系統(tǒng)報警并禁止搶答,定期顯示屏上顯示00。選題九、工件傳送機械手PLC控制1.工件傳送機械手動作過程圖7是一臺工件傳送機械手示意圖,其作用是將輸送帶A上物品搬至輸送帶B。圖3-8為其動作時序圖,從下圖中可以清晰地看到,機械手工作過程如下:圖7工件傳送機械手動作示意圖1)初始狀態(tài):機械手處在原位狀態(tài),即右限圖7工件傳送機械手動作示意圖SQ3、下限SQ5受壓。2)按下起動按鈕,輸送帶B開始運營,同步機械手從右下限開始上升。3)機械手上升至上限位,S04動作,上升動圖3-8工件傳送機械手動作時序圖作結(jié)束,同步機械手開始左旋動作。圖3-8工件傳送機械手動作時序圖4)機械手旋轉(zhuǎn)至左限位,SQ2動作,左旋動作結(jié)束,同步機械手開始下降動作。5)機械手下降至下限位,S05動作,下降動作結(jié)束,同步輸送帶A開始起動。6)輸送帶A將工件傳送進入光電開關(guān)檢測區(qū),SQ6動作,輸送帶A停止運營,同步機械手開始抓物動作。7)機械手抓住工件,SQl動作,抓物動作完畢,同步機械手再次開始上升。8)機械手上升至上限位,SQ4動作,上升動作結(jié)束,同步機械手開始右旋動作。9)機械手旋轉(zhuǎn)至右限位,SQ3動作,右旋動作結(jié)束,同步機械手開始下降動作。10)機械手下降至下限位,SQ5動作,下降動作結(jié)束,同步機械手開始放物動作,經(jīng)△t延時后,放物動作完畢。以上是機械手傳送工件一次完整工作流程,系統(tǒng)中輸送帶B隨機械手運營狀態(tài)而工作,即按下起動按鈕開始運轉(zhuǎn),按下停止按鈕結(jié)束運轉(zhuǎn)。2.機械手運營控制規(guī)定1)單周期運營:按下起動按鈕,機械手完畢一次傳送工件任務后回到原位停止。2)持續(xù)運營:按下起動按鈕,機械手周而復始地執(zhí)行傳送工件任務。機械手運營期間,若按下停止按鈕,在完畢一次完整傳送動作后,才結(jié)束工作(停在初始狀態(tài)上)。選題十、工作臺自動來回循環(huán)控制C650車床控制規(guī)定C650普通臥式車床由三臺三相籠型異步電動機拖動,即主軸電動機M1、冷卻電動機M2和刀架迅速移動電動機M3。1)主電動機M1(功率為20kW)完畢主軸主運動和刀具進給運動驅(qū)動,電動機采用全壓下空載直接啟動,能實現(xiàn)正反兩個方向持續(xù)運營,并可進行正反兩個旋向電器停車制動,為加工調(diào)節(jié)以便,還具備點動功能。2)冷卻泵電動機M2,在加工時提供切削液,采用直接起動停止方式,并且為持續(xù)工作狀態(tài)。3)迅速移動電動機M3,單向點動、短時運營,隨時手動控制起停。4)電路應有必要保護和聯(lián)鎖,又安全可靠照明電路。表7C650車床控制信號闡明符號名稱及用途符號名稱及用途符號名稱及用途M1主電動機SQ快移電動機點動行程開關(guān)TC控制變壓器M2冷卻泵電動機SA開關(guān)FU1~6熔斷器M3迅速移動電動機KS速度繼電器FR1主電動機過載保護熱繼電器KM1主電動機正轉(zhuǎn)接觸器PA電流表FR2冷卻泵電動機保護熱繼電器KM2主電動機反轉(zhuǎn)接觸器SB1總停按鈕R限流電阻KM3短接限流電阻接觸器SB2主電動機正向點動按鈕EL照明燈KM4冷卻泵電動機起動接觸器SB3主電動機正轉(zhuǎn)按鈕TA電流互感器KM5快移電動機起動接觸器SB4主電動機反轉(zhuǎn)按鈕QS低壓斷路器KA中間繼電器SB5冷卻泵電動機停轉(zhuǎn)按鈕KT通電延時時間繼電器SB6冷卻泵電動機起動按鈕選題十一、四層簡易電梯PLC控制1.動作規(guī)定:采用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng).電梯上,下行由一臺電動機拖動,電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升,反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼喊按鈕SB11和批示燈H11,二層有上升呼喊按鈕SB21和批示燈H21以及下降呼喊按鈕SB22和批示燈H22,三層有上升呼喊按鈕SB31和批示燈H31以及下降呼喊按鈕SB32和批示燈H32,四層有下降呼喊按鈕SB41和批示燈H41。一至四層有到位行程開關(guān)ST1~ST4。電梯內(nèi)有一至四層呼喊按鈕SB1~SB4和批示燈H1~H3;電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6,電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵YA1和YA2控制,關(guān)門到位由行程開關(guān)ST5檢測。此外尚有電梯載重超限檢測壓力繼電器KP以及故障報警電鈴HA??刂菩盘栮U明如表所示。表9四層電梯控制信號闡明輸入輸出文字符號說明文字符號說明SB1電梯內(nèi)一層按鈕H1電梯內(nèi)一層按鈕批示燈SB2電梯內(nèi)二層按鈕H2電梯內(nèi)二層按鈕批示燈SB3電梯內(nèi)三層按鈕H3電梯內(nèi)三層按鈕批示燈SB4電梯內(nèi)四層按鈕H4電梯內(nèi)四層按鈕批示燈SB11一層上升呼喊按鈕H11一層上升呼喊按鈕批示燈SB21二層上升呼喊按鈕H21二層上升呼喊按鈕批示燈SB22二層下降呼喊按鈕H22二層下降呼喊按鈕批示燈SB31三層上升呼喊按鈕H31三層上升呼喊按鈕批示燈SB32三層下降呼喊按鈕H32三層下降呼喊按鈕批示燈SB41四層下降呼喊按鈕H41四層下降呼喊按鈕批示燈SB5電梯開門按鈕KM1電動機正轉(zhuǎn)接觸器SB6電梯關(guān)門按鈕KM2電動機反轉(zhuǎn)接觸器SB7檢修開關(guān)YA1電梯開門電磁鐵ST1電梯一層到位限位開關(guān)YA2電梯關(guān)門電磁鐵ST2電梯二層到位限位開關(guān)HA電梯故障報警電鈴ST3電梯三層到位限位開關(guān)ST4電梯四層到位限位開關(guān)ST5電梯關(guān)門到位限位開關(guān)SP電梯載重超限檢測FR電動機過載保護熱繼電器2)樓層呼喊按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下,電梯未達到相應樓層或未得到相應響應時,相應批示燈始終接通批示。3)電梯運營時,電梯開門與關(guān)門按鈕不起作用,電梯到達停在各樓層時,電梯開門與關(guān)門動作可由電梯開門與關(guān)門按鈕控制,也可延時控制,但檢測到電梯超重時,電梯門不能關(guān)閉,并由報警電鈴發(fā)出報警信號。4)電梯最大運營區(qū)間為三層距離,若一次運營時間超過30s,則電動機停轉(zhuǎn),并由HA報警。5)檢修開關(guān)SB7接通時,電梯下行停在一層位置,進行檢修,其她所有動作均不相應。6)電梯拖動電動機控制電路有各種常規(guī)電氣保護,如短路保護,過載保護,正反轉(zhuǎn)互鎖等。7)有關(guān)參數(shù):①拖動電動機M:5.5kW,AC380V,11.6A,1440r/min。②批示燈H:0.25W,DC24V。③電鈴HA:8W,AC220V。④電磁鐵YA:100mA,AC220V。選題十二、鋸齒波發(fā)生器一、課題內(nèi)容:規(guī)定運用PLC模仿量通道2輸出十個鋸齒波電壓,波形如下圖所示:二、課題規(guī)定:按題意規(guī)定完畢軟硬件設計,并完畢調(diào)試,用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過程。三、答辯問題:1.試設計八分頻控制梯形圖,輸入變量為按鈕,輸出變量為批示燈,規(guī)定:FSC=FSR/8。2.如何運用D/A通道1來輸出五個斜率不大于零鋸齒波(如附圖)?3.當輸出鋸齒波周期發(fā)生變化,梯形圖作如何改動?4.當輸出鋸齒波幅值發(fā)生變化,梯形圖作如何改動?5.如何運用D/A通道2來輸出三個三角波(如附圖)?

選題十三、全自動洗衣機PLC控制一、課題內(nèi)容:全自動洗衣機運營框圖及梯形圖控制程序編制,并畫出硬件接線圖。二、控制規(guī)定:(1)按下啟動按扭及水位選取開關(guān),開始進水直到高(中、低)水位,關(guān)水(2)2秒后開始洗滌(3)洗滌時,正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒(4)如此循環(huán)5次,總共320秒后開始排水,排空后脫水30秒(5)開始清洗,重復(1)~(4),清洗兩遍(6)清洗完畢,報警3秒并自動停機(7)若按下停車按扭,可手動排水(不脫水)和手動脫水(不計數(shù))輸入點:輸出點:啟動低水位檢測啟動洗衣機停止手動排水進水閥高水位手動脫水正轉(zhuǎn)及脫水中水位反轉(zhuǎn)低水位排水排空檢測報警高水位檢測中水位檢測選題十四、自動傳送系統(tǒng)PLC控制1工作過程:自動傳送系統(tǒng)由機械手和運料車兩某些構(gòu)成,如圖所示。機械手工作是將工件從A點移送到停留在B點送料車上。機械手起點在左上方,動作過程按下降—夾緊—上升—右移—下降—松開—上升—左移順序依次進行。機械手上升/下降、左移/右移以及機械手對工件夾緊/松開,都是又兩位電磁閥驅(qū)動液壓缸完畢。送料車起點在B點處,由電動機驅(qū)動,其工作是將放在小車上工件從B點送到C點,經(jīng)卸料所需要設定期間10s后,小車自動返回。為了提高工作效率,規(guī)定兩某些獨立工作,同步在接料時要配合精確;兩某些啟動、停止要互相聯(lián)鎖,保證設備運營安全可靠。2設計規(guī)定:機械手和送料車同步工作,各由一臺PLC控制,兩臺PLC之間通過并行通信適配器FX2N-485BD,最大有效距離為50m,數(shù)據(jù)自動傳送??梢愿髯怨ぷ髟谧詣雍褪謩訝顟B(tài)。機械手控制:工件下放應在送料車停在B點進行;當機械手啟動時,送料車也應開始工作;當機械手停止工作時,送料車也應返回到起始處停止工作。這些信息可以通過通信方式傳送。送料車控制:送料車從B點向C點運動可在機械手松開工件上升后進行;機械手啟/停命令由控制送料車PLC發(fā)出。該信息可以通過通信方式傳送。通信:將控制機械手PLC設為主站,將控制送料車PLC設為從站。選題十五、依照壓力上下限變化對4臺水泵進行恒壓供水控制功能規(guī)定1)水泵啟停控制:依照主管道給出壓力信號決定水泵啟停,當壓力值低于正常壓力下限時啟動一臺水泵,若10s后仍低,則啟動下一臺;當壓力值高于正常壓力上限時,切斷一臺水泵,若10s后仍高,則切斷下一臺。2)水泵啟停切換原則:恒壓供水系統(tǒng)重要由4個水泵完畢對主管道供水壓力維持,考慮到電動機保護,規(guī)定4臺水泵輪流運營。需要接通時,一方面啟動停止時間最長那臺水泵,而需要切斷

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