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文檔簡介
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測評
方法第1部分:測試方法及指標(biāo)定義》編制說明
一、工作簡況
1.1任務(wù)來源
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測評方法第1部分:測試方
法及指標(biāo)定義》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)會批準(zhǔn)立項。文件號中汽學(xué)函【2021】
027號,任務(wù)號為2021-06。本標(biāo)準(zhǔn)由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出,國汽(北
京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司、襄陽達(dá)
安汽車檢測中心有限公司、北汽股份汽車研究院有限公司、同濟(jì)大學(xué)、黑芝麻智能
科技有限公司、福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司、一汽-大眾汽車有限公司、上汽乘用車
技術(shù)中心、北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司、國汽智控
(北京)科技有限公司、清華大學(xué)、吉林大學(xué)、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工
程研究院、北汽福田汽車股份有限公司、上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公
司、天津所托瑞安汽車科技有限公司、上海電器設(shè)備檢測所有限公司、合眾汽車有
限公司、東風(fēng)悅享科技有限公司、中國第一汽車股份有限公司、北京汽車研究總院
有限公司、一汽(南京)科技開發(fā)有限公司、中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公
司、北京賽目科技有限公司、中國信息通信研究院、北京百度智行科技有限公司、
長安汽車軟件科技有限公司等單位起草。
1.2編制背景與目標(biāo)
輔助駕駛系統(tǒng)通過車載傳感器感知周圍環(huán)境信息,再將信息輸入給車載決策控
制模塊調(diào)控車輛行駛,進(jìn)而優(yōu)化駕駛體驗,提升駕駛安全性與舒適性。沒有準(zhǔn)確的
環(huán)境感知,輔助駕駛技術(shù)的安全性就無從談起。近年來,汽車制造產(chǎn)業(yè)逐步向智能
化轉(zhuǎn)型,輔助駕駛技術(shù)趨于成熟,配備輔助駕駛系統(tǒng)的汽車步入量產(chǎn)階段。然而,
目前各國對于輔助駕駛技術(shù)出臺的相關(guān)法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)更多聚焦在功能層面的要求
和指標(biāo),缺少針對傳感器感知算法性能測評規(guī)范。這一情況降低了行業(yè)協(xié)同的效率,
減緩了輔助駕駛技術(shù)落地,也導(dǎo)致了部分行業(yè)問題,如算法供應(yīng)商提出的感知技術(shù)
指標(biāo)不被上游企業(yè)認(rèn)可,部分上游企業(yè)與測試機(jī)構(gòu)仍然以功能測試的方式測試感知
算法性能,以及輔助駕駛功能出現(xiàn)異常后,無法準(zhǔn)確定位問題原因等。業(yè)界迫切需
要傳感器感知性能測評規(guī)范,以標(biāo)準(zhǔn)化感知算法性能測試與評價流程。
1
視覺感知在輔助駕駛/自動駕駛汽車中發(fā)揮越來越重要的作用,然而行業(yè)內(nèi)尚無
完備的視覺感知性能測試評價技術(shù)要求與方法的標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致技術(shù)供應(yīng)商、Tier1、主
機(jī)廠等各方在進(jìn)行視覺感知相關(guān)功能開發(fā)時,均需耗時耗力對感知解決方案的性能
進(jìn)行實測。針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車量產(chǎn),提供一套可執(zhí)行、可測試的性能評價及驗收方
法,按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來對行業(yè)參與者的產(chǎn)品性能進(jìn)行測評,能提升行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新效率,
減少下游廠商重復(fù)測評,并加速ADAS/AD產(chǎn)業(yè)化落地。
1.3主要工作過程
本標(biāo)準(zhǔn)于2020年12月1日提出,2021年1月29日完成團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項評審。
2021年2月26日根據(jù)立項評審專家意見,完成團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)、草案內(nèi)容的修訂。
2021年3月5日學(xué)會發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書,組建標(biāo)準(zhǔn)編制組。2021年4月8
日,編制組組建完成,開啟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)啟動會,征求各單位對標(biāo)準(zhǔn)的意見。2021年4
月20日,標(biāo)準(zhǔn)第一次討論會開會,針對各單位反饋意見,討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案。按
標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容模塊,劃分編制組為6個小組,小組內(nèi)完善負(fù)責(zé)模塊內(nèi)容。2021年5月14
日,仿真測試模塊小組討論,根據(jù)各單位意見,修改完善模塊內(nèi)容。2021年5月18
日,回灌測試模塊小組討論,根據(jù)各單位意見,修改完善模塊內(nèi)容。2021年5月20
日,公開道路測試模塊小組討論,根據(jù)各單位意見,修改完善模塊內(nèi)容。2021年5
月21日,測試指標(biāo)模塊小組討論,根據(jù)各單位意見,修改完善模塊內(nèi)容。2021年6
月1日,封閉場地模塊小組討論,根據(jù)各單位意見,修改完善模塊內(nèi)容。2021年6
月2日,輔助駕駛功能范圍模塊小組討論,根據(jù)各單位意見,修改完善模塊內(nèi)容。
2021年7月12日,團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)合稿討論會,針對合并后的標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行總體討論。
2021年9月23日,在南京召開團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)線下討論會,針對團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容線下討論
并修改。2021年10月18日,團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)合稿第二次征求意見,并根據(jù)各單位意見修
改,完成征求意見稿初稿。2021年11月26日,團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿編制組內(nèi)部征
求意見完成,并根據(jù)各單位意見修改完善。2021年12月20日,團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)征求意見
稿制定完成。
二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容
2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則
本標(biāo)準(zhǔn)是在對我國當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知測評行業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查、對國內(nèi)外智
能網(wǎng)聯(lián)汽車感知測評相關(guān)法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,經(jīng)過多次討論及
2
試驗后確定了適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測評方法。測
評方法及測評指標(biāo)具備通用性、指導(dǎo)性和完備性。
本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)
和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草,標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容參考了GB/T39263-2020《道路車輛先進(jìn)
駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義》、GB/T40429-2021《汽車駕駛自動化分級》、
ISO8855《道路車輛車輛動力學(xué)和道路保持能力詞匯》、CSAE212-2021《智能網(wǎng)
聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注要求及方法》等多個國家和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。
2.1.1通用性原則
本標(biāo)準(zhǔn)基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)有相關(guān)功能的標(biāo)注,以及業(yè)內(nèi)各大車廠對智能網(wǎng)聯(lián)
汽車輔助駕駛功能的定義,明確了前向視覺在輔助駕駛中的感知需求,并與業(yè)界各
家單位進(jìn)行多次討論協(xié)商,明確了前向視覺感知性能測評的要求和方法,具備較高
通用性。
2.1.2指導(dǎo)性原則
本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能測評提供指導(dǎo)
作用。目前業(yè)界尚無統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知性能測評標(biāo)準(zhǔn),本標(biāo)準(zhǔn)的提出可
以促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知測評行業(yè)的成熟。
2.1.3完備性原則
本標(biāo)準(zhǔn)提出的測評方法包含了回灌測試、仿真測試、封閉場地測試和公開道路
測試,涵蓋了各階段視覺感知模塊的測試過程,以確保測試過程的完備性。
2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容
本標(biāo)準(zhǔn)適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能測評。本標(biāo)準(zhǔn)為系列標(biāo)
準(zhǔn),包含三個部分。第一部分為前向視覺感知性能測試的通用方法和指標(biāo)定義,明
確了前向視覺感知測試中包含的方法定義、基本要求和測試流程,結(jié)合不同的感知
測試項,對應(yīng)給出了較為完備的測試指標(biāo)體系。第二部分基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自適
應(yīng)巡航控制系統(tǒng)功能下的前向視覺感知性能測評要求及場景定義。第三部分為基于
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交通擁堵輔助系統(tǒng)功能下的前向視覺感知性能測評要求及場景定義。
2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測評方法,提出了
一套涵蓋視覺感知模塊不同生產(chǎn)和測試階段的測試方法和指標(biāo)評價體系。測試指標(biāo)
3
針對不同感知測試項,包括如準(zhǔn)確率、召回率、精確率、測距精度、測速精度等指
標(biāo)。測試方法包括回灌測試、仿真測試、封閉場地測試和公開道路測試。
回灌測試是指基于真實道路采集的數(shù)據(jù)對傳感器感知性能進(jìn)行測試?;毓鄿y試
根據(jù)待測算法在采集數(shù)據(jù)上的推斷結(jié)果,與真值系統(tǒng)或者人工標(biāo)注的輸出結(jié)果進(jìn)行
數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和對比分析,得到感知的性能指標(biāo)。
仿真測試是指通過傳感器模型和仿真渲染場景對傳感器感知性能進(jìn)行測試。較
于回灌測試,仿真測試可以根據(jù)測試需求模擬汽車復(fù)雜的行駛環(huán)境,如極端天氣、
交通事故等,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)測試。
封閉場地測試是指在封閉區(qū)域道路環(huán)境中對傳感器感知性能進(jìn)行測試,公開道
路測試是在開放道路環(huán)境中對傳感器感知性能進(jìn)行測試。實車測試的測試對象為功
能邏輯均已齊備的視覺感知軟件、計算平臺以及攝像頭等,測試過程中被測視覺感
知系統(tǒng)和搭載車輛將被視為統(tǒng)一的整體。
2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)
本標(biāo)準(zhǔn)的制定參考了GB/T39263-2020《道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)
術(shù)語及定義》、GB/T40429-2021《汽車駕駛自動化分級》、ISO8855《道路車輛車
輛動力學(xué)和道路保持能力詞匯》、CSAE212-2021《智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)
注要求及方法》等多個國家和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),同時與業(yè)界各家單位進(jìn)行多次討論協(xié)商,
提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測評方法。
2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)
編寫組主要起草單位是國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京地平
線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司等29家單位,涵蓋了整車企業(yè)、零部件企業(yè)、測評機(jī)構(gòu)、
研究院和高校等多個領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)。國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司具
備智能傳感器測試能力。公司建設(shè)了中國標(biāo)準(zhǔn)場景庫,以場景庫的建設(shè)與應(yīng)用為中
心,開展了包括場景采集車設(shè)計與搭建、場景數(shù)據(jù)采集、場景數(shù)據(jù)處理與用例生成、
場景庫云平臺開發(fā)、自動駕駛算法軟硬件在環(huán)測試等工作。自有采集里程已經(jīng)突破
10萬公里,開發(fā)了包括智能傳感器測評、場景數(shù)據(jù)清洗與轉(zhuǎn)換、場景數(shù)據(jù)切分、場
景數(shù)據(jù)標(biāo)注、場景數(shù)據(jù)生成等功能的數(shù)據(jù)處理工具鏈,并集成到場景庫云平臺,支
持回灌測試、仿真測試等測試過程。北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司主要從事
邊緣人工智能芯片的研發(fā),具有領(lǐng)先的人工智能算法和芯片設(shè)計能力,致力于通過
底層技術(shù)賦能,推動汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。地平線是實現(xiàn)了車規(guī)級人工智能芯片前
4
裝量產(chǎn)的企業(yè),在智能感知算法和車載計算芯片領(lǐng)域有著深厚的積累。經(jīng)過多家參
與單位充分討論研究,本標(biāo)準(zhǔn)具有一定的先進(jìn)性、通用性、科學(xué)性和可操作性。
三、主要試驗(或驗證)情況分析
尚無
四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況
尚無
五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況
本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測評提供基
本規(guī)范,可促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上視覺感知測評的標(biāo)準(zhǔn)化。本標(biāo)準(zhǔn)提出的輔助駕駛前
向視覺感知性能測評要求及方法,目前并無其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)涉及。提出的測試方法在
充分調(diào)研現(xiàn)有視覺感知測試方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合汽車測試?yán)碚?,考慮了汽車實際使
用場景下的各類工況,具備方法多樣性和多維性。本標(biāo)準(zhǔn)中設(shè)計的測試評價指標(biāo)體
系,能夠反映出視覺感知性能。本標(biāo)準(zhǔn)具備較強(qiáng)的創(chuàng)新性,能夠補(bǔ)充目前行業(yè)內(nèi)對
智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器測試評價標(biāo)準(zhǔn)體系。
六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況,與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況,國內(nèi)外關(guān)鍵
指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況
尚無。
七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置,與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)
調(diào)性
本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求,與現(xiàn)行相關(guān)法律、
法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有沖突或矛盾。
八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)
尚無。
九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明
本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn),屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會會員和社會自愿使用。
十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議
嚴(yán)格按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的試驗方法對材料的鹵素含量進(jìn)行檢測,對試驗人員進(jìn)行理論學(xué)習(xí)和
操作培訓(xùn),保證檢測方法操作的準(zhǔn)確性。
十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議
無。
5
十二、其他應(yīng)予說明的事項
無。
標(biāo)準(zhǔn)起草工作組
2021年12月28日
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測評
方法第1部分:測試方法及指標(biāo)定義》編制說明
一、工作簡況
1.1任務(wù)來源
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測評方法第1部分:測試方
法及指標(biāo)定義》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)會批準(zhǔn)立項。文件號中汽學(xué)函【2021】
027號,任務(wù)號為2021-06。本標(biāo)準(zhǔn)由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出,國汽(北
京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司、襄陽達(dá)
安汽車檢測中心有限公司、北汽股份汽車研究院有限公司、同濟(jì)大學(xué)、黑芝麻智能
科技有限公司、福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司、一汽-大眾汽車有限公司、上汽乘用車
技術(shù)中心、北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司、國汽智控
(北京)科技有限公司、清華大學(xué)、吉林大學(xué)、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工
程研究院、北汽福田汽車股份有限公司、上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公
司、天津所托瑞安汽車科技有限公司、上海電器設(shè)備檢測所有限公司、合眾汽車有
限公司、東風(fēng)悅享科技有限公司、中國第一汽車股份有限公司、北京汽車研究總院
有限公司、一汽(南京)科技開發(fā)有限公司、中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公
司、北京賽目科技有限公司、中國信息通信研究院、北京百度智行科技有限公司、
長安汽車軟件科技有限公司等單位起草。
1.2編制背景與目標(biāo)
輔助駕駛系統(tǒng)通過車載傳感器感知周圍環(huán)境信息,再將信息輸入給車載決策控
制模塊調(diào)控車輛行駛,進(jìn)而優(yōu)化駕駛體驗,提升駕駛安全性與舒適性。沒有準(zhǔn)確的
環(huán)境感知,輔助駕駛技術(shù)的安全性就無從談起。近年來,汽車制造產(chǎn)業(yè)逐步向智能
化轉(zhuǎn)型,輔助駕駛技術(shù)趨于成熟,配備輔助駕駛系統(tǒng)的汽車步入量產(chǎn)階段。然而,
目前各國對于輔助駕駛技術(shù)出臺的相關(guān)法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)更多聚焦在功能層面的要求
和指標(biāo),缺少針對傳感器感知算法性能測評規(guī)范。這一情況降低了行業(yè)協(xié)同的效率,
減緩了輔助駕駛技術(shù)落地,也導(dǎo)致了部分行業(yè)問題,如算法供應(yīng)商提出的感知技術(shù)
指標(biāo)不被上游企業(yè)認(rèn)可,部分上游企業(yè)與測試機(jī)構(gòu)仍然以功能測試的方式測試感知
算法性能,以及輔助駕駛功能出現(xiàn)異常后,無法準(zhǔn)確定位問題原因等。業(yè)界迫切需
要傳感器感知性能測評規(guī)范,以標(biāo)準(zhǔn)化感知算法性能測試與評價流程。
1
DB13/T2983—2019
DD
附錄D
(資料性附錄)
春尺蠖和美國白蛾防治歷
表D.1春尺蠖防治歷
蟲態(tài)時間防治措施
蛹結(jié)凍前,一般7月~12月人工挖蛹,集中處理。
2月下旬前完成樹干纏塑料膠帶、粘蟲膠等阻隔法及燈光誘殺設(shè)備布設(shè)。
成蟲
3月上旬~3月下旬及時處理阻隔帶下的成蟲、卵、幼蟲。
4月上旬~4月中旬無公害藥劑地面噴霧或飛機(jī)防治。
幼蟲
4月中旬~5月下旬適時處置突發(fā)災(zāi)害。
表D.2美國白蛾防治歷
代數(shù)蟲態(tài)時間防控措施
越冬代成蟲4月下旬~5月下旬性誘劑
卵4月下旬~5月中旬摘卵塊
低齡幼蟲5月上旬~5月中、下旬人工剪除網(wǎng)幕、藥劑防治
第一代老熟幼蟲6月上、中旬涂毒環(huán)、綁草把、釋放白蛾周氏嚙小蜂
蛹6月下旬人工挖蛹、解草把并集中銷毀
成蟲6月上旬~7月下旬性誘劑
卵7月上、中旬摘卵塊
低齡幼蟲7月中、下旬人工剪除網(wǎng)幕、藥劑防治
第二代老熟幼蟲8月上、中旬涂毒環(huán)、綁草把、釋放白蛾周氏嚙小蜂
蛹8月中旬~8月下旬人工挖蛹、解草把并集中銷毀
成蟲8月下旬~9月下旬性誘劑
卵9月上旬摘卵塊
低齡幼蟲9月上、中旬人工剪除網(wǎng)幕、藥劑防治
第三代
老熟幼蟲9月下旬~10月中旬涂毒環(huán)、綁草把、釋放白蛾周氏嚙小蜂
蛹10月下旬~翌年4月人工挖蛹、解草把并集中銷毀
8
DB13/T2977—2019
BB
附錄B
(規(guī)范性附錄)
醉蝶花的病蟲害防治
病蟲害名稱發(fā)病部位及癥狀防治方法
主要危害葉、花梗、莖。葉片染病初期為1.選用抗病品種。
圓形斑點,邊緣呈褐色環(huán),略凸起漸向外2.種植密度合理,使植物有良好的通風(fēng)條件。
擴(kuò)展,有時病斑相互融合成片,使葉干枯,3.加強(qiáng)田間衛(wèi)生管理,控制土壤及空氣濕度,清除種植區(qū)內(nèi)
葉斑病
而在莖部發(fā)病則形成長條斑,在花梗發(fā)病的病葉等侵染源。
則導(dǎo)致花朵黃化萎凋。有時病斑出現(xiàn)黑色4.發(fā)病初期50%多菌靈可濕性粉劑800倍液或70%甲基硫菌
霉層。靈500~800倍液全株噴施。
1.選用抗病品種。
2.種植密度合理,使植物有良好的通風(fēng)條件。
葉片感病初期,葉片變黃,感病嚴(yán)重時,3.加強(qiáng)田間衛(wèi)生管理,控制土壤及空氣濕度,清除種植區(qū)內(nèi)
銹病
葉片甚至莖桿會變得銹跡斑斑的病葉等侵染源。
4.發(fā)病期間,可用50%萎銹靈可濕性粉劑3000倍液噴霧
防治。
1.選用優(yōu)質(zhì)種子。育苗前種子消毒。在播種前可用
0.1%-0.2%的40%拌種雙拌種。
2.用40%的五氯硝基苯粉劑與50%的福美雙粉劑,按1:1
立枯病種芽腐爛、根部腐爛或莖葉腐爛,苗枯死?;旌虾?,再用4kg-4.5kg細(xì)土拌勻,每平方米8g,其中1
∕3用于苗床,2∕3用于種子上,持效期長達(dá)一個月。
3.發(fā)病初期,可噴36%甲基硫菌靈懸浮劑500倍液、20%甲
基立枯磷乳油1200倍液防治。
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