FANUC工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)-教學(xué)大綱

《FANUC工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)》教學(xué)大綱課程信息課程名稱：FANUC工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)課程類別：素質(zhì)選修課/專業(yè)基礎(chǔ)課課程性質(zhì)：選修/必修計(jì)劃學(xué)時(shí)：64計(jì)劃學(xué)分：4先修課程：無(wú)選用教材：《FANUC工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)》，寇舒主編，2022年，電子工業(yè)出版社教材。適用專業(yè)：本課程圖文并茂，結(jié)構(gòu)清晰，易教易學(xué)，可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)課程，也可作為相關(guān)工程技術(shù)初學(xué)人員的學(xué)習(xí)參考課程。二、課程簡(jiǎn)介根據(jù)職業(yè)崗位需求，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式，每個(gè)任務(wù)均有任務(wù)單、信息頁(yè)和工作頁(yè)全課程共包含7個(gè)學(xué)習(xí)情境，以發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人為主要對(duì)象，講解工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理和應(yīng)用知識(shí)，包括工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、發(fā)展與應(yīng)用、基本的編程語(yǔ)句和編程方法等。三、課程教學(xué)要求序號(hào)專業(yè)畢業(yè)要求課程教學(xué)要求關(guān)聯(lián)程度1工程知識(shí)安全與防護(hù)；初識(shí)工業(yè)機(jī)器人；走近工業(yè)機(jī)器人；操作工業(yè)機(jī)器人；應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人；維護(hù)與保養(yǎng)；拓展實(shí)訓(xùn)操作。L2問(wèn)題分析隨著中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，中國(guó)正從制造大國(guó)走向制造強(qiáng)國(guó)，其中工業(yè)機(jī)器人作為一類高技術(shù)、高附加值的重要基礎(chǔ)裝備，在汽車(chē)制造、航空制造、電子裝配和現(xiàn)代物流等規(guī)?；a(chǎn)活動(dòng)中對(duì)確保產(chǎn)品質(zhì)量與效率正發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、集成、安裝、維護(hù)、操作等方面專業(yè)人才的需求極為迫切。然而，國(guó)內(nèi)大量院校及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)由于場(chǎng)地、軟硬件設(shè)施、課程體系設(shè)置等無(wú)法有效開(kāi)展培訓(xùn)，依據(jù)當(dāng)前社會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教、調(diào)試、操作人才的迫切需求形勢(shì)，編寫(xiě)一本以操作為主，兼顧基本理論的工業(yè)機(jī)器人實(shí)用教材顯得尤為重要。H3設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案本課程通過(guò)對(duì)地區(qū)企業(yè)進(jìn)行實(shí)地走訪，與企業(yè)實(shí)踐專家進(jìn)行深入交流，以世界著名的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)那科的產(chǎn)品機(jī)器人為主要對(duì)象，將學(xué)習(xí)情境的制定與任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目教學(xué)、理論實(shí)踐相結(jié)合，緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的特點(diǎn)。先從實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中提煉典型工作任務(wù)，再按照由易入難的原則構(gòu)建符合教學(xué)要求的學(xué)習(xí)情境，每個(gè)學(xué)習(xí)情境都與一個(gè)完整的工作過(guò)程相對(duì)應(yīng)，最后形成與高等職業(yè)教育改革需求相匹配的教學(xué)內(nèi)容。H4研究L5使用現(xiàn)代工具1.掌握工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)使用的的現(xiàn)代工具，如工業(yè)機(jī)器人智能生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)等。2.學(xué)會(huì)使用現(xiàn)代工具進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，提高工作效率和準(zhǔn)確性。L6工程與社會(huì)學(xué)會(huì)將FANUC工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)和社會(huì)服務(wù)中，為社會(huì)做出貢獻(xiàn)。M7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展L8職業(yè)規(guī)范L9個(gè)人和團(tuán)隊(duì)1.學(xué)會(huì)個(gè)人發(fā)展和團(tuán)隊(duì)合作，提高個(gè)人和團(tuán)隊(duì)的綜合素質(zhì)。2.學(xué)會(huì)與他人合作和溝通，建立良好的人際關(guān)系和團(tuán)隊(duì)合作氛圍。M10溝通學(xué)會(huì)禮貌且有效的溝通和表達(dá)，與客戶、同事和上級(jí)保持良好的溝通和協(xié)作。H11項(xiàng)目管理L12終身學(xué)習(xí)1.學(xué)會(huì)進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和自我提升，不斷提高自身的專業(yè)水平和創(chuàng)新能力。2.學(xué)會(huì)進(jìn)行終身學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領(lǐng)域和發(fā)展空間。M注：“課程教學(xué)要求”欄中內(nèi)容為針對(duì)該課程適用專業(yè)的專業(yè)畢業(yè)要求與相關(guān)教學(xué)要求的具體描述?！瓣P(guān)聯(lián)程度”欄中字母表示二者關(guān)聯(lián)程度。關(guān)聯(lián)程度按高關(guān)聯(lián)、中關(guān)聯(lián)、低關(guān)聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”。“課程教學(xué)要求”及“關(guān)聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對(duì)應(yīng)的專業(yè)畢業(yè)要求條目不相關(guān)。四、課程教學(xué)內(nèi)容章節(jié)名稱主要內(nèi)容重難點(diǎn)關(guān)鍵詞學(xué)時(shí)類型1安全與防護(hù)任務(wù)1控制柜安全與系統(tǒng)防護(hù)任務(wù)2操作規(guī)程掌握工業(yè)機(jī)器人用電安全常識(shí)。掌握工業(yè)機(jī)器人規(guī)范操作規(guī)程。4理論+操作2初識(shí)工業(yè)機(jī)器人任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的概念任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展了解工業(yè)機(jī)器人的概念。了解工業(yè)機(jī)器人的品牌。了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程。了解目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。4理論+操作3走近工業(yè)機(jī)器人任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的分類任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成熟悉工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)分類。熟悉工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)技術(shù)指標(biāo)。能通過(guò)閱讀說(shuō)明課程對(duì)應(yīng)找出。掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成及各部分的功能。熟悉示教器的按鍵及其使用功能。能正確識(shí)別工業(yè)機(jī)器人的基本組成。能正確操作工業(yè)機(jī)器人開(kāi)關(guān)機(jī)。4理論+操作4操作工業(yè)機(jī)器人任務(wù)1點(diǎn)動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系任務(wù)3基礎(chǔ)編程掌握手動(dòng)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的流程。能夠使用示教器熟練操作工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)移動(dòng)。熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系。能夠熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系的選擇。掌握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)編程方法熟悉工業(yè)機(jī)器人在線示教的特點(diǎn)與操作流程。能夠進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單作業(yè)在線示教與再現(xiàn)。16理論+操作5應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人任務(wù)1搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人任務(wù)2焊接工業(yè)機(jī)器人了解搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)。掌握搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成及其功能。能夠進(jìn)行搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單作業(yè)示教。能夠識(shí)別搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的基本構(gòu)成。了解焊接工業(yè)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)。掌握焊接工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成及其功能。能夠進(jìn)行焊接工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單作業(yè)示教。能夠識(shí)別焊接工業(yè)機(jī)器人工作站的基本構(gòu)成。16理論+操作6維護(hù)與保養(yǎng)任務(wù)1更換電池任務(wù)2更換潤(rùn)滑油掌握維護(hù)與保養(yǎng)的基本常識(shí)。能夠使用工具更換電池。4理論+操作7拓展實(shí)訓(xùn)操作——掌握維護(hù)與保養(yǎng)的基本常識(shí)。能夠使用工具更換潤(rùn)滑油。16理論+操作五、考核要求及成績(jī)?cè)u(píng)定序號(hào)成績(jī)類別考核方式考核要求權(quán)重（%）備注1期末成績(jī)期末考試大作業(yè)50百分制，60分為及格2平時(shí)成績(jī)課后作業(yè)6次40優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時(shí)表現(xiàn)出勤情況10兩次未參加課程則無(wú)法獲得學(xué)分注：此表中內(nèi)容為該課程的全部考核方式及其相關(guān)信息。六、學(xué)生學(xué)習(xí)建議學(xué)習(xí)方法建議1.依據(jù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合崗位技能職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)例題展開(kāi)學(xué)習(xí)，掌握相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的計(jì)算方法。2.通過(guò)每個(gè)項(xiàng)目最后搭配的習(xí)題，鞏固知識(shí)點(diǎn)。3.進(jìn)行練習(xí)和實(shí)踐，提高自己的技能和應(yīng)用能力，加深對(duì)知識(shí)的理解和記憶。學(xué)生課外閱讀參考資料《FANUC工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)》，寇舒主編，2022年，電子工業(yè)出版社教材。七、課程改革與建設(shè)本課程將學(xué)習(xí)情境的制定與任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目教學(xué)、理論實(shí)踐相結(jié)合，緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的特點(diǎn)。在編寫(xiě)本課程時(shí)，先從實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中提煉典型工作任務(wù)，再按照由易入難的原則構(gòu)建符合教學(xué)要求的學(xué)習(xí)情境