觸摸屏實(shí)用技術(shù)（三菱） 課件 第3章 觸摸屏的典型應(yīng)用

觸摸屏實(shí)用技術(shù)（三菱）第三章觸摸屏的典型應(yīng)用第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)一、恒壓供水系統(tǒng)1.水泵供水的基本模型與主要參數(shù)（1）基本模型如圖3-1所示為某生活小區(qū)供水系統(tǒng)的基本模型，水泵將水池中的水抽出并上揚(yáng)至所需高度，以便向生活小區(qū)供水。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)（2）供水系統(tǒng)的主要參數(shù)1）流量：流量是泵在單位時(shí)間內(nèi)所抽送水的數(shù)量，常用的流量是體積流量，用Q表示，其單位是m3/h。2）揚(yáng)程：是指單位質(zhì)量的液體通過(guò)泵后所獲得的能量。3）全揚(yáng)程：全揚(yáng)程也叫總揚(yáng)程，是表征水泵泵水能力的物理量，包括把水從水池的水面上揚(yáng)到最高水位所需的能量，克服管阻所需的能量和保持流速所需的能量，符號(hào)是HT。4）實(shí)際揚(yáng)程：實(shí)際揚(yáng)程是指通過(guò)水泵實(shí)際提高水位所需的能量，符號(hào)是HA。5）損失揚(yáng)程：全揚(yáng)程與實(shí)際揚(yáng)程之差，即為損失揚(yáng)程，符號(hào)是HL。6）管阻：表示管道系統(tǒng)（包括水管、閥門等）對(duì)水流阻力的物理量，符號(hào)是P。2.供水系統(tǒng)的特性與工作點(diǎn)（1）供水系統(tǒng)的特性1）揚(yáng)程特性：揚(yáng)程特性即水泵的特性。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)2）管阻（路）特性：反映為了維持一定的流量而必須克服管阻所需的能量。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)（2）供水系統(tǒng)的工作點(diǎn)1）工作點(diǎn)：揚(yáng)程特性曲線和管阻特性曲線的交點(diǎn)，稱為供水系統(tǒng)的工作點(diǎn)，如圖3-4中的A點(diǎn)所示。2）供水功率：供水系統(tǒng)向用戶供水時(shí)，電動(dòng)機(jī)所消耗的功率PG（kW）稱為供水功率，供水功率與流程Q和揚(yáng)程HT的乘積成正比。3.節(jié)能原理分析（1）調(diào)節(jié)流量的方法在供水系統(tǒng)中，最根本的控制對(duì)象是流量。1）閥門控制法：是指通過(guò)改變閥門開度大小來(lái)調(diào)節(jié)流量，即轉(zhuǎn)速保持不變，通常為額定轉(zhuǎn)速。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)2）轉(zhuǎn)速控制法：轉(zhuǎn)速控制法是指通過(guò)改變水泵的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)流量，而閥門開度則保持不變（通常為最大開度）。（2）轉(zhuǎn)速控制法的節(jié)能效果1）供水功率的比較。2）從水泵的工作效率看節(jié)能效果。①工作效率的定義。②水泵工作效率的近似計(jì)算公式。③不同控制方式下的工作效率。3）從電動(dòng)機(jī)的效率看節(jié)能效果。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)4.二次方根負(fù)載實(shí)現(xiàn)調(diào)速后如何獲得最佳節(jié)能效果第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)1）U/??選用圖3-8b的曲線01。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)2）適當(dāng)加大啟動(dòng)頻率，以避免死點(diǎn)區(qū)域。二、PLC與變頻器的通信連接1.PLC的三種連接方法（1）利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0~5V電壓或4~20mA電流，將其送給變頻器的模擬電壓或電流輸入端，控制變頻器的輸出頻率。（2）PLC通過(guò)485通信接口控制變頻器這種控制方式的硬線接線簡(jiǎn)單，但需要增加通信用的接口模塊，這種模塊的價(jià)格相對(duì)較高，熟悉通信模塊的使用方法和設(shè)計(jì)通信程序可能要花費(fèi)較多的時(shí)間。（3）利用PLC的開關(guān)量輸入/輸出模塊控制變頻器PLC的開關(guān)量輸入/輸出端一般可以與變頻器的開關(guān)量輸入/輸出端直接相連。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)2.PLC通過(guò)485通信接口控制變頻器第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)1）系統(tǒng)所用PLC，如FX2N系列。2）FX2N-485-BD為FX2N系列PLC的通信適配器，主要用于PLC與變頻器之間數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。3）SC09電纜用于PLC與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。4）通信電纜采用五芯電纜，可自行制作。3.PLC與485通信接口的連接方式第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)4.PLC和變頻器之間的RS485通信協(xié)議和數(shù)據(jù)傳送形式（1）PLC和變頻器之間的RS485通信協(xié)議PLC和變頻器進(jìn)行通信，通信規(guī)格必須在變頻器的初始化設(shè)定，如果沒(méi)有進(jìn)行設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的定位，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通信；且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器，確保參數(shù)的設(shè)定生效。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)（2）數(shù)據(jù)傳送形式1）從PLC到變頻器的通信請(qǐng)求數(shù)據(jù)。2）數(shù)據(jù)寫入時(shí)從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)。3）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)。4）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從PLC到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù)。三、程序設(shè)計(jì)第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)1.變頻器的PID設(shè)定2.PLC控制第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)3.主電路和控制電路的連線及PLC程序的編寫第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)1）主電路連接如圖3-16所示。2）交流接觸器及PLC控制電路部分連接圖如圖3-17所示。3）變頻器控制電路連接圖如圖3-18所示，變頻器啟動(dòng)運(yùn)行靠PLC的YO控制，頻率檢測(cè)上/下限信號(hào)分別通過(guò)變頻器的輸出端子功能FU、OL輸出至PLC的X4、X5輸入端。4）結(jié)合項(xiàng)目?jī)?nèi)容列出恒壓供水PLC控制的I/O分配表、接線、狀態(tài)流程圖和參考程序。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)4.根據(jù)系統(tǒng)控制要求進(jìn)行變頻器參數(shù)設(shè)置（1）參數(shù)設(shè)置按表3-3設(shè)定相關(guān)參數(shù)。（2）部分參數(shù)含義詳解1）Pr.42：此參數(shù)設(shè)定輸出頻率的動(dòng)作（檢測(cè)）值。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)2）Pr.50：此參數(shù)為設(shè)定第2輸出頻率的動(dòng)作（檢測(cè)）值。3）Pr.193：此參數(shù)OL端子功能的選擇，本變頻器設(shè)定次值為4，是輸出頻率檢測(cè)功能。4）Pr.194：此參數(shù)FU端子功能的選擇，本變頻器設(shè)定次值5，是第二輸出頻率檢測(cè)功能。5）Pr.195：此參數(shù)為ABC1繼電器輸出端子功能的選擇，本變頻器設(shè)定值99，作為變頻器報(bào)警，異常輸出時(shí)使用。四、監(jiān)控設(shè)計(jì)（1）觸摸屏的接線觸摸屏寫計(jì)算機(jī)及PLC的接線如圖3-22所示。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)（2）觸摸屏應(yīng)用程序設(shè)計(jì)在觸摸屏應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中，同樣要完成系統(tǒng)的建立及畫面的制作等內(nèi)容。1）新建觸摸屏系統(tǒng)文件。2）制作觸摸屏畫面。①打開GTDesginer2軟件，設(shè)定機(jī)器連接屬性及其連接驅(qū)動(dòng)，如圖3-23所示。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)②設(shè)定完成后進(jìn)入主編輯區(qū)編輯制作系統(tǒng)界面，如圖3-24所示。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)③系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)界面，分別為手動(dòng)界面和自動(dòng)界面，如圖3-25所示。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)3）設(shè)置各按鍵與PLC中軟元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系。第一節(jié)觸摸屏控制恒壓供水系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物。2）分揀誤差率極低。3）能最大限度地減少人員的使用。4）運(yùn)輸傳送帶與變頻器配合可選擇最合適的輸送速度。第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)二、控制要求1.機(jī)械手傳送系統(tǒng)要求（1）初始狀態(tài)機(jī)械手電磁鐵處于放置工件位置（料盤）上方，機(jī)械臀位于上限、左限（伸出）位置。（2）抓取轉(zhuǎn)移工件當(dāng)有符合要求的工件到達(dá)傳送帶左端時(shí)，機(jī)械手開始工作。（3）工件返回重揀當(dāng)需要把被機(jī)械手轉(zhuǎn)移的工件取回重新分揀時(shí)，機(jī)械手首先在廢品料盤中吸取工件，然后按照同上述相反的過(guò)程把工件放回到傳送帶終端（傳送帶左端），然后機(jī)械手返回到初始位置。2.工件分揀系統(tǒng)要求（1）變速控制當(dāng)傳送帶正轉(zhuǎn)，被檢測(cè)區(qū)域中沒(méi)有檢測(cè)到任何工件時(shí)，電動(dòng)機(jī)以高速運(yùn)行；反之，電動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)行。第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)（2）材質(zhì)分揀當(dāng)金屬工件通過(guò)接近開關(guān)時(shí)，接近開關(guān)感應(yīng)，那么該工件到達(dá)光電開關(guān)A處，推桿A把金屬工件推入A揀出區(qū)，同時(shí)該區(qū)計(jì)數(shù)器加1。（3）顏色分揀當(dāng)白色工件通過(guò)顏色傳感器時(shí)，顏色分辨?zhèn)鞲衅鞲袘?yīng)，那么該工件到達(dá)光電開關(guān)B處，推桿B把白色工件推入B揀出區(qū)。（4）廢品分揀當(dāng)廢品（藍(lán)色工件）到來(lái)時(shí)，接近開關(guān)和顏色分辨?zhèn)鞲衅骶鶡o(wú)感應(yīng)，那么該工件作廢品運(yùn)送到位置C處的光電開關(guān)，延時(shí)1s后傳送帶停止，等待機(jī)械手來(lái)把工件取走，重新加工。（5）工件放置投放工件時(shí)應(yīng)在投料區(qū)內(nèi)，并且要等前一個(gè)工件越過(guò)標(biāo)志線后才能放第二個(gè)工件。（6）工件包裝當(dāng)A揀出區(qū)或B揀出區(qū)內(nèi)達(dá)到4只工件，即相應(yīng)的揀出區(qū)計(jì)數(shù)器累計(jì)數(shù)值等于4時(shí)，傳送帶停止（暫停），等待包裝，等待5s后包裝完畢，傳送帶繼續(xù)按照暫停前的狀態(tài)運(yùn)行（同時(shí)該計(jì)數(shù)器清零）。（7）工件轉(zhuǎn)移被分揀工件中混雜著的廢品（藍(lán)色工件）到達(dá)傳送帶終端時(shí)，需要停止傳送，此狀態(tài)也為暫停狀態(tài)。第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)（8）返回重揀當(dāng)需要把廢品區(qū)的工件返回到傳送帶上重新進(jìn)行分揀時(shí)，先按下重揀按鈕，此時(shí)蜂鳴器長(zhǎng)鳴，提示不得在投料區(qū)投放工件；等傳送帶把已經(jīng)在傳送帶上的料分揀完畢后，機(jī)械手執(zhí)行工件返回重揀動(dòng)作。（9）啟動(dòng)/停止控制按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，但需等待機(jī)械手檢測(cè)并回到初始狀態(tài)后，傳送帶才開始高速運(yùn)行等待檢測(cè)工件。三、程序設(shè)計(jì)1.結(jié)合系統(tǒng)進(jìn)行PLC的輸入/輸出（I/O）點(diǎn)分配及系統(tǒng)控制接線和變頻器參數(shù)的設(shè)定。1）I/O分配見表3-5。第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)2）物料分揀控制系統(tǒng)接線如圖3-27所示。第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)3）物料分揀系統(tǒng)控制PLC梯形圖如圖3-28所示。第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)4）按物料傳送要求進(jìn)行變頻器參數(shù)設(shè)定，見表3-6、3-7。第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)四、監(jiān)控設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）觸摸屏的接線觸摸屏與計(jì)算機(jī)及PLC的接線如圖3-29所示。（2）觸摸屏應(yīng)用程序設(shè)計(jì)在觸摸屏應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中，同樣要完成系統(tǒng)的建立及畫面的制作等內(nèi)容。1）新建觸摸屏系統(tǒng)文件。2）制作觸摸屏畫面。①打開GTDesginer2軟件，設(shè)定機(jī)器連接屬性及其連接驅(qū)動(dòng)，如圖3-30所示。第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)②設(shè)定完成后進(jìn)入主編輯區(qū)編輯制作系統(tǒng)界面，如圖3-31所示。③系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)界面，分別為啟動(dòng)界面和監(jiān)控界面，啟動(dòng)界面設(shè)定如圖3-32所示。3）設(shè)置各按鍵與PLC中軟元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系。第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)五、操作步驟1．系統(tǒng)的安裝接線及運(yùn)行調(diào)試1）首先將主、控電路按圖3-27所示進(jìn)行連線，并與實(shí)際操作中情況相結(jié)合。2）經(jīng)檢查無(wú)誤后方可通電。3）在通電后不要急于運(yùn)行，應(yīng)先檢查各電氣設(shè)備的連接是否正常，然后進(jìn)行單一設(shè)備的逐個(gè)調(diào)試。第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)4）按照系統(tǒng)要求進(jìn)行變頻器參數(shù)的設(shè)置。5）按照系統(tǒng)要求進(jìn)行PLC程序的編寫并傳入PLC內(nèi)，并進(jìn)行模擬運(yùn)行調(diào)試，觀察輸入和輸出點(diǎn)是否和要求一致。6）對(duì)整個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)試，包括安全和運(yùn)行情況的穩(wěn)定性。7）當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，但需等待機(jī)械手檢測(cè)并回到初始狀態(tài)后，傳送帶才可以開始高速運(yùn)行等待檢測(cè)工件。8）按下停止按鈕SB2時(shí)，物料分揀系統(tǒng)停止，如果機(jī)械手吸合工件并正在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，不響應(yīng)該停止信號(hào)，須等廢品工件安全釋放到料盤時(shí)（或從料盤轉(zhuǎn)移到傳送帶終端后）才可停止整個(gè)傳送系統(tǒng)。2.注意事項(xiàng)1）電路必須檢查正確才能通電。2）在系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)整中要有準(zhǔn)確的實(shí)際記錄，以確保運(yùn)行平穩(wěn)。第二節(jié)觸摸屏物料傳送分揀控制系統(tǒng)3）對(duì)運(yùn)行中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象進(jìn)行準(zhǔn)確的描述分析。4）在運(yùn)行過(guò)程中如遇到問(wèn)題，應(yīng)能分析是程序故障還是外部硬件故障，必須做到對(duì)較復(fù)雜系統(tǒng)控制的清晰理解。5）由于系統(tǒng)控制較復(fù)雜，必須認(rèn)真檢查，嚴(yán)禁誤操作，注意設(shè)備及人身安全。第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)一、系統(tǒng)介紹1.注塑機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)工作原理第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)（1）熔膠加熱（2）開合模（3）射膠前進(jìn)后退（4）水泵（5）射膠2.電路設(shè)計(jì)分析（1）變頻器控制方案1）啟動(dòng)加熱熔膠階段，此時(shí)并伴有料倉(cāng)冷卻（水泵自動(dòng)開啟）。2）等待5s后，模具開始合模，先快速50Hz合模；3s后，慢速20Hz鎖模，直到合模限位接通，合模電動(dòng)機(jī)停止工作。3）當(dāng)溫度到達(dá)射膠溫度（溫度傳感器觸點(diǎn)接通），此時(shí)開始射膠。4）射膠結(jié)束，射臺(tái)以40Hz速度后移，當(dāng)?shù)竭_(dá)限位后，開始熔膠下料，熔膠電動(dòng)機(jī)以10Hz的速度第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)后退下料。5）射膠結(jié)束，30s后當(dāng)零件冷卻結(jié)束，開模電動(dòng)機(jī)先以30Hz的速度開模，3s后以低速15Hz開模，并由頂尖頂出零件。6）本注塑機(jī)也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行手動(dòng)控制和調(diào)整。（2）設(shè)計(jì)PLC控制方案1）模具電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)合模和開模。①合模時(shí)：模具電動(dòng)機(jī)先高速正轉(zhuǎn)進(jìn)行快速合模，當(dāng)左模接近右模時(shí)，模具電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行進(jìn)行合模。②合模結(jié)束時(shí)：為了做到準(zhǔn)確停機(jī)，采用傳感器控制繼電器停止電動(dòng)機(jī)工作。③開模時(shí)：模具電動(dòng)機(jī)高速反轉(zhuǎn)進(jìn)行快速開模。④開模結(jié)束時(shí)：為了做到準(zhǔn)確停機(jī)，采用傳感器控制繼電器停止電動(dòng)機(jī)工作。2）注塑電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)注料桿左、右移動(dòng)。第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)①注料桿左行：注塑電動(dòng)機(jī)先高速正轉(zhuǎn)，注料桿快速下降，當(dāng)注料桿接近擠壓位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行，此時(shí)注料桿低速向左進(jìn)行注塑擠壓。②注料桿上升：注塑電動(dòng)機(jī)高速反轉(zhuǎn)，注料桿快速上升。用傳感器控制繼電器停止電動(dòng)機(jī)動(dòng)作。3）原料加熱熔化的時(shí)間。4）溫度加熱器。5）開模時(shí)間。第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)二、設(shè)計(jì)變頻器控制電路及參數(shù)第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)三、PLC程序設(shè)計(jì)1.分配PLC控制系統(tǒng)輸入/輸出（I/O）地址第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)2.設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)接線第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)3.編制PLC程序1）畫出工作狀態(tài)流程圖（見圖3-36）。2）編制PLC梯形圖。第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)四、監(jiān)控設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）觸摸屏的接線觸摸屏與計(jì)算機(jī)及PLC的接線如圖3-38所示。（2）觸摸屏應(yīng)用程序設(shè)計(jì)在觸摸屏應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中，同樣要完成系統(tǒng)的建立及畫面的制作等內(nèi)容。第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)1）新建觸摸屏系統(tǒng)文件。2）制作觸摸屏畫面。①打開GTDesgine2軟件，設(shè)定機(jī)器連接屬性及其連接驅(qū)動(dòng)，如圖3-39。②設(shè)定完成后進(jìn)入主編輯區(qū)編輯制作系統(tǒng)，如圖3-40所示。第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)③系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)界面，分別為手動(dòng)界面和自動(dòng)界面，啟動(dòng)界面設(shè)定如圖3-41所示。3）設(shè)置各按鍵與PLC中軟元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系。第三節(jié)觸摸屏控制注塑機(jī)第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床一、控制要求1）能按規(guī)定的速度完成自動(dòng)往復(fù)循環(huán)。2）調(diào)整機(jī)床時(shí)，工作臺(tái)能以較低的速度“步進(jìn)”或“步退”。3）工作臺(tái)停止時(shí)有制動(dòng)，防止“爬行”。4）磨削時(shí)應(yīng)低速。5）有必要的聯(lián)鎖保護(hù)。6）編制PLC控制程序。7）利用觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。二、電路設(shè)計(jì)分析1.龍門刨床的結(jié)構(gòu)第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床1）機(jī)座：是一個(gè)箱形體，上有V形和U形導(dǎo)軌，用于安置工作臺(tái)。2）工作臺(tái)：也叫刨臺(tái)，用于安置工件。3）立柱：用于安置橫梁及刀架。4）橫梁：用于安置垂直刀架，在切削過(guò)程中嚴(yán)禁動(dòng)作，僅在更換工件時(shí)移動(dòng)，用以調(diào)整刀架的高度。5）垂直刀架：安裝在橫梁上，可沿水平方向移動(dòng)，刨刀也可沿刀架本身的導(dǎo)軌垂直移動(dòng)。6）左右側(cè)刀架：安置在立柱上，可上、下移動(dòng)。7）拖動(dòng)電機(jī)：用于拖動(dòng)工作臺(tái)的往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。2.龍門刨床的運(yùn)動(dòng)1）主運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：刨刀垂直于主運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。3）輔助運(yùn)動(dòng)：橫梁的夾緊、放松及升降。第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床3.拖動(dòng)系統(tǒng)的要求1）調(diào)速范圍：通常采用直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速，并加一級(jí)機(jī)械變速，使工作臺(tái)調(diào)速比達(dá)到1:20，工作臺(tái)低速擋的速度為6~60m/min，高速擋的速度為9~90m/min。2）靜差率：要求負(fù)載變動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)速度的變化在允許范圍內(nèi)。3）工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的速度能根據(jù)要求相應(yīng)變化：刨刀慢速切入（工作臺(tái)開始前進(jìn)時(shí)速度要慢，以避免刨刀切入工件時(shí)的沖擊便刨刀崩裂）、刨削加工恒速（刨刀切入工件后，工作臺(tái)速度增加到規(guī)定值，并保持恒定，使得工件表面均勻光滑）、刨刀慢速退出（行程末尾工作臺(tái)減速，刨刀慢速離開工件，防止工件邊緣剝落，減小工作臺(tái)對(duì)機(jī)械的沖擊）。4）調(diào)速方案能滿足負(fù)載性質(zhì)的要求：n<25r/min時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩恒定，n>25r/min時(shí)輸出功率恒定，低速磨削時(shí)n=1r/min。4.刨臺(tái)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械特性1）低速區(qū)：刨臺(tái)運(yùn)行速度較低時(shí)，刨刀允許的切削力由電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩決定。第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床2）高速區(qū)：刨臺(tái)運(yùn)行速度較高時(shí)，切削力受機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度限制，允許的最大切削力與速度成反比。5.工作臺(tái)控制電路1）工作臺(tái)對(duì)電控系統(tǒng)的要求：調(diào)整機(jī)床時(shí)，工作臺(tái)能以較低的速度“步進(jìn)”或“步退”；能按規(guī)定的速度完成自動(dòng)往復(fù)循環(huán)；工作臺(tái)停止時(shí)有制動(dòng)，防止“爬行”；磨削時(shí)應(yīng)低速；有必要的聯(lián)鎖保護(hù)。2）工作臺(tái)控制電路：在B2012A型龍門刨床的床身上裝有6個(gè)行程開關(guān)，即前進(jìn)減速SQ1、前進(jìn)換向SQ2、后退減速SQ3、后退換向SQ4、前進(jìn)終端SQ5和后退終端SQ6。第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床三、電路設(shè)計(jì)1.主電路設(shè)計(jì)第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床2.變頻器六段速設(shè)置第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床四、設(shè)計(jì)程序1.繪制狀態(tài)流程圖1）進(jìn)程1：在剛開始時(shí)，可以手動(dòng)對(duì)龍門刨床的工作臺(tái)進(jìn)行慢速地前進(jìn)后退、刀架的上下左右移動(dòng)操作，可以在此階段調(diào)整刀架的高度及左、右和下限位，同時(shí)還可調(diào)整工作臺(tái)的前行與后退的減速與換向的行程開關(guān)位置。第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床2）進(jìn)程2：在加工過(guò)程中，遇有情況需要停機(jī)時(shí)，按下停止按鈕，啟動(dòng)停機(jī)的進(jìn)程。3）進(jìn)程3：當(dāng)遇到突發(fā)緊急事件時(shí)，按下急停按鈕，啟動(dòng)急停進(jìn)程。2.梯形圖設(shè)計(jì)第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床五、監(jiān)控設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）觸摸屏的接線觸摸屏與計(jì)算機(jī)及PLC的接線如圖3-48所示。（2）觸摸屏應(yīng)用程序設(shè)計(jì)在觸摸屏應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中，同樣是要完成系統(tǒng)的建立及畫面的制作等內(nèi)容。1）新建觸摸屏系統(tǒng)文件。第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床2）制作觸摸屏畫面。第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床3）設(shè)置各按鍵與PLC中軟元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系。第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床第四節(jié)觸摸屏控制龍門刨床（3）頻率顯示的PLC編程針對(duì)觸摸屏中顯示變頻器的輸出頻率，需要在PLC中編寫一段程序，補(bǔ)充在上一任務(wù)的程序中，梯形圖如圖3-51所示。第五節(jié)觸摸屏控制帶式輸送機(jī)一、控制要求第五節(jié)觸摸屏控制帶式輸送機(jī)1）正常啟動(dòng)順序（空倉(cāng)或啟動(dòng)按鈕）。2）故障后啟動(dòng)順序（緊急停機(jī)后的啟動(dòng)）。3）正常停止順序（滿倉(cāng)或按鈕正常停機(jī)）。4）熱繼電器動(dòng)作，無(wú)條件全部停機(jī)。5）具有點(diǎn)動(dòng)功能。6）帶式輸送機(jī)觸摸屏監(jiān)控界面，如圖3-53所示。第五節(jié)觸摸屏控制帶式輸送機(jī)二、PLC程序設(shè)計(jì)1.

I/O分配（見表3-17）第五節(jié)觸摸屏控制帶式輸送機(jī)2.PLC外部接線（見圖3-54）3.安裝工藝要求1）PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如大功率可控硅裝置、高頻焊機(jī)和大型動(dòng)力設(shè)備等。2）通信電纜要求可靠性高。3）接線要按PLC外部接線圖接線。4）開關(guān)量信號(hào)一般對(duì)信號(hào)電4.編制帶式輸送機(jī)控制程序第五節(jié)觸摸屏控制帶式輸送機(jī)第五節(jié)觸摸屏控制帶式輸送機(jī)5.調(diào)試步驟1）可編程序控制器清零后輸人正確指令。2）將可編程序控制器運(yùn)行開關(guān)置“ON”位置，調(diào)試運(yùn)行程序。3）X0接通后，再啟動(dòng)XI運(yùn)行自動(dòng)程序，X0斷開后運(yùn)行手動(dòng)程序。4）按輸入/輸出接線，注意相線接接觸器線圈。5）按控制要求運(yùn)行此程序，按X3后再啟動(dòng)屬于故障啟動(dòng)。6）分別實(shí)驗(yàn)空倉(cāng)和滿倉(cāng)信號(hào)是否起作用。7）注意事項(xiàng)：①當(dāng)一次運(yùn)行程序不正常時(shí)，下次重新運(yùn)行程序前請(qǐng)先清零，再運(yùn)行。第五節(jié)觸摸屏控制帶式輸送機(jī)②若接220V電壓接觸器時(shí)，先接接觸器線圈。三、觸摸屏監(jiān)控畫面的制作1.利用觸摸屏軟件制作如圖3-53所示的監(jiān)控畫面2.下載程序1）下載PLC程序。2）下載觸摸屏程序。3.調(diào)試1）模擬調(diào)試。2）系統(tǒng)調(diào)試。第六節(jié)觸摸屏控制工業(yè)洗衣機(jī)一、控制要求1）