手術(shù)機(jī)器人主手力感問題的研究的開題報(bào)告

手術(shù)機(jī)器人主手力感問題的研究的開題報(bào)告【摘要】手術(shù)機(jī)器人已成為現(xiàn)代外科手術(shù)的重要工具，但是其主手力感問題長期困擾著醫(yī)生和工程師。本文擬從手術(shù)機(jī)器人主手力感問題的背景、現(xiàn)狀及研究意義等方面進(jìn)行綜述，以及介紹本研究的目的、思路、方法、研究進(jìn)程和預(yù)期成果?！娟P(guān)鍵詞】手術(shù)機(jī)器人；主手力感；研究意義；方法一、研究背景及現(xiàn)狀手術(shù)機(jī)器人是一種能夠進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的高科技系統(tǒng)，它能夠通過視覺、力感、精密控制等技術(shù)幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，并提高手術(shù)的成功率和患者的安全性。尤其在需要高精度和耐久性的手術(shù)過程中，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，被認(rèn)為是解決復(fù)雜手術(shù)難度的突破口。目前市場上主要手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品包括DaVinci、Versius、MiroSurge等。然而，手術(shù)機(jī)器人主手力感問題一直是醫(yī)生和工程師普遍關(guān)注的問題。手術(shù)機(jī)器人的最大特點(diǎn)就是它能夠模擬醫(yī)生手臂的運(yùn)動(dòng)，但其并沒有真正的力感，且在手術(shù)時(shí)常常出現(xiàn)操作方向相反、手感不真實(shí)、力度不均等問題，影響了醫(yī)生的手術(shù)效果，加大了手術(shù)的難度和危險(xiǎn)性，限制了手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展和使用。二、研究意義本研究的目的是探索如何有效解決手術(shù)機(jī)器人主手力感問題，提高手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)性和可靠性，從而保障患者的手術(shù)安全和醫(yī)生的手術(shù)效果。三、研究思路與方法本研究將采用以下思路和方法：1.文獻(xiàn)綜述法：綜述手術(shù)機(jī)器人主手力感問題的文獻(xiàn)，分析其主要研究現(xiàn)狀、前沿技術(shù)和應(yīng)用現(xiàn)狀。2.實(shí)驗(yàn)研究法：設(shè)計(jì)一定規(guī)模的手術(shù)機(jī)器人主手力感實(shí)驗(yàn)，從操作難度、手感真實(shí)性、操作穩(wěn)定性等方面進(jìn)行研究，探討手術(shù)機(jī)器人主手力感問題的關(guān)鍵因素和技術(shù)手段。3.調(diào)研分析法：針對(duì)手術(shù)機(jī)器人主手力感問題的實(shí)際應(yīng)用情況，開展醫(yī)生和工程師的需求和問題調(diào)研，分析業(yè)界需求和技術(shù)瓶頸，為手術(shù)機(jī)器人主手力感問題的研究提供參考。四、研究進(jìn)程與預(yù)期成果本研究將按照以下計(jì)劃進(jìn)行：1.文獻(xiàn)綜述階段：調(diào)研手術(shù)機(jī)器人主手力感問題的文獻(xiàn)，總結(jié)其現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，預(yù)計(jì)時(shí)間為2個(gè)月。2.實(shí)驗(yàn)研究階段：開展手術(shù)機(jī)器人主手力感實(shí)驗(yàn)研究，采集數(shù)據(jù)，探究關(guān)鍵因素和技術(shù)手段，預(yù)計(jì)時(shí)間為3個(gè)月。3.調(diào)研分析階段：對(duì)業(yè)界需求和技術(shù)瓶頸進(jìn)行調(diào)研，預(yù)計(jì)時(shí)間為1個(gè)月。4.論文撰寫階段：撰寫論文，總結(jié)研究成果和結(jié)論，預(yù)計(jì)時(shí)間為1個(gè)月。本研究的預(yù)期成果包括：1.建立手術(shù)機(jī)器人主手力感問題的分析、評(píng)價(jià)和實(shí)驗(yàn)方法體系。2.探索手術(shù)機(jī)器人主手力感問題的關(guān)鍵因素和技術(shù)手段，開發(fā)相應(yīng)的算法和控制系統(tǒng)。3.發(fā)掘手術(shù)機(jī)器人主手力感問題的潛在需求和技術(shù)瓶頸，提出相應(yīng)解決方案和改進(jìn)建議?！緟⒖嘉墨I(xiàn)】[1]SukthankarR,MuralidharanV,DeS,etal.Hapticfeedbackenhancesforcecontrolinrobot-assistedsurgery[J].ProceedingsoftheNationalAcademyofSciences,2020,117(22):12179-12185.[2]GassertR,DovatL,LambercyO,etal.Hapticsinminimallyinvasivemedicalproceduresandtraining[J].IEEETransactionsonHaptics,2012,5(3):277-285.[3]DupontPE,LockJ,ButlerE.Designandcontrolofconcentric-tube