基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交流位置伺服系統(tǒng)的研究的開題報(bào)告

基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交流位置伺服系統(tǒng)的研究的開題報(bào)告一、選題背景和意義交流伺服位置控制系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)中廣泛運(yùn)用的一種控制系統(tǒng)，在機(jī)床、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，具有高精度、高速度控制、快速響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)。小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法是一種能夠自適應(yīng)學(xué)習(xí)、具有很強(qiáng)的非線性處理和逼近能力、對于異常值具有較好的抵抗能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，被廣泛應(yīng)用于信號處理、模式識別等領(lǐng)域。本研究旨在探究基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交流位置伺服系統(tǒng)的控制方法，提高交流伺服位置控制系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，以滿足現(xiàn)代工業(yè)對于高精度、高速度控制的需求。二、研究內(nèi)容和方法1.研究交流伺服位置控制系統(tǒng)的基本原理和控制方法，分析其存在的問題及其原因；2.研究小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及其在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用；3.結(jié)合小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的優(yōu)勢，設(shè)計(jì)基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流伺服位置控制系統(tǒng)；4.建立控制系統(tǒng)的模型，進(jìn)行仿真，驗(yàn)證基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流伺服位置控制系統(tǒng)的有效性和優(yōu)越性；5.對比實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流伺服位置控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)交流伺服位置控制系統(tǒng)的差異，分析其差異的原因。三、預(yù)期研究結(jié)果和創(chuàng)新點(diǎn)1.設(shè)計(jì)出一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高精度、高速度的交流伺服位置控制方法；2.通過仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流伺服位置控制系統(tǒng)的有效性和優(yōu)越性；3.分析差異原因，為交流伺服位置控制系統(tǒng)的優(yōu)化提供參考和依據(jù)。四、論文結(jié)構(gòu)第一章緒論1.1研究背景與意義1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.3研究內(nèi)容1.4研究方法1.5預(yù)期研究結(jié)果和創(chuàng)新點(diǎn)第二章交流伺服位置控制系統(tǒng)基本原理2.1伺服系統(tǒng)的基本概念2.2交流伺服位置控制系統(tǒng)原理2.3交流伺服位置控制系統(tǒng)常見問題及原因分析第三章小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及其在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用3.1小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法概述3.2小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的優(yōu)勢3.3小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用第四章基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流伺服位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流伺服位置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.2控制系統(tǒng)模型建立4.3小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則設(shè)計(jì)第五章仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析5.1控制系統(tǒng)仿真建模5.2基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流伺服位置控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析第六章實(shí)驗(yàn)對比分析6.1控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺6.2基于小波