T-BJITS 02-2024 道路交通視頻行人檢測器

ICSCCS35.240.60T/BJITS北京市智能交通協(xié)會團體標準Roadtrafficvideopedestriandetec北京市智能交通協(xié)會發(fā)布T/BJITS02-2024 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 13.1視頻行人檢測器 13.2行人數(shù)量 13.3分方向行人數(shù)量 23.4行人等待時間 23.5行人超限提示 24技術要求 24.1戶外環(huán)境條件要求 24.2功能和性能要求 24.3電氣安全性能要求 44.4環(huán)境適應性要求 45試驗方法 55.1試驗的標準條件 55.2試驗測試結果的處理 65.3試驗精度相對誤差 65.4功能和性能試驗 65.5電氣安全性能試驗 75.6環(huán)境適應性試驗 86檢驗規(guī)則 86.1檢驗分類 86.2型式檢驗 86.3出廠檢驗 97標識、包裝、運輸與貯存 97.1標志 97.2包裝 7.3運輸 7.4貯存 12T/BJITS02-2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由北京市智能交通協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：深圳市新創(chuàng)中天信息科技發(fā)展有限公司、深圳市鑫光道科技有限公司、廣州運星科技有限公司、廣東振業(yè)優(yōu)控科技股份有限公司、廣州學塾加軟件科技有限公司、廣州現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)技術研究院。本文件主要起草人：黃慧華、周長軍、王安國、黃剛、周果、徐建勛、林科、沈文超、首艷芳。1T/BJITS02-2024道路交通視頻行人檢測器本文件規(guī)定了道路交通視頻行人檢測器的技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則，以及標識、包裝、運輸和儲存要求。本文件適用于道路交通視頻行人檢測器的測試與使用，滿足城市交通行人安全、快速過街需求。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：震動(正弦)GB/T2423.22電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗N：溫度變化GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1視頻行人檢測器videopedestriandetector采用視頻圖像處理技術和深度學習算法模型，對道路交通行人的動態(tài)和靜態(tài)信息進行采集、檢測、跟蹤及輸出，包括目標區(qū)域的等待時長、行人數(shù)量、分方向流量、無人報警3.22T/BJITS02-2024行人數(shù)量pedestrianvolume在統(tǒng)計周期內(nèi)，通過道路交通人行橫道某一斷面的行人數(shù)量總和。3.3分方向行人數(shù)量pedestrianvolumeofeverydeirection在統(tǒng)計周期內(nèi)，通過某一方向的行人總流量，分為上行人數(shù)、下行人數(shù)。a)上行：上行方向指以地理正北方向為起點，順時針旋轉(zhuǎn)到行人在人行橫道線上行走方向的角度為0～180°（包括0°,不包括180°);b)下行：下行方向指以地理正北方向為起點，順時針旋轉(zhuǎn)到行人在人行橫道線上行走方向的角度為180～360°（包括180°,不包括360°)3.4行人等待時間pedestrianwatingtime如果等待區(qū)有行人進入，開始計算行人等待時間；如果行人離開等待區(qū)進入人行橫道線或等待區(qū)無人，則結束計算行人等待時間的計算。3.5行人超限提示alarmforoverpedestrian在等待區(qū)檢測區(qū)域內(nèi)某時刻，行人的人數(shù)超過設定限制值的警示信息。4技術要求4.1戶外環(huán)境條件要求4.1.1檢測器工作時的環(huán)境溫度道路交通視頻行人檢測器工作時的環(huán)境溫度為-25℃~70℃。4.1.2檢測器不工作時耐受的環(huán)境溫度檢測器不工作時耐受的環(huán)境溫度為-40℃~85℃。4.1.3環(huán)境相對濕度環(huán)境相對濕度范圍為25%～95%,無凝結。4.1.4大氣壓力3T/BJITS02-2024大氣壓力范圍為86～106kPa。4.1.5環(huán)境亮度和能見度檢測器工作時正常的環(huán)境亮度為路面照度不小于5000lx,能見度不小于5500m。4.2功能和性能要求4.2.1總體要求道路交通視頻行人檢測器應至少具有以下功能：a)等待區(qū)行人檢測功能：主要包括行人流量、行人等待時間、等待時間超時提示、無人提示、人數(shù)超限提示等；b）人行橫道行人檢測功能：主要包括行人流量、分方向行人流量、無人提示等。4.2.2行人流量檢測視頻行人檢測器應具有行人流量檢測功能。在滿足4.1戶外環(huán)境條件下，檢測器對檢測區(qū)域內(nèi)行人流量檢測精度應不低于95％。4.2.3分方向行人流量統(tǒng)計視頻行人檢測器應能自動統(tǒng)計檢測區(qū)域內(nèi)上行、下行方向人流數(shù)量。在滿足4.1戶外環(huán)境條件下，分方向行人流量檢測精度應不低于85％。4.2.4行人等待時間檢測器應能自動統(tǒng)計行人等待時間。如果等待區(qū)有行人進入，開始計算行人等待時間；如果行人離開等待區(qū)進入人行橫道線或等待區(qū)無人，則結束計算行人等待時間。在滿足4.1戶外環(huán)境條件下，行人等待時間檢測精度應不低于85％。4.2.5行人等待時間超時提示如行人最大時間大于設定值，檢測器應能進行預警提示。在滿足4.1戶外環(huán)境條件下，預警精度應不低于95％。4.2.6無人提示檢測區(qū)域內(nèi)無人狀態(tài)時間超過設定時長時，檢測器應能進行預警提示。在滿足4.1戶外環(huán)境條件下，預警精度應不低于95％。4.2.7人數(shù)超限提示4T/BJITS02-2024檢測器檢測區(qū)域內(nèi)行人數(shù)量超過最大設定人數(shù)時，檢測器應能進行預警提示。在滿足4.1戶外環(huán)境條件下，預警精度應不低于95％。4.3電氣安全性能要求4.3.1電源適應性要求檢測器應支持交流電網(wǎng)電源電壓：110V～240V，頻率：50Hz±2Hz；或者直流電源電壓：12V±2.4V。4.3.2絕緣電阻檢測器的電源接線端子與機殼的絕緣電阻不應小于100MΩ;在相對濕度91%～95%、溫度40℃的條件下經(jīng)過48h的受潮預處理后，絕緣電阻不應小于2MΩ。4.3.3電氣強度檢測器的電源接線端子與機殼之間應能耐受頻率為50Hz、有效值3000V正弦交流電壓，歷時1min,不應產(chǎn)生飛弧或擊穿等現(xiàn)象。4.4環(huán)境適應性要求4.4.1低溫性能檢測器在-25℃的低溫條件下應能啟動，并能正常工作，邏輯正確。4.4.2耐低溫性能檢測器在-25℃條件下保持8h,恢復到-10℃的條件，待溫度穩(wěn)定后，應能立即啟動，并能正常工作，邏輯正確。4.4.3高溫性能檢測器在70℃的高溫條件下應能啟動，并能正常工作，邏輯正確。4.4.4耐高溫性能檢測器在70℃條件下，保持16h,恢復到55℃的條件，待溫度穩(wěn)定后，應能立即啟動，并能正常工作，邏輯正確。4.4.5耐溫度變化檢測器應能耐受溫度循環(huán)變化的影響，檢測器從室溫放到已調(diào)節(jié)至規(guī)定值-25℃的低溫試驗箱內(nèi)，當檢測器在低溫下達到溫度穩(wěn)定后，保持1h,在2min內(nèi)再將檢測器轉(zhuǎn)移到溫度已調(diào)節(jié)到70℃的高溫試驗箱內(nèi)，當檢測器在高溫下達到穩(wěn)定后，保持1h,在2min再轉(zhuǎn)移到5T/BJITS02-2024低溫箱內(nèi)，再開始第2個循環(huán)，共進行5次循環(huán)，最后在高溫中取出，在大氣中溫度恢復到室溫后，檢測器應能啟動并正常工作，邏輯正確并無其他損壞。4.4.6耐濕熱性能檢測器應能在濕熱條件為溫度40℃±2℃、相對濕度93%±3%的濕熱試驗中耐受48h，試驗過程中，檢測器應能正常工作，邏輯正確。4.4.7耐機械振動性能檢測器正常工作時，在振動頻率2Hz～150Hz的范圍內(nèi)按GB/T2423.10的方法進行掃頻試驗。在2Hz～9Hz時按位移控制，位移幅值3.5mm(峰值7.0mm)；9Hz～150Hz時按照加速度控制，加速度為10m/s2。依次按照2Hz、9Hz、150Hz、9Hz、2Hz的順序設置頻率并作為一個循環(huán)，掃頻速率為每分鐘一個倍頻程，在三維空間經(jīng)歷20個循環(huán)后，檢測器功能應正常，結構不受影響，零部件無松動。4.4.8防護等級檢測器應采取密封措施，防止雨、雪、其他水和灰塵等進入內(nèi)部產(chǎn)生有害影響。外殼的防護等級應符合GB/T4208規(guī)定的IP65級。4.4.9檢測器外觀及構件檢測器的外觀、標識、結構和連接件要求如下：a)檢測器外觀：檢測器的外殼上不應有凹坑、劃傷、變形或裂縫。鍍層應光滑平整，顏色應均勻一致，不應有皺紋、起泡和龜裂等缺陷。b)檢測器標識：檢測器機身上的銘牌、標志、文字、符號等應合理、清晰、端正、牢固，不應脫落或磨損。c)檢測器結構：檢測器結構應簡單、牢靠，滿足使用要求，安裝調(diào)節(jié)方便。d)檢測器連接件：安裝連接件應設置垂直、水平方向可調(diào)節(jié)的機構，以便于安裝施工；其活動零件應靈活、無卡滯現(xiàn)象，無明顯變形、凹凸不平等缺陷。5試驗方法5.1試驗條件一般在測量和試驗的標準條件下進行試驗：環(huán)境溫度：15℃~35℃;相對濕度：25%~75%；6T/BJITS02-2024大氣壓力：86kPa~106kPa。環(huán)境亮度：路面照度不小于3000lx,能見度不小于1500m。5.2試驗結果的處理除特殊規(guī)定外，一般對可重復的客觀測試項目進行3次測試，取算術平均值作為測試結果，根據(jù)需要，可給出測試結果的準確度；對于主觀測試項目，測試結果分為合格、不合格兩級。測試人員不應少于3人。5.3試驗精度相對誤差相對誤差按公式(1)計算： 式中：r——相對誤差；Me——檢測器測量值；Re——人工統(tǒng)計值或人工測量值。5.4功能和性能試驗5.4.1檢測項目主要檢測項目包括行人流量、分方向行人流量、行人等待時間、等待時間超時提示、無人提示、人數(shù)超限提示等。5.4.1.1行人流量檢測精度將行人流量的人工統(tǒng)計值與檢測器測量值按照公式(1)計算出行人流量數(shù)據(jù)采集的相對誤差。等待區(qū)和人行橫道上分別進行測試，每種類別的行人數(shù)量不少于50人。5.4.1.2分方向行人流量檢測精度將人行橫道上的行人分方向行走數(shù)量的人工統(tǒng)計值與檢測器測量值按照公式(1)計算出相對誤差。測試的上行和下行行人數(shù)量，分別不少于30人。5.4.1.3行人等待時間將等待區(qū)內(nèi)行人等待時間的人工統(tǒng)計值與檢測器測量值按照公式(1)計算出相對誤差。檢測次數(shù)不少于10組。5.4.1.4等待時間超時提示7T/BJITS02-2024將等待區(qū)內(nèi)行人等待時間超過設定值，例如20秒，查看是否報警，人工統(tǒng)計值與檢測器測量值按照公式(1)計算出相對誤差。檢測次數(shù)不少于10組。5.4.1.5無人提示對等待區(qū)和人行橫道上有人和無人分別進行測試，無人進行報警提示，對提示次數(shù)的人工統(tǒng)計值與檢測器測量值按照公式(1)計算出相對誤差。等待區(qū)和人行橫道上分別進行測試，不少于10組。5.4.1.6人數(shù)超限提示對等待區(qū)的人數(shù)超過限定值進行進行報警提示，對提示次數(shù)的人工統(tǒng)計值與檢測器測量值按照公式(1)計算出相對誤差。測試不少于10組。5.5電氣安全性能試驗5.5.1電源適應性試驗5.5.1.1電壓波動試驗用自耦變壓器或可調(diào)交流電源對檢測器進行供電，頻率恒定在50Hz,測試電壓依次設置為185V、200V、220V、240V、255V、240V、230V、210V、185V。每調(diào)整到一擋電壓并穩(wěn)定后，都分別開啟和關閉被測檢測器電源開關，檢查邏輯和功能是否正常。5.5.1.2頻率波動試驗用變頻交流電源對檢測器進行供電，電壓恒定在220V,調(diào)整變頻交流電源的輸出頻率依次為50Hz、51Hz、52Hz、50Hz、49Hz、48Hz、50Hz。每調(diào)整到一擋頻率并穩(wěn)定后，都分別開啟和關閉被測檢測器電源開關，檢查邏輯和功能是否正常。5.5.2絕緣電阻在試驗的標準大氣條件下用經(jīng)過檢定的高阻測試儀在檢測器的電源接線端子與機殼之間測量絕緣電阻；在4.4.6規(guī)定的耐濕熱條件下測量時，應在檢測器從濕熱試驗箱中取出后3min內(nèi)進行測量，測試電壓為500V。5.5.3電氣強度在試驗的標準大氣條件下用經(jīng)過檢定的電氣強度測試儀在檢測器的接線端子與機殼之間測試電氣強度；在4.4.6規(guī)定的耐濕熱條件下測量時，應在檢測器從濕熱試驗箱中取出后3min內(nèi)進行。電壓應從零逐漸增加到規(guī)定值3000V,此后，保持1min,再逐漸下降到零，試驗期間應無擊穿或飛弧現(xiàn)象。8T/BJITS02-20245.6環(huán)境適應性試驗5.6.1耐低溫性能試驗耐濕熱性能試驗按GB/T2423.1的規(guī)定進行。5.6.2耐高溫性能試驗耐高溫性能試驗按GB/T2423.2的規(guī)定進行。5.6.3耐濕熱變化性能試驗耐濕熱性能試驗按GB/T2423.3的規(guī)定進行。5.6.4耐溫度變化性能試驗耐溫度變化性能試驗按GB/T2423.22的規(guī)定進行。5.6.5耐機械振動性能試驗耐機械振動性能試驗按GB/T2423.10的規(guī)定進行。5.6.6防護等級試驗防護等級試驗按GB/T4208的規(guī)定進行。5.6.7檢測器外觀及構件檢查用目測和手感法進行外觀檢查。評定人員應為熟悉該檢測器并已取得專業(yè)審查資格的質(zhì)量檢驗人員。6檢驗規(guī)則6.1檢驗分類檢測器的檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗，通過型式檢驗合格后，才能批量生產(chǎn)。6.2型式檢驗6.2.1檢測器的型式檢驗一般由國家法定的質(zhì)量監(jiān)督機構組織進行。6.2.2凡有下列情況之一時，應進行型式檢驗：a)新設備試制定型鑒定或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)；b)正式生產(chǎn)后，如結構、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；c)設備停產(chǎn)半年以上，恢復再生產(chǎn)時；d)連續(xù)批量生產(chǎn)，每年一次；9T/BJITS02-2024e)國家質(zhì)量監(jiān)督機構提出抽查要求。6.2.3型式檢驗的樣品應從出廠檢驗合格的產(chǎn)品中隨機抽取，檢驗結果按下述規(guī)則判定：a)檢測數(shù)據(jù)全部符合要求，則判定該批產(chǎn)品合格；b)檢測數(shù)據(jù)有一項不符合標準要求，則抽取雙倍數(shù)量的產(chǎn)品對該項指標進行復檢。若復檢合格，則判定該批產(chǎn)品合格；若復檢不合格，則判定該批產(chǎn)品不合格。6.2.4型式檢驗的項目按表1的規(guī)定執(zhí)行。表1型式檢驗和出廠檢驗項目序號項目名稱技術要求試驗方法型式檢驗出廠檢驗1功能和性能要求4.25.4√ 2外觀及構件質(zhì)量4.4.95.6.7√√3電氣安全性能4.35.5√ 4環(huán)境適應性4.45.6√ 6.3出廠檢驗6.3.1設備出廠檢驗由設備生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)量檢驗部門按表1規(guī)定進行檢驗，合格后簽發(fā)合格證，方可出廠。6.3.2出廠檢驗中，若出現(xiàn)一項不合格，則應返修，返修后重新對不合格項進行檢驗。若仍不合格，則判為該次檢驗的產(chǎn)品不合格。7標識、包裝、運輸與貯存7.1標識7.1.1檢測器標識檢測器的標識應采用銘牌或直接噴刷、印字等形式。標識應清晰、易于識別且不易隨自然環(huán)境的變化而褪色、脫落。檢測器上應注明：a)生產(chǎn)企業(yè)名稱、地址及商標；b)產(chǎn)品名稱、型號規(guī)格及產(chǎn)地；c)輸入額定頻率、額定電壓、額定電流；T/BJITS02-2024d)額定功耗；e)重量：f)產(chǎn)品編號；g)制造日期；h)其他必要的技術數(shù)據(jù)。7.1.2包裝標識包裝貯存標識應符合GB/T191的規(guī)定，應標有“注意防潮”“小心輕放”等圖案，還應在檢測器的包裝箱上印刷以