西門子PLC故障診斷簡易教程培訓課件

西門子PLC故障診斷簡易教程學習了本章之后，你將... ... 懂得故障的分類 ... 懂得診斷工具的運用 ... 了解故障的診斷信息 ... 學會故障的排除... 學習故障診斷的例程目標2西門子PLC故障診斷簡易教程由系統(tǒng)檢測出的故障PLC內(nèi)部記錄、評估和指示故障

(作為規(guī)則:CPUSTOP)模板故障信號電纜短路掃描時間超出程序錯誤(訪問不存在的塊)功能故障要求的功能或者不執(zhí)行或者不正確地執(zhí)行過程故障(傳感器/執(zhí)行器、電纜故障)邏輯編程錯誤(在生成和啟動時未發(fā)現(xiàn))故障的級別3西門子PLC故障診斷簡易教程由系統(tǒng)檢測出的故障:基本規(guī)則:CPU處于STOP診斷工具:? 模板信息 - 診斷緩沖區(qū) - 中斷堆棧 - 塊堆棧 - 局部堆棧? 硬件診斷故障功能故障:基本規(guī)則:CPU處于RUN(過程故障,例如斷線)(邏輯編程錯誤，象雙重賦值)調(diào)試工具:? 使能外設(shè)輸出(修改輸出)? 監(jiān)視/修改變量? 監(jiān)視塊(塊狀態(tài))? 參考數(shù)據(jù) - 交叉參考 - I/Q/M/T/C分配表 - 程序結(jié)構(gòu) - 無符號的地址 - 未使用的符號故障的級別4西門子PLC故障診斷簡易教程系統(tǒng)診斷概述CPUI/Q模塊CPU診斷檢查系統(tǒng)錯誤

程序診斷檢查錯誤診斷中斷錯誤

OB診斷緩沖區(qū)系統(tǒng)狀態(tài)表診斷信息可診斷的模板檢查錯誤并產(chǎn)生一個診斷中斷5西門子PLC故障診斷簡易教程組織塊診斷中斷OB81電源故障OB82診斷中斷組織塊OB83插拔模塊中斷程序OB84CPU硬件故障OB85優(yōu)先級故障組織塊OB86機架故障OB87通訊故障OB80時間故障系統(tǒng)診斷概述OB121編程錯誤OB122訪問錯誤OB88過程中斷6西門子PLC故障診斷簡易教程一、利用LED診斷

·CPU的一般狀態(tài)和報告出錯的LED·指示DP接口故障的LED7西門子PLC故障診斷簡易教程

S7-300的LED

CPU315-2DP的一般LED

LED含義說明SF（紅色）組出錯出現(xiàn)下列情況之一，LED點亮·硬件出錯·固件出錯·編程出錯·參數(shù)出錯·計算出錯·時間出錯·存貯器卡有故障·在POWER-ON時電池故障或無后備電池·I/O出錯（僅對外部I/O）BATF（紅色）電池出錯如果電池損壞、不存在或放完電，LED點亮DC5V（綠色）5VDC電源CPU和S7-300總線的內(nèi)部5VDC電源正常時，LED亮FRCE（黃色）保留在此CPU上，“Force”功能不能實現(xiàn)RUN（綠色）運行模式RUN·在CPU起動時，LED以2HZ頻率至少閃爍3秒。（CPU起動可能更短些）在CPU起動期間，STOP指示器也亮，當STOPLED熄滅時，輸出啟用·當CPU處于RUN模式時，LED亮STOP（黃色）運行狀態(tài)STOP·當CPU不在處理用戶程序時，LED亮·當CPU請求整體復位時，LED以1秒間隔閃爍。8西門子PLC故障診斷簡易教程

CPU31x-2DP的DP接口的LED

在“DP主站”模式下CPU31x-2DP的LED

SFDPBUSF含義措施熄滅熄滅·配置正確·所有被組態(tài)的從站均可被尋址

點亮點亮·總線出錯（硬件故障）·DP接口出錯·在多主站運行中，有不同的波特率·檢查總線電纜是否短路或斷開·評估診斷信息，定義新的配置或糾正原先的配置點亮閃爍·站出錯·至少有一個指定的從站不可尋址檢查連接到CPU31x-2DP的總線電纜。等待直至CPU31x-2D已經(jīng)起動。如果此LED不停止閃爍，則檢DP從站或評估DP從站的診斷信息點亮熄滅丟失或不正確的配置（當CPU未作為DP主站起動時，也發(fā)生此情況）評估診斷信息定義新的配置或糾正原先的配置9西門子PLC故障診斷簡易教程

CPU31x-2DP的DP接口的LED

“DP從站”模式下CPU31x-2DP的LED

SFDPBUSF含義措施熄滅熄滅配置正確—無關(guān)閃爍CPU31x-2DP的參數(shù)集不正確DP主站與CPU31x-2DP間無數(shù)據(jù)通信?？赡艿脑蚴牵骸た刂票O(jiān)視定時器（Watchdog）期限到·通過ROFIBUS-DP的總線通信被中斷·所定義的PROFIBUS地址不正確·檢查CPU31x-2DP·檢查總線連插器是否正確插入·檢查到DP主站的電纜是否斷開·檢查配置和參數(shù)設(shè)置無關(guān)點亮總線短路檢查總線結(jié)構(gòu)點亮無關(guān)·丟失或配置不正確·與DP主站無數(shù)據(jù)通信·檢查配置·評估診斷中斷或診斷緩存器登入項10西門子PLC故障診斷簡易教程

帶DP接口的S7-400CPU的LEDCPUDP接口LED含義LED含義INTF（紅色）內(nèi)部出錯DPINTF（紅色）在DP接口內(nèi)部出錯EXTF（紅色）外部出錯DPEXTF（紅色）在DP接口外部出錯FRCE（黃色）強制BUSF在DP接口上的總線出錯CRST（黃色）完全復位（冷）

RUN（綠色）運行狀態(tài)RUN

STOP（黃色）運行狀態(tài)STOP

11西門子PLC故障診斷簡易教程

帶DP接口的S7-400CPU的LED帶DP主站接口的S7-400CPU的LED

LED含義RUNSTOPCRST

點亮熄滅熄滅CPU在運行狀態(tài)RUN熄滅點亮熄滅CPU在STOP狀態(tài)。用戶程序不工作。能予熱或熱再起動。如果STOP狀態(tài)因出錯而產(chǎn)生，則故障LED（INTF或EXTF）也點亮。熄滅點亮點亮CPU在STOP狀態(tài)。僅予熱再起動可以作為下一次起動模式。閃爍(0.5Hz)點亮熄滅通過PG測試功能觸發(fā)HOLD狀態(tài)閃爍(2Hz)點亮點亮執(zhí)行予熱起動閃爍(2Hz)點亮熄滅執(zhí)行熱再起動無關(guān)閃爍(0.5Hz)無關(guān)CPU請求完全復位（冷）無關(guān)閃爍(2Hz)無關(guān)完全復位（冷）運行12西門子PLC故障診斷簡易教程

帶DP接口的S7-400CPU的LED用于帶DP接口的S7-400CPU的出錯和特殊功能的LED

LED含義INTFEXTFFRCE

點亮無關(guān)無關(guān)檢查出一個內(nèi)部出錯（編程或參數(shù)出錯）熄滅亮點無關(guān)檢查出一個外部出錯（出錯不是由CPU模塊引起引的）無關(guān)無關(guān)點亮在此CPU上PG正在執(zhí)行“force”功能。這就是說，用戶程序的變量被設(shè)置為固定值，且不能被用戶程序再改變。13西門子PLC故障診斷簡易教程

帶DP接口的S7-400CPU的LEDS7-400DP接口的LEDLED含義

DPINTFDPEXTFBUSF

點亮無關(guān)無關(guān)在DP接口上檢查出一個內(nèi)部出錯（編程或參數(shù)出錯）無關(guān)點亮無關(guān)檢查出一個外部出錯（出錯不是由CPU模塊而是由DP從站產(chǎn)生的）無關(guān)無關(guān)閃爍在PROFIBUS上有一個或多個DP從站不響應無關(guān)無關(guān)點亮檢查出DP接口上的一個總線出錯（如，電纜斷或不同的總線參數(shù)）14西門子PLC故障診斷簡易教程

DP從站的LEDET200B16DI/16DO模塊的狀態(tài)和出錯指示LED光信號含義RUN點亮(綠色)ET200B在運行中（電源接通，STOR/RUN開關(guān)在RUN位置）BF點亮(紅色)·控制監(jiān)視定時器期限到，沒有站被尋址（即與S7DP主站的連接出故障）·在調(diào)試/起動期間，此站還未接收到它的參數(shù)集DIA點亮(紅色)對數(shù)字24VDC輸出模塊，至少有一個輸出：短路或無負載電壓L1+點亮(綠色)通道組“0”有電壓（燒斷保險絲或電壓低，典型的：+15.5V，信號二極管熄滅）L2+點亮(綠色)通道組“1”有電壓，（燒斷保險絲或電壓低，典型的：+15.5V，信號二極管熄滅）15西門子PLC故障診斷簡易教程

DP從站的LEDET200M/IM153-2模塊的狀態(tài)和出錯LEDLED含義措施ON(綠色)SF(紅色)BF(紅色)

熄滅熄滅熄滅無電壓存在IM153-2的硬件有故障檢查24VDC電源模塊點亮無關(guān)閃爍IM153-2裝載了不正確的參數(shù)集，或在DP主站與IM153-2模塊間無數(shù)據(jù)通信?？赡茉蚴牵骸た刂票O(jiān)視定時器期限到·通過PROFIBUS-DP到IM153-2模塊的總線通信中斷檢查DP地址檢查IM153-2模塊檢查總線連接器是否插好檢查連接到DP主站的總線電纜是否中斷接通和斷開電源模塊上的24VDC開關(guān)檢查配置和參數(shù)集16西門子PLC故障診斷簡易教程

DP從站的LEDET200M/IM153-2模塊的狀態(tài)和出錯LED（續(xù)）LEDONSFBF含義措施點亮無關(guān)點亮波特率搜索或非法的DP地址在IM153-2上設(shè)置有效的DP地址（“1”~“125”）或檢查總線結(jié)構(gòu)點亮點亮無關(guān)組態(tài)的ET200M模塊結(jié)構(gòu)與實際結(jié)構(gòu)不一致。在已安裝的S7-300模塊中有錯或IM153-2有缺損檢查ET200M的結(jié)構(gòu)（模塊丟失或缺損，已安裝未組態(tài)的模塊）。檢查配置、更換S7-300模塊或IM153-2。點亮熄滅熄滅DP主站與ET200M間的數(shù)據(jù)通信正在進行，定義的和實際的ET200M配置相一致

17西門子PLC故障診斷簡易教程故障的類型硬件錯誤-CPU或模板中的錯誤CPU中的程序錯誤18西門子PLC故障診斷簡易教程一、系統(tǒng)硬件錯誤CPU19西門子PLC故障診斷簡易教程系統(tǒng)硬件錯誤利用顯示CPU信息的功能系統(tǒng)錯誤的排除方法通過對故障OB編程診斷利用診斷緩沖器診斷顯示硬件診斷信息20西門子PLC故障診斷簡易教程利用模塊信息:“診斷緩沖器”功能診斷21西門子PLC故障診斷簡易教程調(diào)用“模塊信息”工具22西門子PLC故障診斷簡易教程解釋錯誤信息23西門子PLC故障診斷簡易教程顯示硬件診斷信息twice24西門子PLC故障診斷簡易教程練習1:顯示診斷信息打開仿真器下載用戶程序打開診斷緩沖器在仿真器中轉(zhuǎn)換模式開關(guān)分析診斷信息步驟25西門子PLC故障診斷簡易教程練習2:顯示硬件診斷信息打開仿真器下載用戶程序打開硬件配置并切換到在線狀態(tài)打開輸入模塊屬性分析診斷信息步驟26西門子PLC故障診斷簡易教程利用“顯示CPU信息”功能診斷27西門子PLC故障診斷簡易教程演示:顯示CPU信息在SIMATIC管理器中打開CPUMessages在窗口“Customize-CPUMessages”中激活項目前的“W”選項用鑰匙開關(guān)將CPU切換為停機狀態(tài)，然后觀察PG的反應步驟結(jié)果停機時彈出信息窗口。28西門子PLC故障診斷簡易教程通過對故障OB編程診斷OB81電源故障OB82診斷中斷OB83插拔模塊中斷程序OB84CPU硬件故障OB85優(yōu)先級故障OB86機架故障OB87通訊故障OB80時間故障OB88過程中斷29西門子PLC故障診斷簡易教程時間故障OB80循環(huán)時間超出執(zhí)行OB時應答故障向前移動時間以致于躍過了OB的啟動時間、CiR后恢復RUN方式。30西門子PLC故障診斷簡易教程變量數(shù)據(jù)類型描述OB80_EV_CLASSBYTE中斷類別和標識符：B#16#38=離去的事件B#16#39=到來的事件OB80_FLT_IDBYTEB#16#42=出錯代碼OB80_PRIORITYBYTE優(yōu)先權(quán)等級“26”（RUN運行狀態(tài)缺省值）或“28”（STARTUP運行狀態(tài)）OB80_OB_NUMBRBYTEOB-號（82）OB80_RESERVED_1BYTE保留OB80_RESERVED_2BYTEB#16#54=輸入模塊B#16#55=輸出模塊OB80_ERROR_INFOWORD發(fā)生故障的模塊的邏輯基準地址時間故障OB80的局部數(shù)據(jù)31西門子PLC故障診斷簡易教程故障代碼位含意B#16#01循環(huán)時間超出B#16#02調(diào)用的OB仍在執(zhí)行B#16#05由于向前移動時間日期跳過時間中斷B#16#06HOLD之后返回RUN日期跳過時間中斷B#16#07當前優(yōu)先級的OB請求緩沖區(qū)溢出B#16#08同步循環(huán)中斷時間故障B#16#09由于高中斷裝載中斷丟失時間故障OB80的故障代碼32西門子PLC故障診斷簡易教程電源故障OB81電源（僅對S7-400）故障后備電池故障33西門子PLC故障診斷簡易教程電源故障OB81的局部數(shù)據(jù)34西門子PLC故障診斷簡易教程電源故障OB81的故障代碼35西門子PLC故障診斷簡易教程擴展機架后備電池故障36西門子PLC故障診斷簡易教程演示:評價一個電池錯誤步驟

操作

結(jié)果錯誤處理塊OB81被調(diào)用從CPU上取下后備電池1只要電池失效輸出就閃爍檢查輸出m0.1是否閃爍2不閃爍發(fā)現(xiàn)并排除錯誤.3使用OB81_EV_CLASS和OB81_FLT_ID判斷電池故障37西門子PLC故障診斷簡易教程診斷中斷組織塊OB82如果模塊具有診斷能力又使能了診斷中斷，當它檢測到故障時，它輸出一個診斷中斷請求給CPU（到來和離去事件）38西門子PLC故障診斷簡易教程診斷中斷組織塊OB82的局部數(shù)據(jù)39西門子PLC故障診斷簡易教程模擬輸入模塊斷線+276480診斷中斷組織塊OB82硬件組態(tài):

模擬模塊的屬性

40西門子PLC故障診斷簡易教程診斷中斷組織塊OB82模擬模塊的配置41西門子PLC故障診斷簡易教程演示:模擬量模塊的故障編程進行硬件配置并下載編程介紹步驟42西門子PLC故障診斷簡易教程模板插/拔中斷組織塊OB83在下列情況下CPU操作系統(tǒng)調(diào)用OB83：組態(tài)的模板插入/拔出之后在RUN、STOP和STARTUP方式時每次組態(tài)的模板插入或拔出在STEP7下修改了模板參數(shù)并在RUN狀態(tài)下裝所作修改到CPU之后43西門子PLC故障診斷簡易教程模板插/拔中斷組織塊OB83的局部數(shù)據(jù)44西門子PLC故障診斷簡易教程模板插/拔中斷組織塊OB83的故障代碼45西門子PLC故障診斷簡易教程模板插/拔中斷組織塊OB83舉例重新組態(tài)模板在運行時，修改系統(tǒng)組態(tài)（CiR）可以重新選擇已存在模板的參數(shù)。參數(shù)的重新選擇通過傳送所需的參數(shù)數(shù)據(jù)到模板來進行1.在您用STEP7為一塊模板選擇了新的參數(shù)并且在RUN方式下下裝該參數(shù)組態(tài)到CPU后OB83啟動（啟動事件W#16#3367）。相應的OB啟動信息為邏輯起始地址（OB83_MDL_ADDR）和模塊類型（OB83_MDL_TYPE）。模板I/O數(shù)據(jù)現(xiàn)在可能不對，這意味著不可能有SFC忙于發(fā)送數(shù)據(jù)記錄到該模板。2.OB83執(zhí)行之后模板參數(shù)被重新賦值。3.參數(shù)賦值之后OB83將再次啟動（啟動事件W#16#3267，成功提供參數(shù)賦值，或W#16#3968如果故障）。模板I/O數(shù)據(jù)響應與插入中斷后的響應相同，也就是，現(xiàn)在它們可能不正確?，F(xiàn)在您可以再次調(diào)用SFC發(fā)送數(shù)據(jù)記錄到該模板。46西門子PLC故障診斷簡易教程CPU硬件故障組織塊OB84當CPU的硬件發(fā)生故障時調(diào)用OB8447西門子PLC故障診斷簡易教程CPU硬件故障組織塊OB84的局部數(shù)據(jù)48西門子PLC故障診斷簡易教程優(yōu)先級故障組織塊OB85當下列事件之一發(fā)生時，CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB85：未下裝的OB的啟動事件（OB81除外）當操作系統(tǒng)訪問模板時故障在由系統(tǒng)刷新過程映像期間I/O訪問故障49西門子PLC故障診斷簡易教程優(yōu)先級故障組織塊OB85的局部數(shù)據(jù)50西門子PLC故障診斷簡易教程優(yōu)先級故障組織塊OB85的故障代碼51西門子PLC故障診斷簡易教程機架故障組織塊OB86當下列事件之一發(fā)生時，CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB86：擴展機架故障DP主站系統(tǒng)故障分布式I/O中從站故障52西門子PLC故障診斷簡易教程機架故障組織塊OB86的局部數(shù)據(jù)53西門子PLC故障診斷簡易教程機架故障組織塊OB86的故障代碼54西門子PLC故障診斷簡易教程機架故障組織塊OB86的故障代碼55西門子PLC故障診斷簡易教程機架故障組織塊OB86舉例進行硬件配置并下載（配置帶一個151子站的DP)編程介紹讀取信息并分析步驟56西門子PLC故障診斷簡易教程通訊故障組織塊OB87當導致通訊故障的事件發(fā)生時CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB87。57西門子PLC故障診斷簡易教程通訊故障組織塊OB87的局部數(shù)據(jù)58西門子PLC故障診斷簡易教程通訊故障組織塊OB87的故障代碼59西門子PLC故障診斷簡易教程過程中斷組織塊OB88在一個程序塊的執(zhí)行被中斷后CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB88。同步故障的嵌套深度太深塊調(diào)用的嵌套深度太深在局部數(shù)據(jù)定位中的故障60西門子PLC故障診斷簡易教程過程中斷組織塊OB88的局部數(shù)據(jù)61西門子PLC故障診斷簡易教程??二、CPU中的程序錯誤62西門子PLC故障診斷簡易教程CPU中的程序錯誤(導致CPU停機的錯誤）利用顯示CPU信息的功能程序錯誤的排除方法利用堆棧中斷堆棧,塊堆棧,局部堆棧診斷利用診斷緩沖器診斷通過對故障OB編程診斷63西門子PLC故障診斷簡易教程利用診斷緩沖器診斷64西門子PLC故障診斷簡易教程通過對故障OB編程診斷OB122訪問錯誤OB121程序錯誤65西門子PLC故障診斷簡易教程編程故障組織塊OB121當有關(guān)程序處理的故障事件發(fā)生時66西門子PLC故障診斷簡易教程編程故障組織塊OB121的局部數(shù)據(jù)67西門子PLC故障診斷簡易教程編程故障組織塊OB121的故障代碼68西門子PLC故障診斷簡易教程編程故障組織塊OB121舉例例如當CPU調(diào)用一未下載到CPU中的程序塊，CPU會調(diào)用OB121,通過臨時變量OB121_BLK_TYPE可以得出出現(xiàn)錯誤的程序塊。69西門子PLC故障診斷簡易教程I/O訪問故障組織塊OB122當對模板的數(shù)據(jù)訪問出現(xiàn)故障時70西門子PLC故障診斷簡易教程I/O訪問故障組織塊OB122理解I/O訪問故障OB的運行:OB122與被中斷的塊在同一優(yōu)先級中執(zhí)行程序執(zhí)行期間對OB122進行屏蔽和解除屏蔽：?SFC36（MSK_FLT）：屏蔽特定的故障代碼?SFC37（DMSK_FLT）：解除被SFC36屏蔽的故障代碼?SFC38（READ_ERR）：讀故障寄存器71西門子PLC故障診斷簡易教程I/O訪問故障組織塊OB122的局部數(shù)據(jù)72西門子PLC故障診斷簡易教程I/O訪問故障組織塊OB122的局部數(shù)據(jù)73西門子PLC故障診斷簡易教程I/O訪問故障組織塊OB122舉例當CPU程序訪問一未定義的I/O地址，CPU會出現(xiàn)I/O訪問錯誤，CPU會調(diào)用OB122,如果OB122未下載，CPU會報故障停機。74西門子PLC故障診斷簡易教程利用堆棧中斷堆棧,塊堆棧,局部堆棧診斷塊堆棧（BStack）中包含了在停機時執(zhí)行的但沒有完成的所有塊的清單。中斷堆棧（IStack）中包含了在中斷發(fā)生時刻寄存器中的內(nèi)容局部堆棧（LStack）中包含了塊的臨時變量的值。中斷堆棧塊堆棧局部堆棧75西門子PLC故障診斷簡易教程打開一個有錯誤的塊76西門子PLC故障診斷簡易教程程序結(jié)構(gòu)包含錯誤的塊錯誤位置在IStack

（中斷堆棧）中可以看到當中斷發(fā)生時，累加器、寄存器、狀態(tài)字等的內(nèi)容在LStack

（局部堆棧）中可以看到當中斷發(fā)生時，臨時變量的內(nèi)容錯誤位置通過

BStack（塊堆棧）可以看到發(fā)生錯誤之前曾執(zhí)行過的塊利用堆棧中斷堆棧,塊堆棧,局部堆棧診斷77西門子PLC故障診斷簡易教程塊堆棧的內(nèi)容78西門子PLC故障診斷簡易教程中斷堆棧的內(nèi)容79西門子PLC故障診斷簡易教程局部堆棧的內(nèi)容80西門子PLC故障診斷簡易教程練習:利用堆棧信息來診斷故障打開仿真器下載有賦值錯誤的用戶程序打開塊堆棧分析診斷信息找到有錯的程序并改正步驟81西門子PLC故障診斷簡易教程利用顯示CPU信息的功能82西門子PLC故障診斷簡易教程演示:顯示程序故障診斷信息打開仿真器下載有調(diào)用錯誤的用戶程序使調(diào)用錯誤有效查看CPU信息步驟83西門子PLC故障診斷簡易教程CPU中的程序錯誤(邏輯錯誤）了解“Breakpoints”功能程序邏輯錯誤的排除方法了解“Force”功能使用“Monitor/ModifyVariable”功能讀出參考數(shù)據(jù)，解釋它們并用它們排除故障84西門子PLC故障診斷簡易教程啟動“Monitor/ModifyVariables”工具85西門子PLC故障診斷簡易教程設(shè)定“Monitor/ModifyVariables”觸發(fā)點循環(huán)程序執(zhí)行的開始循環(huán)程序的結(jié)束轉(zhuǎn)換：

RUN-->STOP循環(huán)程序

執(zhí)行PIIPIQMonitor/Modify根據(jù)觸發(fā)點UpdateS