車載毫米波雷達性能要求及試驗方法

ICS43.040.10

T36QC

中華人民共和國汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

QC/TXXXX—XXXX

車載毫米波雷達性能要求及試驗方法

Automotivemillimeter-waveradarperformancerequirementsandtestmethods

（征求意見稿）

（本稿完成日期：2022年09月26日）

（在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。）

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前??言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本標(biāo)準(zhǔn)的某些內(nèi)容可能涉及專利，本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC114）提出并歸口。

本文件起草單位：。

本文件主要起草人：。

II

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車載毫米波雷達性能要求及試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了車載毫米波雷達的性能要求及試驗方法。

本文件適用于工作在76～79GHz頻率范圍內(nèi)的車外目標(biāo)探測車載毫米波雷達（以下簡稱雷達）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2423.22—2012環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗N：溫度變化

GB/T2828.1—2012計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：接收質(zhì)量限值（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃

GB/T18655—2018車輛、船和內(nèi)燃機無線電騷擾特性用于保護車載接收機的限值和測量方法

GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗方法

GB/T21437.2—2008道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電磁騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)

GB/T21437.3—2012道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電磁騷擾第3部分：除電源線外的導(dǎo)線通過容

性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射

GB/T28046.2—2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第2部分：電氣負荷

GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第3部分：機械負荷

GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第4部分：氣候負荷

GB/T28046.5—2013道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第5部分：化學(xué)負荷

GB/T30038—2013道路車輛電氣電子設(shè)備防護等級（IP代碼）

GB34660—2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法

ISO20567-1:2017涂料和清漆涂層耐石頭碎片劃傷的測定第1部分:多沖擊試驗

GB/T39265—2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）性能要求及試驗方法

GB/T39323—2020乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能要求及試驗方法

GB/TXXXXX-XXXX乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法

GB/TXXXXX-XXXX乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)性能要求及試驗方法

GB/TXXXXX-XXXX乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗方法

GB/TXXXXX-XXXX商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

雷達radar

利用電磁波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并獲取目標(biāo)信息的裝置。它通過發(fā)射電磁信號，接收在其覆蓋范圍內(nèi)目標(biāo)的回

波，并從回波信號中獲取目標(biāo)位置和其他信息。

1

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3.2

調(diào)頻連續(xù)波雷達frequencymodulatedcontinuouswaveradar

發(fā)射信號頻率按一定規(guī)律調(diào)制的連續(xù)波雷達。

3.3

雷達工作頻率范圍（工作中心頻率）radaroperatingfrequencyrange(operatingcenter

frequency)

雷達工作的電磁波頻率，亦稱雷達發(fā)射信號的載頻頻率。

注：雷達可能工作在一個或多個工作頻率范圍。

3.4

雷達工作帶寬radaroperatingbandwidth

雷達能正常工作的頻帶寬度。

3.5

頻率調(diào)頻線性度frequencylinearitydeviation

指調(diào)頻連續(xù)波雷達，調(diào)制頻率偏離理想值的程度。

3.6

有效工作帶寬effectivefrequencymodulationbandwidth

雷達工作帶寬內(nèi)，實際有效采樣時間對應(yīng)的調(diào)頻帶寬。

3.7

調(diào)制頻率偏差frequencymodulationdeviation

實際調(diào)頻頻率與理想調(diào)頻頻率的偏差。

3.8

功率平坦度powerflatness

指雷達在有效工作帶寬內(nèi)，功率的最大值與最小值之差。

3.9

有效調(diào)制時間effectivefrequencymodulationtime

在一串脈沖序列中，雷達在每個調(diào)頻序列里實際有效采樣時間。

3.10

遠場區(qū)farfieldregion

天線輻射場的區(qū)域，其中輻射場的角度分布基本上與到天線的距離無關(guān)。

注：在自由空間中，如果天線的最大整體尺寸D與波長相比很大，通常認為遠場區(qū)存在于距離天線大于2D2的

區(qū)域。某些天線（如多波束反射器天線）的遠場模式對孔徑上的相位變化敏感。對于這些天線，2D2可能不夠。

3.11

近場區(qū)nearfieldregion

天線和遠場區(qū)域之間的那部分空間，可以進一步分為感應(yīng)近場區(qū)和輻射近場區(qū)。感應(yīng)近場區(qū)是指緊

鄰天線的近場區(qū)域部分，其中感應(yīng)場占主導(dǎo)地位；輻射近場區(qū)是指介于天線的遠場區(qū)和感應(yīng)近場區(qū)之間

的近場區(qū)域部分，其中場的角度分布取決于到天線的距離。對于聚焦在無窮遠處的天線，基于與光學(xué)術(shù)

語的類比，輻射近場區(qū)有時也稱為菲涅耳區(qū)。

注：對于極短的偶極子或等效輻射器，通常認為只有感應(yīng)近場區(qū)，其近場外邊界存在于距離天線表面處。

3.12

等效全向輻射功率equivalentIsotropicradiatedpower(E.I.R.P.)

輸出到天線上的功率與在指定方向上相對于全向天線的天線增益的乘積。

3.13

探測范圍detectionrange

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在規(guī)定的條件下，雷達能夠發(fā)現(xiàn)（檢測）目標(biāo)并測量目標(biāo)坐標(biāo)的空間范圍。

3.14

探測威力detectioncoverage

雷達在空間各角度的最大探測范圍。

3.15

雷達散射截面radarcrosssection(RCS)

衡量雷達目標(biāo)反射強度的量（等效反射面積），通常用符號σ表示，并以平方米為單位。

RCS定義為4π乘以目標(biāo)散射體從特定方向散射的每單位立體角內(nèi)的功率，與從特定方向入射到目

標(biāo)散射體上的平面波每單位面積的功率之比。更準(zhǔn)確地說，它是該比率的極限，因為從目標(biāo)散射體到測量

散射功率的點的距離趨近于無窮大。

3.16

抗干擾能力anti-interferencecapability

雷達在干擾環(huán)境中工作時，消除或抑制干擾的能力。

3.17

雷達分辨力radarresolution

在規(guī)定的條件下，雷達能區(qū)分鄰近目標(biāo)的最小間隔。如距離分辨力、角度分辨力、速度分辨力等。

3.18

功率包絡(luò)powerenvelope

在正常工作條件下一個射頻調(diào)制周期內(nèi)由發(fā)射機提供給天線的在調(diào)制包絡(luò)頂部的功率。

3.19

雷達目標(biāo)模擬器radartargetsimulator

用于模擬目標(biāo)物的RCS值、相對位置、相對速度等信息的設(shè)備。

3.20

虛警率falsealarmprobability

在規(guī)定的條件下，目標(biāo)不存在，而雷達判為有目標(biāo)，這一事件發(fā)生的概率。

3.21

漏警率lostalarmprobability

在規(guī)定的條件下，目標(biāo)存在，而雷達判斷為無目標(biāo)，這一事件發(fā)生的概率。

3.22

雷達遮擋物radarobstructions

車載雷達前端額外的車身結(jié)構(gòu)遮擋物，主要包含車標(biāo)和保險杠。

3.23

盲區(qū)blindzone

雷達不能發(fā)現(xiàn)目標(biāo)或不能滿足規(guī)定的發(fā)現(xiàn)概率的區(qū)域，亦稱雷達視界死角。

4縮略語

下列縮略語適用本文件。

BW：帶寬(BandWidth)

CW：連續(xù)波(ContinuousWave)

DUT：受試裝置（DeviceUnderTest）

DFF：遠場距離(FarFieldDistance)

dB：分貝(Decibel)

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E.I.R.P.：等效全向輻射功率(EquivalentIsotropicRadiatedPower)

FMCW：調(diào)頻連續(xù)波(FrequencyModulationContinuousWave)

fH:占用帶寬功能的最上標(biāo)識結(jié)果的頻率(ThefrequencyoftheuppermarkerresultingfromtheOBW)

fL:占用帶寬功能的最下標(biāo)識結(jié)果的頻率(ThefrequencyofthelowermarkerresultingfromtheOBW)

OBW:占用帶寬(OccupiedBandwidth)

RBW:分辨帶寬(ResolutionBandwidth)

RMS:均方根(RootMeanSquare)

RX:接收機(Receiver)

Tmax:最高工作溫度(MaximumOperatingTemperature)

Tmin:最低工作溫度(MinimumOperatingTemperature)

TX:發(fā)射機（Transmitter）

USmax:最高供電電壓(SupplyVoltageMaximum)

USmin:最低供電電壓(SupplyVoltageMinimum)

Ut:試驗電壓(TestVoltage)

UN:標(biāo)稱電壓(NominalVoltage)

VBW:視頻帶寬(VideoBandwidth)

VSWR:電壓駐波比(VoltageStandingWaveRatio)

5要求

5.1射頻一致性要求

5.1.1頻率調(diào)頻線性度

按照6.2.1進行試驗，調(diào)頻連續(xù)波雷達，在有效帶寬內(nèi)的頻率調(diào)頻線性度，按照公式(1)計算，應(yīng)不

大于0.5%。

注：其他體制波形的雷達，頻率穩(wěn)定性參數(shù)可由供需雙方協(xié)定。

圖1調(diào)頻線性度

…………………（1）

fcmax

式中：L(t)=BW×100%

L(t)——調(diào)頻線性度（%）；

fcmax——最大調(diào)制頻率偏差（Hz）；

BW——有效調(diào)制帶寬(Hz)。

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5.1.2功率平坦度

按照6.2.2進行試驗，調(diào)頻連續(xù)波雷達，在任意1GHz有效工作帶寬內(nèi)，功率平坦度ΔP應(yīng)不大于3.0dB。

多發(fā)射通道輸出的雷達，其每個發(fā)射通道的功率平坦度ΔP應(yīng)不大于3.0dB；同一發(fā)射通道包含多個

工作帶寬模式的雷達，其最大工作帶寬的功率平坦度ΔP應(yīng)不大于3.0dB。

圖2功率平坦度

注：其他體制波形的雷達，功率穩(wěn)定性參數(shù)可由供需雙方協(xié)定。

5.1.3調(diào)制波形參數(shù)

按照6.2.3進行試驗，測試并記錄調(diào)頻連續(xù)波的工作帶寬BW、調(diào)頻時間tchrip、調(diào)頻連續(xù)波重復(fù)時間tmp1。

對于圖3所示的多種調(diào)頻連續(xù)波，應(yīng)分別測試記錄各調(diào)頻連續(xù)波的重復(fù)時間，比如tmp1和tmp2等，如圖3所

示。

注：其他體制波形的雷達，相關(guān)參數(shù)可由供需雙方協(xié)定。

圖3調(diào)頻連續(xù)波波形

5.2雷達目標(biāo)檢測性能

5.2.1單目標(biāo)檢測

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雷達的各項參數(shù)應(yīng)滿足表1的要求。按照6.3.1進行試驗，每個目標(biāo)測試項應(yīng)采集100幀以上測試數(shù)

據(jù)，單目標(biāo)檢測結(jié)果應(yīng)滿足表1的要求。

表1雷達參數(shù)限值

短距雷達中距雷達長距雷達

速度范圍（m/s）-75∽75-110∽55-110∽55

測速精度（m/s）≤0.15≤0.1≤0.1

最遠探測距離（m）≥70@10dBsm(±45°)≥160@10dBsm(±9°)≥210@10dBsm(±5°)

測距精度（m）≤±0.2或1%@1m

水平測角范圍（°）≥±60≥±45≥±5

測角精度（°）≤±1@±45°≤±0.5@±9°≤±0.3@±5°

a正值代表相向運動速度，負值代表相對運動速度

5.2.2多目標(biāo)檢測

按照6.3.2進行試驗，雷達的距離分辨力、速度分辨力和角度分辨力應(yīng)滿足表2的要求。

表2雷達多目標(biāo)檢測指標(biāo)限值

速度分辨力（m/s）距離分辨力（m）角度分辨力（°）

短距雷達≤0.25≤0.75≤15

中距雷達≤0.25≤1≤7

長距雷達≤0.2≤1≤3

注1：表中限值的測試建議在方位角最遠探測距離角度位置進行。

注2：表中限值為兩個10dBsm目標(biāo)下的要求，其他目標(biāo)要求可由供需雙方協(xié)商。

5.2.3方位角雷達威力圖

按照6.3.3進行試驗，實測的方位角雷達威力圖應(yīng)記錄再測試報告中，探測威力要求可由供需雙方協(xié)

商確定。

注1：雷達輸出數(shù)據(jù)為不帶航跡的點云數(shù)據(jù)。

注2：雷達探測威力可參考附錄A.2進行計算。

圖4方位角雷達威力圖示意圖

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5.2.4俯仰角雷達威力圖

按照6.3.4進行試驗，實測的俯仰角雷達威力圖應(yīng)記錄在測試報告中，探測威力要求可由供需雙方協(xié)

商確定。

5.2.5雷達抗干擾能力

按照6.3.5進行試驗，探測到符合要求（目標(biāo)的距離、速度、角度精度應(yīng)在雷達標(biāo)稱精度范圍內(nèi)）的

目標(biāo)概率應(yīng)大于90%，且無虛警情況。

注：探測目標(biāo)要求可由供需雙方協(xié)商。

5.2.6最小作用距離

按照6.3.6進行試驗，雷達的最小作用距離應(yīng)不大于0.6米。

5.3整車測試

5.3.1外部遮擋物要求

按照6.4.1進行試驗，在雷達水平視角內(nèi)外部遮擋物雙程衰減值不大于5dB的條件下，雷達方位角視

角范圍內(nèi)的最大探測距離和角度應(yīng)滿足系統(tǒng)功能設(shè)計要求。

雷達遮擋物性能測試見附錄D。

5.3.2功能要求

按照6.4.2進行試驗，雷達的功能應(yīng)用應(yīng)滿足GB/T39265-2020《道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）性

能要求及試驗方法》、GB/T39323-2020《乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能要求及試驗方法》、

GB/T《乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法》、GB/T《乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)性能要

求及試驗方法》、GB/T《乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗方法》和GB/T《商用車輛

車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法》。

5.3.3道路測試要求

按照6.4.3進行試驗，雷達應(yīng)能滿足對目標(biāo)物速度、角度和距離的識別，虛警率和漏警率應(yīng)滿足系統(tǒng)

功能設(shè)計的要求。

5.4車規(guī)環(huán)境評價要求

5.4.1功能狀態(tài)要求

雷達在規(guī)定的試驗時間內(nèi)，探測到符合要求（目標(biāo)的距離、速度、角度精度應(yīng)在雷達標(biāo)稱精度范圍

內(nèi)）的目標(biāo)概率應(yīng)大于90%。

5.4.2電氣性能

5.4.2.1直流供電電壓

雷達的直流供電電壓范圍見表3，按照6.5.2.1進行試驗，試驗中和試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1

的要求。

表3直流供電電壓范圍

單位為伏特

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UNUSminUSmax

12916

241632

注：標(biāo)稱電壓不在本表范圍內(nèi)的雷達，其供電電壓范圍和試驗方法由供需雙方協(xié)商確定

5.4.2.2過電壓

5.4.2.2.1（Tmax-20℃）條件下

按照6.5.2.2.1進行試驗，試驗中和試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

注：對于具有過壓保護功能的終端，可在試驗后進行檢查。

5.4.2.2.2室溫條件下

按照6.5.2.2.2進行試驗，試驗中和試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

注：對于具有過壓保護功能的終端，可在試驗后進行檢查。

5.4.2.3疊加交流電壓

按照6.5.2.3進行試驗，試驗中和試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.4供電電壓緩降和緩升

按照6.5.2.4進行試驗，試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.5供電電壓瞬態(tài)變化

5.4.2.5.1電壓瞬時下降

按照6.5.2.6.1進行試驗，試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.5.2對電壓驟降的復(fù)位性能

按照6.5.2.6.2進行試驗，試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.6啟動特性

按照6.5.2.6.3進行試驗，試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.7反向電壓

按照6.5.2.7進行試驗，試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.8拋負載

按照6.4.2.8進行試驗，試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.9開路

5.4.2.9.1單線開路

按照6.5.2.9.1進行試驗，試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.9.2多線開路

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按照6.5.2.9.2進行試驗，試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.10短路保護

按照6.5.2.10進行試驗，試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.11絕緣電阻

按照6.5.2.11進行試驗，雷達的絕緣電阻應(yīng)大于10MΩ。試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.12參考接地和供電偏移

對于多點接地的雷達，按照6.5.2.12進行試驗，試驗中和試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.13靜態(tài)電流

按照6.5.2.13進行試驗，有靜態(tài)電流要求的雷達，靜態(tài)電流應(yīng)不大于0.1mA。

5.4.3機械性能

5.4.3.1機械振動

按照6.5.3.1進行試驗，試驗后，雷達不允許出現(xiàn)物理損壞且功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.3.2機械沖擊

按照6.5.3.2進行試驗，試驗后，雷達不允許出現(xiàn)物理損壞且功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.3.3自由跌落

按照6.5.3.3進行試驗，試驗后，在不影響雷達功能的情況下允許外殼有微小損壞，雷達功能狀態(tài)應(yīng)

滿足5.4.1的要求。

5.4.3.4碎石沖擊

按照6.5.3.4進行試驗，安裝在汽車廂體外部雷達經(jīng)碎石沖擊試驗后，在不影響雷達功能的情況下允

許外殼有微小損壞，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.3.5線束拉脫力

按照6.5.3.5進行試驗，有線束的雷達經(jīng)線束拉脫力試驗后，不得有損傷、線束斷裂、端子脫落等現(xiàn)

象，且雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.4防塵防水性能

按照6.5.4進行試驗，雷達的外殼防塵放水等級應(yīng)根據(jù)安裝在汽車上不同的位置來確定，防塵放水等

級見表4。試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

表4分區(qū)域防護等級

安裝位置汽車廂體外部汽車保險杠或柵格內(nèi)

防護等級IP6K7/IPX9KIP6K7

注：IPX9K僅適用于雷達裝車后的外露面。

5.4.5環(huán)境耐候性能

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5.4.5.1溫濕度范圍

雷達的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應(yīng)符合表5的規(guī)定。

表5溫濕度范圍

貯存環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度(Tmin～Tmax)工作環(huán)境相對濕度

℃℃％

-40～90-40～8525～75

5.4.5.2低溫貯存

按照6.5.5.1進行試驗，試驗后，不允許損壞，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.3低溫工作

按照6.5.5.2進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.4高溫貯存

按照6.5.5.3進行試驗，試驗后，不允許損壞，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.5高溫工作

按照6.5.5.4進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.6溫度梯度

按照6.5.5.5進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.7規(guī)定變化率的溫度循環(huán)

按照6.5.5.6進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.8規(guī)定轉(zhuǎn)換時間的溫度快速變化

按照6.5.5.7進行試驗，試驗后，不允許損壞，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.9水飛濺試驗

按照6.5.5.8進行試驗，試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.10浸沒試驗

按照6.5.5.9進行試驗，試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.11鹽霧滲漏和功能

按照6.5.5.10進行試驗，試驗后，不得有鹽水進入殼體，表面不得有脫落、龜裂、起泡、銹蝕等現(xiàn)

象，且雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.12濕熱循環(huán)

按照6.5.5.11進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.13穩(wěn)態(tài)濕熱

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QC/TXXXXX—XXXX

按照6.5.5.12進行試驗，不允許損壞，且試驗中最后一小時和試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的

要求。

5.4.5.14太陽光輻射

按照6.5.5.13進行試驗，安裝在汽車廂體外部的雷達經(jīng)太陽光輻射試驗后，表面不得有脫落、龜裂、

起泡等現(xiàn)象，且雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.15化學(xué)負荷

按照6.5.5.14進行試驗，雷達經(jīng)化學(xué)負荷試驗后，表面不得有脫落、龜裂、起泡、銹蝕等現(xiàn)象，且

功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.6電磁兼容性能

5.4.6.1對靜電放電抗擾性

5.4.6.1.1電子模塊通電

按照6.5.6.1.1進行試驗，試驗中和試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.6.1.2電子模塊不通電

按照6.5.6.1.2進行試驗，試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.6.2由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾

5.4.6.2.1沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)

按照6.5.6.2.1進行試驗，抗擾試驗等級和功能狀態(tài)等級要求應(yīng)符合表6的規(guī)定。

表6沿電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)的抗擾性能

試驗脈沖抗擾試驗等級功能狀態(tài)等級

1III試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求

2aIII試驗中和試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求

2bIII試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求

3a/3bIII試驗中和試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求

5aIII試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求

5bIII試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求

注：抗擾試驗等級定義見GB/T21437.2-2021的附錄A。

5.4.6.2.2除電源線外的導(dǎo)線通過容性耦合的電瞬態(tài)抗擾

按照6.5.6.2.2進行試驗，試驗中和試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.6.3對電磁輻射的抗擾性

按照6.5.6.3進行試驗，試驗中和試驗后，雷達功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.6.4無線電騷擾特性

5.4.6.5傳導(dǎo)發(fā)射

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按照6.5.6.4.1進行試驗，雷達應(yīng)符合GB/T18655—2018表5、表6等級3的要求。

5.4.6.6輻射發(fā)射

按照6.5.6.4.2進行試驗，雷達應(yīng)符合GB/T18655—2018中表7等級3的要求。

6試驗方法

6.1測試條件

6.1.1試驗環(huán)境條件

如無其他規(guī)定，試驗環(huán)境條件應(yīng)符合表7的規(guī)定。

表7試驗環(huán)境條件

溫度相對濕度氣壓

℃％kPa

23±525～7586～106

6.1.2試驗電壓條件

如無其他規(guī)定，試驗電壓條件應(yīng)符合表8的規(guī)定。

表8試驗電壓條件

單位為伏特

試驗電壓UN=12V電系UN=24V電系

UA14±0.228±0.2

UB12±0.224±0.2

6.1.3DUT工作模式

6.1.3.1工作模式1

不向DUT供電。

工作模式1.1：DUT未連接到線束。

工作模式1.2：DUT模擬在車輛上的安裝位置，連接到線束。

6.1.3.2工作模式2

當(dāng)車輛發(fā)動機關(guān)閉，且所有電氣連接完好，DUT以電壓UB帶電運行。

工作模式2.1：系統(tǒng)/組件功能不被激活（如休眠模式）。

工作模式2.2：系統(tǒng)/組件帶電運行并控制在典型運行模式。

6.1.3.3工作模式3

所有電氣連接完好，DUT以電壓UA帶電運行。

工作模式3.1：系統(tǒng)/組件功能不被激活。

工作模式3.2：系統(tǒng)/組件帶電運行并控制在典型運行模式。

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6.1.4測試夾具和接收天線

測試夾具應(yīng)滿足以下要求：

a)測量夾具設(shè)計和材料應(yīng)在試驗報告中申明，所用材料應(yīng)不影響試驗結(jié)果；

b)測試中使用的接頭和波導(dǎo)等附件匹配負載應(yīng)為50Ω；

c)測試中使用的接頭和波導(dǎo)等附件匹配負載VSWR應(yīng)不大于1.5；

d)接收天線距離被測雷達的測試距離滿足遠場條件。

6.1.5測試射頻線纜

測試射頻電纜應(yīng)適當(dāng)布線，以減少對天線輻射方向圖、天線增益、天線阻抗的影響。射頻電纜和兩

端的連接器應(yīng)為同軸型，且在被測頻率范圍內(nèi)符合以下要求：

a)50Ω的標(biāo)稱特性阻抗；

b)任一端的VSWR≤1.5；

c)屏蔽損耗≥60dB。

6.1.6測試距離

被測雷達放置在微波暗箱/暗室內(nèi)，并確保被測雷達與測量天線在同一水平線上。如無特殊說明，

測試應(yīng)在遠場條件下進行。遠場條件下，測試距離DFF應(yīng)滿足：

2(+)2

122

??…………（）

???≥?

式中：

d1:被測雷達天線最大尺寸值；

d2:測試天線最大尺寸值；

λ:被測雷達工作頻率波長。

6.1.7測試場地

6.1.7.1微波暗室

雷達的射頻性能測試應(yīng)在圖5所示的全電波暗室或暗箱中進行，暗室/暗箱應(yīng)滿足以下要求：

a)電磁屏蔽效能應(yīng)不小于80dB（1000MHz）；

b)靜區(qū)反射電平應(yīng)不大于-30dB;

c)靜區(qū)自由空間歸一化場地衰減（NSA）與理論值的偏差在±4dB范圍內(nèi)。

注：對微波暗箱/室的場地確認可以參照GB/T6113.104-2016《輻射騷擾測量用天線和試驗場地》或SJ2534.4-1985

《天線測試方法天線測試場的鑒定》中規(guī)定的方法進行。

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圖5典型全電波暗室

6.1.7.2測試轉(zhuǎn)臺

測試轉(zhuǎn)臺應(yīng)滿足以下要求:

a)步進應(yīng)不大于0.1°，步進精度應(yīng)不大于0.1°；

b)水平角度范圍應(yīng)不小于±90°，俯仰角度范圍應(yīng)不小于±30°。

6.1.7.3透波溫箱

進行6.5車規(guī)環(huán)境評價試驗時，應(yīng)按照圖6構(gòu)建試驗環(huán)境，目標(biāo)模擬器接收/發(fā)射天線應(yīng)正對毫米波雷

達接收/發(fā)射天線，間距為1m。試驗環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。

說明：

1---射頻透波窗口

2---觀測窗口

3---天線與前置變頻器

圖6透玻溫箱示意圖

6.1.8測試結(jié)果及不確定度

完整的測試結(jié)果表達應(yīng)由如下部分組成：

測量值以及相應(yīng)的限值；

測量不確定度。

測試設(shè)備的測量不確定度應(yīng)不大于表9中的數(shù)值。

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表9最大允許測量不確定度

項目不確定度

頻率±1×10-7

等效輻射功率(100GHz以下)±6dB

濕度±5%

溫度±1℃

6.1.9測試雷達模式信息規(guī)則

為滿足測試要求，雷達制造商應(yīng)提供附錄B中的雷達信息。

6.2射頻一致性試驗

6.2.1頻率調(diào)頻線性度

按照以下步驟，對DUT的頻率調(diào)頻線性度進行測試：

1)搭建測試鏈路，DUT和測試天線間距無遠場限制要求；

2)DUT以工作模式3.2運行；

3)按照如下步驟設(shè)置信號分析儀；

a)進入線性度測試界面；

b)設(shè)置雷達實際工作中心頻率和實際工作帶寬；

c)配置掃描時間：≥350ms（或大于調(diào)制周期時間的2倍）；

d)FMVBW設(shè)置為：低通1%帶寬(LowPass1%BW)。

4)計算并記錄調(diào)頻線性度。

6.2.2功率平坦度

按照以下步驟，對DUT的功率平坦度進行測試：

1)搭建測試鏈路，DUT和測試天線間距無遠場限制要求；

2)DUT以工作模式3.2運行,先對系統(tǒng)鏈路做功率校準(zhǔn)；

3)按照如下步驟設(shè)置信號分析儀,工作在頻域模式：

a)設(shè)置起始頻率和結(jié)束頻率，根據(jù)雷達實際工作頻率設(shè)定；

b)RBW=1MHz,VBW≥RBW;

c)檢波器模式：峰值（Peak）；

d)顯示模式：最大保持；

4）在有效調(diào)制時間內(nèi)搜索并記錄功率最大值和最小值，P=；

???