剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)-剛體的平行移動(dòng)（理論力學(xué)）_第1頁(yè)
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第六章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)平行移動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)O1O2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)一般運(yùn)動(dòng)一、剛體平移的定義剛體內(nèi)任一直線在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終平行于初始位置，這種運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為平行移動(dòng)，簡(jiǎn)稱(chēng)平移?！?-1 剛體的平行移動(dòng)BA在運(yùn)動(dòng)中方向和大小始終不變vAaArAB2yxzBA1B2AA1OrA

rA

(

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rB

(t)rA

rB

BArB汽車(chē)行駛直線平移CD篩分機(jī)構(gòu)曲線平移二、剛體平移的特點(diǎn)平移剛體，其上各點(diǎn)的軌跡形狀相同，在任一瞬時(shí)各點(diǎn)的速度和加速度也相同。即:平移剛體的運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化為一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。=

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2同理:a(r

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AABB

A2B2A1B1rAvAaAvBA)=小結(jié)1.剛體平移的定義剛體內(nèi)任一直線在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終平行于初始位置2.剛體平移的特點(diǎn)

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