編制說明-商用車預見性巡航系統(tǒng)技術規(guī)范

《商用車預見性巡航系統(tǒng)技術規(guī)范》編制說明

一、工作簡況

1.1任務來源

《商用車預見性巡航系統(tǒng)技術規(guī)范》團體標準是由中國汽車工程學會批準立

項。文件號中汽學函【2021】246號，任務號為2021-64：。本標準由中國汽車工

程學會中國智能網聯汽車產業(yè)創(chuàng)新聯盟（CAICV）提出，北京四維圖新科技股份有

限公司、中寰衛(wèi)星導航通信有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標

預見性巡航是一種利用高精度地圖提供的道路坡度信息，預先規(guī)劃車輛行駛速

度，從而實現經濟性駕駛的車輛自動控制技術?？ㄜ囎鳛楣坟浳镞\輸的主力車型，

其CO、HC、NOx和PM的排放量分別占機動車總排放量的16.9%、20.5%、61.5%和

63.3%，公路貨運行業(yè)面臨嚴峻節(jié)能減排壓力。將預見性巡航控制技術應用到傳統(tǒng)及

新能源卡車上，可實現3%~10%的節(jié)油率，是當前卡車節(jié)能減排的重要技術手段。

目前，國內外主流卡車品牌在逐步嘗試預見性巡航控制的技術應用，不僅提升

其品牌價值，更重要的是進一步降低整車油耗，提升車輛智能化水平，降低駕駛疲

勞。作為一種新興應用技術，對預見性巡航的功能和性能沒有統(tǒng)一的標準，車輛生

產者與使用者之間無法形成對該技術的統(tǒng)一認識，不利于該技術的普及應用。

通過對預見性巡航技術評價標準的建立，采用統(tǒng)一評價標準開展客觀及主觀評

價，得到更加科學的評價結果，促進行業(yè)內對應用后的功能和性能達成共識，推動

該技術的普及應用，助力卡車行業(yè)節(jié)能減排目標達成。

1.3主要工作過程

本標準于2020年6月開始標準學習；2020年7月到2021年7月份進行了標

準相關的試驗操作工作；2021年8月至11月進行了標準編寫工作；2021年12月

份至2022年3月份對標準進行了申報、修改及討論。預計2022年6月底之前完成

標準的公布工作。

2021年12月22日在青島召開了《商用車預見性巡航系統(tǒng)技術規(guī)范》標準的

項目啟動會，會議上由北京四維圖新科技股份有限公司對本標準的任務來源、技術

內容、編制說明等進行了簡要介紹，并宣布成立標準起草組。各起草人對本標準的

內容逐字逐句地進行了積極熱烈的討論，形成了征求意見處理匯總處理表，其中大

1

部分意見被予以采納和接受。例如，本標準立項時的申請名稱《商用車預見性巡航

系統(tǒng)技術要求與測試方法》，接受專家組專家提出的修改意見，將標準名稱修改為

《商用車預見性巡航系統(tǒng)技術規(guī)范》能更貼合標準內容的技術要求和實驗要求。

二、標準編制原則和主要內容

2.1標準制定原則

在充分總結和比較了國內外定速巡航、自適應巡航等巡航類輔助駕駛測試方法

標準、調研了國內外對材料鹵素含量分析的試驗方法的基礎上，結合目前IT行業(yè)的

標準中的部分內容，如T/ITS0002-2014《智能運輸系統(tǒng)全速自適應巡航控制系統(tǒng)

性能要求和測試規(guī)程》中的基本控制策略、最低功能要求、基本的交互方法、診斷

及對故障反應的最低要求和系統(tǒng)的性能測試方法以及GB/T20608-2006《智能運輸

系統(tǒng)自適應巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法》中的基本控制策略、最低的功能要

求、基本的人機交互界面、故障診斷及處理的最低要求以及性能檢測規(guī)程。采用

ISO26262中對測試方法推薦的部分要求，確保實現預見性巡航系統(tǒng)技術規(guī)范。

2.1.1通用性原則

本標準適用于預見性巡航系統(tǒng)技術規(guī)范，包括燃油車及其他能源車。

2.1.2指導性原則

本標準提出的方法能為預見性巡航產品測定提供技術規(guī)范。目前的GB/T20608-

2006《智能運輸系統(tǒng)自適應巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法》不適用于預見性巡

航產品，本標準確定的技術規(guī)范可以實現預見性巡航產品的測定。

2.1.3協調性原則

本標準提出的商用車預見性巡航系統(tǒng)技術規(guī)范與目前使用的國家標準中的技術

規(guī)范協調統(tǒng)一、互不交叉。僅作為一種更便捷、更具體的技術規(guī)范對目前使用的技

術規(guī)范進行補充。

2.1.4兼容性原則

本標準提出的商用車預見性巡航系統(tǒng)技術規(guī)范充分考慮了預見性巡航產品使用

的各種工況，具有普遍適用性。

2.2標準主要技術內容

本標準共分為6章，規(guī)定了預見性巡航產品各技術指標的試驗方法及要求，包

括適用范圍、規(guī)范應引用文件、術語和定義、技術要求、試驗要求及評價方法。

2.3關鍵技術問題說明

2

本標準提出的技術規(guī)范適用于預見性巡航系統(tǒng)，首先該系統(tǒng)需要一定的獲取前

方道路信息的能力，駕駛員可以通過一定的設備例如多功能桿對系統(tǒng)進行操控，系

統(tǒng)運行過程中駕駛員可以通過設備例如多功能桿對系統(tǒng)輸入加速、減速等指令，駕

駛員主動行為包括踩油門踏板、轉動方向盤、踩剎車踏板等具有高優(yōu)先級。

預見性巡航系統(tǒng)在運行過程中可以依據道路信息對車輛車速進行自適應控制。

運行過程中，前方坡度或曲率變化時，系統(tǒng)可以根據道路坡度或曲率控制車輛車速

變化。預見性巡航系統(tǒng)運行過程中應符合國家法規(guī)要求，車輛行駛速度不超過道路

限速。

預見性巡航系統(tǒng)需要一定的數據采集能力，包括1采集數據的頻率應不低于

10Hz；2獲取設定車速，當前車速；3獲取前方道路的坡度/曲率/限速信息；4獲取

PCC狀態(tài)；5獲取目標擋位，當前擋位；6在相同車速，相同擋位（不同車型檔位不

同，不同路型所需檔位不同），相同載荷，相同道路及車輛空調和車窗關閉的前提

下獲取總的行駛里程和PCC行駛里程；7在相同車速，相同擋位（不同車型檔位不

同，不同路型所需檔位不同），相同載荷，相同道路及車輛空調和車窗關閉的前提

下獲取總的行駛油耗，PCC行駛油耗和瞬時油耗；8獲取PCC系統(tǒng)退出原因；9獲取

剎車、油門、離合（針對手動擋）信號等。

試驗過程根據路況選擇合適車速和檔位進入PCC，PCC控制車速在設定車速-

10km/h～+10km/h范圍內行駛，單程行駛到100km以上后結束PCC測試，計算出PCC

行駛過程中的平均車速。

駕駛員駕駛車輛在相同道路，沿著相同方向，使用PCC行駛的平均車速駕駛，

行駛里程與PCC行駛里程一致。

2.4標準主要內容的論據

依據能量守恒，車輛在遇到坡度時充分利用重力勢能與動能的轉換可以降低車

輛動力輸出，降低燃油消耗。預見性巡航算法基于路網坡度建立了滾動優(yōu)化算法，

在保證車輛及駕駛員安全的前提下，通過控制算法，模擬最優(yōu)秀駕駛員的駕駛行

為，根據路網坡度信息，求解車輛前方道路上最優(yōu)的轉矩輸出和擋位，控制發(fā)動機

使其工作在燃油經濟性最優(yōu)轉矩，對車輛車速進行調節(jié)，從而實現基于前方路網的

最優(yōu)控制。預見性巡航算法會在上坡之前計算出一個目標速度以及確定該段道路發(fā)

動機轉矩，使車輛在上坡之前進行加速，同時最大限度減少換擋次數。在接近下坡

時預測前方道路的坡度及其節(jié)約燃油的潛力，如果預測的坡度過大車輛會先減速，

3

車輛將會以帶擋滑行方式進行行駛，這樣避免了不必要的制動，提高了系統(tǒng)燃油經

濟性。

總結累計超過百萬公里的實車試驗經驗，綜合駕駛員需求及現有各標準法規(guī)要

求，對預見性巡航各控制指標提出技術要求，提出的技術要求符合行駛舒適性及安

全性需求，同時可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行。

2.5標準工作基礎

編寫組主要起草單位為北京四維圖新科技股份有限公司具備完整的預見性巡航

產品檢測能力。其中包括該項目涉及的ADAS地圖與ADAS協議、預見性巡航產品、

道路坡度曲率及限速信息，累計超過百萬公里的試驗里程，積累了大量的預見性巡

航試驗數據，其試驗過程及結果得到了眾多專家的認可。自項目開展以來，在預見

性巡航產品不同道路工況、不同天氣環(huán)境、不同駕駛員駕駛風格、各種測試試驗方

法及各種數據收集方法上投入了大量的精力，并取得了階段性成果。經過大量的試

驗結果分析，總結了本標準提出的各項指標要求，本標準具有一定的先進性、通用

機、科學性和可操作性。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

1）試驗道路需要具有一定的特征，即具有一定的道路坡度及曲率；

2）系統(tǒng)具有一定的識別前方道路環(huán)境的能力；

3）試驗過程需要一定的里程積累，便于油耗的測量；

4）試驗操作較為簡單，一般駕駛員經過簡單培訓即可完成；

5）整個試驗過程安全性高，保證駕駛員及車輛安全；

6）對預見性巡航產品評價準確性高。

綜上所述，本標準提出的方法對于預見性巡航技術標準具有良好的適用性。

四、標準中涉及專利的情況

本標準的部分條款涉及到“一種機遇前方道路信息的卡車經濟駕駛提醒系統(tǒng)”

這一專利。目前該專利申請已被受理，專利申請?zhí)枮閆L201910602065.6，專利申

請人為王玉海。標準涉及的主要內容是實現了更為精準的商用車節(jié)油算法邏輯，能

夠做出最佳擋位和最佳車速判斷，使車輛能夠順利通過前方路段的同時，提高了整

條駕駛路段的車輛燃油經濟性和駕駛體驗的同時也降低了司機的駕駛疲勞度。

五、預期達到的社會效益、對產業(yè)發(fā)展的作用的情況

本標準的制定對于指導整車、零部件企業(yè)產品開發(fā)，支撐PCC系統(tǒng)性能測試評

價，提升行業(yè)整體技術水平，推動技術普及應用，助力國家“雙碳”目標的達成具

有重要意義。

4

六、采用國際標準和國外先進標準情況，與國際、國外同類標準水平的對比情況，國內外關鍵

指標對比分析或與測試的國外樣品、樣機的相關數據對比情況

國外目前相關標準有ISO22179,ISO15622,BSISO22179,BSISO15622，

GMNAGMN5330；標準ISO22179以及BSISO22179只進行了自適應巡航控制系統(tǒng)

的試驗條件及試驗方法等方面的要求，沒有對巡航具體測試方法進行規(guī)定；ISO

15622詳細描述了自適應巡航控制（ACC）系統(tǒng)的基本控制策略、最低功能要求、基

本駕駛員接口元素、診斷和故障反應的最低要求以及性能測試程序；BSISO15622

標準是在智能交通系統(tǒng)下，只對自適應巡航控制系統(tǒng)智能數據傳輸的性能要求和試

驗程序做了相關規(guī)定；國際標準GMNAGMN5330目前已經廢止停止使用。

綜上目前國際方面并沒有制定預見性巡航控制系統(tǒng)（PCC）的相關性能標準和測

試標準。

七、在標準體系中的位置，與現行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準，特別是強制性標準的協

調性

本標準符合國家有關法律、法規(guī)和相關強制性標準的要求，與現行的國家標

準、行業(yè)標準相協調。

八、重大分歧意見的處理經過和依據

尚無。

九、標準性質的建議說明

本標準為中國汽車工程學會標準，屬于團體標準,供學會會員和社會自愿使用。

十、貫徹標準的要求和措施建議

嚴格按照本標準提出的試驗方法對材料的鹵素含量進行檢測，對試驗人員進行

理論學習和操作培訓，保證檢測方法操作的準確性。

十一、廢止現行相關標準的建議

無。

十二、其他應予說明的事項

無。

標準起草工作組

2022年3月16日

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《商用車預見性巡航系統(tǒng)技術規(guī)范》編制說明

一、工作簡況

1.1任務來源

《商用車預見性巡航系統(tǒng)技術規(guī)范》團體標準是由中國汽車工程學會批準立

項。文件號中汽學函【2021】246號，任務號為2021-64：。本標準由中國汽車工

程學會中國智能網聯汽車產業(yè)創(chuàng)新聯盟（CAICV）提出，北京四維圖新科技股份有

限公司、中寰衛(wèi)星導航通信有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標

預見性巡航是一種利用高精度地圖提供的道路坡度信息，預先規(guī)劃車輛行駛速

度，從而實現經濟性駕駛的車輛自動控制技術。卡車作為公路貨物運輸的主力車型，

其CO、HC、NOx和PM的排放量分別占機動車總排放量的16.9%、20.5%、61.5%和

63.3%，公路貨運行業(yè)面臨嚴峻節(jié)能減排壓力。將預見性巡航控制技術應用到傳統(tǒng)及

新能源卡車上，可實現3%~10%的節(jié)油率，是當前卡車節(jié)能減排的重要技術手段。

目前，國內外主流卡車品牌在逐步嘗試預見性巡航控制的技術應用，不僅提升

其品牌價值，更重要的是進一步降低整車油耗，提升車輛智能化水平，降低駕駛疲

勞。作為一種新興應用技術，對預見性巡航的功能和性能沒有統(tǒng)一的標準，車輛生

產者與使用者之間無法形成對該技術的統(tǒng)一認識，不利于該技術的普及應用。

通過對預見性巡航技術評價標準的建立，采用統(tǒng)一評價標準開展客觀及主觀評

價，得到更加科學的評價結果，促進行業(yè)內對應用后的功能和性能達成共識，推動

該技術的普及應用，助力卡車行業(yè)節(jié)能減排目標達成。

1.3主要工作過程

本標準于2020年6月開始標準學習；2020年7月到2021年7月份進行了標

準相關的試驗操作工作；2021年8月至11月進行了標準編寫工作；2021年12月

份至2022年3月份對標準進行了申報、修改及討論。預計2022年6月底之前完成

標準的公布工作。

2021年12月22日在青島召開了《商用車預見性巡航系統(tǒng)技術規(guī)范》標準的

項目啟動會，會議上由北京四維圖新科技股份有限公司對本標準的任務來源、技術

內容、編制說明等進行了簡要介紹，并宣布成立標準起草組。各起草人對本標準的

內容逐字逐句地進行了積極熱烈的討論，形成了征求意見處理匯總處理表，其中大

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圖1數據一致性實測結果統(tǒng)計（車速）

圖2數據一致性實測結果統(tǒng)計（發(fā)動機轉速）

圖3數據一致性實測結果統(tǒng)計（SCR入口溫度）

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DB14/TXXXX—2022

A

A

附錄A

（規(guī)范性）

彩色冬小麥主要病蟲害及防治方法

表A.1彩色冬小麥主要病蟲害及防治方法

主要病蟲害主要施用農藥施藥方法

1000億芽孢/克枯草芽孢桿菌可濕性粉劑15～20g/667m2，噴霧

銹病44%三唑酮懸浮劑18～24ml/667m2，噴霧

80%戊唑醇可濕性粉劑5～8g/667m2，噴霧

1000億芽孢/克枯草芽孢桿菌可濕性粉劑15～20g/667m2，噴霧

白粉病25%吡唑醚菌酯乳油30～40ml/667m2，噴霧

43%戊唑醇懸浮劑15～20ml/667m2，噴霧

6%戊唑醇懸浮種衣劑58.3～66.7g/100kg種子，包衣

紋枯病

30%唑醚·戊唑醇懸浮劑25～30ml/667m2，噴霧

25%啶蟲脒乳油24～42ml/667m2，噴霧

蚜蟲