基于觸覺(jué)信息的雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制_第1頁(yè)
基于觸覺(jué)信息的雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制_第2頁(yè)
基于觸覺(jué)信息的雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制_第3頁(yè)
基于觸覺(jué)信息的雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制_第4頁(yè)
基于觸覺(jué)信息的雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩2頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

基于觸覺(jué)信息的雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制匯報(bào)人：2024-01-09引言雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人概述基于觸覺(jué)信息的感知系統(tǒng)雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制策略實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證結(jié)論與展望目錄引言01

研究背景與意義人口老齡化問(wèn)題隨著人口老齡化趨勢(shì)加劇，對(duì)護(hù)理機(jī)器人的需求日益增長(zhǎng)，特別是在移乘護(hù)理方面。移乘護(hù)理的挑戰(zhàn)性移乘護(hù)理過(guò)程中需要機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、安全地完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，而觸覺(jué)信息是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵。觸覺(jué)信息的重要性觸覺(jué)信息能夠提供關(guān)于環(huán)境、障礙物和患者的詳細(xì)信息，有助于機(jī)器人做出更準(zhǔn)確的決策和更安全的操作。國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀相比之下，國(guó)內(nèi)的研究起步較晚，但近年來(lái)隨著技術(shù)的進(jìn)步和需求的增加，越來(lái)越多的研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)開(kāi)始投入到這一領(lǐng)域的研究中。國(guó)外研究進(jìn)展在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家，雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛的研究和應(yīng)用，特別是在技術(shù)先進(jìn)和資金充足的大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)。研究趨勢(shì)隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，基于觸覺(jué)信息的雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制正朝著更加智能化、自主化的方向發(fā)展。國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人概述02雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人通常由兩條仿人機(jī)械臂、控制器、傳感器和移動(dòng)底座等部分組成。結(jié)構(gòu)組成具備自主移動(dòng)、穩(wěn)定承載、精確操作和人機(jī)交互等功能，能夠完成復(fù)雜環(huán)境

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論